首页 > 最新文献

Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi最新文献

英文 中文
Farklı malzemelere sahip köpük çekirdekli sandviç plaklarda tabaka kalınlıklarının burkulma davranışına etkisi 层厚对不同材料泡沫芯材夹层板屈曲行为的影响
Pub Date : 2023-12-30 DOI: 10.55974/utbd.1373786
Derya Çirakli, M. Saraçoğlu, Uğur Albayrak
Sandviç plaklar, iki ince cidar tabakası arasında kalın bir çekirdek tabakası olmak üzere toplam üç tabakadan oluşur. Cidar tabakaları eğilmeye karşı direnç sağlarken, çekirdek tabakası kaymaya karşı direnç sağlar. Genel amaçlı sonlu elemanlar yazılımları, yapıların davranışını araştırmak için en uygun ve yaygın olarak kullanılan analiz yöntemlerinden birisidir. Bu analiz programları sayesinde birçok tasarım parametresi kolaylıkla incelenebilmektedir. Bu çalışmada, çekirdek tabakası kalınlığının cidar tabakası kalınlığına oranı 7 ile 9 arasında olan dört kenarından basit mesnetli sandviç kare plakaların burkulma davranışı genel amaçlı sonlu elemanlar yazılımı kullanılarak incelenmiştir. Sabit bir toplam kalınlığa sahip sandviç plakaların cidar ve çekirdek tabaka kalınlıkları değiştirilerek kalınlık değişiminin etkisi araştırılmıştır. Aynı zamanda cidar ve çekirdek tabakalarının malzemeleri de değiştirilerek burkulma davranışına en uygun tasarım ortaya konmuştur. Bu amaçla 2 farklı cidar malzemesi, 5 farklı çekirdek malzemesi, 11 farklı kalınlık oranı ile 110 analiz yapılmıştır. Yapılan analizlerden elde edilen sonuçlara göre en büyük burkulma yükü çelik cidarlı ve PVC H200 çekirdekli sandviç plakta 282.108 N/mm2 olarak hesaplanmıştır. Sonuçlar grafiklerle sunularak sandviç plakların burkulmaya karşı en uygun tasarımı belirlenmiştir.
三明治板共由三层组成,在两层薄壁之间有一层厚芯层。壁层提供抗弯强度,而芯层提供抗剪强度。通用有限元软件是研究结构行为最合适和最广泛使用的分析方法之一。利用这些分析程序,可以轻松研究许多设计参数。在本研究中,使用通用有限元软件研究了芯层厚度与壁层厚度之比介于 7 与 9 之间的四面简支撑夹层方板的屈曲行为。在总厚度不变的情况下,通过改变夹层板的壁厚和芯层厚度,研究了厚度变化的影响。同时,还改变了壁层和芯层的材料,并提出了最适合屈曲行为的设计方案。为此,对 2 种不同的壁层材料、5 种不同的芯层材料和 11 种不同的厚度比进行了 110 次分析。根据分析结果,计算出钢质壁和 PVC H200 夹芯夹层板的最大屈曲载荷为 282.108 牛顿/平方毫米。分析结果以图表形式呈现,并确定了最合适的夹层板抗屈曲设计。
{"title":"Farklı malzemelere sahip köpük çekirdekli sandviç plaklarda tabaka kalınlıklarının burkulma davranışına etkisi","authors":"Derya Çirakli, M. Saraçoğlu, Uğur Albayrak","doi":"10.55974/utbd.1373786","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1373786","url":null,"abstract":"Sandviç plaklar, iki ince cidar tabakası arasında kalın bir çekirdek tabakası olmak üzere toplam üç tabakadan oluşur. Cidar tabakaları eğilmeye karşı direnç sağlarken, çekirdek tabakası kaymaya karşı direnç sağlar. Genel amaçlı sonlu elemanlar yazılımları, yapıların davranışını araştırmak için en uygun ve yaygın olarak kullanılan analiz yöntemlerinden birisidir. Bu analiz programları sayesinde birçok tasarım parametresi kolaylıkla incelenebilmektedir. Bu çalışmada, çekirdek tabakası kalınlığının cidar tabakası kalınlığına oranı 7 ile 9 arasında olan dört kenarından basit mesnetli sandviç kare plakaların burkulma davranışı genel amaçlı sonlu elemanlar yazılımı kullanılarak incelenmiştir. Sabit bir toplam kalınlığa sahip sandviç plakaların cidar ve çekirdek tabaka kalınlıkları değiştirilerek kalınlık değişiminin etkisi araştırılmıştır. Aynı zamanda cidar ve çekirdek tabakalarının malzemeleri de değiştirilerek burkulma davranışına en uygun tasarım ortaya konmuştur. Bu amaçla 2 farklı cidar malzemesi, 5 farklı çekirdek malzemesi, 11 farklı kalınlık oranı ile 110 analiz yapılmıştır. Yapılan analizlerden elde edilen sonuçlara göre en büyük burkulma yükü çelik cidarlı ve PVC H200 çekirdekli sandviç plakta 282.108 N/mm2 olarak hesaplanmıştır. Sonuçlar grafiklerle sunularak sandviç plakların burkulmaya karşı en uygun tasarımı belirlenmiştir.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":" 13","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139139758","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Kenevir lifli sandviç panellerin 3 nokta eğilme davranışları 麻纤维夹芯板的三点弯曲性能
Pub Date : 2023-12-27 DOI: 10.55974/utbd.1322745
Onur Kelten, Abdulmecit Güldaş
