Pub Date : 2017-12-21DOI: 10.18372/1990-5548.53.12144
O. Melnyk, Y. Poliakov, A. O. Kosov
Розглянуто можливість створення експериментального світлового середовища (геліокліматрона) для дослідження варіантів природного, штучного та сумісного освітлення при формуванні композиції інтер’єру та екстер’єру будівель. Визначено світлові, електричні та оптичні закономірності формування потоків світла в напівсферичній моделі небосхилу. Доведено суттєві економічні та експлуатаційні переваги світлодіодних систем освітлення для штучного небосхилу. Запропоновано схеми комп’ютерного керування світлодіодними комірками, які формують розподіл світла і кольору.
{"title":"Автоматизоване керування світлодіодними системами штучного небосхилу","authors":"O. Melnyk, Y. Poliakov, A. O. Kosov","doi":"10.18372/1990-5548.53.12144","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12144","url":null,"abstract":"Розглянуто можливість створення експериментального світлового середовища (геліокліматрона) для дослідження варіантів природного, штучного та сумісного освітлення при формуванні композиції інтер’єру та екстер’єру будівель. Визначено світлові, електричні та оптичні закономірності формування потоків світла в напівсферичній моделі небосхилу. Доведено суттєві економічні та експлуатаційні переваги світлодіодних систем освітлення для штучного небосхилу. Запропоновано схеми комп’ютерного керування світлодіодними комірками, які формують розподіл світла і кольору.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"64 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116458654","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12322
V. Sineglazov, M. S. Pisaryuga
In this paper, we consider the solution of the problem of simultaneous localization and the construction of a map for an unmanned aerial vehicle (a quadrocopter). The structure of the integrated navigation system is developed on the basis of the fusion of several sources of navigational information, which allows to compensate the shortcomings of each source, which includes the following blocks: an improved system of visual navigation based on the use of EKF-SLAM, satellite navigation system GPS, barometric altimeter, radio altimeter, Strapdown inertial navigation system, the converter of modes of navigation. To improve the quality of the visual navigation system, an improved EKF-SLAM algorithm is proposed with the adaptation of the surveillance zone and local data association based on the improved ants algorithm, thereby avoiding obstacles. Recognition of landmarks is based on the use of the algorithm SURF. The EKF-SLAM algorithm is integrated through Adaptive Observation Range. Algorithms for dynamically changing the size of the observation zone and determining the redundancy of the detected landmarks are proposed. The extended Kalman filtering procedure for the problem under consideration and the proposed improvements are given. It is shown that the problem of SLAM data association can be represented as an optimization problem. As an optimization algorithm, an ant algorithm is proposed.
{"title":"INTEGRATED SYSTEM SIMULTANEUS LOCALIZATION AND MAPPING","authors":"V. Sineglazov, M. S. Pisaryuga","doi":"10.18372/1990-5548.54.12322","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12322","url":null,"abstract":"In this paper, we consider the solution of the problem of simultaneous localization and the construction of a map for an unmanned aerial vehicle (a quadrocopter). The structure of the integrated navigation system is developed on the basis of the fusion of several sources of navigational information, which allows to compensate the shortcomings of each source, which includes the following blocks: an improved system of visual navigation based on the use of EKF-SLAM, satellite navigation system GPS, barometric altimeter, radio altimeter, Strapdown inertial navigation system, the converter of modes of navigation. To improve the quality of the visual navigation system, an improved EKF-SLAM algorithm is proposed with the adaptation of the surveillance zone and local data association based on the improved ants algorithm, thereby avoiding obstacles. Recognition of landmarks is based on the use of the algorithm SURF. The EKF-SLAM algorithm is integrated through Adaptive Observation Range. Algorithms for dynamically changing the size of the observation zone and determining the redundancy of the detected landmarks are proposed. The extended Kalman filtering procedure for the problem under consideration and the proposed improvements are given. It is shown that the problem of SLAM data association can be represented as an optimization problem. As an optimization algorithm, an ant algorithm is proposed.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"39 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117230406","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12333
V. Y. Snytyuk, O. O. Suprun
В статті представлено метод, розроблений для використання еволюційних технологій для кластеризації великої кількості об’єктів, що представлені за допомогою їх характеристичних значень. У зв’язку з необхідністю аналізувати великі дані та вилучати необхідні дані з багатовимірних баз, використання класичних методів аналізу не є ефективним, або ж потребує великої кількості ресурсів чи часу, щоб надати задовільне вирішення поставленої практичної задачі. Такі задачі дуже часто виникають в економічній та фінансовій сфері, де експерту потрібно приймати правильні рішення, згідно з інформацією, отриманою з різних джерел. Ця інформація може містити шуми, або навіть бути недостовірною. Для вирішення таких задач необхідні збір та формалізація доступної інформації, що потребує значних витрат часу. Запропонований метод дозволяє використовувати еволюційні технології, такі як генетичний алгоритм та елементі еволюційних стратегій, для вирішення задач кластеризації при мінімальних обмеженнях, що накладаються на початкові дані, що відповідає умовам реальних практичних задач. Наведено результати експериментів, при проведенні яких було використано такий метод, що доводить ефективність його використання.
