首页 > 最新文献

Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro最新文献

英文 中文
MANAJEMEN PEMAKAIAN PULSA LISTRIK PELANGGAN METER PRABAYAR 预付客户电脉冲管理
Pub Date : 2021-06-02 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.19807
Alifa Annisa Amru, Ira Devi Sara, S. Syahrizal
Salah satu kekurangan sistem kWh meter digital prabayar adalah tidak dapat melakukan pemantauan pemakaian energi listrik secara real time, sehingga token listrik habis sebelum waktu yang direncanakan karena pengguna sulit mengontrol penggunaan energi listrik. Pada penelitian ini dilakukan monitoring penggunaan energi listrik secara real time berbasis IoT dan pengontrolan penggunaan energi listrik per hari agar token listrik habis dalam waktu yang diinginkan. Monitoring penggunaan energi listrik dilakukan dengan menghasilkan smart kWh meter berbasis nodeMCU menggunakan sensor PZEM-004t. Hasil monitoring dikirimkan ke internet dan dapat dilihat oleh pengguna melalui website. Alat ini mengirimkan notifikasi apabila penggunaan energi listrik sudah mencapai 75% atau 85% dari batas harian maksimum dan apabila pulsa listrik pengguna akan habis. Alat ini juga memungkinkan pengguna untuk mengisi token listrik melalui website. Hasil penelitian ini diperoleh persentase galat pengukuran sensor dibawah 5 %. Smart kWh meter mampu mengirimkan data ke internet dan melakukan perhitungan batas pemakaian per hari dan sisa pulsa listrik pengguna. Smart kWh meter juga mampu mengirimkan notifikasi ke email pengguna sebagai upaya membantu pengguna dalam memanajemen penggunaan energi listrik agar token listrik habis dalam waktu yang direncanakan. Pengguna juga dapat mengisi token listrik melalui website. Dari hasil penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa Smart kWh meter terpercaya dapat mengukur energi listrik secara akurat serta berhasil melakukan monitoring penggunaan energi listrik secara real time. Smart kWh berhasil dalam upaya membantu pengguna dalam memanajemen penggunaan energi listrik dan membuat pengguna dapat mengisi token melalui website.
kWh数码计价器系统的一个缺陷是无法实时监控电能的使用,因此令牌在计划好的时间之前就失效了,因为用户难以控制电力使用。在这项研究中,可以进行实时监控能源的使用情况,并控制每天能源的使用情况,以确保电力令牌在预期的时间内失效。电能监测是通过使用pzemm -004t传感器产生基于nodeMCU的智能电表进行的。监控结果被发送到互联网,用户可以通过网站看到。当使用电力时,它会发出通知,如果使用电力的最大日限制达到75%或85%,用户的电脉冲就会耗尽。该工具还允许用户通过网站填写电动令牌。这项研究的结果是传感器测量误差比例低于5%。智能kWh表能够将数据传输到互联网上,并对用户剩余的电脉冲进行每天的计算。智能kWh表还可以向用户电子邮件发送一个通知,以帮助用户启动使用电力的可控管理,使电力令牌在计划的时间内失效。用户也可以通过网站填写电子令牌。从这项研究得出的结论,智能电光计可以精确地测量电能,并成功地监测实时用电的使用。Smart kWh成功地帮助用户推广电能管理,使用户能够通过网站填写令牌。
{"title":"MANAJEMEN PEMAKAIAN PULSA LISTRIK PELANGGAN METER PRABAYAR","authors":"Alifa Annisa Amru, Ira Devi Sara, S. Syahrizal","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.19807","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.19807","url":null,"abstract":"Salah satu kekurangan sistem kWh meter digital prabayar adalah tidak dapat melakukan pemantauan pemakaian energi listrik secara real time, sehingga token listrik habis sebelum waktu yang direncanakan karena pengguna sulit mengontrol penggunaan energi listrik. Pada penelitian ini dilakukan monitoring penggunaan energi listrik secara real time berbasis IoT dan pengontrolan penggunaan energi listrik per hari agar token listrik habis dalam waktu yang diinginkan. Monitoring penggunaan energi listrik dilakukan dengan menghasilkan smart kWh meter berbasis nodeMCU menggunakan sensor