Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de clasificación de partes para un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se reúnen o no las características definidas previamente. Para realizar y analizar el control de calidad para el lote de producción, se utiliza una densidad de probabilidad discreta, que se usa frecuentemente en los procesos de control de calidad. La distribución utilizada fue la distribución binomial, ampliamente empleada en procesos de control de calidad en situaciones cuya solución tiene dos posibles resultados, éxito o fracaso, de un parámetro de un conjunto de muestras establecido.
{"title":"Distribución binomial aplicada a un sistema de clasificación de piezas con tratamiento digital de imágenes","authors":"Camilo Ernesto Pardo Beainy, Édgar Andrés Gutiérrez Cáceres, Fabián Rolando Jiménez López, Luis Fredy Sosa Quintero","doi":"10.15332/iteckne.v9i1.2750","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v9i1.2750","url":null,"abstract":"Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de clasificación de partes para un lote de producción, donde se utiliza un sistema de procesamiento digital de imágenes que permite reconocer las piezas cuando se reúnen o no las características definidas previamente. Para realizar y analizar el control de calidad para el lote de producción, se utiliza una densidad de probabilidad discreta, que se usa frecuentemente en los procesos de control de calidad. La distribución utilizada fue la distribución binomial, ampliamente empleada en procesos de control de calidad en situaciones cuya solución tiene dos posibles resultados, éxito o fracaso, de un parámetro de un conjunto de muestras establecido.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2014-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502633","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados.
{"title":"Control del cabeceo, alabeo, orientación y altura en un helicóptero no tripulado","authors":"Luis Fernando Perico Remolina, Ramiro Andrés Peñaranda Gutiérrez, Joymar Alfonso Barros Acuña","doi":"10.15332/iteckne.v9i1.2740","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v9i1.2740","url":null,"abstract":"Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2014-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502856","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Mediante los sistemas satelitales ubicados en órbita alrededor del planeta es posible realizar el seguimiento de gran cantidad de sucesos ocurridos en las diferentes latitudes del globo terráqueo. Al utilizar técnicas especializadas de procesamiento de imágenes es posible conocer con gran detalle características propias del fenómeno en análisis, realizar clasificación basada en dichas características e inferir comportamientos. El presente artículo pretende aportar una serie de recomendaciones y herramientas computacionales con las cuales sea posible realizar la clasificación del suelo de manera automática mediante el análisis de imágenes satelitales con dos técnicas siendo estas la transformada ondeleta (Wavelet) y el análisis de componentes principales.
{"title":"Metodología para la determinación de usos del suelo mediante procesamiento de imágenes satelitales","authors":"John Jairo Sanabria Sarmiento, Sergio Andrés Zabala Vargas","doi":"10.15332/iteckne.v7i1.2714","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2714","url":null,"abstract":"Mediante los sistemas satelitales ubicados en órbita alrededor del planeta es posible realizar el seguimiento de gran cantidad de sucesos ocurridos en las diferentes latitudes del globo terráqueo. Al utilizar técnicas especializadas de procesamiento de imágenes es posible conocer con gran detalle características propias del fenómeno en análisis, realizar clasificación basada en dichas características e inferir comportamientos. El presente artículo pretende aportar una serie de recomendaciones y herramientas computacionales con las cuales sea posible realizar la clasificación del suelo de manera automática mediante el análisis de imágenes satelitales con dos técnicas siendo estas la transformada ondeleta (Wavelet) y el análisis de componentes principales.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-11-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502379","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Este artículo describe las experiencias en el estudio y desarrollo de un dipolo alimentado centralmente construido bajo la técnica de microstrip para la banda de 2.4GHz. Debido a que existen estudios relacionados con otros dispositivos de microstrip, se ha escogido como objeto de estudio el dipolo para analizar las cualidades y debilidades que posee a través de la construcción de un marco teórico, diseño, implementación y caracterización de sus parámetros. Para ello, se han utilizado herramientas software que utilizan el método de los momentos (MoM) y el modelo de diferencia finita en el dominio del Tiempo (FDTD).
{"title":"Tecnología de microcintas para antenas, caso de diseño de un dipolo en la banda de 2.4 GHz","authors":"Héctor Fabio Bermúdez Orozco, Mario Alejandro Gómez Mina, Sebastián Botero Pabón","doi":"10.15332/iteckne.v7i1.2708","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2708","url":null,"abstract":"Este artículo describe las experiencias en el estudio y desarrollo de un dipolo alimentado centralmente construido bajo la técnica de microstrip para la banda de 2.4GHz. Debido a que existen estudios relacionados con otros dispositivos de microstrip, se ha escogido como objeto de estudio el dipolo para analizar las cualidades y debilidades que posee a través de la construcción de un marco teórico, diseño, implementación y caracterización de sus parámetros. Para ello, se han utilizado herramientas software que utilizan el método de los momentos (MoM) y el modelo de diferencia finita en el dominio del Tiempo (FDTD).","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-11-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502490","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
En este artículo se utilizan técnicas de procesamiento de imágenes para la detección de defectos en textiles en el sector industrial. Se evalúa el desempeño de tres técnicas espaciales con descriptores estadísticos para la extracción de características que son finalmente clasificados mediante una red neuronal. Para el desarrollo del proyecto se utilizó la base de datos texUAN del grupo de investigación GEPRO de la universidad Antonio Nariño.
