Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.67-76
Jata Budiman, Otto Purnawarman, Risky Ayu Febriani
Gate valve seri 7363-1984 (DN80-5K) merupakan salah satu jenis valve yang digunakan pada komponen kapal untuk mengatur pasokan bahan bakar. Saat ini komponen tersebut masih didatangkan dari luar negeri dan baru beberapa industri kecil di daerah Tegal, Jawa Tengah yang mencoba mengembangkannya dan masih dalam skala kecil. Salah satu kendala yang dihadapi adalah tidak tersedianya alat uji produk sesuai standar dalam menentukan kebocoran gate valve . Penelitian ini difokuskan pada rancang bangun alat bantu uji kebocoran yang akan digunakan untuk melakukan uji kebocoran pada gate valve seri 7363-1984 (DN80-5K). Alat bantu uji kebocoran dibuat melalui tahapan perancangan menggunakan metode perancangan VDI 2221 ( Verein Deutsche Ingineure ) dan dilakukan proses pembuatan menggunakan mesin-mesin perkakas dan las. Pengujian yang dilakukan mengacu pada standar JIS B 2003-2013, yang terdiri dari shell leakage inspection , seat leakage inspection , dan backseat leakage inspection . Pengujian ini dilakukan dengan cara mengalirkan fluida bertekanan sebesar 1,5 kali dari tekanan kerja gate valve selama 60 detik untuk pengujian shell leakage inspection , sedangkan untuk pengujian seat leakage inspection dan backseat leakage inspection dilakukan dengan cara mengalirkan fluida bertekanan sama sebesar 6,2 kg/cm 2 selama masing-masing 30 detik dan 60 detik. Hasil yang didapatkan adalah sebuah alat bantu uji kebocoran yang mampu melakukan 3 jenis pengujian sesuai standar yang digunakan.
{"title":"Rancang Bangun Alat Bantu Uji Kebocoran Produk Gate Valve Tipe DN80-5K","authors":"Jata Budiman, Otto Purnawarman, Risky Ayu Febriani","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.67-76","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.67-76","url":null,"abstract":"Gate valve seri 7363-1984 (DN80-5K) merupakan salah satu jenis valve yang digunakan pada komponen kapal untuk mengatur pasokan bahan bakar. Saat ini komponen tersebut masih didatangkan dari luar negeri dan baru beberapa industri kecil di daerah Tegal, Jawa Tengah yang mencoba mengembangkannya dan masih dalam skala kecil. Salah satu kendala yang dihadapi adalah tidak tersedianya alat uji produk sesuai standar dalam menentukan kebocoran gate valve . Penelitian ini difokuskan pada rancang bangun alat bantu uji kebocoran yang akan digunakan untuk melakukan uji kebocoran pada gate valve seri 7363-1984 (DN80-5K). Alat bantu uji kebocoran dibuat melalui tahapan perancangan menggunakan metode perancangan VDI 2221 ( Verein Deutsche Ingineure ) dan dilakukan proses pembuatan menggunakan mesin-mesin perkakas dan las. Pengujian yang dilakukan mengacu pada standar JIS B 2003-2013, yang terdiri dari shell leakage inspection , seat leakage inspection , dan backseat leakage inspection . Pengujian ini dilakukan dengan cara mengalirkan fluida bertekanan sebesar 1,5 kali dari tekanan kerja gate valve selama 60 detik untuk pengujian shell leakage inspection , sedangkan untuk pengujian seat leakage inspection dan backseat leakage inspection dilakukan dengan cara mengalirkan fluida bertekanan sama sebesar 6,2 kg/cm 2 selama masing-masing 30 detik dan 60 detik. Hasil yang didapatkan adalah sebuah alat bantu uji kebocoran yang mampu melakukan 3 jenis pengujian sesuai standar yang digunakan.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89978915","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.15-24
Anggun Fitrian Isnawati, Khulqi Rasyid, Masarif A. Afandi
Sistem kendali daya sangat berkaitan dengan masalah interferensi antar user pada jaringan homogen femtocell . Kendali daya juga dapat menjaga baterai perangkat supaya hemat dalam penggunaan daya. Bentuk kendali daya terpusat ( centralized power control atau disingkat CPC) digunakan dalam penelitian ini dengan analisis unjuk kerja berdasarkan metode penyelesaian menggunakan algoritma solusi yang layak ( feasible solution ). Dengan menguji kelayakan nilai vektor daya, solusi yang layak dapat dicapai jika user mempunyai nilai daya non-negatif ( non-negative power vector ), yang berarti bahwa SINR target dapat tercapai dan sistem dapat diterapkan. Studi ini difokuskan pada single channel dan multi-channel yang diterapkan pada multi-user . Hasilnya menunjukkan bahwa saat kondisi sistem tersebut feasible maka semua daya user bernilai positif dan semua user mampu mencapai signal to noise ratio (SINR) target yang ditentukan yakni 13 dB untuk skema 5 user dan 9,5 dB untuk skema 10 user . Pada kondisi infeasible , daya user pada power vector ada yang bernilai negatif dan beberapa user tidak mencapai SINR target. Pada penggunaan channel bersama, penambahan user akan menurunkan SINR yang diterima user . Semakin kecil ukuran user group maka semakin tinggi SINR yang dapat dicapai. Hal ini dikarenakan interferensi antar user yang semakin kecil.