PZEM-004t. Hasil monitoring dikirimkan ke internet dan dapat dilihat oleh pengguna melalui website. Alat ini mengirimkan notifikasi apabila penggunaan energi listrik sudah mencapai 75% atau 85% dari batas harian maksimum dan apabila pulsa listrik pengguna akan habis. Alat ini juga memungkinkan pengguna untuk mengisi token listrik melalui website. Hasil penelitian ini diperoleh persentase galat pengukuran sensor dibawah 5 %. Smart kWh meter mampu mengirimkan data ke internet dan melakukan perhitungan batas pemakaian per hari dan sisa pulsa listrik pengguna. Smart kWh meter juga mampu mengirimkan notifikasi ke email pengguna sebagai upaya membantu pengguna dalam memanajemen penggunaan energi listrik agar token listrik habis dalam waktu yang direncanakan. Pengguna juga dapat mengisi token listrik melalui website. Dari hasil penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa Smart kWh meter terpercaya dapat mengukur energi listrik secara akurat serta berhasil melakukan monitoring penggunaan energi listrik secara real time. Smart kWh berhasil dalam upaya membantu pengguna dalam memanajemen penggunaan energi listrik dan membuat pengguna dapat mengisi token melalui website.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"32 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82916579","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
PERBANDINGAN ALGORITMA BOYER-MOORE DAN ALGORITMA RABIN-KARP TERHADAP KODE POS WILAYAH ACEH
Pub Date : 2021-06-02 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.19469
Dwi Riesky Chandra Wiradhika, Yudha Nurdin, Fardian Fardian
Abstrak – Kode Pos adalah serangkaian angka dan/atau huruf yang ditambahkan pada alamat surat untuk mempermudah proses pemilahan surat. Di negara lain, kode pos lebih dikenal dengan sebutan ZIP Code. Kode ini digunakan untuk efisiensi dan mempermudah pengiriman surat maupun paket dari dan ke berbagai wilayah di sebuah negara.  ZIP sendiri kepanjangan dari Zone Improvement Plan. ZIP Code atau kode pos ini biasanya terdiri dari beberapa angka yang menunjukkan kode dari sebuah area. Pada penelitian ini, dirancang sebuah aplikasi pencarian dengan proses string matching. String matching sendiri adalah proses pencarian semua kemunculan query yang selanjutnya disebut pattern ke dalam string yang lebih panjang. Perancangan aplikasi kode pos untuk wilayah Aceh berbasis android menggunakan algoritma Boyer-Moore dan Rabin-Karp. Hasil dari pengujian dan perbandingan dari kedua algoritma yang direpresentasikan dalam kompleksitas, yaitu : θ(mn). Dari penelitian yang dilakukan, diperoleh hasil berupa nilai real running time algoritma Boyer-Moore memiliki rata-rata penemuan string : 5,53 ms dan algortima Rabin-Karp  memiliki rata-rata penemuan string : 6,96 ms.Kata Kunci : Kode pos, string matching, algoritma, Boyer-Moore, Rabin-Karp
摘要——邮编是在邮寄地址中添加的一系列数字和/或字母,以促进邮件分配。在其他国家,邮政编码更广为人知的是邮政编码。这段代码用于效率和便利从一个国家的不同地区递送信件和包裹。ZIP代表区域种植计划。ZIP代码或邮政编码通常由几个数字组成,这些数字表示一个区域的代码。在这项研究中,它设计了一个与字符串匹配的搜索应用程序。匹配字符串本身是一个搜索所有其他突起的过程,它被称为更长的字符串的模式。以安卓为基地亚齐地区设计的邮政编码应用程序使用了boyermoore算法和rabink - karp算法。两个算法的测试和比较的结果中所表示的,即:θ(mn)的复杂性。从所做的研究中,得出的结果是弦平均运行值:5.53 ms和Rabin-Karp算法平均发现弦:6.96 ms.关键字