{"title":"Estudio comparativo de técnicas espaciales para la identificación de defectos en textiles","authors":"José Armando Fernández Gallego, José David Alvarado Moreno","doi":"10.15332/iteckne.v7i1.2712","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2712","url":null,"abstract":"En este artículo se utilizan técnicas de procesamiento de imágenes para la detección de defectos en textiles en el sector industrial. Se evalúa el desempeño de tres técnicas espaciales con descriptores estadísticos para la extracción de características que son finalmente clasificados mediante una red neuronal. Para el desarrollo del proyecto se utilizó la base de datos texUAN del grupo de investigación GEPRO de la universidad Antonio Nariño.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-11-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502297","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
La Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Santo Tomás, seccional Bucaramanga, inició en el año 2005 el proceso de formulación y desarrollo de un trabajo cuya idea se originó por parte de la Clínica Materno Infantil San Luis en Bucaramanga; la cual consistió en la posibilidad de construir un equipo que permitiera aplicar hipotermia cerebral en neonatos, con el fin de prevenir las complicaciones derivadas de la Encefalopatía Hipóxico Isquémica (EHI), que es una de las principales causas de enfermedades neurológicas en neonatos. El presente trabajo describe la forma en que se diseñó y construyó el prototipo inicial de una máquina que, a través de un sistema de enfriamiento de estado sólido basado en células Peltier, produce hipotermia a nivel cerebral en neonatos. Se describe de igual forma el desarrollo de un segundo prototipo a partir de las mejoras realizadas al primero en diferentes aspectos de su estructura. El segundo prototipo obtenido es una máquina que permite aplicar una adecuada temperatura de enfriamiento en el cerebro de los neonatos de manera estable y por el tiempo que especifiquen los especialistas médicos.
{"title":"Diseño de un prototipo de máquina para hipotermia cerebral en neonatos","authors":"William Razván Castro Jaluba, Freddy Rincón Osorio, Alexis López Figueroa, Óscar Obando Correa, Ricardo Rosales Acevedo, Jorge García Harcker","doi":"10.15332/iteckne.v7i1.2703","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2703","url":null,"abstract":"La Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Santo Tomás, seccional Bucaramanga, inició en el año 2005 el proceso de formulación y desarrollo de un trabajo cuya idea se originó por parte de la Clínica Materno Infantil San Luis en Bucaramanga; la cual consistió en la posibilidad de construir un equipo que permitiera aplicar hipotermia cerebral en neonatos, con el fin de prevenir las complicaciones derivadas de la Encefalopatía Hipóxico Isquémica (EHI), que es una de las principales causas de enfermedades neurológicas en neonatos. El presente trabajo describe la forma en que se diseñó y construyó el prototipo inicial de una máquina que, a través de un sistema de enfriamiento de estado sólido basado en células Peltier, produce hipotermia a nivel cerebral en neonatos. Se describe de igual forma el desarrollo de un segundo prototipo a partir de las mejoras realizadas al primero en diferentes aspectos de su estructura. El segundo prototipo obtenido es una máquina que permite aplicar una adecuada temperatura de enfriamiento en el cerebro de los neonatos de manera estable y por el tiempo que especifiquen los especialistas médicos.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-11-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502354","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
The ETC antenna is presented as an intermediate approach between the current radio cellular systems and the future cellular system with the smart antennas. The goal is to get a flexible and asynchronous way to optimize the coverage following the schedule traffic changes and the requirements of the cell using the current mobile operator measurements and making the beam changes by a programmatic and remote technique.
