首页 > 最新文献

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi最新文献

英文 中文
DEVREKANİ (KASTAMONU) YÖRESİ KROM CEVHERLEŞMELERİNİN GENEL JEOLOJİK ÖZELLİKLERİ 德夫雷卡尼(卡斯塔莫努)地区铬矿化的总体地质特征
Pub Date : 2024-07-10 DOI: 10.31796/ogummf.1500576
Hüseyin Sendir, Metehan Keleş
Araştırma alanı, yaklaşık 15 kilometrekarelik bir alanda, Kastamonu E31-C3 paftası içerisindedir. Söz konusu alan, halen çok tartışmalı bir konu olan Orta Pontidler'de yer almaktadır. Kastamonu'nun Devrekani ilçesindeki boninitik kromit yatakları, Devrekani ofiyolit zonu boyunca serpantinleşmiş tektonit dunitler içinde bulunur. Araştırma alanındaki ofiyolitik birimlerin üzerinde açık bir şekilde konumlanmış olan Gnays ve mermerlerden oluşan Devrekani ofiyoliti, Malm öncesi yaştadır. Taban kesimleri, Gürleyik gnaysı olarak isimlendirilmiş olup amfibol gnays ve gnayslardan oluşmaktadır. Tavan kesimleri dolomit, dolomit kalsit-mermer ve kalsit mermerlerden oluşan Başakpınar metakarbonatı olarak isimlendirilmiştir.
研究区域面积约 15 平方公里,位于卡斯塔莫努 E31-C3 地图范围内。该地区位于中庞蒂德地区,这仍是一个极具争议的问题。卡斯塔莫努 Devrekani 地区的倭铬铁矿床位于沿 Devrekani 蛇绿岩带的蛇绿岩化构造云英岩中。德夫雷卡尼蛇绿岩由片麻岩和大理岩组成,明显位于研究区域的蛇绿岩单元之上,属前麦积纪。基底部分被命名为 Gürleyik 片麻岩,由闪长片麻岩和片麻岩组成。天花板地段被命名为 Başakpınar 偏碳酸盐岩,由白云石、白云石方解石大理岩和方解石大理岩组成。
{"title":"DEVREKANİ (KASTAMONU) YÖRESİ KROM CEVHERLEŞMELERİNİN GENEL JEOLOJİK ÖZELLİKLERİ","authors":"Hüseyin Sendir, Metehan Keleş","doi":"10.31796/ogummf.1500576","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1500576","url":null,"abstract":"Araştırma alanı, yaklaşık 15 kilometrekarelik bir alanda, Kastamonu E31-C3 paftası içerisindedir. Söz konusu alan, halen çok tartışmalı bir konu olan Orta Pontidler'de yer almaktadır. Kastamonu'nun Devrekani ilçesindeki boninitik kromit yatakları, Devrekani ofiyolit zonu boyunca serpantinleşmiş tektonit dunitler içinde bulunur. Araştırma alanındaki ofiyolitik birimlerin üzerinde açık bir şekilde konumlanmış olan Gnays ve mermerlerden oluşan Devrekani ofiyoliti, Malm öncesi yaştadır. Taban kesimleri, Gürleyik gnaysı olarak isimlendirilmiş olup amfibol gnays ve gnayslardan oluşmaktadır. Tavan kesimleri dolomit, dolomit kalsit-mermer ve kalsit mermerlerden oluşan Başakpınar metakarbonatı olarak isimlendirilmiştir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"34 18","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-07-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141660491","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Atık cam katkılı asfalt karışımların potansiyel çevresel etkilerinin Yaşam Döngüsü Değerlendirmesi ile analizi 利用生命周期评估分析使用废玻璃添加剂的沥青混合物对环境的潜在影响
Pub Date : 2024-07-06 DOI: 10.31796/ogummf.1436124
Burak Yiğit Katanalp
Atık camların düzenli depolanma yöntemi ile bertarafı yaygın kullanılmakta ancak çevresel etkilerinden kaynaklı sıklıkla eleştirilmektedir. Bu çalışmada, düzenli depolamaya bir alternatif olarak farklı oranlarda (%25-%100) atık camın asfalt karışımda kırmataş agrega yerine kullanılmasının oluşturacağı çevresel etkilere odaklanılmıştır. Araştırmada karışımların yakıt tüketimi, sera gazı emisyonları (CO2, SO2, NOX, N2O, CO ve CH4) ile bu emisyonlara bağlı iklim değişikliği (GWP-100), asidifikasyon (AP), ötrofikasyon (ÖP), toksisite (TP), fotokimyasal ozon (FOP) ve enerji tüketimi (CED) indikatörleri incelenmiştir. Yaşam döngüsü değerlendirmesi (YDD) analizleri hammadde temini (HM), asfalt üretimi (AU), kaplama inşaatı (KI) ve servis ömrü sonu (SS) aşamalarını kapsamaktadır. Bulgular, atık cam içerikli kaplamalarda dizel ve elektrik tüketiminin ve N2O haricindeki emisyon değerlerinin azaldığını göstermiştir. En yüksek enerji gereksinimleri HM ve AU aşamalarında ortaya çıkmıştır. HM aşamasında CO2 ve N2O emisyonlarının atık cam miktarına bağlı yükseldiği görülmüştür. Atık cam ilavesi ile en yüksek çevresel kazanımlar TP ve ÖP indikatörlerinde elde edilmiştir. Düşük miktarda atık cam içerikli karışımların GWP-100 indikatörüne belirgin bir katkısının olmadığı tespit edilmiştir.