{"title":"Analisis Unjuk Kerja Sistem Kendali Daya Terpusat pada Jaringan Homogen Femtocell","authors":"Anggun Fitrian Isnawati, Khulqi Rasyid, Masarif A. Afandi","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.15-24","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.15-24","url":null,"abstract":"Sistem kendali daya sangat berkaitan dengan masalah interferensi antar user pada jaringan homogen femtocell . Kendali daya juga dapat menjaga baterai perangkat supaya hemat dalam penggunaan daya. Bentuk kendali daya terpusat ( centralized power control atau disingkat CPC) digunakan dalam penelitian ini dengan analisis unjuk kerja berdasarkan metode penyelesaian menggunakan algoritma solusi yang layak ( feasible solution ). Dengan menguji kelayakan nilai vektor daya, solusi yang layak dapat dicapai jika user mempunyai nilai daya non-negatif ( non-negative power vector ), yang berarti bahwa SINR target dapat tercapai dan sistem dapat diterapkan. Studi ini difokuskan pada single channel dan multi-channel yang diterapkan pada multi-user . Hasilnya menunjukkan bahwa saat kondisi sistem tersebut feasible maka semua daya user bernilai positif dan semua user mampu mencapai signal to noise ratio (SINR) target yang ditentukan yakni 13 dB untuk skema 5 user dan 9,5 dB untuk skema 10 user . Pada kondisi infeasible , daya user pada power vector ada yang bernilai negatif dan beberapa user tidak mencapai SINR target. Pada penggunaan channel bersama, penambahan user akan menurunkan SINR yang diterima user . Semakin kecil ukuran user group maka semakin tinggi SINR yang dapat dicapai. Hal ini dikarenakan interferensi antar user yang semakin kecil.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76917678","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162
Sarjono Wahyu Jadmiko, Luthfi Aditya Suyitno, Fadhlan Muhammad Lukman, Benjamin Tazaka Geronimo Gibran
Pengendalian air pada tandon secara manual sering kali tidak terkendali dan menyebabkan terbuangnya air. Kehandalan metode dan perangkat pengendalian dibutuhkan pada sistem ini, khususnya untuk aplikasi plant di industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) pada sebuah simulator water level control berbasis TK-Series Controller . Pada simulator ini, parameter PID diperhitungkan terlebih dahulu sebelum input ke dalam tuning parameter pada intruksi Autonics TK4S-T4CN. Pompa sebagai aktuator memompa air kedalam tandon berdasarkan ultrasonik sebagai sensor ketinggian level air . Sinyal ultrasonik yang berupa sinyal digital diubah ke analog oleh mikrokontroler Arduino sebagai input . Untuk pengujian sistem digunakan beberapa skenario konfigurasi pengendali yaitu P, PI, PD, dan PID. Pada pengujian dengan pengendali PID, konstanta pengendali ditentukan dengan tiga metode yaitu acak, kurva reaksi, dan auto tuning. Hasil pengujian secara eksperimen pada pengendalian simulator water level control ini menunjukkan bahwa respon terbaik dihasilkan pada pengendali PID dengan metode auto tuning dengan menghasilkan error kurang dari 1%.
