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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial 差动牵引的移动机器人跟踪器建模
Pub Date : 2020-09-05 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.1/3
Salomón Noé Turiján Altamirano, Sergio Javier Torre Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios
En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el modelo electromecánico equivalente de los actuadores, una representación aproximada del comportamiento de la retroalimentación y se diseña un control básico para simular el desempeño de la plataforma. Por último, se hace una revisión a los resultados con diferentes parámetros de prueba para lograr el correcto seguimiento de la trayectoria.
本文介绍了一种差动牵引跟踪机器人的分析。获得数学模型的每一个阶段的封闭鞋带系统,利用方程cinemáticas工厂、机电等效模型望尘莫及,粗略代表的行为和反馈设计一个基本控制模拟平台。最后,对不同测试参数的结果进行了修正,以实现正确的轨迹跟踪。
{"title":"Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial","authors":"Salomón Noé Turiján Altamirano, Sergio Javier Torre Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios","doi":"10.30973/progmat/2020.12.1/3","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/3","url":null,"abstract":"En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el modelo electromecánico equivalente de los actuadores, una representación aproximada del comportamiento de la retroalimentación y se diseña un control básico para simular el desempeño de la plataforma. Por último, se hace una revisión a los resultados con diferentes parámetros de prueba para lograr el correcto seguimiento de la trayectoria.","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"56 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-09-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116643681","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Pasitos seguros: un juego serio para la educación vial en niños de primaria 安全步骤:小学儿童道路教育的严肃游戏
Pub Date : 2020-09-05 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.1/2
Rebeca Marina Roldán López, Maricela Quintana López
En México, el Instituto Nacional de Estadística y Geografía reportó 4,168 accidentes fatales en el 2014, entre las principales víctimas se encontraron peatones entre un rango de 5 a 34 años. Es necesario que la ciudadanía acepte su responsabilidad y asuma una conducta segura al transitar en la vía pública. Para evitar los accidentes de tránsito existen soluciones, que van desde comerciales en radio y televisión hasta campañas de concientización, información y prevención. Una alternativa es el uso de los juegos serios, que son juegos con un objetivo de aprendizaje, la parte más notoria es que quienes los juegan no saben que están aprendiendo. En este artículo, se presenta el desarrollo de Pasitos seguros, un juego serio para la educación vial dirigido a niños de 8 a 11 años para que adquieran jugando una cultura vial de la prevención, centrándose en saber cómo cruzar las calles de forma segura. Se realizó una prueba piloto con un grupo de 4° año de primaria, obteniéndose resultados prometedores.
在墨西哥,国家统计和地理研究所报告称,2014年发生了4168起致命事故,主要受害者是年龄在5岁至34岁之间的行人。公民必须承担责任,在公共道路上采取安全行为。从广播和电视广告到提高认识、信息和预防运动,都有预防交通事故的解决方案。另一种选择是使用严肃游戏,这是一种以学习为目标的游戏,最臭名昭著的部分是玩这些游戏的人并不知道他们在学习。在这篇文章中,我们介绍了Pasitos seguros的开发,这是一款针对8 - 11岁儿童的严肃的道路教育游戏,让他们通过游戏获得预防道路交通的文化,重点是知道如何安全过马路。对一组小学四年级学生进行了试点测试,取得了有希望的结果。
{"title":"Pasitos seguros: un juego serio para la educación vial en niños de primaria","authors":"Rebeca Marina Roldán López, Maricela Quintana López","doi":"10.30973/progmat/2020.12.1/2","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/2","url":null,"abstract":"En México, el Instituto Nacional de Estadística y Geografía reportó 4,168 accidentes fatales en el 2014, entre las principales víctimas se encontraron peatones entre un rango de 5 a 34 años. Es necesario que la ciudadanía acepte su responsabilidad y asuma una conducta segura al transitar en la vía pública. Para evitar los accidentes de tránsito existen soluciones, que van desde comerciales en radio y televisión hasta campañas de concientización, información y prevención. Una alternativa es el uso de los juegos serios, que son juegos con un objetivo de aprendizaje, la parte más notoria es que quienes los juegan no saben que están aprendiendo. En este artículo, se presenta el desarrollo de Pasitos seguros, un juego serio para la educación vial dirigido a niños de 8 a 11 años para que adquieran jugando una cultura vial de la prevención, centrándose en saber cómo cruzar las calles de forma segura. Se realizó una prueba piloto con un grupo de 4° año de primaria, obteniéndose resultados prometedores.","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"106 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-09-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123450228","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Modelado y simulación de un robot planar paralelo activado por cables 电缆激活平行平面机器人的建模与仿真
Pub Date : 2020-09-05 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.1/4
Claudia Mena Huerta, Renata Cebada Posadas, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios
Los robots de tipo planar activados por cables son sistemas robóticos que poseen cadenas cinemáticas cerradas. En este este documento se presenta el modelado y simulación de un sistema compuesto por un robot planar que posee cuatro cables colocados de manera paralela. La metodología desarrollada en este trabajo comienza describiendo de manera general el sistema, posteriormente se presenta la determinación de sus grados de libertad y el diagrama esquemático referente a sus articulaciones, así como también se realiza un estudio de velocidades y un análisis de singularidades. Se desarrollan las ecuaciones cinemáticas directa e inversa del sistema propuesto y, finalmente, se muestran los resultados validados de manera computacional utilizando el software Matlab Simulink
电缆驱动的平面机器人是具有封闭运动链的机器人系统。本文介绍了一个由平面机器人组成的系统的建模和仿真,该系统具有四根平行放置的电缆。本文所开发的方法首先描述了系统的一般情况,然后给出了系统自由度的确定和连接的示意图,以及速度的研究和奇点的分析。建立了系统的正运动学方程和逆运动学方程,并利用Matlab Simulink软件对结果进行了计算验证。
{"title":"Modelado y simulación de un robot planar paralelo activado por cables","authors":"Claudia Mena Huerta, Renata Cebada Posadas, Sergio Javier Torres Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios","doi":"10.30973/progmat/2020.12.1/4","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/4","url":null,"abstract":"Los robots de tipo planar activados por cables son sistemas robóticos que poseen cadenas cinemáticas cerradas. En este este documento se presenta el modelado y simulación de un sistema compuesto por un robot planar que posee cuatro cables colocados de manera paralela. La metodología desarrollada en este trabajo comienza describiendo de manera general el sistema, posteriormente se presenta la determinación de sus grados de libertad y el diagrama esquemático referente a sus articulaciones, así como también se realiza un estudio de velocidades y un análisis de singularidades. Se desarrollan las ecuaciones cinemáticas directa e inversa del sistema propuesto y, finalmente, se muestran los resultados validados de manera computacional utilizando el software Matlab Simulink","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"2 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-09-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124707111","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño 3D y conexión de interfaz gráfico para apoyo en el estilo de aprendizaje kinestésico de álgebra lineal 3D设计和图形界面连接,支持动觉线性代数学习风格
Pub Date : 2020-09-05 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.1/5
Jesús Martínes Calderón, Edgar Hernández Valera, Guillermo Córdova Morales, Abraham Aníbal Victoria Rojas, Mariana Lobato Báez
La presente información habla básicamente sobre la necesidad de nuevas formas de aprendizaje, misma que se da a partir de la necesidad de la falta de comprensión de temas en álgebra lineal. Para esto se usan sistemas eléctricos de fácil acceso que cumplen la función deseada. Los elementos a controlar son fundamentalmente: realizar la interfaz gráfica más didáctica y móvil para el aprendizaje.
目前的信息基本上是关于新的学习形式的需要,这是由于缺乏对线性代数主题的理解的需要。为了实现这一目标,使用了易于访问的电气系统,以实现所需的功能。要控制的元素基本上是:实现最具教育性和移动性的学习图形界面。
{"title":"Diseño 3D y conexión de interfaz gráfico para apoyo en el estilo de aprendizaje kinestésico de álgebra lineal","authors":"Jesús Martínes Calderón, Edgar Hernández Valera, Guillermo Córdova Morales, Abraham Aníbal Victoria Rojas, Mariana Lobato Báez","doi":"10.30973/progmat/2020.12.1/5","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/5","url":null,"abstract":"La presente información habla básicamente sobre la necesidad de nuevas formas de aprendizaje, misma que se da a partir de la necesidad de la falta de comprensión de temas en álgebra lineal. Para esto se usan sistemas eléctricos de fácil acceso que cumplen la función deseada. Los elementos a controlar son fundamentalmente: realizar la interfaz gráfica más didáctica y móvil para el aprendizaje.","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"146 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-09-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133111873","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Implementación del módulo de configuración de cuestionarios del Observatorio Turístico del Estado de Yucatán 实施尤卡坦州旅游天文台问卷配置模块
Pub Date : 2020-09-05 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.1/8
Mario José Martín Ruiz, Yeni Morales Carbajal, Jorge Elías Marrufo Muñoz
El presente documento tiene la finalidad de comunicar el trabajo realizado por el equipo de investigación de la Universidad Tecnológica Metropolitana dentro del proyecto Diseño del Observatorio Turístico de Yucatán e Implementación del Sistema de Información Turística de Yucatán, en este se presentan los objetivos determinados para el proyecto y los entregables establecidos, el análisis técnico que describe la propuesta tecnológica por implementar el módulo de configuración de cuestionarios que tiene como objetivo el sincronizar con el mismo instrumentos las tabletas que utilizan el Sistema de encuestas que para los proyectos de investigación son utilizados por los encuestadores con el fin de realizar los levantamientos en campo y sean automáticamente almacenados en el Sistema de información turística de Yucatán.