{"title":"Еволюційна кластеризація як метод розв’язання економічних задач","authors":"V. Y. Snytyuk, O. O. Suprun","doi":"10.18372/1990-5548.54.12333","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12333","url":null,"abstract":"В статті представлено метод, розроблений для використання еволюційних технологій для кластеризації великої кількості об’єктів, що представлені за допомогою їх характеристичних значень. У зв’язку з необхідністю аналізувати великі дані та вилучати необхідні дані з багатовимірних баз, використання класичних методів аналізу не є ефективним, або ж потребує великої кількості ресурсів чи часу, щоб надати задовільне вирішення поставленої практичної задачі. Такі задачі дуже часто виникають в економічній та фінансовій сфері, де експерту потрібно приймати правильні рішення, згідно з інформацією, отриманою з різних джерел. Ця інформація може містити шуми, або навіть бути недостовірною. Для вирішення таких задач необхідні збір та формалізація доступної інформації, що потребує значних витрат часу. Запропонований метод дозволяє використовувати еволюційні технології, такі як генетичний алгоритм та елементі еволюційних стратегій, для вирішення задач кластеризації при мінімальних обмеженнях, що накладаються на початкові дані, що відповідає умовам реальних практичних задач. Наведено результати експериментів, при проведенні яких було використано такий метод, що доводить ефективність його використання.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"21 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130009496","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12308
D. Shevchuk, M. Kravchuk, V. V. Shulevka, L. V. Panchuk
A result of the research was the method of aerodynamic condition of the aircraft on the thermal fields. Based on the mathematical and natural experiments, regularities of formation of temperature gradients in the boundary layer of air that occurs when damage to the contours detected parameters that affect the behavior of the temperature gradient arising from damage, namely the speed and angle of attack of the aircraft, the shape of the profile wings, nature of damage, place of occurrence of damage relative to the outer contours.
{"title":"THERMAL FIELDS DIAGNOSTIC METHOD OF CHANGING AIRCRAFT AERODYNAMIC STATE IN FLIGHT","authors":"D. Shevchuk, M. Kravchuk, V. V. Shulevka, L. V. Panchuk","doi":"10.18372/1990-5548.54.12308","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12308","url":null,"abstract":"A result of the research was the method of aerodynamic condition of the aircraft on the thermal fields. Based on the mathematical and natural experiments, regularities of formation of temperature gradients in the boundary layer of air that occurs when damage to the contours detected parameters that affect the behavior of the temperature gradient arising from damage, namely the speed and angle of attack of the aircraft, the shape of the profile wings, nature of damage, place of occurrence of damage relative to the outer contours.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"10 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122039920","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12325
V. Sineglazov, V. Glukhov
Розглядається побудова інтелектуальної системи навчання пілотів гелікоптерів. В статті розроблена структурна схема тренажера, що включає інтелектуальну частину, яка реалізує процес відбору пілотів, адаптацію навчальних задач до індивідуальних особливостей пілотів з розрахунком оптимальних значень часу підготовки та кількості повторювань завдань, з метою формування стійких навичок керування гелікоптером, а також контролем знань. Формування завдань здійснюється на підставі використання бази знань. В якості інтелектуальних елементів використовуються штучні нейронні мережі, зокрема, багатошаровий персептрон і мережі Кохонена. Наведений алгоритм навчання мереж Кохонена. Для розрахунку оптимального часу навчання та кількості повторень окремих навичок, розроблені математичні моделі процесу навчання.