废玻璃的填埋处理被广泛使用,但由于其对环境的影响而经常受到批评。在这项研究中,作为填埋的替代方案,重点研究了在沥青混合物中使用不同比例(25%-100%)的废玻璃代替碎石骨料对环境的影响。分析了燃料消耗、温室气体排放(二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物、一氧化二氮、一氧化碳和甲烷)以及相关的气候变化指标(GWP-100)、酸化指标(AP)、富营养化指标(EOP)、毒性指标(TP)、光化学臭氧指标(FOP)和能耗指标(CED)。生命周期评估(LCA)分析涵盖原材料采购(HM)、沥青生产(AU)、路面施工(CI)和使用寿命结束(EOS)阶段。分析结果表明,含有废玻璃的路面减少了柴油和电力的消耗以及除一氧化二氮以外的排放。最高能耗出现在 HM 和 AU 阶段。在 HM 阶段,二氧化碳和一氧化二氮的排放量随着废玻璃数量的增加而增加。添加废玻璃后,TP 和 ÖP 指标的环境效益最高。据确定,废玻璃含量低的混合物对 GWP-100 指标的贡献不大。
{"title":"Atık cam katkılı asfalt karışımların potansiyel çevresel etkilerinin Yaşam Döngüsü Değerlendirmesi ile analizi","authors":"Burak Yiğit Katanalp","doi":"10.31796/ogummf.1436124","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1436124","url":null,"abstract":"Atık camların düzenli depolanma yöntemi ile bertarafı yaygın kullanılmakta ancak çevresel etkilerinden kaynaklı sıklıkla eleştirilmektedir. Bu çalışmada, düzenli depolamaya bir alternatif olarak farklı oranlarda (%25-%100) atık camın asfalt karışımda kırmataş agrega yerine kullanılmasının oluşturacağı çevresel etkilere odaklanılmıştır. Araştırmada karışımların yakıt tüketimi, sera gazı emisyonları (CO2, SO2, NOX, N2O, CO ve CH4) ile bu emisyonlara bağlı iklim değişikliği (GWP-100), asidifikasyon (AP), ötrofikasyon (ÖP), toksisite (TP), fotokimyasal ozon (FOP) ve enerji tüketimi (CED) indikatörleri incelenmiştir. Yaşam döngüsü değerlendirmesi (YDD) analizleri hammadde temini (HM), asfalt üretimi (AU), kaplama inşaatı (KI) ve servis ömrü sonu (SS) aşamalarını kapsamaktadır. Bulgular, atık cam içerikli kaplamalarda dizel ve elektrik tüketiminin ve N2O haricindeki emisyon değerlerinin azaldığını göstermiştir. En yüksek enerji gereksinimleri HM ve AU aşamalarında ortaya çıkmıştır. HM aşamasında CO2 ve N2O emisyonlarının atık cam miktarına bağlı yükseldiği görülmüştür. Atık cam ilavesi ile en yüksek çevresel kazanımlar TP ve ÖP indikatörlerinde elde edilmiştir. Düşük miktarda atık cam içerikli karışımların GWP-100 indikatörüne belirgin bir katkısının olmadığı tespit edilmiştir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":" 24","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-07-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141671761","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
DETERMINATION OF THE DEGREE OF ABSORPTION OF IRON ATOMS OBTAINED FROM DIFFERENT SOURCES IN THE MULLIITE STRUCTURE OBTAINED WITH CASTING CLAY 测定用铸造粘土获得的莫来石结构中不同来源的铁原子的吸收程度
Pub Date : 2024-07-03 DOI: 10.31796/ogummf.1313473
Zeynep Gizem Sarıtaş
In this study; It is aimed to bring clay, which is one of the important raw materials of the ceramic and porcelain sector, to the soft porcelain production sector in a cleaner and higher quality way. One of the major aims of this study is to prevent the coloration of iron, which is found at high rates in the clays used in the traditional ceramic industry. In the study; Two types of iron (Fe2O3 and FeCl3) were added to SAN-90 clay at the rates of 0%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10% by weight. The interaction of iron with mullite was investigated. When Fe enters the crystal structure, FeO will be broken down and the coloration effect will be prevented. The samples prepared with the specified formulations were fired at 1200 oC. XRF (X-ray Fluorescence), XRD (X-ray Diffraction) analyzes were performed to determine the chemical properties of SAN-90 clay and TG/DTA (Thermal Gravimetry / Differential Thermal Analysis) analyzes were performed to determine its thermal properties. Then, density, water absorption and porosity tests of the sintered samples were performed and L*a*b* values were measured. In addition to these, the behavior of iron addition with temperature was investigated by performing XRD analysis on sintered samples. In addition, the iron solubility limit in mullite was determined by calculating the crystal parameters of mullite. Surface images and growth of mullite crystals were investigated by SEM (Scanning Electron Microscopy) analysis. Within the scope of the study, the usability of SAN-90 clays in the porcelain/ceramic industry provides advantages with its high mullitization rate, which contains high iron solubility.