The article discusses the increasing interest in natural fibers as a substitute for synthetic fibers in the development of composites due to the depletion of crude oil reserves, environmental concerns and regulations targeting the reduction of carbon emissions. The mechanical properties of natural fibers are closely linked to their chemical composition and structure, which can be influenced by various factors such as harvesting time, growth conditions, storage practices, extraction techniques and pre fabrication chemical treatments. The article also explains the finite element analysis steps for a sandwich structure created using hemp fibers with a 3 mm diameter and 20 mm spacing between two carbon prepreg layers for a 3-point bending test.Finally, numerical analysis outputs of sandwich structures created with hemp fibers at intervals of 10 mm, 20 mm, and 30 mm, and diameters of 2 mm, 3 mm, and 4 mm, are presented graphically to demonstrate the effects of changes in hemp fiber spacing and diameter on stress.
文章讨论了由于原油储量枯竭、环境问题和旨在减少碳排放的法规,人们对天然纤维作为合成纤维的替代品用于复合材料开发的兴趣日益浓厚。天然纤维的机械性能与其化学成分和结构密切相关,而化学成分和结构会受到各种因素的影响,如收获时间、生长条件、储存方法、提取技术和制造前的化学处理。文章还解释了使用直径为 3 毫米、两层碳纤维预浸料之间间距为 20 毫米的麻纤维制作夹层结构进行三点弯曲测试的有限元分析步骤。最后,文章以图表形式展示了使用间距为 10 毫米、20 毫米和 30 毫米以及直径为 2 毫米、3 毫米和 4 毫米的麻纤维制作夹层结构的数值分析结果,以说明麻纤维间距和直径的变化对应力的影响。
{"title":"Kenevir lifli sandviç panellerin 3 nokta eğilme davranışları","authors":"Onur Kelten, Abdulmecit Güldaş","doi":"10.55974/utbd.1322745","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1322745","url":null,"abstract":"The article discusses the increasing interest in natural fibers as a substitute for synthetic fibers in the development of composites due to the depletion of crude oil reserves, environmental concerns and regulations targeting the reduction of carbon emissions. The mechanical properties of natural fibers are closely linked to their chemical composition and structure, which can be influenced by various factors such as harvesting time, growth conditions, storage practices, extraction techniques and pre fabrication chemical treatments. The article also explains the finite element analysis steps for a sandwich structure created using hemp fibers with a 3 mm diameter and 20 mm spacing between two carbon prepreg layers for a 3-point bending test.Finally, numerical analysis outputs of sandwich structures created with hemp fibers at intervals of 10 mm, 20 mm, and 30 mm, and diameters of 2 mm, 3 mm, and 4 mm, are presented graphically to demonstrate the effects of changes in hemp fiber spacing and diameter on stress.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"72 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139153572","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Cüce kuyruksüren optimizasyon algoritması: Çok seviyeli inverter çıkış geriliminin toplam harmonik distorsiyon değerinin azaltılması 矮人排队优化算法:降低多电平逆变器输出电压的总谐波失真
Pub Date : 2023-11-29 DOI: 10.55974/utbd.1396160
Yasin Bektaş
Toplam Harmonik Distorsiyon (THD) değeri, elektrik sistemlerinde kullanılan çeşitli cihazların ve sistemlerin performansını değerlendirmek için kullanılan önemli bir ölçüttür. THD değerinin olabildiğince düşük değerde olması beklenir. Bu çalışmada, kaskad h-köprü çok seviyeli inverter (KHK-ÇSİ) çıkış geriliminin THD değerini en iyi seviyeye getirmek için yeni geliştirilen Cüce Kuyruksüren Optimizasyon (DMO) algoritması uyarlanmıştır. Uyarlanan DMO algoritmasının performansı, üç fazlı dokuz seviyeli kaskad h-köprü çok seviyeli (KHK-ÇSİ) üzerinde Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritmaları ile birlikte test edilmiştir. Bu algoritmaların yakınsama, tutarlılık ve hız testleri yapılmıştır. Sonuçlar, MATLAB simülasyonlarıyla ayrıntılı bir şekilde doğrulandıktan sonra analiz edilmiş ve DMO algoritmasının 0.1 ile 1.0 modülasyon indeksi aralığında belirtilen algoritmalardan daha üstün performans gösterdiği sonucuna varılmıştır. Sonuç olarak, KHK-ÇSİ çıkış geriliminin THD değerini optimize etmek için DMO algoritmasının etkili bir şekilde kullanılabileceğini gösterilmiştir.