{"title":"INTELLIGENT SYSTEM OF HELICOPTER PILOTS SIMULATOR TRAINING","authors":"V. Sineglazov, V. Glukhov","doi":"10.18372/1990-5548.54.12325","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12325","url":null,"abstract":"Розглядається побудова інтелектуальної системи навчання пілотів гелікоптерів. В статті розроблена структурна схема тренажера, що включає інтелектуальну частину, яка реалізує процес відбору пілотів, адаптацію навчальних задач до індивідуальних особливостей пілотів з розрахунком оптимальних значень часу підготовки та кількості повторювань завдань, з метою формування стійких навичок керування гелікоптером, а також контролем знань. Формування завдань здійснюється на підставі використання бази знань. В якості інтелектуальних елементів використовуються штучні нейронні мережі, зокрема, багатошаровий персептрон і мережі Кохонена. Наведений алгоритм навчання мереж Кохонена. Для розрахунку оптимального часу навчання та кількості повторень окремих навичок, розроблені математичні моделі процесу навчання.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"373 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122855033","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12339
M. Mukhina, I. Barkulova
Analysis of classification structure by video observation has been done. It was formulated, that for feature extraction and their classification, normalized hypothesis for object feature detection, taking into account camera orientation and flight height, have being obtained. The system with aided classification based on probabilistic models, such as Bayesian classifier and Markov chain model, is proposed. The applied algorithm was used for detection by only two features related to Binary Large Objects (BLOB) analyses. Classification was done by two main feature parameters: area and center of mass. Feature vector contains the most informative components and allows the minimization of decision risks. Results have proven the reliability of classification during a number of video frames in the condition of non-full data descriptive space.
{"title":"STRUCTURE OF AIDED CLASSIFICATION OF GROUND OBJECTS BY VIDEO OBSERVATION","authors":"M. Mukhina, I. Barkulova","doi":"10.18372/1990-5548.54.12339","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12339","url":null,"abstract":"Analysis of classification structure by video observation has been done. It was formulated, that for feature extraction and their classification, normalized hypothesis for object feature detection, taking into account camera orientation and flight height, have being obtained. The system with aided classification based on probabilistic models, such as Bayesian classifier and Markov chain model, is proposed. The applied algorithm was used for detection by only two features related to Binary Large Objects (BLOB) analyses. Classification was done by two main feature parameters: area and center of mass. Feature vector contains the most informative components and allows the minimization of decision risks. Results have proven the reliability of classification during a number of video frames in the condition of non-full data descriptive space.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129832312","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12316
A. Klochan, A. Al-Ammouri, V. K. Subbotyna, Hafed I. S. Abdulsalam
Статтю присвячено питанню розробки перспективної поляриметричної системи посадки безпілотних літальних апаратів літакового типу. Запропонована поляриметрична система посадки, також, може використовуватись для посадки безпілотних літальних апаратів інших типів. В статті розглянуто існуючі системи посадки безпілотних літальних апаратів, а також запропоновано поляриметричну систему посадки, яка складається з двох частин: наземного блоку (блоку випромінювання) та бортового блоку (блоку вимірювання). Розглянуто методи формування лінії глісади з використанням поляризованого випромінювання та блок-схеми каналів бортового та наземного блоків. При цьому наземний блок складається з трьох каналів випромінювання, а бортовий блок – з п’яти каналів вимірювання. Запропонована система потенційно дозволяє визначати просторове положення безпілотного літального апарату під час посадки, а також його відхилення від траєкторії посадки з високою точністю та чутливістю. Поляриметрична система посадки дозволяє проводити посадку на негоризонтальні та рухомі площини посадки, а також здійснювати посадку за складною траєкторією посадки. Наведено формули перерахунку поляриметричних параметрів, які вимірюються, в параметри просторового положення безпілотного літального апарату та його положення відносно лінії глісади. Показано результати математичного моделювання роботи каналу вимірювання, за результатами якого можна зробити висновок, що залежність поляриметричних параметрів від величини відхилення безпілотного літального апарату від лінії глісади має переважно лінійний характер та залежить від просторового положення безпілотного літального апарату.