本文件旨在传递工作由理工大学研究团队所设计项目内的都市旅游观察站尤卡坦半岛和尤卡坦旅游信息系统实现,在这个出现某些目标既定项目并传递性描述的技术分析技术的提案部署配置模块调查表旨在与自己同步工具平板电脑系统研究项目的调查民调以用来自动进行起义的领域和肖恩尤卡坦的旅游信息存储在系统中。
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Clasificación de eventos en bitácoras de perforación de pozos petroleros empleando técnicas de clasificación de textos 利用文本分类技术对油井钻井日志中的事件进行分类
Pub Date : 2020-09-05 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.1/1
William Feal Delgado, Manuel Antonio Chi Chim, Claudia Noguerón González, Francisco Javier Cartujano Escobar
Uno de los procesos de mayor importancia en la exploración y explotación de hidrocarburos es la perforación de pozos. Los costos asociados al proceso son muy altos por lo que las compañías que desarrollan esta actividad buscan estrategias que les permita disminuir los tiempos de perforación de sus pozos, garantizando de esta forma la reducción de los costos. Una forma de lograr la reducción de los tiempos de perforación es tener la posibilidad de predecir o detectar eventos que ocasionen retrasos. Teniendo en cuenta esta problemática, en este trabajo se aplicaron técnicas de clasificación de texto y aprendizaje automatizado para clasificar los eventos que se registran en las bitácoras del Sistema de Información Operativa de Perforación (SIOP) de PEMEX Exploración y Producción. Para tratar con el problema de la alta dimensionalidad presente en este tipo de proceso de clasificación de texto se empleó un enfoque de envoltura que utiliza un algoritmo genético como herramienta para la selección de características.
油气勘探和开发中最重要的过程之一是钻井。与这一过程相关的成本非常高,因此开发这一活动的公司正在寻找策略,使他们能够减少钻井时间,从而确保降低成本。减少钻井时间的一种方法是能够预测或检测导致延迟的事件。在这种情况下,我们发现了一个问题,即在墨西哥国家石油公司勘探和生产的钻井作业信息系统(SIOP)日志中记录的事件的分类。为了解决这类文本分类过程中存在的高维问题,采用了一种包装方法,该方法使用遗传算法作为特征选择的工具。
{"title":"Clasificación de eventos en bitácoras de perforación de pozos petroleros empleando técnicas de clasificación de textos","authors":"William Feal Delgado, Manuel Antonio Chi Chim, Claudia Noguerón González, Francisco Javier Cartujano Escobar","doi":"10.30973/progmat/2020.12.1/1","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/1","url":null,"abstract":"Uno de los procesos de mayor importancia en la exploración y explotación de hidrocarburos es la perforación de pozos. Los costos asociados al proceso son muy altos por lo que las compañías que desarrollan esta actividad buscan estrategias que les permita disminuir los tiempos de perforación de sus pozos, garantizando de esta forma la reducción de los costos. Una forma de lograr la reducción de los tiempos de perforación es tener la posibilidad de predecir o detectar eventos que ocasionen retrasos. Teniendo en cuenta esta problemática, en este trabajo se aplicaron técnicas de clasificación de texto y aprendizaje automatizado para clasificar los eventos que se registran en las bitácoras del Sistema de Información Operativa de Perforación (SIOP) de PEMEX Exploración y Producción. Para tratar con el problema de la alta dimensionalidad presente en este tipo de proceso de clasificación de texto se empleó un enfoque de envoltura que utiliza un algoritmo genético como herramienta para la selección de características.","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"32 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-09-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129467693","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Herramienta en MATLAB para acomodo de cajas en 3L-CVRP 用于在3L-CVRP中容纳盒子的MATLAB工具
