Pub Date : 2021-12-22DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284
Faisal Wahab, Clement Zaskie, B. Arthaya
A robot that uses omni-wheel drive has the ability to move in all directions without having to change the orientation of the robot itself. This ability can be proven if the speed of each motor can be controlled and an algorithm is applied so that the omni-wheeled robot can move to the desired position and orientation. In this paper, an omni wheeled robot speed control will be presented with the ability to go to the desired position and orientation using a Proportional Integral Derivative (PID) controller. The research stage starts from determining the kinematics of the robot used, designing electrical and mechanical systems, designing DC motor control, and determining the system block diagram. The PID parameters used for motor control are Kp = 0.48, Ki = 11.16, and Kd = 0 which are obtained from the results of the PID tuner and to move the robot to the desired position and orientation using Model Predictive Control (MPC). The results of the simulation test show that the omni-wheeled robot can move according to the position and orientation of five set-points based on the kinematics that has been designed. Experimental test results based on encoder reading data show that the omni-wheeled robot has succeeded in getting to the desired position and orientation. However, visually there is an error of 9.6% of the total set-point caused by field technical factors.
使用全轮驱动的机器人能够在不改变机器人自身方向的情况下向各个方向移动。如果可以控制每个电机的速度，并应用算法使全轮式机器人能够移动到所需的位置和方向，则可以证明这种能力。在本文中，将提出一种全轮式机器人的速度控制，并使用比例积分导数(PID)控制器来达到期望的位置和方向。研究阶段从确定所用机器人的运动学，设计机电系统，设计直流电机控制，确定系统框图开始。用于电机控制的PID参数Kp = 0.48, Ki = 11.16, Kd = 0，这些参数是从PID调谐器的结果中获得的，并使用模型预测控制(MPC)将机器人移动到所需的位置和方向。仿真试验结果表明，基于所设计的运动学，全轮式机器人可以根据五个设定点的位置和方向进行运动。基于编码器读取数据的实验测试结果表明，全轮式机器人成功地达到了期望的位置和方向。然而，由于现场技术因素，目测误差为总设定值的9.6%。
{"title":"Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID","authors":"Faisal Wahab, Clement Zaskie, B. Arthaya","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284","url":null,"abstract":"A robot that uses omni-wheel drive has the ability to move in all directions without having to change the orientation of the robot itself. This ability can be proven if the speed of each motor can be controlled and an algorithm is applied so that the omni-wheeled robot can move to the desired position and orientation. In this paper, an omni wheeled robot speed control will be presented with the ability to go to the desired position and orientation using a Proportional Integral Derivative (PID) controller. The research stage starts from determining the kinematics of the robot used, designing electrical and mechanical systems, designing DC motor control, and determining the system block diagram. The PID parameters used for motor control are Kp = 0.48, Ki = 11.16, and Kd = 0 which are obtained from the results of the PID tuner and to move the robot to the desired position and orientation using Model Predictive Control (MPC). The results of the simulation test show that the omni-wheeled robot can move according to the position and orientation of five set-points based on the kinematics that has been designed. Experimental test results based on encoder reading data show that the omni-wheeled robot has succeeded in getting to the desired position and orientation. However, visually there is an error of 9.6% of the total set-point caused by field technical factors.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90107871","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-12-22DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262
D. Annisah, Syah Alam, Indra Surjati
This study proposes a 2x2 multiple input multiple output (MIMO) microstrip array antenna design with the slit method for a 5G communication system capable of working at a frequency of 3.5 GHz. The antenna is designed using Duroid RO5880 substrate with a dielectric constant value of 2.2, dielectric loss of 0.0009, and a thickness of 1.57 mm. Array and MIMO techniques are used to increase the gain and directivity of the proposed antenna. In addition, MIMO also serves to increase the level of acceptance in multi-user applications. The addition of the slit method aims to reduce the dimensions and increase the bandwidth of the antenna. From the simulation results, the return loss value is -38.89 dB at a frequency of 3.5 GHz with a bandwidth of 241 MHz. The gain obtained from the simulation results is 11.13 dB at a frequency of 3.5 GHz. The isolation loss value obtained is -74.34 dB with a distance between MIMO elements of 40 mm. The application of the slit, array and MIMO methods proposed in this study is able to increase the gain by 42.13% than the single element. In addition, the proposed research has succeeded in reducing patch dimensions by 7.44% and enclosure 28.99% compared to 2x2 MIMO array antennas without slit. The proposed MIMO antenna also has the Envelope Correlation Cofficient (ECC) and Diversity Gain (DG) values that meet the required threshold for MIMO