{"title":"Aplikasi Kendali PID pada Simulator Water Level Control Berbasis TK-Series Controller","authors":"Sarjono Wahyu Jadmiko, Luthfi Aditya Suyitno, Fadhlan Muhammad Lukman, Benjamin Tazaka Geronimo Gibran","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162","url":null,"abstract":"Pengendalian air pada tandon secara manual sering kali tidak terkendali dan menyebabkan terbuangnya air. Kehandalan metode dan perangkat pengendalian dibutuhkan pada sistem ini, khususnya untuk aplikasi plant di industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) pada sebuah simulator water level control berbasis TK-Series Controller . Pada simulator ini, parameter PID diperhitungkan terlebih dahulu sebelum input ke dalam tuning parameter pada intruksi Autonics TK4S-T4CN. Pompa sebagai aktuator memompa air kedalam tandon berdasarkan ultrasonik sebagai sensor ketinggian level air . Sinyal ultrasonik yang berupa sinyal digital diubah ke analog oleh mikrokontroler Arduino sebagai input . Untuk pengujian sistem digunakan beberapa skenario konfigurasi pengendali yaitu P, PI, PD, dan PID. Pada pengujian dengan pengendali PID, konstanta pengendali ditentukan dengan tiga metode yaitu acak, kurva reaksi, dan auto tuning. Hasil pengujian secara eksperimen pada pengendalian simulator water level control ini menunjukkan bahwa respon terbaik dihasilkan pada pengendali PID dengan metode auto tuning dengan menghasilkan error kurang dari 1%.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82985061","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.53-60
Abyanuddin Salam, Ismail Rokhim, Hadi Supriyanto, Fitria Suryatini, Andri Wiyono
Ventilator merupakan sebuah alat yang sangat penting ditengah pandemi Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) ini. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membangun ventilator controller berbasis tekanan menggunakan teknologi IoT. Pada ventilator digunakan sensor tekanan yang diproses menggunakan mikrokontroler Arduino untuk mengendalikan tekanan pada ventilator melalui motor BLDC yang diatur kecepatannya. Besar tekanan dapat diatur melalui user interface , baik secara langsung menggunakan HMI Touchscreen maupun secara jarak jauh menggunakan aplikasi Android pada smartphone melalui jaringan internet. Ventilator controller dihubungkan ke internet menggunakan modul WiFi ESP32 dan mengirim serta menerima data ke cloud server menggunakan Firebase Realtime Database . Pada ventilator controller ini dilengkapi juga dengan monitoring suhu dan kendali ON-OFF mesin ventilator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akuisisi data suhu yang dilakukan pada rentang 25-26 o C, menunjukkan rata-rata suhu sebesar 25,5 o C, sedangkan pengujian akuisisi data tekanan dilakukan pada rentang 0,49-1,47 Pa dihasilkan rata-rata tekanan sebesar 0,98 Pa. Rata-rata delay time komunikasi phone to device (Android ke ventilator) sebesar 1,69 detik, sedangkan device to phone sebesar 1,83 detik. Teknologi IoT yang diterapkan pada penelitian ini membuat ventilator controller dapat dikendalikan secara jarak jauh sehingga dapat membatasi kontak langsung antara petugas kesehatan dengan pasien.
在这种2019年Corona病毒大流行中，呼吸机是一个非常重要的工具。因此，这项研究的目的是利用大量的技术建立基于压力的通风机控制器。在通风机上，使用的压力传感器使用微控制器Arduino来通过驱动她的BLDC车速控制呼吸机的压力。巨大的压力可以通过用户界面来调节，无论是直接使用HMI触感屏幕，还是通过互联网网络远程使用Android app在智能手机上。通气控制器使用ESP32 WiFi模块连接到互联网，并通过Firebase Realtime数据库向云服务器发送和接收数据。在这个通风机控制器上还配备了温度监测和通风机控制。研究表明，在25-26 - o - C范围内进行的温度采集，平均温度为25.5 o - C，而在0.49 - 1.47 Pa范围内进行的压力数据采集测试平均为0.98 Pa。手机平均延迟了1.69秒的通讯时间，而手机的设备平均延迟了1.83秒。在这项研究中应用的各种技术使得控制器的呼吸机可以远程控制，从而限制卫生工作者与病人的直接接触。
{"title":"Rancang Bangun Ventilator Controller Berbasis Tekanan dengan Teknologi Internet of Things","authors":"Abyanuddin Salam, Ismail Rokhim, Hadi Supriyanto, Fitria Suryatini, Andri Wiyono","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.53-60","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.53-60","url":null,"abstract":"Ventilator merupakan sebuah alat yang sangat penting ditengah pandemi Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) ini. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membangun ventilator controller berbasis tekanan menggunakan teknologi IoT. Pada ventilator digunakan sensor tekanan yang diproses menggunakan mikrokontroler Arduino untuk mengendalikan tekanan pada ventilator melalui motor BLDC yang diatur kecepatannya. Besar tekanan dapat diatur melalui user interface , baik secara langsung menggunakan HMI Touchscreen maupun secara jarak jauh menggunakan aplikasi Android pada smartphone melalui jaringan internet. Ventilator controller dihubungkan ke internet menggunakan modul WiFi ESP32 dan mengirim serta menerima data ke cloud server menggunakan Firebase Realtime Database . Pada ventilator controller ini dilengkapi juga dengan monitoring suhu dan kendali ON-OFF mesin ventilator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akuisisi data suhu yang dilakukan pada rentang 25-26 o C, menunjukkan rata-rata suhu sebesar 25,5 o C, sedangkan pengujian akuisisi data tekanan dilakukan pada rentang 0,49-1,47 Pa dihasilkan rata-rata tekanan sebesar 0,98 Pa. Rata-rata delay time komunikasi phone to device (Android ke ventilator) sebesar 1,69 detik, sedangkan device to phone sebesar 1,83 detik. Teknologi IoT yang diterapkan pada penelitian ini membuat ventilator controller dapat dikendalikan secara jarak jauh sehingga dapat membatasi kontak langsung antara petugas kesehatan dengan pasien.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80907172","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.7-14
Ismail Rokhim, Pipit Anggraeni, Hilda Khoirunnisa, H. Purnama
Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang diadaptasi dari perilaku lengan manusia. Untuk mencegah adanya kesalahan dalam pengambilan benda pada posisi acak maka dibutuhkan sebuah metode pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan end effector robot dengan metode persamaan garis. Pergerakan pembacaan posisi benda dilakukan secara default dan hasil pembacaan posisi benda menghasilkan dua titik koordinat pada sisi panjang dan lebar benda kemudian dua titik koordinat panjang dan lebar benda akan diolah dengan menggunakan metode persamaan garis lurus untuk menghasilkan posisi benda dan nilai gradien yang dijadikan acuan penentuan orientasi end effector . Pada implementasi penempatan posisi benda didapat nilai probabilitas sebesar 100%. Untuk akurasi dari pendeteksian benda pada jarak titik awal pergerakan dengan titik terdeteksinya benda didapat nilai rata-rata kesalahan 29,026% pada sumbu Y dan 27,445% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 30 mm, 16,931% pada sumbu Y dan 15,529% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 60 mm, 12,169% pada sumbu Y dan 10,881% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 90 mm, 9,386% pada sumbu Y dan 9,138% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 120 mm, serta 7,947% pada sumbu Y dan 7,743% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 150 mm. Berdasarkan hasil tersebut dapat diketahui bahwa semakin jauh jarak titik awal pergerakan robot lengan dengan titik terdeteksinya sisi benda, maka akan menghasilkan nilai kesalahan pendeteksian semakin kecil.
{"title":"Pengendalian End Effector Robot Lengan untuk Aplikasi Pick and Place dengan Metode Persamaan Garis","authors":"Ismail Rokhim, Pipit Anggraeni, Hilda Khoirunnisa, H. Purnama","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.7-14","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.7-14","url":null,"abstract":"Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang diadaptasi dari perilaku lengan manusia. Untuk mencegah adanya kesalahan dalam pengambilan benda pada posisi acak maka dibutuhkan sebuah metode pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan end effector robot dengan metode persamaan garis. Pergerakan pembacaan posisi benda dilakukan secara default dan hasil pembacaan posisi benda menghasilkan dua titik koordinat pada sisi panjang dan lebar benda kemudian dua titik koordinat panjang dan lebar benda akan diolah dengan menggunakan metode persamaan garis lurus untuk menghasilkan posisi benda dan nilai gradien yang dijadikan acuan penentuan orientasi end effector . Pada implementasi penempatan posisi benda didapat nilai probabilitas sebesar 100%. Untuk akurasi dari pendeteksian benda pada jarak titik awal pergerakan dengan titik terdeteksinya benda didapat nilai rata-rata kesalahan 29,026% pada sumbu Y dan 27,445% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 30 mm, 16,931% pada sumbu Y dan 15,529% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 60 mm, 12,169% pada sumbu Y dan 10,881% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 90 mm, 9,386% pada sumbu Y dan 9,138% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 120 mm, serta 7,947% pada sumbu Y dan 7,743% pada sumbu X dengan jarak pergerakan 150 mm. Berdasarkan hasil tersebut dapat diketahui bahwa semakin jauh jarak titik awal pergerakan robot lengan dengan titik terdeteksinya sisi benda, maka akan menghasilkan nilai kesalahan pendeteksian semakin kecil.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"91516265","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.109-114
A. Suwandi, T. Prastyo, Dwi Rahmalina