{"title":"PERBANDINGAN ALGORITMA BOYER-MOORE DAN ALGORITMA RABIN-KARP TERHADAP KODE POS WILAYAH ACEH","authors":"Dwi Riesky Chandra Wiradhika, Yudha Nurdin, Fardian Fardian","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.19469","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.19469","url":null,"abstract":"Abstrak – Kode Pos adalah serangkaian angka dan/atau huruf yang ditambahkan pada alamat surat untuk mempermudah proses pemilahan surat. Di negara lain, kode pos lebih dikenal dengan sebutan ZIP Code. Kode ini digunakan untuk efisiensi dan mempermudah pengiriman surat maupun paket dari dan ke berbagai wilayah di sebuah negara.  ZIP sendiri kepanjangan dari Zone Improvement Plan. ZIP Code atau kode pos ini biasanya terdiri dari beberapa angka yang menunjukkan kode dari sebuah area. Pada penelitian ini, dirancang sebuah aplikasi pencarian dengan proses string matching. String matching sendiri adalah proses pencarian semua kemunculan query yang selanjutnya disebut pattern ke dalam string yang lebih panjang. Perancangan aplikasi kode pos untuk wilayah Aceh berbasis android menggunakan algoritma Boyer-Moore dan Rabin-Karp. Hasil dari pengujian dan perbandingan dari kedua algoritma yang direpresentasikan dalam kompleksitas, yaitu : θ(mn). Dari penelitian yang dilakukan, diperoleh hasil berupa nilai real running time algoritma Boyer-Moore memiliki rata-rata penemuan string : 5,53 ms dan algortima Rabin-Karp  memiliki rata-rata penemuan string : 6,96 ms.Kata Kunci : Kode pos, string matching, algoritma, Boyer-Moore, Rabin-Karp","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"80 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"83024535","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
OPERASI EKONOMIS PADA SISTEM PEMBANGKIT THERMAL SUMATERA BARAT DENGAN MENGGUNAKAN METODE ITERASI LAMBDA 使用LAMBDA再生方法对西苏门答腊热电系统进行经济运行
Pub Date : 2021-06-02 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.20719
Septian Riswandi, Rakhmad Syafutra Lubis, M. Syukri
Sistem tenaga listrik pada dasarnya terdiri dari unit-unit pembangkit yang bertujuan melayani beban. Pada pembangkit thermal, umumnya biaya bahan bakar adalah biaya paling besar dari seluruh biaya pembangkitan sehingga tidak ekonomis jika beban yang disuplai tidak sesuai dengan besarnya pembangkitan. Agar diperoleh pembangkitan yang ekonomis maka perlu ditentukan berapa besar daya yang perlu dibangkitkan oleh setiap unitnya pembangkit thermal yang tersedia. Pada penelitian ini digunakan metode Genetic Algorithm (GA) untuk melakukan pengoperasian ekonomis pada unit thermal yang terdapat pada sistem Sumatera Barat dengan asumsi pembangkit thermal yang digunakan pada sistem Sumatera Barat adalah PLTU Ombilin dan PLTU Teluk sirih dimana masing-masing memiliki dua unit. Iterasi Lambda merupakan salah satu metode yang efektif  untuk menyelesaikan masalah Operasi ekonomis, Sedangkan economic dispatch merupakan pembagian pembebanan pada unit pembangkit. Perhitungan Iterasi Lambda diselesaikan dengan bantuan sofware MATLAB karena mudah digunakan dan cepat dalam menyelesaikan masalah economic dispatch.  Dari hasil tugas akhir ini total biaya yang dikeluarkan dalam menanggung beban sistem adalah selama 24 jam dengan metode Iterasi Lambda adalah 3.202.356.408,10883 jika dibandingkan dengan pembangkitan total biaya metode riil adalah Rp.3.307.483.474,16, dan penghematan yang dapat dilakukan dengan metode Iterasi Lambda adalah sebesar Rp. 105.127.066,0511 dalam satu hari dan dalam satu tahun adalah Rp. 38.371.379.108,6.