{"title":"Perancangan Antena Mikrostrip Array MIMO 2x2 dengan Metode Slit Pada Frekuensi Kerja 3,5 GHz untuk Sistem Komunikasi 5G","authors":"D. Annisah, Syah Alam, Indra Surjati","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.253-262","url":null,"abstract":"This study proposes a 2x2 multiple input multiple output (MIMO) microstrip array antenna design with the slit method for a 5G communication system capable of working at a frequency of 3.5 GHz. The antenna is designed using Duroid RO5880 substrate with a dielectric constant value of 2.2, dielectric loss of 0.0009, and a thickness of 1.57 mm. Array and MIMO techniques are used to increase the gain and directivity of the proposed antenna. In addition, MIMO also serves to increase the level of acceptance in multi-user applications. The addition of the slit method aims to reduce the dimensions and increase the bandwidth of the antenna. From the simulation results, the return loss value is -38.89 dB at a frequency of 3.5 GHz with a bandwidth of 241 MHz. The gain obtained from the simulation results is 11.13 dB at a frequency of 3.5 GHz. The isolation loss value obtained is -74.34 dB with a distance between MIMO elements of 40 mm. The application of the slit, array and MIMO methods proposed in this study is able to increase the gain by 42.13% than the single element. In addition, the proposed research has succeeded in reducing patch dimensions by 7.44% and enclosure 28.99% compared to 2x2 MIMO array antennas without slit. The proposed MIMO antenna also has the Envelope Correlation Cofficient (ECC) and Diversity Gain (DG) values that meet the required threshold for MIMO","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89477154","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-12-22DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.201-206
Imroatus Sholikhah, Dinda Sekarsari, Almira Davina Nastiti, Nova Ulhasanah, I. W. Suryawan
Selama pandemi COVID-19 diperlukan ruang isolasi untuk menekan penyebaran virus. Di samping itu penggunaan alat pelindung diri (APD) sekali pakai menjadi hal yang berpotensi merusak lingkungan. Salah satu cara untuk mengurangi dampak tersebut adalah melakukanr recycle limbah APD menjadi sandwich panel. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa hasil proses solidifikasi limbah APD menjadi sandwich panel. Variasi penelitian ini terdiri dari 4 variasi dimana memiliki waktu pengerasan 4 hari dengan beban 81 kg 9 hari dengan beban 53 kg 12 hari dengan beban 759 kg dan 5 hari dengan beban 206 kg. Hasil uji kuat lentur terbesar terjadi pada sampel 5 hari dengan beban 206 kg menghasilkan nilai sekitar 0003 Mpa. Uji ketahanan panas dan uji porositas air sampel tersebut juga baik dibandingkan dengan sampel lain.
{"title":"Analisa Pengolahan Limbah Alat Pelindung Diri Covid-19 sebagai Substitusi dalam Pembuatan Sandwich Panel","authors":"Imroatus Sholikhah, Dinda Sekarsari, Almira Davina Nastiti, Nova Ulhasanah, I. W. Suryawan","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.201-206","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.201-206","url":null,"abstract":"Selama pandemi COVID-19 diperlukan ruang isolasi untuk menekan penyebaran virus. Di samping itu penggunaan alat pelindung diri (APD) sekali pakai menjadi hal yang berpotensi merusak lingkungan. Salah satu cara untuk mengurangi dampak tersebut adalah melakukanr recycle limbah APD menjadi sandwich panel. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisa hasil proses solidifikasi limbah APD menjadi sandwich panel. Variasi penelitian ini terdiri dari 4 variasi dimana memiliki waktu pengerasan 4 hari dengan beban 81 kg 9 hari dengan beban 53 kg 12 hari dengan beban 759 kg dan 5 hari dengan beban 206 kg. Hasil uji kuat lentur terbesar terjadi pada sampel 5 hari dengan beban 206 kg menghasilkan nilai sekitar 0003 Mpa. Uji ketahanan panas dan uji porositas air sampel tersebut juga baik dibandingkan dengan sampel lain.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81617978","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-12-22DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.297-302
Lukhi Mulia Shitophyta, A. Permadi, Novia Rahmawati, Nisya Slivani Sembiring
Biogas merupakan salah satu energi terbarukan yang dapat diaplikasikan untuk berbagai teknologi secara universal. Bahan baku biogas dapat menggunakan limbah makanan yang diproses dengan anaerobic digestion. Pretreatment dapat meningkatkan produksi biogas. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan pretreatment kimia asam dan biologi terhadap produksi biogas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pretreatment kimia asam menghasilkan yield biogas lebih tinggi dibandingkan pretreatment biologi. HCl 2% menghasilkan yield biogas tertinggi sebesar 58,2 mL/gVS. Pretreatment kimia asam berpengaruh signifikan terhadap produksi biogas (p < 0,05). EM-4 4% menghasilkan yield biogas tertingi sebesar 36,8 mL/gVS. Pretreatment biologi tidak berpengaruh signifikan terhadap produksi biogas (p > 0,05). Nilal pH berpengaruh terhadap produksi biogas. Konsentrasi HCl dan EM-4 tertinggi memiliki nilai pH awal dan pH akhir paling rendah.