Pemanfaatan teknologi concentrated solar power di Indonesia memiliki peluang yang tinggi karena potensi panas matahari di Indonesia yang ideal. Model dish engine dari concentrated solar power memiliki banyak kelebihan, khususnya terkait dari efisiensi yang tinggi, rasio konsentrasi yang paling tinggi, serta dimungkinkannya untuk penggunaan mandiri. Terlepas dari berbagai kelebihan tersebut, teknologi dish engine masih sebatas tahap prototipe belum mencapai tahap implementasi skala besar. Tantangan utamanya adalah capaian rasio konsentrasi yang lebih rendah dari teori. Penelitian ini bertujuan menggunakan root cause analysis yang digabungkan dengan Design Failure Mode Effect Analysis (DFMEA) dan Expanded Failure Mode Effect Analysis (EFMEA) untuk menemukan penyebab utama dari masalah utama terkait dengan desain dish engine . Permasalahan tersebut disebabkan oleh posisi mesin stirling pada desain dish engine yang dikembangkan memiliki banyak kelemahan, khususnya terkait area bayangan yang membuat rasio konsentrasi di bawah 0,99. Hasil kajian menunjukkan bahwa shading area merupakan masalah inti dari rendahnya rasio konsentrasi pada dish engine yang dikembangkan. Sebagai solusi, model desain alternatif adalah dengan menggunakan model indirect receiver . Model indirect receiver mampu meminimalkan area bayangan pada concentrator dan membuat nilai rasio konsentrasi mencapai 0,992. Penerapan model indirect receiver mampu menurunkan kerugian energi akibat adanya bayangan dari 6811 kWh menjadi 4086,4 kWh.
{"title":"Optimasi Rasio Konsentrasi Dish Engine Menggunakan Metode Root Cause Analysis","authors":"A. Suwandi, T. Prastyo, Dwi Rahmalina","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.109-114","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.109-114","url":null,"abstract":"Pemanfaatan teknologi concentrated solar power di Indonesia memiliki peluang yang tinggi karena potensi panas matahari di Indonesia yang ideal. Model dish engine dari concentrated solar power memiliki banyak kelebihan, khususnya terkait dari efisiensi yang tinggi, rasio konsentrasi yang paling tinggi, serta dimungkinkannya untuk penggunaan mandiri. Terlepas dari berbagai kelebihan tersebut, teknologi dish engine masih sebatas tahap prototipe belum mencapai tahap implementasi skala besar. Tantangan utamanya adalah capaian rasio konsentrasi yang lebih rendah dari teori. Penelitian ini bertujuan menggunakan root cause analysis yang digabungkan dengan Design Failure Mode Effect Analysis (DFMEA) dan Expanded Failure Mode Effect Analysis (EFMEA) untuk menemukan penyebab utama dari masalah utama terkait dengan desain dish engine . Permasalahan tersebut disebabkan oleh posisi mesin stirling pada desain dish engine yang dikembangkan memiliki banyak kelemahan, khususnya terkait area bayangan yang membuat rasio konsentrasi di bawah 0,99. Hasil kajian menunjukkan bahwa shading area merupakan masalah inti dari rendahnya rasio konsentrasi pada dish engine yang dikembangkan. Sebagai solusi, model desain alternatif adalah dengan menggunakan model indirect receiver . Model indirect receiver mampu meminimalkan area bayangan pada concentrator dan membuat nilai rasio konsentrasi mencapai 0,992. Penerapan model indirect receiver mampu menurunkan kerugian energi akibat adanya bayangan dari 6811 kWh menjadi 4086,4 kWh.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78584101","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Salah satu penyebab terjadinya kecelakaan lalu lintas karena perilaku pengemudi abnormal. Faktor kebiasaan, budaya serta situasi monoton membuat pengemudi mengabaikan gestur standar dalam berkendara kurang mempertimbangkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Penelitian ini bertujuan membuat perangkat kontroler yang dapat memberikan peringatan perilaku pengemudi secara otomatis. Identifikasi perilaku pengemudi ditentukan berdasarkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Kontur jalan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor altimeter. Keluaran data sensor altimeter berupa perubahan titik ketinggian disimpan dalam memori sementara pengolah data dan disatukan menjadi pola (tiga titik ketinggian) berdasarkan perubahan waktu. Pola tersebut digunakan untuk identifikasi kondisi jalan datar atau bergelombang. Pergerakan kendaraan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor accelerometer. Metode inferensi fuzzy Mamdani memproses seluruh data masukan menjadi pengambilan keputusan dengan keluaran himpunan N (normal), L (lelah), dan G (gegabah). Keluaran himpunan tersebut disalurkan ke perangkat motor DC dan buzzer melalui pengolah data sebagai peringatan perilaku berkendara kepada pengemudi. Hasil pengujian dengan berbagai skenario kondisi menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan lebih besar dari 75%.