Pub Date : 2020-06-30 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.2/2
I. Rojas-Cuevas, J. Mendoza-Vázquez, Sergio-Javier Torres-Méndez, Vicente Ramírez-Palacios, Rubisel Tovilla Heredia
El problema de enrutamiento de vehículos con carga tridimensional, o 3L-CVRP, es un problema NP-Completo en el campo de la logística. En el 3L-CVRP se consideran las dimensiones de largo, ancho y alto de los artículos y el vehículo. Por lo tanto, cada artículo debe cargarse secuencialmente para evitar que artículos de diferentes clientes se apilen entrelazados, artículos frágiles no deben dar soporte a artículos no frágiles. Los artículos pueden rotarse en los ejes x-y. En este trabajo, se propone un programa MATLAB para trazar las soluciones obtenidas para 3L-CVRP como una técnica para verificar errores tales como superposiciones, intersecciones, área de soporte insuficiente y la combinación no válida de elementos
三维载货车辆路线问题(3L-CVRP)是物流领域的一个np完全问题。3L-CVRP考虑了物品和车辆的长、宽、高尺寸。因此,每件物品应按顺序装载,防止不同客户的物品堆叠在一起,易碎物品不应支撑非易碎物品。项目可以在x-y轴上旋转。在这项工作中,我们提出了一个MATLAB程序来绘制3L-CVRP的解,作为一种检查错误的技术,如重叠,交点,不足的支撑面积和无效的组合的元素。
{"title":"Herramienta en MATLAB para acomodo de cajas en 3L-CVRP","authors":"I. Rojas-Cuevas, J. Mendoza-Vázquez, Sergio-Javier Torres-Méndez, Vicente Ramírez-Palacios, Rubisel Tovilla Heredia","doi":"10.30973/progmat/2020.12.2/2","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.2/2","url":null,"abstract":"El problema de enrutamiento de vehículos con carga tridimensional, o 3L-CVRP, es un problema NP-Completo en el campo de la logística. En el 3L-CVRP se consideran las dimensiones de largo, ancho y alto de los artículos y el vehículo. Por lo tanto, cada artículo debe cargarse secuencialmente para evitar que artículos de diferentes clientes se apilen entrelazados, artículos frágiles no deben dar soporte a artículos no frágiles. Los artículos pueden rotarse en los ejes x-y. En este trabajo, se propone un programa MATLAB para trazar las soluciones obtenidas para 3L-CVRP como una técnica para verificar errores tales como superposiciones, intersecciones, área de soporte insuficiente y la combinación no válida de elementos","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"51 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115975233","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Segmentación de Imágenes Oftalmológicas a Color utilizando Conjuntos Difusos 使用漫射集分割眼科彩色图像
Pub Date : 2020-06-30 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.2/3
Ana Lucía Antonio Vázquez, Luis Alberto Hernández Montiel, Nayeli Joaquinita Meléndez Acosta
En este artículo, se presenta un método basado en la teoría de conjuntos difusos para segmentar imágenes de color oftalmológicas. El sistema difuso utiliza los canales RGB como datos de entrada, evalúa los píxeles con una colección de reglas lingüísticas, obteniendo como salida difusa una clasificación de cada píxel, determinando si son un objeto de interés dentro de la imagen. El método funciona con imágenes de ojos de diferentes colores, evaluando las imágenes con diferentes conjuntos de reglas para segmentar la pupila y el borde del ojo. Los resultados del método propuesto muestran que el sistema es efectivo en la mejora de las regiones de interés en la imagen.