本研究的目的是以更清洁、更优质的方式,将作为陶瓷行业重要原材料之一的粘土引入软瓷生产行业。这项研究的主要目的之一是防止铁着色,因为传统陶瓷工业使用的粘土中铁的含量很高。在这项研究中,两种类型的铁(Fe2O3 和 FeCl3)以 0%、2%、4%、6%、8%、10% 的重量比例添加到 SAN-90 粘土中。研究了铁与莫来石的相互作用。当铁进入晶体结构时,FeO 将被分解,着色效果将被阻止。用指定配方制备的样品在 1200 摄氏度下烧制。通过 XRF(X 射线荧光)和 XRD(X 射线衍射)分析确定 SAN-90 粘土的化学特性,通过 TG/DTA(热重/差热分析)分析确定其热特性。然后,对烧结样品进行了密度、吸水率和孔隙率测试,并测量了 L*a*b* 值。此外,还通过对烧结样品进行 XRD 分析,研究了铁的添加随温度变化的行为。此外,还通过计算莫来石的晶体参数确定了铁在莫来石中的溶解极限。通过 SEM(扫描电子显微镜)分析研究了莫来石晶体的表面图像和生长情况。在研究范围内,SAN-90 粘土具有高莫来石化率、铁溶解度高等优点,可用于瓷器/陶瓷工业。
{"title":"DETERMINATION OF THE DEGREE OF ABSORPTION OF IRON ATOMS OBTAINED FROM DIFFERENT SOURCES IN THE MULLIITE STRUCTURE OBTAINED WITH CASTING CLAY","authors":"Zeynep Gizem Sarıtaş","doi":"10.31796/ogummf.1313473","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1313473","url":null,"abstract":"In this study; It is aimed to bring clay, which is one of the important raw materials of the ceramic and porcelain sector, to the soft porcelain production sector in a cleaner and higher quality way. One of the major aims of this study is to prevent the coloration of iron, which is found at high rates in the clays used in the traditional ceramic industry. In the study; Two types of iron (Fe2O3 and FeCl3) were added to SAN-90 clay at the rates of 0%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10% by weight. The interaction of iron with mullite was investigated. When Fe enters the crystal structure, FeO will be broken down and the coloration effect will be prevented. The samples prepared with the specified formulations were fired at 1200 oC. XRF (X-ray Fluorescence), XRD (X-ray Diffraction) analyzes were performed to determine the chemical properties of SAN-90 clay and TG/DTA (Thermal Gravimetry / Differential Thermal Analysis) analyzes were performed to determine its thermal properties. Then, density, water absorption and porosity tests of the sintered samples were performed and L*a*b* values were measured. In addition to these, the behavior of iron addition with temperature was investigated by performing XRD analysis on sintered samples. In addition, the iron solubility limit in mullite was determined by calculating the crystal parameters of mullite. Surface images and growth of mullite crystals were investigated by SEM (Scanning Electron Microscopy) analysis. Within the scope of the study, the usability of SAN-90 clays in the porcelain/ceramic industry provides advantages with its high mullitization rate, which contains high iron solubility.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"57 s198","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-07-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141682116","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
BİR KALKER OCAĞINDA PATLATMA KAYNAKLI TİTREŞİMLERİN FARKLI REGRESYON MODELLERİ İLE TAHMİN EDİLMESİ 用不同回归模型预测石灰石采石场爆破引起的振动
Pub Date : 2024-03-18 DOI: 10.31796/ogummf.1374427
Hakan Ak, Syamsul Hidayat
İnşaat sektörüne hammadde sağlayan taş ve kalker ocakları genellikle maliyetleri en aza indirmek amacıyla şehirleşmenin yakın çevrelerinde yer almaktadır. Bu ocaklarda üretim yöntemi olarak yine ekonomik olması nedeniyle delme ve patlatma yöntemi tercih edilmektedir. Delme ve patlatma yöntemindeki teknolojik gelişmelere rağmen, bu yöntem ile kazı bazı çevresel olumsuz etkilere neden olabilmektedir. Bu etkilerden olan titreşimler, jeolojik yapıya da bağlı olarak uzak mesafelerde de etkili olabilmesi nedeniyle oldukça önemlidir. Bu çalışmada, Eskişehir ili sınırları içerisinde yer alan Yörükkaracaören köyü yakınında bulunan bir kalker ocağında yapılan patlatmalar bir adet titreşim ölçer cihazı ile izlenmiş ve toplam 31 adet titreşim olayı kaydedilmiştir. Kaydedilen bu olayların verileri daha sonra ölçekli mesafe ve çok değişkenli regresyon analizi tekniğine dayalı farklı titreşim tahmin modelleri uygulanarak istatistiksel analize tabi tutulmuştur. Yapılan bu istatiksel analizler sonucunda, ölçekli mesafeye dayalı Roy eşitliğinin bu saha için en iyi tahmin modeli olduğu belirlenmiş ve titreşim tahminleri bu eşitlik ile yapılmıştır. Çalışmada ayrıca, çok değişkenli regresyon analizi yönteminin patlatma kaynaklı titreşimlerin tahmininde kullanılabilirliği ortaya konmuştur.