{"title":"Perbandingan Pretreatment Kimia dan Biologi pada Limbah Makanan untuk Produksi Biogas","authors":"Lukhi Mulia Shitophyta, A. Permadi, Novia Rahmawati, Nisya Slivani Sembiring","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.297-302","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.297-302","url":null,"abstract":"Biogas merupakan salah satu energi terbarukan yang dapat diaplikasikan untuk berbagai teknologi secara universal. Bahan baku biogas dapat menggunakan limbah makanan yang diproses dengan anaerobic digestion. Pretreatment dapat meningkatkan produksi biogas. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan pretreatment kimia asam dan biologi terhadap produksi biogas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pretreatment kimia asam menghasilkan yield biogas lebih tinggi dibandingkan pretreatment biologi. HCl 2% menghasilkan yield biogas tertinggi sebesar 58,2 mL/gVS. Pretreatment kimia asam berpengaruh signifikan terhadap produksi biogas (p < 0,05). EM-4 4% menghasilkan yield biogas tertingi sebesar 36,8 mL/gVS. Pretreatment biologi tidak berpengaruh signifikan terhadap produksi biogas (p > 0,05). Nilal pH berpengaruh terhadap produksi biogas. Konsentrasi HCl dan EM-4 tertinggi memiliki nilai pH awal dan pH akhir paling rendah.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"85149775","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-12-22DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272
Nuryanti Nuryanti, Susetyo Bagas Bhaskoro, Dewi Nur Fauzia
Pengukuran temperatur tubuh saat akan memasuki ruangan atau pada tempat publik pada saat pandemi ini sangat diperlukan. Pengukuran temparatur tubuh pada tempat-tempat publik yang cukup sibuk tentu saja membutuhkan kecepatan dan ketepatan sehingga pengukuran temperatur tanpa sentuh menjadi pilihan utama. Selain itu data temperatur yang diperoleh dapat langsung diolah sehingga dapat untuk mendeteksi dini jika didapatkan temperatur di atas suhu normal. Namun kamera infra merah yang digunakan untuk mengambil citra manusia berdasarkan temperatur yang banyak beredar di pasaran memiliki harga yang masih tinggi. Oleh karena itu dalam penelitian ini dikembangkan sistem pengukuran temperatur tanpa sentuh dengan menggunakan rangkain sensor thermopile yang harganya lebih ekonomis. Sistem ini bekerja dengan mentransformasikan temperatur yang berupa data tegangan ke dalam citra topografi temperatur 8x8 pixel dan sebuah motor stepper yang dapat mengarahkan sensor ke objek manusia. Penelitian ini menggunakan metode auto adjustment dimana didasarkan pada kalibrasi dengan alat ukur dengan akurasi lebih baik kemudian dicari faktor koreksi pada setiap jangkauan jarak tertentu. Dengan membuat program pada Arduino berdasarkan faktor koreksi maka diperoleh akurasi untuk jarak terdekat yaitu 50 cm sebesar 99,19% dengan bias -0.99°C sedangkan pada jarak 150 cm diperoleh akurasi sebesar 95,52% dengan bias sebesar 0.98°C atau diperoleh rata-rata presisi sebesar 98,62%.