总谐波失真(THD)值是用于评估电气系统中各种设备和系统性能的重要标准。人们希望总谐波失真值越低越好。本研究采用新开发的矮人排队优化 (DMO) 算法,以优化级联 h 桥多级逆变器输出电压的总谐波失真 (THD) 值。在三相九电平级联 h 桥多电平(KHK-ÇSI)上,用遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法测试了调整后的 DMO 算法的性能。对这些算法进行了收敛性、一致性和速度测试。通过 MATLAB 仿真进行详细验证后对结果进行了分析,得出的结论是,在调制指数为 0.1 至 1.0 的范围内,DMO 算法优于上述算法。结果表明,DMO 算法可有效用于优化 SCSC 输出电压的 THD 值。
{"title":"Cüce kuyruksüren optimizasyon algoritması: Çok seviyeli inverter çıkış geriliminin toplam harmonik distorsiyon değerinin azaltılması","authors":"Yasin Bektaş","doi":"10.55974/utbd.1396160","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1396160","url":null,"abstract":"Toplam Harmonik Distorsiyon (THD) değeri, elektrik sistemlerinde kullanılan çeşitli cihazların ve sistemlerin performansını değerlendirmek için kullanılan önemli bir ölçüttür. THD değerinin olabildiğince düşük değerde olması beklenir. Bu çalışmada, kaskad h-köprü çok seviyeli inverter (KHK-ÇSİ) çıkış geriliminin THD değerini en iyi seviyeye getirmek için yeni geliştirilen Cüce Kuyruksüren Optimizasyon (DMO) algoritması uyarlanmıştır. Uyarlanan DMO algoritmasının performansı, üç fazlı dokuz seviyeli kaskad h-köprü çok seviyeli (KHK-ÇSİ) üzerinde Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritmaları ile birlikte test edilmiştir. Bu algoritmaların yakınsama, tutarlılık ve hız testleri yapılmıştır. Sonuçlar, MATLAB simülasyonlarıyla ayrıntılı bir şekilde doğrulandıktan sonra analiz edilmiş ve DMO algoritmasının 0.1 ile 1.0 modülasyon indeksi aralığında belirtilen algoritmalardan daha üstün performans gösterdiği sonucuna varılmıştır. Sonuç olarak, KHK-ÇSİ çıkış geriliminin THD değerini optimize etmek için DMO algoritmasının etkili bir şekilde kullanılabileceğini gösterilmiştir.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"12 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139214668","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Güç sistemlerinde sürekli ve geçici durum için gerilim kararlılığının STATCOM-Yakıt hücresi ile incelenmesi 利用 STATCOM-Fuel Cell 勘测电力系统稳态和瞬态电压稳定性
Pub Date : 2023-09-07 DOI: 10.55974/utbd.1327742
M. K. Döşoğlu, Muhammet Demi̇rbaş
Güç sistemlerinde, çeşitli çalışma koşullarından dolayı, bara gerilimlerinde ve yüklenme parametresi değerlerinde azalmalar meydana gelmektedir. Buda sistemin kararsızlığa gitmesine sebep olmaktadır. Kararsızlık durumlarını ortadan kaldırmak için Statik Senkron Kompanzatör (STATCOM) yaygın olarak kullanılmaktadır. STATCOM’un güç sistemlerinde etkililiğini arttırmak için enerji depolama sistemlerinden yakıt hücresi kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 6 baralı güç sisteminde sürekli ve geçici durum gerilim kararlılığı için STATCOM ve yakıt hücresi birlikte kullanılmıştır. Güç sisteminde sürekli durum ve kesici açma-kapaması durumunda oluşan geçici durum çalışmasındaki bara gerilim-maksimum yüklenme parametresi arasındaki ilişki incelenmiştir. Bunun yanısıra yakıt hücresinin farklı güç değerlerindeki etkileri de detaylı olarak incelenmiştir. Yapılan çalışma sonucunda STATCOM ve yakıt hücresinin birlikte kullanılmasının sürekli ve geçici durumda gerilim kararlılığı açısından etkili sonuçlar verdiği görülmüştür.