为建筑行业提供原材料的石料和石灰石采石场一般都位于城市化附近,以最大限度地降低成本。在这些采石场,钻孔爆破法是首选的生产方法,因为这种方法经济实惠。尽管钻孔爆破法的技术不断发展,但使用这种方法进行挖掘可能会对环境造成一些负面影响。振动就是其中的一种影响,它非常重要,因为根据地质结构的不同,它可以在很远的距离上产生影响。在这项研究中,使用振动计装置对埃斯基谢希尔省 Yörükkaracaören 村附近的一个石灰石采石场进行了爆破监测,共记录了 31 次振动事件。然后,对这些记录的数据进行了统计分析,采用了基于比例距离和多元回归分析技术的不同振动预测模型。这些统计分析的结果表明,基于比例距离的罗伊方程被确定为该场地的最佳预测模型,并利用该方程进行了振动预测。研究还表明,多元回归分析方法可用于爆破引起的振动预测。
{"title":"BİR KALKER OCAĞINDA PATLATMA KAYNAKLI TİTREŞİMLERİN FARKLI REGRESYON MODELLERİ İLE TAHMİN EDİLMESİ","authors":"Hakan Ak, Syamsul Hidayat","doi":"10.31796/ogummf.1374427","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1374427","url":null,"abstract":"İnşaat sektörüne hammadde sağlayan taş ve kalker ocakları genellikle maliyetleri en aza indirmek amacıyla şehirleşmenin yakın çevrelerinde yer almaktadır. Bu ocaklarda üretim yöntemi olarak yine ekonomik olması nedeniyle delme ve patlatma yöntemi tercih edilmektedir. Delme ve patlatma yöntemindeki teknolojik gelişmelere rağmen, bu yöntem ile kazı bazı çevresel olumsuz etkilere neden olabilmektedir. Bu etkilerden olan titreşimler, jeolojik yapıya da bağlı olarak uzak mesafelerde de etkili olabilmesi nedeniyle oldukça önemlidir. Bu çalışmada, Eskişehir ili sınırları içerisinde yer alan Yörükkaracaören köyü yakınında bulunan bir kalker ocağında yapılan patlatmalar bir adet titreşim ölçer cihazı ile izlenmiş ve toplam 31 adet titreşim olayı kaydedilmiştir. Kaydedilen bu olayların verileri daha sonra ölçekli mesafe ve çok değişkenli regresyon analizi tekniğine dayalı farklı titreşim tahmin modelleri uygulanarak istatistiksel analize tabi tutulmuştur. Yapılan bu istatiksel analizler sonucunda, ölçekli mesafeye dayalı Roy eşitliğinin bu saha için en iyi tahmin modeli olduğu belirlenmiş ve titreşim tahminleri bu eşitlik ile yapılmıştır. Çalışmada ayrıca, çok değişkenli regresyon analizi yönteminin patlatma kaynaklı titreşimlerin tahmininde kullanılabilirliği ortaya konmuştur.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"45 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140232484","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
KAMPÜS İÇİ ULAŞIM ALTERNATİFLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ: BİR ÖN ÇALIŞMA 评估校内交通替代方案:初步研究
Pub Date : 2024-03-18 DOI: 10.31796/ogummf.1263319
Furkan Keleş, Hasan Özgül, Berna HAKTANIRLAR ULUTAŞ
The campus and on-campus travel are important because it may affect the timely attendance to face to face courses and exams. The transport modes can be comprehensively evaluated by considering the factors such as travel distance, cost, transportation speed, weather conditions, and emission values. The aim of the study is to identify students’ on-campus transport mode choice. A questionnaire is developed to identify the factors that affect students’ transportation preferences during course and exam periods. The results illustrate that the social distancing factor, with the increased importance after pandemics, was more correlated with the transport modes such as, own car, bicycle, and walking. However, the most preferred transport mode on-campus was determined as the minibus (ring line), especially during exam periods. Walking was only preferred if the student resides close to the campus. Both genders stated that the bicycle roads were narrow. Weather conditions and the air temperature were identified as the critical factors that influence preference active transport modes.
校园和校内交通非常重要,因为它可能会影响学生按时参加面授课程和考试。可以通过考虑出行距离、成本、运输速度、天气条件和排放值等因素对交通方式进行综合评估。本研究旨在确定学生对校内交通方式的选择。研究编制了一份调查问卷,以确定影响学生在课程和考试期间交通方式选择的因素。结果表明,社会距离因素与自驾车、自行车和步行等交通方式的相关性更大,而社会距离因素在大流行病后变得更加重要。然而,校内最受欢迎的交通方式是小巴(环线),尤其是在考试期间。只有住在校园附近的学生才会选择步行。男女学生都认为自行车道狭窄。天气条件和气温被认为是影响学生选择主动交通方式的关键因素。
{"title":"KAMPÜS İÇİ ULAŞIM ALTERNATİFLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ: BİR ÖN ÇALIŞMA","authors":"Furkan Keleş, Hasan Özgül, Berna HAKTANIRLAR ULUTAŞ","doi":"10.31796/ogummf.1263319","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1263319","url":null,"abstract":"The campus and on-campus travel are important because it may affect the timely attendance to face to face courses and exams. The transport modes can be comprehensively evaluated by considering the factors such as travel distance, cost, transportation speed, weather conditions, and emission values. The aim of the study is to identify students’ on-campus transport mode choice. A questionnaire is developed to identify the factors that affect students’ transportation preferences during course and exam periods. The results illustrate that the social distancing factor, with the increased importance after pandemics, was more correlated with the transport modes such as, own car, bicycle, and walking. However, the most preferred transport mode on-campus was determined as the minibus (ring line), especially during exam periods. Walking was only preferred if the student resides close to the campus. Both genders stated that the bicycle roads were narrow. Weather conditions and the air temperature were identified as the critical factors that influence preference active transport modes.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"35 20","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140231718","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
NLP Transformers: Enhanced Text Summarization and Language Understanding NLP Transformers:增强文本总结和语言理解能力
Pub Date : 2024-03-12 DOI: 10.31796/ogummf.1303569
Yunus Emre Isikdemir
As the amount of the available information continues to grow, finding the relevant information has become increasingly challenging. As a solution, text summarization has emerged as a vital method for extracting essential information from lengthy documents. There are various techniques available for filtering documents and extracting the pertinent information. In this study, a comparative analysis is conducted to evaluate traditional approaches and state-of-the-art methods on the BBC News and CNN/DailyMail datasets. This study offers valuable insights for researchers to advance their research and helps practitioners in selecting the most suitable techniques for their specific use cases.