{"title":"Auto Adjustment Pengukuran Temperatur Tubuh Tanpa Sentuh Berbasis Sensor Deret Thermopile Infrared","authors":"Nuryanti Nuryanti, Susetyo Bagas Bhaskoro, Dewi Nur Fauzia","doi":"10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.263-272","url":null,"abstract":"Pengukuran temperatur tubuh saat akan memasuki ruangan atau pada tempat publik pada saat pandemi ini sangat diperlukan. Pengukuran temparatur tubuh pada tempat-tempat publik yang cukup sibuk tentu saja membutuhkan kecepatan dan ketepatan sehingga pengukuran temperatur tanpa sentuh menjadi pilihan utama. Selain itu data temperatur yang diperoleh dapat langsung diolah sehingga dapat untuk mendeteksi dini jika didapatkan temperatur di atas suhu normal. Namun kamera infra merah yang digunakan untuk mengambil citra manusia berdasarkan temperatur yang banyak beredar di pasaran memiliki harga yang masih tinggi. Oleh karena itu dalam penelitian ini dikembangkan sistem pengukuran temperatur tanpa sentuh dengan menggunakan rangkain sensor thermopile yang harganya lebih ekonomis. Sistem ini bekerja dengan mentransformasikan temperatur yang berupa data tegangan ke dalam citra topografi temperatur 8x8 pixel dan sebuah motor stepper yang dapat mengarahkan sensor ke objek manusia. Penelitian ini menggunakan metode auto adjustment dimana didasarkan pada kalibrasi dengan alat ukur dengan akurasi lebih baik kemudian dicari faktor koreksi pada setiap jangkauan jarak tertentu. Dengan membuat program pada Arduino berdasarkan faktor koreksi maka diperoleh akurasi untuk jarak terdekat yaitu 50 cm sebesar 99,19% dengan bias -0.99°C sedangkan pada jarak 150 cm diperoleh akurasi sebesar 95,52% dengan bias sebesar 0.98°C atau diperoleh rata-rata presisi sebesar 98,62%.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"91536565","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-28DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.147-154
Dian Pranata Putra Ambali, Jumiarti Andi Lolo, I. Padang
Telah banyak variasi campuran untuk membuat bata khususnya yang memanfaatkan limbah, salah satunya yaitu limbah plastik. Pada penelitian sebelumnya telah diperoleh komposisi bata berbahan dasar limbah plastik dengan kekuatan tekan bata yang dihasilkan sebesar 140 kg/cm 2 . Namun demikian perlu diperhatikan bahwa bahan penyusun utama dari bata tersebut adalah plastik yang sangat berpotensi mengalami perubahan bentuk serta volume ketika mengalami perubahan temperatur yang tinggi seperti pada saat terjadi kebakaran. Penelitian ini bertujuan untuk meninjau tingkat ketahanan bata berbahan dasar limbah plastik terhadap kebakaran. Pengujian dilakukan sesuai dengan SNI 1741-2008 tentang cara uji ketahanan api komponen struktur bangunan untuk pencegahan bahaya kebakaran pada bangunan rumah dan gedung. Pengujian dilakukan selama 180 menit dengan temperatur awal pada sisi terekspose api adalah 23 o C dan pada akhir pengujian 855 o C, sedangkan temperatur rata-rata pada sisi yang tidak terekspose api adalah 23,08 o C dan pada akhir pengujian 84,05 o C. Pada menit 60 terjadi retakan pada sisi terekspose api sehingga menyebabkan bata terbakar karena bahan dasar dari bata yaitu plastik yang mudah terbakar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dinding dengan bata berbahan dasar limbah plastik dinyatakan dalam ketahanan stabilitas/integritas/insulasi dalam satuan menit tidak memenuhi tingkat ketahanan api dengan nilai -/60/180.