{"title":"Identifikasi Perilaku Pengemudi Berdasarkan Kontur Jalan dan Pergerakan Kendaraan Berbasis Fuzzy Mamdani","authors":"Budi Setiadi, Tata Supriyadi, Ridwan Solihin, Varian Andika Wijayakusuma, Fryma Zhafran Raihan, Muhammad Rawdoh","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.31-40","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.31-40","url":null,"abstract":"Salah satu penyebab terjadinya kecelakaan lalu lintas karena perilaku pengemudi abnormal. Faktor kebiasaan, budaya serta situasi monoton membuat pengemudi mengabaikan gestur standar dalam berkendara kurang mempertimbangkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Penelitian ini bertujuan membuat perangkat kontroler yang dapat memberikan peringatan perilaku pengemudi secara otomatis. Identifikasi perilaku pengemudi ditentukan berdasarkan kondisi kontur jalan dan pergerakan kendaraan. Kontur jalan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor altimeter. Keluaran data sensor altimeter berupa perubahan titik ketinggian disimpan dalam memori sementara pengolah data dan disatukan menjadi pola (tiga titik ketinggian) berdasarkan perubahan waktu. Pola tersebut digunakan untuk identifikasi kondisi jalan datar atau bergelombang. Pergerakan kendaraan diidentifikasi setiap waktu menggunakan sensor accelerometer. Metode inferensi fuzzy Mamdani memproses seluruh data masukan menjadi pengambilan keputusan dengan keluaran himpunan N (normal), L (lelah), dan G (gegabah). Keluaran himpunan tersebut disalurkan ke perangkat motor DC dan buzzer melalui pengolah data sebagai peringatan perilaku berkendara kepada pengemudi. Hasil pengujian dengan berbagai skenario kondisi menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan lebih besar dari 75%.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"79792756","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.1-6
Gunawan Sugiarta, D. Andini, Syarief Hidayatullah
Informasi atau data yang terkandung pada Kartu Tanda Penduduk elektronik (e-KTP) disimpan dalam bentuk chip dimana di dalamnya berupa data biometrik yang lengkap dari pemiliknya. Namun ada juga informasi yang ditampilkan di tampilan depan kartu dalam bentuk citra yang berisi informasi seperti Nomor Induk Kependudukan (NIK), alamat, serta identitas pemilik. Informasi yang terkandung pada e-KTP ini sekarang sudah mulai banyak digunakan dalam berbagai aplikasi sebagai bahan verifikasi data identitas seseorang dalam bertransaksi. Pendekatan yang dilakukan dalam mendapatkan informasi yang terbuka dari e-KTP adalah dengan mengektraksi citra menjadi teks yang dapat digunakan berbagai aplikasi tersebut. Pada penelitian ini citra e-KTP akan diekstraksi informasinya menggunakan pengolahan citra digital dengan metoda Optical Character Recognition Convolutional Neural Network (OCR CNN). Layer yang digunakan untuk CNN dalam training dan pengenalan ini memiliki empat layer, yaitu 64 layer pertama, 64 layer kedua, 128 layer ketiga, dan 128 convolutional filter di layer keempat dengan ukuran kernel 3 x 3 dan strides nya adalah 1 menggunakan activation relu. Kemudian ke tahap selanjutnya yaitu maxpooling yang digunakan di layer pertama dan layer ketiga dengan ukuran kernel sebesar 2 x 2. Hasil percobaan yang dilakukan untuk 35 e-KTP uji adalah kecepatan rata-rata pengenalan dengan tingkat kesalahan sekitar 5% dalam waktu 30 detik.