随着可用信息量的不断增长,查找相关信息变得越来越具有挑战性。作为一种解决方案,文本摘要已成为从冗长文档中提取重要信息的重要方法。目前有多种技术可用于过滤文档和提取相关信息。本研究在 BBC News 和 CNN/DailyMail 数据集上进行了比较分析,以评估传统方法和最新方法。这项研究为研究人员提供了宝贵的见解,有助于他们推进研究,并帮助从业人员选择最适合其特定用例的技术。
{"title":"NLP Transformers: Enhanced Text Summarization and Language Understanding","authors":"Yunus Emre Isikdemir","doi":"10.31796/ogummf.1303569","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1303569","url":null,"abstract":"As the amount of the available information continues to grow, finding the relevant information has become increasingly challenging. As a solution, text summarization has emerged as a vital method for extracting essential information from lengthy documents. There are various techniques available for filtering documents and extracting the pertinent information. In this study, a comparative analysis is conducted to evaluate traditional approaches and state-of-the-art methods on the BBC News and CNN/DailyMail datasets. This study offers valuable insights for researchers to advance their research and helps practitioners in selecting the most suitable techniques for their specific use cases.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"44 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140249893","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
PERFORMANCE INVESTIGATION OF A 5 MW PHOTOVOLTAIC SYSTEM: ALFASHIR SUDAN 5 兆瓦光伏系统性能调查:苏丹阿尔法希尔
Pub Date : 2024-03-11 DOI: 10.31796/ogummf.1388751
Abdalftah H.M. Ali, Atabak Najafi
This study comprehensively analyzes the operational performance and economic feasibility of a 5MW grid-connected photovoltaic in Sudan over a two-year monitoring period. Leveraging the capabilities of PVSyst software, the actual plant performance was rigorously compared to simulation predictions. Results revealed a significant disparity between observed and simulated energy generation, prompting the exploration of potential areas for enhancement. Seasonal fluctuations in the performance ratio were evident, with peak values during some seasons, albeit not consistently aligning with simulation projections. Despite these challenges, the Plant made a notable impact by reducing CO2 emissions, highlighting the environmental benefits of solar energy. Financial analysis unveiled discrepancies between actual and simulated savings, underscoring the need for optimization and efficiency improvements. The equity payback period, influenced by electricity pricing policies, was estimated at 15 years, emphasizing its role in assessing project economics. The region's high radiation intensity and humidity levels emerged as significant factors affecting plant performance. Addressing these challenges is crucial for maximizing the PV plant's operational efficiency and viability. Our Recommendations include thoroughly examining control system functions during commissioning and improving operational accuracy.
本研究全面分析了苏丹 5 兆瓦并网光伏电站在两年监测期内的运行性能和经济可行性。利用 PVSyst 软件的功能,将实际电站性能与模拟预测进行了严格比较。结果显示,观察到的发电量与模拟发电量之间存在显著差异,这促使我们探索潜在的改进领域。性能比的季节性波动非常明显,在某些季节会出现峰值,但与模拟预测值并不一致。尽管存在这些挑战,发电厂还是通过减少二氧化碳排放产生了显著影响,凸显了太阳能的环境效益。财务分析揭示了实际节能量与模拟节能量之间的差异,强调了优化和提高效率的必要性。受电价政策的影响,投资回收期估计为 15 年,强调了其在评估项目经济性中的作用。该地区的高辐射强度和高湿度水平是影响发电厂性能的重要因素。应对这些挑战对于最大限度地提高光伏电站的运营效率和可行性至关重要。我们的建议包括在试运行期间彻底检查控制系统功能并提高运行精度。
{"title":"PERFORMANCE INVESTIGATION OF A 5 MW PHOTOVOLTAIC SYSTEM: ALFASHIR SUDAN","authors":"Abdalftah H.M. Ali, Atabak Najafi","doi":"10.31796/ogummf.1388751","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1388751","url":null,"abstract":"This study comprehensively analyzes the operational performance and economic feasibility of a 5MW grid-connected photovoltaic in Sudan over a two-year monitoring period. Leveraging the capabilities of PVSyst software, the actual plant performance was rigorously compared to simulation predictions. Results revealed a significant disparity between observed and simulated energy generation, prompting the exploration of potential areas for enhancement. Seasonal fluctuations in the performance ratio were evident, with peak values during some seasons, albeit not consistently aligning with simulation projections. Despite these challenges, the Plant made a notable impact by reducing CO2 emissions, highlighting the environmental benefits of solar energy. Financial analysis unveiled discrepancies between actual and simulated savings, underscoring the need for optimization and efficiency improvements. The equity payback period, influenced by electricity pricing policies, was estimated at 15 years, emphasizing its role in assessing project economics. The region's high radiation intensity and humidity levels emerged as significant factors affecting plant performance. Addressing these challenges is crucial for maximizing the PV plant's operational efficiency and viability. Our Recommendations include thoroughly examining control system functions during commissioning and improving operational accuracy.