{"title":"Поляриметрична система посадки безпілотних літальних апаратів","authors":"A. Klochan, A. Al-Ammouri, V. K. Subbotyna, Hafed I. S. Abdulsalam","doi":"10.18372/1990-5548.54.12316","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12316","url":null,"abstract":"Статтю присвячено питанню розробки перспективної поляриметричної системи посадки безпілотних літальних апаратів літакового типу. Запропонована поляриметрична система посадки, також, може використовуватись для посадки безпілотних літальних апаратів інших типів. В статті розглянуто існуючі системи посадки безпілотних літальних апаратів, а також запропоновано поляриметричну систему посадки, яка складається з двох частин: наземного блоку (блоку випромінювання) та бортового блоку (блоку вимірювання). Розглянуто методи формування лінії глісади з використанням поляризованого випромінювання та блок-схеми каналів бортового та наземного блоків. При цьому наземний блок складається з трьох каналів випромінювання, а бортовий блок – з п’яти каналів вимірювання. Запропонована система потенційно дозволяє визначати просторове положення безпілотного літального апарату під час посадки, а також його відхилення від траєкторії посадки з високою точністю та чутливістю. Поляриметрична система посадки дозволяє проводити посадку на негоризонтальні та рухомі площини посадки, а також здійснювати посадку за складною траєкторією посадки. Наведено формули перерахунку поляриметричних параметрів, які вимірюються, в параметри просторового положення безпілотного літального апарату та його положення відносно лінії глісади. Показано результати математичного моделювання роботи каналу вимірювання, за результатами якого можна зробити висновок, що залежність поляриметричних параметрів від величини відхилення безпілотного літального апарату від лінії глісади має переважно лінійний характер та залежить від просторового положення безпілотного літального апарату.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"40 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127076574","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12292
O. Solomentsev, M. Zaliskyi, O. Kozhokhina, T. Herasymenko
Розглянуто задачу обґрунтування доцільності використання процедур статистичної обробки даних під час експлуатації радіоелектронного обладнання. Ці процедури використовуються у випадку реалізації превентивного технічного обслуговування за станом з контролем визначальних параметрів. У роботі визначені основні елементи типової системи експлуатації радіоелектронного обладнання. Проведений аналіз моделей типових елементів системи експлуатації. Радіоелектронне обладнання є основним елементом системи експлуатації, тому задача обробки статистичних даних розглядалась для моделі зміни визначальних параметрів цього обладнання. Прийнята модель зміни визначальних параметрів, що належить до класу випадкових процесів з розладкою. Етап стаціонарного розвитку тренду визначального параметра характеризується випадковою тривалістю, що описується гаусівською щільністю розподілу ймовірностей. Етап погіршення технічного стану радіоелектронного обладнання описується адитивною сумішшю лінійної функції з детермінованим, але невідомим кутом нахилу, та рівномірної випадкової величини. Числове оцінювання показників ефективності обробки даних (коефіцієнта готовності та середніх витрат на експлуатацію) виконано шляхом статистичного моделювання. Результати моделювання показали, що існує оптимальне значення превентивного порогу, при якому затрати ресурсів мінімальні. Цей результат можна пояснити існуванням певного балансу між витратами на ремонт та витратами на технічне обслуговування обладнання.
{"title":"DATA PROCESSING DURING CONDITION BASED MAINTENANCE OF RADIO ELECTRONIC EQUIPMENT","authors":"O. Solomentsev, M. Zaliskyi, O. Kozhokhina, T. Herasymenko","doi":"10.18372/1990-5548.54.12292","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12292","url":null,"abstract":"Розглянуто задачу обґрунтування доцільності використання процедур статистичної обробки даних під час експлуатації радіоелектронного обладнання. Ці процедури використовуються у випадку реалізації превентивного технічного обслуговування за станом з контролем визначальних параметрів. У роботі визначені основні елементи типової системи експлуатації радіоелектронного обладнання. Проведений аналіз моделей типових елементів системи експлуатації. Радіоелектронне обладнання є основним елементом системи експлуатації, тому задача обробки статистичних даних розглядалась для моделі зміни визначальних параметрів цього обладнання. Прийнята модель зміни визначальних параметрів, що належить до класу випадкових процесів з розладкою. Етап стаціонарного розвитку тренду визначального параметра характеризується випадковою тривалістю, що описується гаусівською щільністю розподілу ймовірностей. Етап погіршення технічного стану радіоелектронного обладнання описується адитивною сумішшю лінійної функції з детермінованим, але невідомим кутом нахилу, та рівномірної випадкової величини. Числове оцінювання показників ефективності обробки даних (коефіцієнта готовності та середніх витрат на експлуатацію) виконано шляхом статистичного моделювання. Результати моделювання показали, що існує оптимальне значення превентивного порогу, при якому затрати ресурсів мінімальні. Цей результат можна пояснити існуванням певного балансу між витратами на ремонт та витратами на технічне обслуговування обладнання.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128142297","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12306
B. Boriak, A. Silvestrov, V. V. Lutsio
Proposed structure of the filtering algorithm gives an opportunity to avoid some of disadvantages of exponential smoothing. The main aim of proposed algorithm is to estimate filtration quality and get an ability to change smoothing factor during the work of the system. We used the method of least squares to estimate the difference between smoothed signal and signal that was built from filtered signal got by its approximation. This method might be used in the case if the trajectory of the tracking signal is not changing during the estimating process or it might be changed inconsiderably. This data processing algorithm can be used as filtering and forecasting system and integrated in systems with lags.