{"title":"Ekstraksi Informasi/Data e-KTP Menggunakan Optical Character Recognition Convolutional Neural Network","authors":"Gunawan Sugiarta, D. Andini, Syarief Hidayatullah","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.1-6","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.1-6","url":null,"abstract":"Informasi atau data yang terkandung pada Kartu Tanda Penduduk elektronik (e-KTP) disimpan dalam bentuk chip dimana di dalamnya berupa data biometrik yang lengkap dari pemiliknya. Namun ada juga informasi yang ditampilkan di tampilan depan kartu dalam bentuk citra yang berisi informasi seperti Nomor Induk Kependudukan (NIK), alamat, serta identitas pemilik. Informasi yang terkandung pada e-KTP ini sekarang sudah mulai banyak digunakan dalam berbagai aplikasi sebagai bahan verifikasi data identitas seseorang dalam bertransaksi. Pendekatan yang dilakukan dalam mendapatkan informasi yang terbuka dari e-KTP adalah dengan mengektraksi citra menjadi teks yang dapat digunakan berbagai aplikasi tersebut. Pada penelitian ini citra e-KTP akan diekstraksi informasinya menggunakan pengolahan citra digital dengan metoda Optical Character Recognition Convolutional Neural Network (OCR CNN). Layer yang digunakan untuk CNN dalam training dan pengenalan ini memiliki empat layer, yaitu 64 layer pertama, 64 layer kedua, 128 layer ketiga, dan 128 convolutional filter di layer keempat dengan ukuran kernel 3 x 3 dan strides nya adalah 1 menggunakan activation relu. Kemudian ke tahap selanjutnya yaitu maxpooling yang digunakan di layer pertama dan layer ketiga dengan ukuran kernel sebesar 2 x 2. Hasil percobaan yang dilakukan untuk 35 e-KTP uji adalah kecepatan rata-rata pengenalan dengan tingkat kesalahan sekitar 5% dalam waktu 30 detik.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75229005","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.121-130
Muhamad Dhika Rahma Fauzi, W. Wahyudin, Billy Nugraha
Permasalahan jalur distribusi yang optimal adalah pertimbangan penting dengan tujuan efisiensi. Hal ini akan berdampak pada biaya dan waktu yang berlebih, seperti jumlah bahan bakar yang dikeluarkan. UMKM merupakan usaha kecil yang bergerak di berbagai bidang kehidupan sehari-hari. Permasalahan mengenai pendistribusian masih terjadi berdasarkan hasil studi lapangan yang telah dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan jalur distribusi terpendek yang dapat ditempuh oleh pegawai. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah spanning tree dan nearest neighbor . Selain itu teknik pengambilan sampel menggunakan purposive sampling dan teknik analisis data merupakan tahapan pengerjaannya. Dari hasil penelitian menunjukkan metode spanning tree mendapatkan jalur terpendek dengan jarak yang ditempuh 20 Km, sedangkan metode nearest neighbor mendapatkan jalur terpendek dengan jarak yang ditempuh 38,7 Km. Maka dapat disimpulkan metode spanning tree menghasilkan jarak tempuh yang leih optimal dibandingkan metode nearest neighbor . Selain itu, untuk menunjukkan hasil yang lebih akurat dengan bantuan software Program Operations Management - Quantitative Methods (POM-QM). Hal ini untuk mempermudah dalam pengolahan hasil penelitian dan merupakan pembaharuan yang dilakukan dari penelitian sebelumnya.