在电力系统中,由于各种运行条件的影响,母线电压和负载参数值会出现下降。这会导致系统变得不稳定。静态同步补偿器(STATCOM)被广泛用于消除不稳定状况。为了提高 STATCOM 在电力系统中的有效性,可以使用储能系统中的燃料电池。在本研究中,STATCOM 和燃料电池一起用于 6 总线电力系统的稳态和瞬态电压稳定。研究分析了电力系统中断路器开断时,母线电压-最大负载参数在稳态和暂态运行之间的关系。此外,还详细研究了燃料电池在不同功率值下的影响。研究结果表明,STATCOM 和燃料电池的组合在连续和暂态条件下的电压稳定性方面效果显著。
{"title":"Güç sistemlerinde sürekli ve geçici durum için gerilim kararlılığının STATCOM-Yakıt hücresi ile incelenmesi","authors":"M. K. Döşoğlu, Muhammet Demi̇rbaş","doi":"10.55974/utbd.1327742","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1327742","url":null,"abstract":"Güç sistemlerinde, çeşitli çalışma koşullarından dolayı, bara gerilimlerinde ve yüklenme parametresi değerlerinde azalmalar meydana gelmektedir. Buda sistemin kararsızlığa gitmesine sebep olmaktadır. Kararsızlık durumlarını ortadan kaldırmak için Statik Senkron Kompanzatör (STATCOM) yaygın olarak kullanılmaktadır. STATCOM’un güç sistemlerinde etkililiğini arttırmak için enerji depolama sistemlerinden yakıt hücresi kullanılabilmektedir. Bu çalışmada 6 baralı güç sisteminde sürekli ve geçici durum gerilim kararlılığı için STATCOM ve yakıt hücresi birlikte kullanılmıştır. Güç sisteminde sürekli durum ve kesici açma-kapaması durumunda oluşan geçici durum çalışmasındaki bara gerilim-maksimum yüklenme parametresi arasındaki ilişki incelenmiştir. Bunun yanısıra yakıt hücresinin farklı güç değerlerindeki etkileri de detaylı olarak incelenmiştir. Yapılan çalışma sonucunda STATCOM ve yakıt hücresinin birlikte kullanılmasının sürekli ve geçici durumda gerilim kararlılığı açısından etkili sonuçlar verdiği görülmüştür.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"262 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-07","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139341755","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Trajectory tracking performance comparison of kinematic bicycle model with LQR and Lyapunov based controllers 基于LQR和Lyapunov控制器的运动学自行车模型轨迹跟踪性能比较
Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.55974/utbd.1130198
Halit Ege Ceyhun, A. Goren
This paper focuses on comparative results of two different controllers applied to kinematic bicycle model with rear wheel contact point to the ground as the reference point. The wide range of representation of different types of robots and vehicles of kinematic bicycle model is the main reason for this model selection. This paper has three main sections. The first section of the paper is mathematical modeling of the model. The second section is describing the utilized control techniques. The last section shares results of the simulations. The simulations have been carried out with pure feedback signals in absence of noise. The compared two controllers are an (Linear Quadratic Regulator)LQR controller and a Lyapunov based controller. The objective in the simulations is to track and complete a given constant radius trajectory. Last section includes comparison of results by analyzing statistical values of a defined error signal.