电力系统基本上是由旨在负重的单元组成的。在热电发电厂,燃料的成本通常是所有爆发成本中最大的,所以如果不提供的负担与建造的规模相匹配,就不经济。如果要获得经济复苏,就必须决定现有热源每个单元需要利用多少电力。这项研究使用了一种基因算法(GA)来对西苏门答腊系统的热单元进行经济运行,假设西苏门答腊系统中使用的热单元是pitu Ombilin和pitu台,每台有两个单元。Lambda的再生是解决经济运作问题的有效方法之一,而经济调度是电站的工作量划分。Lambda的itertion是在MATLAB的软件帮助下完成的,因为它在经济传播问题上使用方便,而且速度快。期末作业的负担中发出神经系统的总成本是24小时用Lambda是3.202.356.408,10883迭代方法相比,总费用复活真正的方法是Rp。3.307.483.474,16 Lambda,可以通过财政紧缩的迭代方法中是总计105.127.066,0511。一天,一年是38.371.379.108,6 Rp。
{"title":"OPERASI EKONOMIS PADA SISTEM PEMBANGKIT THERMAL SUMATERA BARAT DENGAN MENGGUNAKAN METODE ITERASI LAMBDA","authors":"Septian Riswandi, Rakhmad Syafutra Lubis, M. Syukri","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.20719","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.20719","url":null,"abstract":"Sistem tenaga listrik pada dasarnya terdiri dari unit-unit pembangkit yang bertujuan melayani beban. Pada pembangkit thermal, umumnya biaya bahan bakar adalah biaya paling besar dari seluruh biaya pembangkitan sehingga tidak ekonomis jika beban yang disuplai tidak sesuai dengan besarnya pembangkitan. Agar diperoleh pembangkitan yang ekonomis maka perlu ditentukan berapa besar daya yang perlu dibangkitkan oleh setiap unitnya pembangkit thermal yang tersedia. Pada penelitian ini digunakan metode Genetic Algorithm (GA) untuk melakukan pengoperasian ekonomis pada unit thermal yang terdapat pada sistem Sumatera Barat dengan asumsi pembangkit thermal yang digunakan pada sistem Sumatera Barat adalah PLTU Ombilin dan PLTU Teluk sirih dimana masing-masing memiliki dua unit. Iterasi Lambda merupakan salah satu metode yang efektif  untuk menyelesaikan masalah Operasi ekonomis, Sedangkan economic dispatch merupakan pembagian pembebanan pada unit pembangkit. Perhitungan Iterasi Lambda diselesaikan dengan bantuan sofware MATLAB karena mudah digunakan dan cepat dalam menyelesaikan masalah economic dispatch.  Dari hasil tugas akhir ini total biaya yang dikeluarkan dalam menanggung beban sistem adalah selama 24 jam dengan metode Iterasi Lambda adalah 3.202.356.408,10883 jika dibandingkan dengan pembangkitan total biaya metode riil adalah Rp.3.307.483.474,16, dan penghematan yang dapat dilakukan dengan metode Iterasi Lambda adalah sebesar Rp. 105.127.066,0511 dalam satu hari dan dalam satu tahun adalah Rp. 38.371.379.108,6.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"11 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-06-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88600005","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Perancangan Sistem Conformal Coating Inspection Circuit Board Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan Berbasis Matlab
Pub Date : 2021-05-31 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.002
Adhi Ramli, K. S. Salamah, Yuliza Yuliza