有很多混合材料可以用来制造特别是利用废物的砖，其中之一就是塑料废物。在之前的研究中，我们已经获得了一种由140公斤/厘米/ 2磅的可塑性塑料废物组成的基本成分。然而，值得注意的是，这些砖块的主要成分是塑料，在温度和火灾发生时，塑料具有巨大的变形和体积潜力。本研究旨在审查塑料废物对火灾的基本可行性。这项测试是根据SNI 1741-2008进行的，目的是测试建筑物结构部件防火能力，以防止火灾伤害。测试做180分钟的温度开始接触火一边是23 o 855测试结束时,o是C,而不接触火侧面的平均温度是23.08 o 84.05测试结束时,o是C。在60分钟发生裂缝两侧接触火燃烧,直接导致了砖,因为砖的基本成分是易燃的塑料。测试结果表明，一堵由塑料废物构成的墙壁以分钟为单位的稳定性/完整性/绝缘，不符合其价值/60/180的防火电平。
{"title":"Tingkat Ketahanan Dinding Bata Berbahan Dasar Limbah Plastik Terhadap Kebakaran","authors":"Dian Pranata Putra Ambali, Jumiarti Andi Lolo, I. Padang","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.147-154","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.147-154","url":null,"abstract":"Telah banyak variasi campuran untuk membuat bata khususnya yang memanfaatkan limbah, salah satunya yaitu limbah plastik. Pada penelitian sebelumnya telah diperoleh komposisi bata berbahan dasar limbah plastik dengan kekuatan tekan bata yang dihasilkan sebesar 140 kg/cm 2 . Namun demikian perlu diperhatikan bahwa bahan penyusun utama dari bata tersebut adalah plastik yang sangat berpotensi mengalami perubahan bentuk serta volume ketika mengalami perubahan temperatur yang tinggi seperti pada saat terjadi kebakaran. Penelitian ini bertujuan untuk meninjau tingkat ketahanan bata berbahan dasar limbah plastik terhadap kebakaran. Pengujian dilakukan sesuai dengan SNI 1741-2008 tentang cara uji ketahanan api komponen struktur bangunan untuk pencegahan bahaya kebakaran pada bangunan rumah dan gedung. Pengujian dilakukan selama 180 menit dengan temperatur awal pada sisi terekspose api adalah 23 o C dan pada akhir pengujian 855 o C, sedangkan temperatur rata-rata pada sisi yang tidak terekspose api adalah 23,08 o C dan pada akhir pengujian 84,05 o C. Pada menit 60 terjadi retakan pada sisi terekspose api sehingga menyebabkan bata terbakar karena bahan dasar dari bata yaitu plastik yang mudah terbakar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dinding dengan bata berbahan dasar limbah plastik dinyatakan dalam ketahanan stabilitas/integritas/insulasi dalam satuan menit tidak memenuhi tingkat ketahanan api dengan nilai -/60/180.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80214229","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-23DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174
A. Suwandi, Zulfikar Sjarief, Dwi Rahmalina, R. Rahman
Thermal Energy Storage (TES) dimanfaatkan sebagai media penyimpanan panas untuk sistem concentrated solar power , solar heater , dan thermal management system pada kendaraan ringan. Tantangan dari aplikasi TES adalah desain dari bed storage yang digunakan harus memenuhi fungsi dasar yakni proses perpindahan panas saat charging dan discharging serta mampu menyimpan panas dengan kerugian panas yang sedikit. Pada penelitian ini, bed storage untuk TES didesain guna memenuhi fungsi sebagai media penyimpanan panas untuk aplikasi suhu rendah yakni 50-100°C. Material penyimpanan yang digunakan adalah campuran parafin dan serbuk besi dengan rasio massa 90:10. Penentuan fungsi menggunakan metode desain Pahl dan Beitz memberikan opsi penggunaan coil tube dengan material tembaga sebagai media perpindahan panas dan bed storage dengan bahan polimer termoplastik polyacetal . Hasil pengujian prototipe bed storage proses charging menunjukkan efisiensi perpindahan panas hingga 26,85% dengan koefisien perpindahan panas menyeluruh 21,422 W/m 2 .°C. Proses discharging menunjukkan performa yang efektif dengan karakteristik perpindahan panas optimal berdasarkan koefisien perpindahan panas yang tinggi. Pada penggunaan bahan polyacetal dan nilai konduktivitas termal rendah yakni 0,231 W/m.K menyebabkan laju kerugian panas yang sangat lambat hanya 2,924 W. Prototipe yang dibuat mampu memaksimalkan proses perpindahan panas di sisi material bed storage untuk fungsi charging dan discharging dan mampu menekan laju kerugian panas pada fungsi storing .