本文以后轮与地面接触点为参考点,对两种不同控制器应用于自行车运动模型的结果进行了比较。运动学自行车模型对不同类型的机器人和车辆的广泛表征是这种模型选择的主要原因。本文主要分为三个部分。论文的第一部分是模型的数学建模。第二部分描述了所使用的控制技术。最后一节分享模拟的结果。仿真是在无噪声的纯反馈信号下进行的。比较的两种控制器是(线性二次型调节器)LQR控制器和基于李雅普诺夫的控制器。仿真的目标是跟踪并完成给定的等半径轨迹。最后一节通过分析定义的误差信号的统计值来比较结果。
{"title":"Trajectory tracking performance comparison of kinematic bicycle model with LQR and Lyapunov based controllers","authors":"Halit Ege Ceyhun, A. Goren","doi":"10.55974/utbd.1130198","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1130198","url":null,"abstract":"This paper focuses on comparative results of two different controllers applied to kinematic bicycle model with rear wheel contact point to the ground as the reference point. The wide range of representation of different types of robots and vehicles of kinematic bicycle model is the main reason for this model selection. This paper has three main sections. The first section of the paper is mathematical modeling of the model. The second section is describing the utilized control techniques. The last section shares results of the simulations. The simulations have been carried out with pure feedback signals in absence of noise. The compared two controllers are an (Linear Quadratic Regulator)LQR controller and a Lyapunov based controller. The objective in the simulations is to track and complete a given constant radius trajectory. Last section includes comparison of results by analyzing statistical values of a defined error signal.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"67 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128649949","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Monocular Depth Estimation and Detection of Near Objects 近目标的单目深度估计与检测
Pub Date : 2022-12-31 DOI: 10.55974/utbd.1177526
Ali Tezcan Sarizeybek, A. Işık
The image obtained from the cameras is 2D, so we cannot know how far the object is on the image. In order to detect objects only at a certain distance in a camera system, we need to convert the 2D image into 3D. Depth estimation is used to estimate distances to objects. It is the perception of the 2D image as 3D. Although different methods are used to implement this, the method to be applied in this experiment is to detect depth perception with a single camera. After obtaining the depth map, the obtained image will be filtered by objects in the near distance, the distant image will be closed, a new image will be run with the object detection model and object detection will be performed. The desired result in this experiment is, for projects with a low budget, instead of using dual camera or LIDAR methods, it is to ensure that a robot can detect obstacles that will come in front of it with only one camera. As a result, 8 FPS was obtained by running two models on the embedded device, and the loss value was obtained as 0.342 in the inference test performed on the new image, where only close objects were taken after the depth estimation.
从摄像头获得的图像是二维的,所以我们无法知道物体在图像上的距离。为了在相机系统中只检测到一定距离的物体,我们需要将二维图像转换为三维图像。深度估计用于估计到目标的距离。它是将2D图像感知为3D图像。虽然使用了不同的方法来实现这一点,但在本实验中使用的方法是使用单个相机检测深度感知。得到深度图后,对得到的图像进行近距离的物体滤波,对远距离的图像进行封闭,用目标检测模型运行新图像,进行目标检测。本实验的期望结果是,对于预算较低的项目,不使用双摄像头或激光雷达方法,而是确保机器人仅使用一个摄像头即可检测到前方的障碍物。结果,在嵌入式设备上运行两个模型得到8 FPS,在深度估计后只取近距离物体的新图像上进行推理测试,损失值为0.342。
{"title":"Monocular Depth Estimation and Detection of Near Objects","authors":"Ali Tezcan Sarizeybek, A. Işık","doi":"10.55974/utbd.1177526","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1177526","url":null,"abstract":"The image obtained from the cameras is 2D, so we cannot know how far the object is on the image. In order to detect objects only at a certain distance in a camera system, we need to convert the 2D image into 3D. Depth estimation is used to estimate distances to objects. It is the perception of the 2D image as 3D. Although different methods are used to implement this, the method to be applied in this experiment is to detect depth perception with a single camera. After obtaining the depth map, the obtained image will be filtered by objects in the near distance, the distant image will be closed, a new image will be run with the object detection model and object detection will be performed. The desired result in this experiment is, for projects with a low budget, instead of using dual camera or LIDAR methods, it is to ensure that a robot can detect obstacles that will come in front of it with only one camera. As a result, 8 FPS was obtained by running two models on the embedded device, and the loss value was obtained as 0.342 in the inference test performed on the new image, where only close objects were taken after the depth estimation.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"64 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130581631","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
CAN Haberleşmesinde Gürültü Filtreleme Yöntemleri
Pub Date : 2022-12-30 DOI: 10.55974/utbd.1202790
Buğra Er, Okan Bi̇ngöl
Günümüzün otomotiv sektöründe çalışılan en önemli alanlarının başında haberleşme, veri toplama ve kontrol işlemleri gelmektedir. Veri toplama işlemi elektronik alt yapısı sistemler için oldukça önemlidir. Güvenirliği yüksek bir yapı kurularak verilerin doğru bir şekilde kontrol sistemine iletilmesi oldukça önemlidir. Verilerin hat boyunca doğru ve güvenli iletilmesi amacıyla sıklıkla tercih edilen haberleşme protokollerinden biri CAN protokolüdür. Bu çalışmada iklimlendirme kumandalarında kullanılan CAN protokolünün SAE J1939 standartına uygun şekilde parametrelerinin yazılım ile ayarlanmasına yer verilmiştir. Haberleşmede kullanılan mesaj adresi ve bilgisinin doğru şekilde iletildiği analizör ekranında gösterilmiştir. Haberleşme esnasında birçok elektrik motoru ve sistemi kontrol eden iklimlerdirme kumandalarının otomotivde karşılaşabileceği elektriksel gürültülü ortam oluşturulmaya çalışılmıştır. Oluşturulan ortamda CAN donanımına dair komponent ve topolojiler test edilmiştir. Farklı devre topolojilerinin gürültülü ortamlardaki çıkış grafikleri yorumlanmıştır. Dört farklı topoloji verilmiştir. İki topoloji elektriksel gürültülü ortamda çalıştırılarak osiloskop görüntüleri paylaşılmıştır. TVS koruma devresinde 1.8 V tepeden tepeye değeri ölçülmüştür. Çoklu TVS cihaz devresinde ise 1.6 V tepeden tepeye değeri elde edilmiştir. Filtreleme yaparak tepeden tepeye değeri %12 azaltılmıştır.