{"title":"Optimalisasi Penentuan Jalur Distribusi Terpendek Menggunakan Spanning Tree dan Nearest Neighbor","authors":"Muhamad Dhika Rahma Fauzi, W. Wahyudin, Billy Nugraha","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.121-130","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.121-130","url":null,"abstract":"Permasalahan jalur distribusi yang optimal adalah pertimbangan penting dengan tujuan efisiensi. Hal ini akan berdampak pada biaya dan waktu yang berlebih, seperti jumlah bahan bakar yang dikeluarkan. UMKM merupakan usaha kecil yang bergerak di berbagai bidang kehidupan sehari-hari. Permasalahan mengenai pendistribusian masih terjadi berdasarkan hasil studi lapangan yang telah dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan jalur distribusi terpendek yang dapat ditempuh oleh pegawai. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah spanning tree dan nearest neighbor . Selain itu teknik pengambilan sampel menggunakan purposive sampling dan teknik analisis data merupakan tahapan pengerjaannya. Dari hasil penelitian menunjukkan metode spanning tree mendapatkan jalur terpendek dengan jarak yang ditempuh 20 Km, sedangkan metode nearest neighbor mendapatkan jalur terpendek dengan jarak yang ditempuh 38,7 Km. Maka dapat disimpulkan metode spanning tree menghasilkan jarak tempuh yang leih optimal dibandingkan metode nearest neighbor . Selain itu, untuk menunjukkan hasil yang lebih akurat dengan bantuan software Program Operations Management - Quantitative Methods (POM-QM). Hal ini untuk mempermudah dalam pengolahan hasil penelitian dan merupakan pembaharuan yang dilakukan dari penelitian sebelumnya.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82649500","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2021-06-21DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.101-108
Kristomus Boimau, Rima Nindia Selan, Demas Abia Manimalay
Komposit polimer berpenguat serat alam menjadi tren bagi peneliti dalam beberapa dekade terakhir karena memberikan banyak keuntungan dan sangat ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perlakuan alkali dan orientasi serat terhadap sifat impak komposite poliester berpenguat serat buah patola (luffa cylindrical). Bahan yang digunakan adalah serat buah patola dan matrik poliester. Sebelum serat digunakan sebagai penguat pada penelitian ini, terlebih dahulu serat diberi perlakuan alkali dengan cara direndam dalam larutan alkali dengan konsentrasi larutan sebesar 5%, 10%, dan 15% selama 1 jam. Orientasi serat yang digunakan adalah [0/45/0] dan [45/0/45]. Selanjutnya komposit dicetak dengan metode hand ly up diikuti penekanan selama 24 jam. Komposisi campuran serat dan matrik didasarkan pada aturan Rule of Mixture (RoM), dengan fraksi berat serat sebesar 16,8%. Spesimen uji dibuat sesuai standar ASTM D256 dan diuji dengan alat uji impak Charpy. Hasil pengujian impak menunjukkan bahwa kekuatan impak tertinggi diperoleh pada komposit yang diperkuat oleh serat dengan perlakuan NaOH 10% dan orientasi serat [0/45/0] yaitu 0,0068J/mm2, sedangkam kekuatan impak terendah diperoleh pada spesimen dengan konsentrasi larutan 5% dan orietasi serat [45/0/45] yaitu 0,0037 J/mm2.
{"title":"Pengaruh Perlakuan Alkali dan Orientasi Serat Buah Patola Terhadap Sifat Impak Komposit Poliester","authors":"Kristomus Boimau, Rima Nindia Selan, Demas Abia Manimalay","doi":"10.31544/jtera.v6.i1.2021.101-108","DOIUrl":"https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.101-108","url":null,"abstract":"Komposit polimer berpenguat serat alam menjadi tren bagi peneliti dalam beberapa dekade terakhir karena memberikan banyak keuntungan dan sangat ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perlakuan alkali dan orientasi serat terhadap sifat impak komposite poliester berpenguat serat buah patola (luffa cylindrical). Bahan yang digunakan adalah serat buah patola dan matrik poliester. Sebelum serat digunakan sebagai penguat pada penelitian ini, terlebih dahulu serat diberi perlakuan alkali dengan cara direndam dalam larutan alkali dengan konsentrasi larutan sebesar 5%, 10%, dan 15% selama 1 jam. Orientasi serat yang digunakan adalah [0/45/0] dan [45/0/45]. Selanjutnya komposit dicetak dengan metode hand ly up diikuti penekanan selama 24 jam. Komposisi campuran serat dan matrik didasarkan pada aturan Rule of Mixture (RoM), dengan fraksi berat serat sebesar 16,8%. Spesimen uji dibuat sesuai standar ASTM D256 dan diuji dengan alat uji impak Charpy. Hasil pengujian impak menunjukkan bahwa kekuatan impak tertinggi diperoleh pada komposit yang diperkuat oleh serat dengan perlakuan NaOH 10% dan orientasi serat [0/45/0] yaitu 0,0068J/mm2, sedangkam kekuatan impak terendah diperoleh pada spesimen dengan konsentrasi larutan 5% dan orietasi serat [45/0/45] yaitu 0,0037 J/mm2.","PeriodicalId":17680,"journal":{"name":"JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90617674","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：