热能源存储被用作压缩太阳能电力、太阳能加热器和轻型汽车热管理系统的热存储媒介。测试应用程序的挑战是河床存储的设计，该设备必须在充电和解析过程中满足其基本功能，能够在几乎没有热量损失的情况下存储热量。这项研究,床上移动存储介质存储设计,以满足功能测试为50 - 100°C的低温应用即热。使用的储存材料是石蜡和铁屑的混合物，质量为90:10。使用Pahl和Beitz的设计方法确定使用带有铜材料的线圈管选择热传导介质和带有多聚酯热聚合物的床存储。原型测试结果存储过程转换成展示床的传热效率到26,85%传热系数彻底21.422 W / m 2°C。解析过程表现出有效的性能，其最佳热传导特征基于高传热系数。关于多聚酯材料的使用和低热传导值为0.231 W/m。K只导致热量损失的速度非常慢，只有2924 W。这款原型机能够最大限度地利用“正床料存储”一侧的“热转移”进程，用于充电和解析功能，并能够抑制存储功能的热量损失速度。
{"title":"Rancang Bangun Bed Storage untuk Thermal Energy Storage Berbasis Parafin dan Serbuk Besi","authors":"A. Suwandi, Zulfikar Sjarief, Dwi Rahmalina, R. Rahman","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.163-174","url":null,"abstract":"Thermal Energy Storage (TES) dimanfaatkan sebagai media penyimpanan panas untuk sistem concentrated solar power , solar heater , dan thermal management system pada kendaraan ringan. Tantangan dari aplikasi TES adalah desain dari bed storage yang digunakan harus memenuhi fungsi dasar yakni proses perpindahan panas saat charging dan discharging serta mampu menyimpan panas dengan kerugian panas yang sedikit. Pada penelitian ini, bed storage untuk TES didesain guna memenuhi fungsi sebagai media penyimpanan panas untuk aplikasi suhu rendah yakni 50-100°C. Material penyimpanan yang digunakan adalah campuran parafin dan serbuk besi dengan rasio massa 90:10. Penentuan fungsi menggunakan metode desain Pahl dan Beitz memberikan opsi penggunaan coil tube dengan material tembaga sebagai media perpindahan panas dan bed storage dengan bahan polimer termoplastik polyacetal . Hasil pengujian prototipe bed storage proses charging menunjukkan efisiensi perpindahan panas hingga 26,85% dengan koefisien perpindahan panas menyeluruh 21,422 W/m 2 .°C. Proses discharging menunjukkan performa yang efektif dengan karakteristik perpindahan panas optimal berdasarkan koefisien perpindahan panas yang tinggi. Pada penggunaan bahan polyacetal dan nilai konduktivitas termal rendah yakni 0,231 W/m.K menyebabkan laju kerugian panas yang sangat lambat hanya 2,924 W. Prototipe yang dibuat mampu memaksimalkan proses perpindahan panas di sisi material bed storage untuk fungsi charging dan discharging dan mampu menekan laju kerugian panas pada fungsi storing .","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90787841","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.115-120
Citra Wiguna, D. Kusumawardani, Rizky Firdaus Kusuma Adjie
Perpustakaan merupakan tempat yang digunakan untuk mengumpulkan, menyimpan, mengelola, serta mengatur koleksi bahan pustaka secara sistematis. Dalam peranannya, perguruan tinggi harus memberikan pelayanan yang terbaik dalam bidang teknologi informasi supaya kepuasan mahasiswa terpenuhi. Salah satu teknologi yang diterapkan pada perpustakaan, seperti di kampus Institut Teknologi Telkom Purwekerto (ITTP), adalah websit e . Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan suatu metode untuk mengukur kualitas website perpustakaan. Tujuannya menghasilkan nilai kualitas website berdasarkan kepuasan pengguna sebagai rekomendasi pengembangan website berkelanjutan. Pengukuran kualitas website dalam penelitian ini menggunakan metode WebQual 4.0. Metode ini merupakan hasil pengembangan dari metode ServQual yang sering digunakan sebelumnya pada pengukuran kualitas jasa. Dimensi penilaian yang digunakan adalah kualitas penggunaan ( usability quality ), kualitas informasi ( information quality ), dan kualitas interaksi ( interaction quality ). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat kualitas website termasuk kategori high . Dimensi kualitas penggunaan memperoleh nilai 0,78%, dimensi kualitas informasi memperoleh nilai 0,79%, dan dimensi kualitas interaksi memperoleh nilai 0,78%. Berdasarkan hasil penelitian tersebut, pihak perpustakaan dapat meningkatkan ketiga variabel dengan memperbarui fitur-fitur website , memberi informasi secara berkala, dan menambahkan kolom live chat sesuai dengan kebutuhan pengguna.