通信、数据采集和控制过程是当今汽车行业最重要的工作领域。数据采集对于电子基础设施系统非常重要。建立一个高度可靠的结构并将数据准确地传输到控制系统是非常重要的。CAN 协议是最受欢迎的通信协议之一,可准确、安全地沿线传输数据。在本研究中,根据 SAE J1939 标准通过软件设置了空调控制中使用的 CAN 协议参数。分析仪屏幕上显示,通信中使用的报文地址和信息传输正确无误。在通信过程中,试图创造出控制许多电机和系统的空调控制器在汽车中可能遇到的电气噪声环境。在创建的环境中测试了 CAN 硬件组件和拓扑结构。对不同电路拓扑结构在噪声环境中的输出图进行了解释。本文介绍了四种不同的拓扑结构。两种拓扑结构在电气噪声环境中运行,并共享示波器图像。在 TVS 保护电路中测得的峰峰值为 1.8 V。在多 TVS 器件电路中,测得的峰峰值为 1.6 V。通过滤波,峰峰值降低了 12%。
{"title":"CAN Haberleşmesinde Gürültü Filtreleme Yöntemleri","authors":"Buğra Er, Okan Bi̇ngöl","doi":"10.55974/utbd.1202790","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1202790","url":null,"abstract":"Günümüzün otomotiv sektöründe çalışılan en önemli alanlarının başında haberleşme, veri toplama ve kontrol işlemleri gelmektedir. Veri toplama işlemi elektronik alt yapısı sistemler için oldukça önemlidir. Güvenirliği yüksek bir yapı kurularak verilerin doğru bir şekilde kontrol sistemine iletilmesi oldukça önemlidir. Verilerin hat boyunca doğru ve güvenli iletilmesi amacıyla sıklıkla tercih edilen haberleşme protokollerinden biri CAN protokolüdür. Bu çalışmada iklimlendirme kumandalarında kullanılan CAN protokolünün SAE J1939 standartına uygun şekilde parametrelerinin yazılım ile ayarlanmasına yer verilmiştir. Haberleşmede kullanılan mesaj adresi ve bilgisinin doğru şekilde iletildiği analizör ekranında gösterilmiştir. Haberleşme esnasında birçok elektrik motoru ve sistemi kontrol eden iklimlerdirme kumandalarının otomotivde karşılaşabileceği elektriksel gürültülü ortam oluşturulmaya çalışılmıştır. Oluşturulan ortamda CAN donanımına dair komponent ve topolojiler test edilmiştir. Farklı devre topolojilerinin gürültülü ortamlardaki çıkış grafikleri yorumlanmıştır. Dört farklı topoloji verilmiştir. İki topoloji elektriksel gürültülü ortamda çalıştırılarak osiloskop görüntüleri paylaşılmıştır. TVS koruma devresinde 1.8 V tepeden tepeye değeri ölçülmüştür. Çoklu TVS cihaz devresinde ise 1.6 V tepeden tepeye değeri elde edilmiştir. Filtreleme yaparak tepeden tepeye değeri %12 azaltılmıştır.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127518070","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Mathematical modeling of a photovoltaic thermal (PV/T) collector 光伏热(PV/T)集热器的数学建模
Pub Date : 2022-12-30 DOI: 10.55974/utbd.1168551
Gamze Soytürk, Önder Kizilkan, M. A. Ezan
Even though the performance of photovoltaic/thermal (PV/T) panels had been examined both computationally and experimentally for some time, the thermal models created in earlier research were mostly steady-state models for estimating the annual yields. In this study, the solar thermal collector and photovoltaic (PV) cells are combined to create the PV/T collector, and water-ethylene glycol is utilized as a coolant to lower the temperature of the PV panels. The goal of this study is to analyze a water-ethylene glycol-based PV/T collector numerically. Time-dependent dynamic analyzes were performed using the MATLAB software program. Investigations were also done into how the electrical power produced and the temperatures of the fluid outlet and PV/T surface changed over time. As a result of the annual analysis, the maximum power of PV/T is calculated as 155 W. Also, the maximum surface temperature of PV/T panel’s is 56.62°C.