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"22 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140254243","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
RESERVE ESTIMATION OF CAYIRHAN B LIGNITE FIELD ACCORDING TO THE UMREK CODE 根据 IMREK 法规对 CAYIRHAN B 褐煤田储量的估算
Pub Date : 2024-03-11 DOI: 10.31796/ogummf.1414530
Ferhat Büyükbaş, Mahmut Yavuz
Madenlerin kaynak ve rezervleri ile kalitesinin belirlenmesi için, maden yatağı hakkında yeterli bilgilerin elde edilmesi gerekmektedir. Kaynak ve rezervler bu bilgilerin nitelik ve niceliklerinin yeterliliği ölçüsünde belirlenmekte ve sınıflandırılmaktadır. Bir maden sahasında yapılan arama çalışmaları ve buna bağlı yapılan değerlendirme çalışmaları sonucunda yatağın yalnız hacmi ve tonajı değil fiziksel, jeokimyasal, jeolojik, mineralojik, yapısal özellikleri ile yatak üzerinde yürütülen proje faaliyetinin, teknolojik ekonomik, yasal, çevresel ve sosyal boyutları ile ortaya çıkarılması için yapılan tüm çalışmaların kompozisyonu o yatağın kaynak/rezervinin belirlenmesine esastır. Madencilik, doğası gereği büyük riskler taşıyan, yatırım tutarı yüksek ve geri dönüşü uzun zaman alan bir sektördür. Buna karşılık da getirisi oldukça yüksektir. Aramalar sonucunda ortaya çıkarılan madenin nicelik ve niteliklerinin tahmin edilmesindeki zorluklar risklerin ana sebebini oluşturmaktadır. Bu risklerin azaltılması için arama dönemi ve sonrasındaki bilimsel, teknolojik ve çok disiplinli çalışmalar büyük önem arz etmekte olup uluslararası standartlara uygun, numune analizleri akredite laboratuvarlarda yapılmış ve yetkin kişiler tarafınca rapor edilmelidir. Böylece çalışmaların; açık, şeffaf ve güvenilir olması ile mühendisler, yatırımcılar ve finans kuruluşları gibi konu ile ilgili kişilerin görüş birliği sağlanmış olmaktadır. Bu çalışmada, Ankara ili Beypazarı ilçesi sınırları içerisinde yer alan Çayırhan B linyit sahasının UMREK (Ulusal Maden Kaynak Rezerv Raporlama Komisyonu) Kodu’na göre rezerv miktarının kestirimi amaçlanmıştır. Rezerv kestirim çalışması, sahada daha önce MTA ve Palaris firması tarafından yapılan kaynak kestirim raporu doğrultusundaki çalışmanın devamı niteliğindedir.
为了确定矿产资源、储量和质量,必须获得足够的矿藏信息。资源量和储量是根据这些信息的质量和数量是否充分来确定和分类的。在矿区开展的勘探活动和相应的评估研究,不仅包括矿床的体积和吨位,还包括矿床的物理、地球化学、地质、矿物学、结构特征,以及为揭示在矿床上开展的项目活动及其技术、经济、法律、环境和社会层面而开展的所有研究的构成,这些都是确定矿床资源/储量的基础。采矿业因其性质而具有很大的风险,投资额高,回报时间长。另一方面,回报也相当高。难以估计勘探出的矿产的数量和质量是造成风险的主要原因。为了降低这些风险,在勘探期间和勘探之后进行的科学、技术和多学科研究非常重要,应根据国际标准进行报告,应在经认可的实验室进行样品分析,并由合格人员进行报告。这样,研究就应公开、透明和可靠,并应确保工程师、投资者和金融机构等相关人员达成共识。本研究旨在根据 UMREK(国家矿产资源储量报告委员会)规范,估算位于安卡拉省贝帕扎勒区境内的恰耶尔汗 B 褐煤田的储量。储量估算研究是 MTA 和 Palaris 公司根据资源估算报告对该褐煤田进行的前期研究的延续。
{"title":"RESERVE ESTIMATION OF CAYIRHAN B LIGNITE FIELD ACCORDING TO THE UMREK CODE","authors":"Ferhat Büyükbaş, Mahmut Yavuz","doi":"10.31796/ogummf.1414530","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1414530","url":null,"abstract":"Madenlerin kaynak ve rezervleri ile kalitesinin belirlenmesi için, maden yatağı hakkında yeterli bilgilerin elde edilmesi gerekmektedir. Kaynak ve rezervler bu bilgilerin nitelik ve niceliklerinin yeterliliği ölçüsünde belirlenmekte ve sınıflandırılmaktadır. Bir maden sahasında yapılan arama çalışmaları ve buna bağlı yapılan değerlendirme çalışmaları sonucunda yatağın yalnız hacmi ve tonajı değil fiziksel, jeokimyasal, jeolojik, mineralojik, yapısal özellikleri ile yatak üzerinde yürütülen proje faaliyetinin, teknolojik ekonomik, yasal, çevresel ve sosyal boyutları ile ortaya çıkarılması için yapılan tüm çalışmaların kompozisyonu o yatağın kaynak/rezervinin belirlenmesine esastır. Madencilik, doğası gereği büyük riskler taşıyan, yatırım tutarı yüksek ve geri dönüşü uzun zaman alan bir