本文提出了一种基于模糊集理论的眼科彩色图像分割方法。模糊系统使用RGB通道作为输入数据,使用一组语言规则评估像素,获得每个像素的模糊输出分类,确定它们是否是图像中感兴趣的对象。该方法适用于不同颜色的眼睛图像,评估图像与不同的规则集分割瞳孔和眼睛边缘。该方法的结果表明,该系统能有效地改善图像中感兴趣的区域。
{"title":"Segmentación de Imágenes Oftalmológicas a Color utilizando Conjuntos Difusos","authors":"Ana Lucía Antonio Vázquez, Luis Alberto Hernández Montiel, Nayeli Joaquinita Meléndez Acosta","doi":"10.30973/progmat/2020.12.2/3","DOIUrl":"https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.2/3","url":null,"abstract":"En este artículo, se presenta un método basado en la teoría de conjuntos difusos para segmentar imágenes de color oftalmológicas. El sistema difuso utiliza los canales RGB como datos de entrada, evalúa los píxeles con una colección de reglas lingüísticas, obteniendo como salida difusa una clasificación de cada píxel, determinando si son un objeto de interés dentro de la imagen. El método funciona con imágenes de ojos de diferentes colores, evaluando las imágenes con diferentes conjuntos de reglas para segmentar la pupila y el borde del ojo. Los resultados del método propuesto muestran que el sistema es efectivo en la mejora de las regiones de interés en la imagen.","PeriodicalId":417893,"journal":{"name":"Programación Matemática y Software","volume":"51 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121607755","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Tecnología de la Información en la Docencia 教学中的信息技术
Pub Date : 2020-06-30 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.2/6
María Eloísa Concepción Carrera Hernández, Myrna Villegas Gaytán
El uso de las tecnologías de la información en la educación es una medida necesaria y urgente, esto se debe entre muchas cosas, a la brecha generacional que actualmente vivimos, proporcionando con este uso sin duda, una mejora significativa en el proceso de aprendizaje y enseñanza. Desde el surgimiento de Internet se han visto múltiples cambios en las diferentes áreas del saber humano. En el ámbito educativo su incorporación fue de vital importancia para responder a la progresiva multiculturalidad de la sociedad actual. Es por eso que, las tecnologías de la información permiten desarrollar posibilidades de innovación metodológica que redundan en el logro de una educación más eficaz e inclusiva. Por ello es que el docente con el uso de estas tecnologías planea cada actividad de acuerdo a los resultados esperados, sabiendo que recurso tecnológico es el apropiado, como aplicar la tecnología de tal manera que se estimulen los sentidos y se logre un aprendizaje significativo donde este sea base de futuros conocimientos. Podemos afirmar, que no existe una receta de cocina que sea aplicable al uso de la tecnología en el proceso enseñanza / aprendizaje que garantice los resultados ideales, pero se sabe que el uso de estas, permitirán el estímulo de los sentidos para un aprendizaje significativo. Se puede aseverar, que la incorporación de las tecnologías de la información en la enseñanza, permiten nuevas formas de acceder, generar y transmitir información y conocimiento, como también permiten con su uso cambiar la forma en que tradicionalmente se han venido realizando las cosas en el plano educativo.
在教育中使用信息技术是一项必要和紧迫的措施,这是由于我们目前生活的代沟,这种使用无疑为学习和教学过程提供了显著的改善。自互联网出现以来,人类知识的不同领域发生了许多变化。在教育领域,它的加入对于应对当今社会日益增长的多元文化主义至关重要。因此,信息技术允许开发方法创新的可能性,从而实现更有效和更具包容性的教育。因此,教师使用这些技术计划将每个活动根据结果,知道技术资源是适当的,如应用技术方式鼓励感官和实现有意义的学习,这是期货基础知识的地方。我们可以肯定,在教学/学习过程中,没有适用于技术使用的烹饪配方,以保证理想的结果,但众所周知,这些技术的使用,将允许感官刺激有意义的学习。可以肯定的是,将信息技术纳入教育,使获取、产生和传播信息和知识的新方式成为可能,因为它们的使用也使改变传统的教育方式成为可能。
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Sistema inteligente de monitoreo de espacios de trabajo 智能工作空间监控系统
Pub Date : 2020-06-30 DOI: 10.30973/progmat/2020.12.2/4
J. Sandoval-Sánchez, Manuel Vargas-Martínez, Georgina Castillo-Valdez, Santiago Gómez-Carpizo
El presente trabajo muestra los resultados de la aplicación de un sistema de monitoreo de espacios de trabajo como un apoyo al problema de altos consumos de energía eléctrica en la Universidad Politécnica de Altamira. Este documento trata de analizar los datos obtenidos de dos sensores puestos en espacios comunes en los cuales hay circulación de personas que va desde una persona hasta máxima capacidad del espacio; por lo cual, en ausencia de éstas, no hay la necesidad de tener dispositivos encendidos. Este problema es difícil de resolver mediante un método tradicional que es el uso de termostatos, el cual es solo recomendable en los lugares donde hay equipo electrónico de uso continuo como lo son laboratorios de cómputo; ni con el uso de sensores de movimientos incorporados a las lámparas.
本文展示了在阿尔塔米拉理工大学应用工作空间监控系统来支持高功耗问题的结果。本文件试图分析从放置在公共空间的两个传感器获得的数据,在公共空间中,从一个人到最大空间容量的人员流动;因此,在没有这些的情况下,就不需要打开设备。这个问题很难用使用恒温器的传统方法来解决,这只推荐在有连续使用电子设备的地方,如计算机实验室;也不使用内置在灯中的运动传感器。
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Programación Matemática y Software
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