尽管光伏/热(PV/T)面板的性能已经在计算和实验上进行了一段时间的研究,但早期研究中创建的热模型大多是用于估计年产量的稳态模型。在这项研究中,太阳能集热器和光伏(PV)电池相结合,形成PV/T集热器,并利用水乙二醇作为冷却剂来降低PV板的温度。本研究的目的是对水-乙二醇基PV/T集热器进行数值分析。利用MATLAB软件程序进行随时间变化的动态分析。研究人员还对电力的产生、流体出口和PV/T表面的温度随时间的变化进行了调查。经年度分析,PV/T最大功率计算为155w。PV/T面板的最高表面温度为56.62℃。
{"title":"Mathematical modeling of a photovoltaic thermal (PV/T) collector","authors":"Gamze Soytürk, Önder Kizilkan, M. A. Ezan","doi":"10.55974/utbd.1168551","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1168551","url":null,"abstract":"Even though the performance of photovoltaic/thermal (PV/T) panels had been examined both computationally and experimentally for some time, the thermal models created in earlier research were mostly steady-state models for estimating the annual yields. In this study, the solar thermal collector and photovoltaic (PV) cells are combined to create the PV/T collector, and water-ethylene glycol is utilized as a coolant to lower the temperature of the PV panels. The goal of this study is to analyze a water-ethylene glycol-based PV/T collector numerically. Time-dependent dynamic analyzes were performed using the MATLAB software program. Investigations were also done into how the electrical power produced and the temperatures of the fluid outlet and PV/T surface changed over time. As a result of the annual analysis, the maximum power of PV/T is calculated as 155 W. Also, the maximum surface temperature of PV/T panel’s is 56.62°C.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"45 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122563558","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Investigation of the usability of apple tree pruning chips as an alternative raw material to produce cement bonded particleboard 苹果树剪枝片作为水泥胶结刨花板替代原料的可行性研究
Pub Date : 2022-12-21 DOI: 10.55974/utbd.1192842
H. Taş, Kaan Acar
The utilization of apple tree pruning as an alternative raw material to produce cement-bonded particleboard was investigated. Experimental cement-bonded particleboards measuring 500×500×12 mm with a nominal density of 1400 kg/m3 were prepared in laboratory conditions using different ratios (100/0,75/25,50/50,25/75,0/100) of apple tree pruning chips mixed Red Pine wood chips. The following basic properties required by the TS EN 312 standards were evaluated; water absorption, thickness swelling, bending properties, and screw withdrawal strength. Results of the study indicate that the addition of apple pruning in the mix of cement-bonded particleboard significantly influences the properties tested. Mechanical properties of the tested boards decreased while absorption and thickness swelling values of the cement-bonded particleboard were increased as the portion of apple pruning in the mixture was increased. Experimental boards which include apple tree pruning up to 25 % still meet properties required by the standards for general purpose-use cement-bonded particleboards. Apple tree pruning chips may be an alternative raw material for the manufacturing of cement-bonded particleboard.
研究了利用苹果树剪枝作为生产水泥胶结刨花板的替代原料。在实验室条件下,采用不同比例(100/0、75/25、50/50、25/75、0/100)的苹果树修剪木屑与红松木屑混合,制备了标称密度为1400 kg/m3的实验性水泥胶结刨花板,尺寸为500×500×12 mm。评估了TS EN 312标准要求的以下基本性能:吸水率、厚度膨胀性、弯曲性能、螺杆拉拔强度。研究结果表明,在水泥结合刨花板混合料中加入苹果剪枝对其性能有显著影响。随着苹果剪枝在混合料中所占比例的增加,被试板的力学性能下降,而水泥胶合刨花板的吸收量和厚度膨胀值增加。包括苹果树修剪高达25%的实验板仍然符合通用水泥粘合刨花板标准的要求。苹果树修剪片可能是制造水泥粘合刨花板的另一种原料。
{"title":"Investigation of the usability of apple tree pruning chips as an alternative raw material to produce cement bonded particleboard","authors":"H. Taş, Kaan Acar","doi":"10.55974/utbd.1192842","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1192842","url":null,"abstract":"The utilization of apple tree pruning as an alternative raw material to produce cement-bonded particleboard was investigated. Experimental cement-bonded particleboards measuring 500×500×12 mm with a nominal density of 1400 kg/m3 were prepared in laboratory conditions using different ratios (100/0,75/25,50/50,25/75,0/100) of apple tree pruning chips mixed Red Pine wood chips. The following basic properties required by the TS EN 312 standards were evaluated; water absorption, thickness