sektördür. Buna karşılık da getirisi oldukça yüksektir. Aramalar sonucunda ortaya çıkarılan madenin nicelik ve niteliklerinin tahmin edilmesindeki zorluklar risklerin ana sebebini oluşturmaktadır. Bu risklerin azaltılması için arama dönemi ve sonrasındaki bilimsel, teknolojik ve çok disiplinli çalışmalar büyük önem arz etmekte olup uluslararası standartlara uygun, numune analizleri akredite laboratuvarlarda yapılmış ve yetkin kişiler tarafınca rapor edilmelidir. Böylece çalışmaların; açık, şeffaf ve güvenilir olması ile mühendisler, yatırımcılar ve finans kuruluşları gibi konu ile ilgili kişilerin görüş birliği sağlanmış olmaktadır. Bu çalışmada, Ankara ili Beypazarı ilçesi sınırları içerisinde yer alan Çayırhan B linyit sahasının UMREK (Ulusal Maden Kaynak Rezerv Raporlama Komisyonu) Kodu’na göre rezerv miktarının kestirimi amaçlanmıştır. Rezerv kestirim çalışması, sahada daha önce MTA ve Palaris firması tarafından yapılan kaynak kestirim raporu doğrultusundaki çalışmanın devamı niteliğindedir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"106 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140254458","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ÇLİ KÖMÜR STOKLARINDA KALORİ HOMOJENİZASYON VERİMLİLİĞİNİN İNCELENMESİ 煤炭库存热量均化效率的研究
Pub Date : 2024-03-04 DOI: 10.31796/ogummf.1245820
A. Çeli̇k
Dünya genelinde yaşanan küresel enflasyon ve Rusya-Ukrayna savaşının neden olduğu enerji krizi tüm dünyada enerji verimliliği ile ilgili çalışmaların ivme kazanmasına olanak sağlamıştır. Kömüre dayalı termik santrallerdeki enerji üretim verimliliği de bu çalışmaların önemlilerindendir. Bilindiği üzere kömüre dayalı termik santrallerde enerji verimliliği hususunda en önemli parametrelerden biri termik santralin kazan dizaynına uygun özelliklerdeki kömürlerin teminidir. Burada, benzer özelliklerdeki kömürlerin yüksek miktarlarda sürekli teminini sağlamak kolay bir süreç olmadığından dolayı, uygulamada farklı özelliklerdeki kömürler stok sahalarında harmanlama/homojenizasyon uygulamaları ile biraya getirilmekte ve istenilen özelliklerdeki kömür hazırlanmaya çalışılmaktadır. Bu çalışmada, iki termik santral için farklı özelliklerde kömür temin eden Çan Linyitleri İşletmesinde (ÇLİ) uygulanan homojenizasyon faaliyetleri araştırılmış ve bu faaliyetlerin verimliliği değerlendirilmiştir. Araştırma sonuçları, ÇLİ’de uygulanan homojenizasyon tekniğinin iki termik santral için ortalama %77,9 oranında başarı gösterdiğini ortaya koymuştur. Araştırma sonuçlarına paralel olarak, çalışma kapsamında, mevcut homojenizasyon yönteminin verimliliğini daha üst seviyelere çıkarabilecek değişiklik önerisi yapılmıştır.
全球通胀和俄乌战争引发的能源危机使能源效率研究在全球范围内获得了发展势头。燃煤热电厂的能源生产效率是最重要的研究之一。众所周知,燃煤火力发电厂能源效率的最重要参数之一是为火力发电厂的锅炉设计提供性能合适的煤炭。由于确保持续大量供应性质相似的煤炭并非易事,因此在实践中,不同性质的煤炭会通过混合/均化应用汇集到库存中,并尝试制备具有所需性质的煤炭。在这项研究中,对为两家火力发电厂提供不同性质煤炭的恰安褐煤厂(ÇLİ)的均质化活动进行了调查,并对这些活动的效率进行了评估。研究结果表明,在 Çan Lignite 工厂应用的均质化技术在两个火力发电厂的平均成功率为 77.9%。在得出研究结果的同时,还在研究范围内提出了一项修改建议,可将现有均质化方法的效率提高到更高水平。
{"title":"ÇLİ KÖMÜR STOKLARINDA KALORİ HOMOJENİZASYON VERİMLİLİĞİNİN İNCELENMESİ","authors":"A. Çeli̇k","doi":"10.31796/ogummf.1245820","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1245820","url":null,"abstract":"Dünya genelinde yaşanan küresel enflasyon ve Rusya-Ukrayna savaşının neden olduğu enerji krizi tüm dünyada enerji verimliliği ile ilgili çalışmaların ivme kazanmasına olanak sağlamıştır. Kömüre dayalı termik santrallerdeki enerji üretim verimliliği de bu çalışmaların önemlilerindendir. Bilindiği üzere kömüre dayalı termik santrallerde enerji verimliliği hususunda en önemli parametrelerden biri termik santralin kazan dizaynına uygun özelliklerdeki kömürlerin teminidir. Burada, benzer özelliklerdeki kömürlerin yüksek miktarlarda sürekli teminini sağlamak kolay bir süreç olmadığından dolayı, uygulamada farklı özelliklerdeki kömürler stok sahalarında harmanlama/homojenizasyon uygulamaları ile biraya getirilmekte ve istenilen özelliklerdeki kömür hazırlanmaya çalışılmaktadır. Bu çalışmada, iki termik santral için farklı özelliklerde kömür temin eden Çan Linyitleri İşletmesinde (ÇLİ) uygulanan homojenizasyon faaliyetleri araştırılmış ve bu faaliyetlerin verimliliği değerlendirilmiştir. Araştırma sonuçları, ÇLİ’de uygulanan homojenizasyon tekniğinin iki termik santral için ortalama %77,9 oranında başarı gösterdiğini ortaya koymuştur. Araştırma sonuçlarına paralel olarak, çalışma kapsamında, mevcut homojenizasyon yönteminin verimliliğini daha üst seviyelere çıkarabilecek değişiklik önerisi yapılmıştır.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"164 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140265374","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Verification and Validation of Camera Based Robotic Inspection System via Camera Fault Injection Tool 通过摄像头故障注入工具验证和确认基于摄像头的机器人检测系统