{"title":"Метод адаптації експоненціального фільтра Брауна із використанням методу найменших квадратів","authors":"B. Boriak, A. Silvestrov, V. V. Lutsio","doi":"10.18372/1990-5548.54.12306","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12306","url":null,"abstract":"Proposed structure of the filtering algorithm gives an opportunity to avoid some of disadvantages of exponential smoothing. The main aim of proposed algorithm is to estimate filtration quality and get an ability to change smoothing factor during the work of the system. We used the method of least squares to estimate the difference between smoothed signal and signal that was built from filtered signal got by its approximation. This method might be used in the case if the trajectory of the tracking signal is not changing during the estimating process or it might be changed inconsiderably. This data processing algorithm can be used as filtering and forecasting system and integrated in systems with lags.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"11 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124759475","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2017-12-15DOI: 10.18372/1990-5548.54.12319
R. M. Farhadi
Динамічна модель безпілотного літального апарату ідентифікується з використанням комбінації двох різних методів оцінювання: до моделювання та оцінювання після моделювання з використанням фільтра Калмана і доступних вимірів. Налаштування фільтру є одним із складних етапів оцінювання з використанням фільтра Калмана. Можна спростити налаштування фільтра Калмана з використанням методу оцінювання до моделювання, оскільки в цьому методі оцінювання і моделювання аеродинамічних сил і моментів здійснюються в два етапи. У методі оцінювання до моделювання на першій стадії аеродинамічні сили і моменти оцінюються без апріорної структури, а на другому етапі моделюються сили і моменти як функції від змінних станів. Розмір вектора стану для розширеного фільтра Калмана зменшується з використанням методу оцінювання до моделювання. Запропоновано комбінацію методу оцінювання до і після моделювання для забезпечення спостережливості і простоти налаштування фільтра. Лінійні акселерометри, які розміщуються далеко від центру ваги, навмисно використовуються для вимірювання лінійного і кутового прискорень для досягнення кращої спостережливості. Оцінювання невизначеностей для оцінених аеродинамічних коефіцієнтів обчислюються з використанням діагональних елементів коваріаційної матриці. Запропонований метод можна використовувати для ідентифікації динаміки літальних апаратів і знаходження точних математичних моделей для симуляторів польоту.
{"title":"Ідентифікація динамічної моделі безпілотного літального апарата з використанням змішаного методу оцінювання до і після моделювання","authors":"R. M. Farhadi","doi":"10.18372/1990-5548.54.12319","DOIUrl":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12319","url":null,"abstract":"Динамічна модель безпілотного літального апарату ідентифікується з використанням комбінації двох різних методів оцінювання: до моделювання та оцінювання після моделювання з використанням фільтра Калмана і доступних вимірів. Налаштування фільтру є одним із складних етапів оцінювання з використанням фільтра Калмана. Можна спростити налаштування фільтра Калмана з використанням методу оцінювання до моделювання, оскільки в цьому методі оцінювання і моделювання аеродинамічних сил і моментів здійснюються в два етапи. У методі оцінювання до моделювання на першій стадії аеродинамічні сили і моменти оцінюються без апріорної структури, а на другому етапі моделюються сили і моменти як функції від змінних станів. Розмір вектора стану для розширеного фільтра Калмана зменшується з використанням методу оцінювання до моделювання. Запропоновано комбінацію методу оцінювання до і після моделювання для забезпечення спостережливості і простоти налаштування фільтра. Лінійні акселерометри, які розміщуються далеко від центру ваги, навмисно використовуються для вимірювання лінійного і кутового прискорень для досягнення кращої спостережливості. Оцінювання невизначеностей для оцінених аеродинамічних коефіцієнтів обчислюються з використанням діагональних елементів коваріаційної матриці. Запропонований метод можна використовувати для ідентифікації динаміки літальних апаратів і знаходження точних математичних моделей для симуляторів польоту.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2017-12-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116779767","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：