{"title":"Implementasi Metode WebQual 4.0 pada Pengukuran Kualitas Layanan Website Perpustakaan Perguruan Tinggi","authors":"Citra Wiguna, D. Kusumawardani, Rizky Firdaus Kusuma Adjie","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.115-120","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.115-120","url":null,"abstract":"Perpustakaan merupakan tempat yang digunakan untuk mengumpulkan, menyimpan, mengelola, serta mengatur koleksi bahan pustaka secara sistematis. Dalam peranannya, perguruan tinggi harus memberikan pelayanan yang terbaik dalam bidang teknologi informasi supaya kepuasan mahasiswa terpenuhi. Salah satu teknologi yang diterapkan pada perpustakaan, seperti di kampus Institut Teknologi Telkom Purwekerto (ITTP), adalah websit e . Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan suatu metode untuk mengukur kualitas website perpustakaan. Tujuannya menghasilkan nilai kualitas website berdasarkan kepuasan pengguna sebagai rekomendasi pengembangan website berkelanjutan. Pengukuran kualitas website dalam penelitian ini menggunakan metode WebQual 4.0. Metode ini merupakan hasil pengembangan dari metode ServQual yang sering digunakan sebelumnya pada pengukuran kualitas jasa. Dimensi penilaian yang digunakan adalah kualitas penggunaan ( usability quality ), kualitas informasi ( information quality ), dan kualitas interaksi ( interaction quality ). Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat kualitas website termasuk kategori high . Dimensi kualitas penggunaan memperoleh nilai 0,78%, dimensi kualitas informasi memperoleh nilai 0,79%, dan dimensi kualitas interaksi memperoleh nilai 0,78%. Berdasarkan hasil penelitian tersebut, pihak perpustakaan dapat meningkatkan ketiga variabel dengan memperbarui fitur-fitur website , memberi informasi secara berkala, dan menambahkan kolom live chat sesuai dengan kebutuhan pengguna.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74338512","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.41-52
Jemi Jamhur, D. Zariatin, A. Suwandi
Surat kabar Suara Pembaruan yang berafiliasi dengan beritasatu.com mengabarkan bahwa pada tanggal 8 Juni 2012 Dinas Lingkungan Hidup Kota Serang telah melakukan uji laboratorium sampel air sungai yang menjadi muara pembuangan air lindi TPSA Cilowong. Hasil uji menyatakan bahwa air sungai tidak memenuhi baku mutu yang ditentukan dimana kadar BOD sebesar 297,6 mg/L melebihi ambang batas yang di persyaratkan yakni 150 mg/L, begitupun dengan kadar COD sebesar 688,05 mg/L melebihi ambang batas yang diijinkan sebesar 300 mg/L. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe instalasi peralatan pengolah air lindi dalam skala laboratorium yang dilakukan dengan metode eksperimental sebagai upaya mencari alternatif solusi permasalahan tersebut. Hasil penelitian ini menghasilkan prototipe instalasi pengolahan air lindi berupa reaktor biofilter yang ditambahkan filter canister dengan sistem operasi batch . Instalasi ini bukan hanya mampu menghasilkan air lindi hasil olahan yang memenuhi baku mutu akan tetapi juga bisa mengurangi kadar polutan air lindi secara signifikan sebesar 89%. Dengan menggunakan zat koagulan berupa tawas (alumunium sulfat) sebesar 2 gr/L, kadar BOD pada air lindi dapat diturunkan dari 417,5 mg/L menjadi 45,5 mg/L. Kadar Chemical Oxygen Demand (COD) air lindi yang sebelumnya sebesar 912,86 mg/L mampu diturunkan menjadi 95,68 mg/L.