{"title":"ETC antenna (easy to configure): a new approach to smart management of cellular networks","authors":"Oscar Elías Herrera Bedoya, Alejandro Díaz Morcillo, J. V. Balbastre Tejedor","doi":"10.15332/iteckne.v7i1.2707","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2707","url":null,"abstract":"The ETC antenna is presented as an intermediate approach between the current radio cellular systems and the future cellular system with the smart antennas. The goal is to get a flexible and asynchronous way to optimize the coverage following the schedule traffic changes and the requirements of the cell using the current mobile operator measurements and making the beam changes by a programmatic and remote technique.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-11-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502440","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del trabajo y energía, el diseño mecánico de los componentes del chasis, el diseño mecánico del sistema de transmisión y del sistema de potencia, modelaje del sistema electrónico constituido por el sistema de control electrónico, el sistema de detección y evasión de obstáculos, el sistema de control de la dinámica de la plataforma móvil, el sistema de control de desplazamiento, la interface Hombre/ Máquina y dispositivos periféricos. Los modelos y diseños mecánicos y electrónicos se integran en un sistema multidisciplinario mediante una metodología de diseño mecatrónico, basada en principios de la Ingeniería Concurrente y simulados en ambiente virtual con software especializado
{"title":"Diseño mecatrónico de robot móvil para transporte de carga en superficies irregulares","authors":"Jaime Humberto Carvajal Rojas, Claudia Marcela Vega Arévalo, Juan Pablo Téllez Garay","doi":"10.15332/iteckne.v7i1.2705","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.2705","url":null,"abstract":"Este trabajo presenta el modelo en ambiente virtual del prototipo de un robot móvil, el modelo matemático de la dinámica del sistema mecánico de la plataforma de ascenso/descenso basado en el tornillo de potencia, el modelo matemático del movimiento del vehículo robotizado basado en el principio del trabajo y energía, el diseño mecánico de los componentes del chasis, el diseño mecánico del sistema de transmisión y del sistema de potencia, modelaje del sistema electrónico constituido por el sistema de control electrónico, el sistema de detección y evasión de obstáculos, el sistema de control de la dinámica de la plataforma móvil, el sistema de control de desplazamiento, la interface Hombre/ Máquina y dispositivos periféricos. Los modelos y diseños mecánicos y electrónicos se integran en un sistema multidisciplinario mediante una metodología de diseño mecatrónico, basada en principios de la Ingeniería Concurrente y simulados en ambiente virtual con software especializado","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-11-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502424","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
En este artículo se plantea el modelo matemático para un módulo didáctico de control donde se analiza la variable temperatura. La obtención de modelo es necesaria para simular la dinámica del proceso y desarrollar estrategias de control que luego puedan ser aplicadas en el sistema real. Con este objetivo, es importante que el modelo, como no es único, sea una representación fidedigna del proceso objeto de análisis. Para obtener el modelo matemático se trabaja el sistema como una caja gris, donde se conocen las ecuaciones matemáticas que rigen el comportamiento del proceso, en términos de parámetros dinámicos del sistema; es por ello que la obtención del modelo matemático se divide en dos partes, la primera, encontrar las ecuaciones físicas del sistema en términos de algunos parámetros desconocidos; la segunda, encontrar estos parámetros con mínimos cuadrados. Una vez obtenido el modelo matemático se procede a comprobar que el modelo si sea confiable, para ello se realizó una validación del modelo obtenido sobre la planta y se encontró que el modelo si era satisfactorio. Esta técnica de identificación de sistemas puede ser aplicada a otros procesos tanto lineales como no lineales, en los cuales se conozcan las ecuaciones físicas del sistema en términos de parámetros desconocidos.
{"title":"Modelo matemático no lineal en un sistema de temperatura para un recinto cerrado","authors":"Paula Andrea Ortiz Valencia, Alexánder Arias Londoño, Diego Alejandro Guerreo Peña","doi":"10.15332/iteckne.v7i2.2720","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i2.2720","url":null,"abstract":"En este artículo se plantea el modelo matemático para un módulo didáctico de control donde se analiza la variable temperatura. La obtención de modelo es necesaria para simular la dinámica del proceso y desarrollar estrategias de control que luego puedan ser aplicadas en el sistema real. Con este objetivo, es importante que el modelo, como no es único, sea una representación fidedigna del proceso objeto de análisis. Para obtener el modelo matemático se trabaja el sistema como una caja gris, donde se conocen las ecuaciones matemáticas que rigen el comportamiento del proceso, en términos de parámetros dinámicos del sistema; es por ello que la obtención del modelo matemático se divide en dos partes, la primera, encontrar las ecuaciones físicas del sistema en términos de algunos parámetros desconocidos; la segunda, encontrar estos parámetros con mínimos cuadrados. Una vez obtenido el modelo matemático se procede a comprobar que el modelo si sea confiable, para ello se realizó una validación del modelo obtenido sobre la planta y se encontró que el modelo si era satisfactorio. Esta técnica de identificación de sistemas puede ser aplicada a otros procesos tanto lineales como no lineales, en los cuales se conozcan las ecuaciones físicas del sistema en términos de parámetros desconocidos.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-10-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502084","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Este artículo presenta la descripción del concepto básico de un SLA desde varias perspectivas y enfocado hacia servicios específicos. Del mismo modo se hará énfasis en otros conceptos igualmente importantes, como son la calidad de servicio (QoS) que hace referencia al rendimiento de la red de datos para un servicio especificado y la calidad de experiencia (QoE) que es la calidad percibida por el usuario final.
{"title":"Definición de un acuerdo de nivel de servicio que incorpore parámetros y métricas de QoS y QoE","authors":"L. H. Herrera García, Luis Guillermo Martínez Ballesteros","doi":"10.15332/iteckne.v7i2.2726","DOIUrl":"https://doi.org/10.15332/iteckne.v7i2.2726","url":null,"abstract":"Este artículo presenta la descripción del concepto básico de un SLA desde varias perspectivas y enfocado hacia servicios específicos. Del mismo modo se hará énfasis en otros conceptos igualmente importantes, como son la calidad de servicio (QoS) que hace referencia al rendimiento de la red de datos para un servicio especificado y la calidad de experiencia (QoE) que es la calidad percibida por el usuario final.","PeriodicalId":53892,"journal":{"name":"Revista Iteckne","volume":"35 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2013-10-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67502549","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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