swelling, bending properties, and screw withdrawal strength. Results of the study indicate that the addition of apple pruning in the mix of cement-bonded particleboard significantly influences the properties tested. Mechanical properties of the tested boards decreased while absorption and thickness swelling values of the cement-bonded particleboard were increased as the portion of apple pruning in the mixture was increased. Experimental boards which include apple tree pruning up to 25 % still meet properties required by the standards for general purpose-use cement-bonded particleboards. Apple tree pruning chips may be an alternative raw material for the manufacturing of cement-bonded particleboard.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"7 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116358900","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Mozaiklemede geometrik bozulma düzeltme ve göz verilerinde uygulanması
Pub Date : 2022-11-29 DOI: 10.55974/utbd.1173912
Ömer Can Eski̇ci̇oğlu, A. Isik
Görüntü işleme, gelişen yazılım ve donanım teknolojisine paralel olarak birçok sektörde kullanılmaktadır. Sektörlerin ihtiyaçlarına göre kullanılan görüntü tekniklerinde farklılık gözlemlenmektedir. Bu bağlamda sağlık alanında kullanılması çok hassas ölçümler ile güçlü algoritmalar gerekmektedir. Bu makalede, D-EYE ve FIRE gibi veri kümelerini kullanarak retina görüntüleri üzerinde görüntü mozaiği yapılmıştır. Görüntüler üzerinde özellik algılama, özellik eşleştirme, görüntü eşleştirme, görüntü sarmalama ve görüntü mozaikleme işlemleri yapılmıştır. Görüntüdeki köşeleri bulmak için Harris köşe dedektörü kullanılmıştır. Köşe dedektörü ile karşılık gelen 2 görüntüdeki noktaların konumları bulunmuştur. Koordinatlar arasında öznitelik tanıma algoritması olarak SIFT kullanılmıştır. Belirlenen öznitelikler arasında öznitelik ve görüntü eşleştirme işlemleri yapılmıştır. RANSAC yardımıyla zayıf noktalar ortadan kaldırılmıştır. Homografi, kalan noktalarla projektif dönüşüm için tanımlanmıştır. Son aşamada homografi matrisi ile geometrik bir dönüşüm yapılmıştır. Çalışmamızdaki görüntü mozaikleme uygulaması; retina görüntüleri, insansız hava aracı görüntüleri, bakteri veya tomografi görüntüleri başta olmak üzere geniş bir hedef kitlesi bulunmaktadır. Farklı veri setleri ile test edilmiş başarılı bir sonuç elde edilmiştir.
{"title":"Mozaiklemede geometrik bozulma düzeltme ve göz verilerinde uygulanması","authors":"Ömer Can Eski̇ci̇oğlu, A. Isik","doi":"10.55974/utbd.1173912","DOIUrl":"https://doi.org/10.55974/utbd.1173912","url":null,"abstract":"Görüntü işleme, gelişen yazılım ve donanım teknolojisine paralel olarak birçok sektörde kullanılmaktadır. Sektörlerin ihtiyaçlarına göre kullanılan görüntü tekniklerinde farklılık gözlemlenmektedir. Bu bağlamda sağlık alanında kullanılması çok hassas ölçümler ile güçlü algoritmalar gerekmektedir. Bu makalede, D-EYE ve FIRE gibi veri kümelerini kullanarak retina görüntüleri üzerinde görüntü mozaiği yapılmıştır. Görüntüler üzerinde özellik algılama, özellik eşleştirme, görüntü eşleştirme, görüntü sarmalama ve görüntü mozaikleme işlemleri yapılmıştır. Görüntüdeki köşeleri bulmak için Harris köşe dedektörü kullanılmıştır. Köşe dedektörü ile karşılık gelen 2 görüntüdeki noktaların konumları bulunmuştur. Koordinatlar arasında öznitelik tanıma algoritması olarak SIFT kullanılmıştır. Belirlenen öznitelikler arasında öznitelik ve görüntü eşleştirme işlemleri yapılmıştır. RANSAC yardımıyla zayıf noktalar ortadan kaldırılmıştır. Homografi, kalan noktalarla projektif dönüşüm için tanımlanmıştır. Son aşamada homografi matrisi ile geometrik bir dönüşüm yapılmıştır. Çalışmamızdaki görüntü mozaikleme uygulaması; retina görüntüleri, insansız hava aracı görüntüleri, bakteri veya tomografi görüntüleri başta olmak üzere geniş bir hedef kitlesi bulunmaktadır. Farklı veri setleri ile test edilmiş başarılı bir sonuç elde edilmiştir.","PeriodicalId":106148,"journal":{"name":"Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-11-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115548367","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1