{"title":"Pengembangan Alat Penanggulangan Air Lindi Melalui Reaktor Biofilter","authors":"Jemi Jamhur, D. Zariatin, A. Suwandi","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.41-52","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.41-52","url":null,"abstract":"Surat kabar Suara Pembaruan yang berafiliasi dengan beritasatu.com mengabarkan bahwa pada tanggal 8 Juni 2012 Dinas Lingkungan Hidup Kota Serang telah melakukan uji laboratorium sampel air sungai yang menjadi muara pembuangan air lindi TPSA Cilowong. Hasil uji menyatakan bahwa air sungai tidak memenuhi baku mutu yang ditentukan dimana kadar BOD sebesar 297,6 mg/L melebihi ambang batas yang di persyaratkan yakni 150 mg/L, begitupun dengan kadar COD sebesar 688,05 mg/L melebihi ambang batas yang diijinkan sebesar 300 mg/L. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe instalasi peralatan pengolah air lindi dalam skala laboratorium yang dilakukan dengan metode eksperimental sebagai upaya mencari alternatif solusi permasalahan tersebut. Hasil penelitian ini menghasilkan prototipe instalasi pengolahan air lindi berupa reaktor biofilter yang ditambahkan filter canister dengan sistem operasi batch . Instalasi ini bukan hanya mampu menghasilkan air lindi hasil olahan yang memenuhi baku mutu akan tetapi juga bisa mengurangi kadar polutan air lindi secara signifikan sebesar 89%. Dengan menggunakan zat koagulan berupa tawas (alumunium sulfat) sebesar 2 gr/L, kadar BOD pada air lindi dapat diturunkan dari 417,5 mg/L menjadi 45,5 mg/L. Kadar Chemical Oxygen Demand (COD) air lindi yang sebelumnya sebesar 912,86 mg/L mampu diturunkan menjadi 95,68 mg/L.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78764938","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pengukuran tekanan darah dan suhu tubuh menjadi syarat protokol pengecekan dini bagi pasien pada layanan kesehatan. Pencatatan manual data screening pasien oleh petugas kesehatan dapat menambah beban kerja dan inefisiensi dalam hal waktu dan tenaga. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah aplikasi pendeteksi tekanan darah dan suhu tubuh otomatis yang berfungsi untuk mempermudah pencatatan kesehatan fisik di lokasi layanan kesehatan. Sistem pendeteksian tekanan darah otomatis dirancang menggunakan pompa udara dan solenoid valve sebagai pengisi dan pengosong udara pada manset dengan memanfaatkan sensor MPX5700. Untuk pendeteksian suhu tubuh digunakan sensor infrared kamera AMG8833. Kedua sensor tersebut dikontrol menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang terhubung dengan sistem Internet of Things (IoT) dan informasi pembacaan sensor yang didapat akan dikirimkan menggunakan protokol Message Queue Telemetry Transport (MQTT). Pada sistem ini node sensor mengirimkan data melalui gateway menuju smartphone untuk menampilkan informasi tekanan darah dan suhu tubuh yang diukur. Hasil monitoring sensor node yang melibatkan tiga orang responden dengan masing-masing tiga kali pengambilan data memiliki rata-rata error sebesar 6,41% untuk pembacaan sistolik dan 7,45% untuk pembacaan diastolik berdasarkan sensor MPX5700, serta 2,39% untuk pembacaan suhu berdasarkan sensor AMG8833.
{"title":"Sistem Pendeteksi Tekanan Darah dan Suhu Tubuh Portabel Menggunakan Protokol MQTT","authors":"Ginanjar Suwasono Adi, Ferry Satria, Krisna Gumilar","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.77-84","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.77-84","url":null,"abstract":"Pengukuran tekanan darah dan suhu tubuh menjadi syarat protokol pengecekan dini bagi pasien pada layanan kesehatan. Pencatatan manual data screening pasien oleh petugas kesehatan dapat menambah beban kerja dan inefisiensi dalam hal waktu dan tenaga. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah aplikasi pendeteksi tekanan darah dan suhu tubuh otomatis yang berfungsi untuk mempermudah pencatatan kesehatan fisik di lokasi layanan kesehatan. Sistem pendeteksian tekanan darah otomatis dirancang menggunakan pompa udara dan solenoid valve sebagai pengisi dan pengosong udara pada manset dengan memanfaatkan sensor MPX5700. Untuk pendeteksian suhu tubuh digunakan sensor infrared kamera AMG8833. Kedua sensor tersebut dikontrol menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang terhubung dengan sistem Internet of Things (IoT) dan informasi pembacaan sensor yang didapat akan dikirimkan menggunakan protokol Message Queue Telemetry Transport (MQTT). Pada sistem ini node sensor mengirimkan data melalui gateway menuju smartphone untuk menampilkan informasi tekanan darah dan suhu tubuh yang diukur. Hasil monitoring sensor node yang melibatkan tiga orang responden dengan masing-masing tiga kali pengambilan data memiliki rata-rata error sebesar 6,41% untuk pembacaan sistolik dan 7,45% untuk pembacaan diastolik berdasarkan sensor MPX5700, serta 2,39% untuk pembacaan suhu berdasarkan sensor AMG8833.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82328899","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：