Pub Date : 2024-02-20 DOI: 10.31796/ogummf.1348531
Alim Kerem Erdoğmuş, Uğur Yayan
Günümüzde, gelişen görüntü işleme teknikleri ile birlikte kamera tabanlı robotik inceleme sistemleri oldukça popülerlik kazanmıştır. Bu tür sistemler gıdadan, askeriyeye birçok sektörde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu sistemler geliştirilirken gerekli olan doğrulama ve onaylama süreçleri oldukça uzun ve maliyetli olmaktadır. Bu çalışma, kamera tabanlı endüstriyel robotik sistemler üzerinde doğrulama ve onaylama faaliyetlerini gerçekleştirmek ve iyileştirmek amacıyla geliştirilmiştir. RGB ve TOF kameralara farklı türlerde (Open, Close, Dilation, Erosion, Gradient, Motionblur, Tuz&Biber, Gaussian ve Poisson) hata enjeksiyon yöntemleri kullanılmasını mümkün Kamera Hata Enjeksiyon Aracı (CamFITool) ile gerçekleştirilmiş testler ve sonuçlar açıklanmıştır. Yapılan çalışma, VALU3S projesi kapsamında, OTOKAR’ın ROKOS robotik sistemine, CamFITool ile gerçek ortamdan alınmış kamera görüntülerinden oluşan kitaplıklara, çeşitli konfigürasyonlarda hatalar enjekte edilip, bu enjeksiyonun sisteme etkilerinin incelenmesine odaklanmıştır. Bu kapsamda 49 farklı test komfigürasyonunda hata enjeksiyonu gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak, kamera tabanlı endüstriyel robotik sistemlerin daha güvenli ve stabil çalışmalarının sağlanması için, bu sistemlerin hataya dayanıklı olup olmadıklarını test eden açık kaynaklı bir hata enjeksiyon aracı olan CamFITool önerilmiştir.
如今,随着图像处理技术的发展,基于摄像头的机器人检测系统越来越受欢迎。从食品到军事等许多领域都广泛使用了这类系统。在这些系统的开发过程中,所需的验证和确认过程相当漫长且成本高昂。本研究旨在执行和改进基于摄像头的工业机器人系统的验证和确认活动。测试和结果通过相机故障注入工具(CamFITool)进行解释,该工具可对 RGB 和 TOF 相机使用不同类型的故障注入方法(打开、关闭、扩张、腐蚀、梯度、运动模糊、椒盐、高斯和泊松)。在 VALU3S 项目的范围内,研究以 OTOKAR 的 ROKOS 机器人系统为重点,通过 CamFITool 将各种配置的错误注入由真实环境中的相机图像组成的库中,并分析这种注入对系统的影响。在这种情况下,对 49 种不同的测试配置进行了故障注入。因此,CamFITool 是一种开源故障注入工具,用于测试基于摄像头的工业机器人系统的容错性,以确保这些系统更安全、更稳定地运行。
{"title":"Verification and Validation of Camera Based Robotic Inspection System via Camera Fault Injection Tool","authors":"Alim Kerem Erdoğmuş, Uğur Yayan","doi":"10.31796/ogummf.1348531","DOIUrl":"https://doi.org/10.31796/ogummf.1348531","url":null,"abstract":"Günümüzde, gelişen görüntü işleme teknikleri ile birlikte kamera tabanlı robotik inceleme sistemleri oldukça popülerlik kazanmıştır. Bu tür sistemler gıdadan, askeriyeye birçok sektörde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu sistemler geliştirilirken gerekli olan doğrulama ve onaylama süreçleri oldukça uzun ve maliyetli olmaktadır. Bu çalışma, kamera tabanlı endüstriyel robotik sistemler üzerinde doğrulama ve onaylama faaliyetlerini gerçekleştirmek ve iyileştirmek amacıyla geliştirilmiştir. RGB ve TOF kameralara farklı türlerde (Open, Close, Dilation, Erosion, Gradient, Motionblur, Tuz&Biber, Gaussian ve Poisson) hata enjeksiyon yöntemleri kullanılmasını mümkün Kamera Hata Enjeksiyon Aracı (CamFITool) ile gerçekleştirilmiş testler ve sonuçlar açıklanmıştır. Yapılan çalışma, VALU3S projesi kapsamında, OTOKAR’ın ROKOS robotik sistemine, CamFITool ile gerçek ortamdan alınmış kamera görüntülerinden oluşan kitaplıklara, çeşitli konfigürasyonlarda hatalar enjekte edilip, bu enjeksiyonun sisteme etkilerinin incelenmesine odaklanmıştır. Bu kapsamda 49 farklı test komfigürasyonunda hata enjeksiyonu gerçekleştirilmiştir. Sonuç olarak, kamera tabanlı endüstriyel robotik sistemlerin daha güvenli ve stabil çalışmalarının sağlanması için, bu sistemlerin hataya dayanıklı olup olmadıklarını test eden açık kaynaklı bir hata enjeksiyon aracı olan CamFITool önerilmiştir.","PeriodicalId":502977,"journal":{"name":"Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi","volume":"927 ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140446091","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1