Masalah Human-Error pada process manual inspection seperti pada proses conformal coating circuit board menjadi hal yang harus diperhatikan mengingat sangat pentingnya fungsi dari conformal coating untuk melindungi circuit board dari oksidasi dan pengaruh lingkungan. Sehingga diperlukan suatu sistem inspection yang bisa menggantikan peran manusia dalam pengecekannya sehingga dapat menhilangkan masalah human-error. Salah satunya adalah dengan memanfaatkan computer vision yaitu cabang ilmu yang mempelajari tentang bagaimana suatu sistem dapat mengenali suatu objek dengan kombinasi antara pengolahan citra dan pengenalan pola. Untuk memastikan level inspection system tersebut sama dengan yang dilakukan manusia bisa menggunakan Jaringan syaraf Tiruan untuk proses pengambilan keputusan. Berdasarkan hal tersebut, pada penelitian ini dibuat suatu prototype conformal coating inspection menggunakan JST. Pada penelitian ini juga penulis mencoba mengolah data input JST dengan metode PCA (Principal Component Analysis). Proses percobaan pada sistem dilakukan dengan memberikan variasi pada epoch, learning rate dan hidden layer sehingga bisa dilihat hubungannya terhadap nilai RMSE, Processing time dan recognition rate. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi dan pengujian yang dilakukan, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa JST dengan PCA lebih baik dengan akurasi 100%. Pada tahap learning process nilai RMSE terendah yaitu 4 x 10-7, recognition rate 100% presentase 88.88%, dan Processing time tercepat 696.4910 detik
在处理手册检查过程中出现的一个错误,比如签联圈圈板程序,这是值得注意的,因为这是一个非常重要的重复卡,以保护电路板不受氧化和环境影响。因此,它需要一种检查系统,能够代替人类在检查中所起的作用,从而消除故障。其中之一是使用计算机视觉,这是研究系统如何通过图像处理和模式识别的组合识别对象的科学分支。为了确保系统检查水平与人类一样,我们可以使用模拟神经网络来进行决策。基于此,在此基础上,使用JST创建了一个正式的再检查原型。在本研究中,作者还尝试用PCA方法(Principal componanalysis)处理JST输入数据。系统上的实验过程是通过对epoch、learning rate和隐藏层给出变化来完成的,这样就可以看到RMSE、Processing time和recognition rate的相关性。根据设计、实施和测试的结果,我们可以得出结论,具有PCA的JST在100%准确性方面做得更好。在学习进程进程中,利率最低为4×10-7,回升率100% 88.8%,最快时间是696.4910秒
{"title":"Perancangan Sistem Conformal Coating Inspection Circuit Board Menggunakan Metode Jaringan Saraf Tiruan Berbasis Matlab","authors":"Adhi Ramli, K. S. Salamah, Yuliza Yuliza","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.002","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.002","url":null,"abstract":"Masalah Human-Error pada process manual inspection seperti pada proses conformal coating circuit board menjadi hal yang harus diperhatikan mengingat sangat pentingnya fungsi dari conformal coating untuk melindungi circuit board dari oksidasi dan pengaruh lingkungan. Sehingga diperlukan suatu sistem inspection yang bisa menggantikan peran manusia dalam pengecekannya sehingga dapat menhilangkan masalah human-error. Salah satunya adalah dengan memanfaatkan computer vision yaitu cabang ilmu yang mempelajari tentang bagaimana suatu sistem dapat mengenali suatu objek dengan kombinasi antara pengolahan citra dan pengenalan pola. Untuk memastikan level inspection system tersebut sama dengan yang dilakukan manusia bisa menggunakan Jaringan syaraf Tiruan untuk proses pengambilan keputusan. Berdasarkan hal tersebut, pada penelitian ini dibuat suatu prototype conformal coating inspection menggunakan JST. Pada penelitian ini juga penulis mencoba mengolah data input JST dengan metode PCA (Principal Component Analysis). Proses percobaan pada sistem dilakukan dengan memberikan variasi pada epoch, learning rate dan hidden layer sehingga bisa dilihat hubungannya terhadap nilai RMSE, Processing time dan recognition rate. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi dan pengujian yang dilakukan, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa JST dengan PCA lebih baik dengan akurasi 100%. Pada tahap learning process nilai RMSE terendah yaitu 4 x 10-7, recognition rate 100% presentase 88.88%, dan Processing time tercepat 696.4910 detik","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"80 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86507624","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Pada Pendeteksi Keaslian Dan Nominal Uang 伪造的神经网络对货币真伪和公称探测器的实施
Pub Date : 2021-05-01 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.004
Linda Sekar Rini, Oki Teguh Karya, Fadli Sirait
Uang merupakan alat yang digunakan untuk transaksi jual beli oleh seluruh manusia. Uang menjadi benda berharga bagi banyak orang untuk kehidupan sehari-hari. Namun uang banyak dipalsukan oleh orang yang tidak bertanggung jawab untuk melakukan transaksi. Pemalsuan uang kertas di Indonesia pada tahun 2019 sebesar 8 lembar per 1 juta uang yang beredar. Vending machine merupakan sebuah mesin yang berfungsi untuk menjual barang secara otomatis dengan cara memasukkan uang sesuai dengan harga barang yang tertera. Namun pada pendeteksian nominal uang dan keaslian uang ini terbatas hanya pada kondisi uang yang baik. Apabila kondisi uang kurang baik, maka uang konsumen akan ditolak. Penelitian ini dilakukan untuk mengimplementasikan Jaringan Syaraf tiruan dengan mencari model terbaik. Model terbaik akan diverifikasi kehandalannya dan keakuratannya dalam mengenal pola warna uang kertas baik asli maupun palsu, dengan menggunakan metode backpropagation dengan fungsi aktivasi sigmoid untuk mendeteksi keaslian dan nominal uang kertas. Penelitian dilakukan dengan mengambil data nilai RGB dari masing-masing nominal uang dengan menggunakan sensor warna TCS3200. Hasil dari penelitian didapatkan model terbaik menggunakan 5 hidden layers dengan nodes 75, 38, 19, 10, dan 5. Memiliki tingkat prediksi sebesar 46,8% dari jumlah keseluruhan dataset testing yang digunakan sebanyak 600 data.
货币是整个人类买卖交易的工具。在日常生活中,金钱成了许多人珍视的东西。但是很多钱是由那些不负责交易的人伪造的。2019年,印度尼西亚的造假率为100万美元中的8张。自动售货机是一种机器,通过按列出的商品的价格来销售商品。但在货币的名义验证和真实性上,这种货币仅限于良好的货币状态。当资金状况不佳时,消费者的资金就会被拒绝。这项研究的目的是通过寻找最好的模型来实现人工神经网络。最好的模型将通过使用带有sigmoid激活功能的反向宣传方法来验证纸币的可靠性和公称,从而验证其可靠性和准确性。研究是使用TCS3200颜色传感器检索每个货币面值的RGB值数据。研究发现,使用5个隐藏的面纱,编号为75、38、19、10和5。对使用600份数据的整个测试数据的46.8%的预测率。
{"title":"Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Pada Pendeteksi Keaslian Dan Nominal Uang","authors":"Linda Sekar Rini, Oki Teguh Karya, Fadli Sirait","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.004","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.004","url":null,"abstract":"Uang merupakan alat yang digunakan untuk transaksi jual beli oleh seluruh manusia. Uang menjadi benda berharga bagi banyak orang untuk kehidupan sehari-hari. Namun uang banyak dipalsukan oleh orang yang tidak bertanggung jawab untuk melakukan transaksi. Pemalsuan uang kertas di Indonesia pada tahun 2019 sebesar 8 lembar per 1 juta uang yang beredar. Vending machine merupakan sebuah mesin yang berfungsi untuk menjual barang secara otomatis dengan cara memasukkan uang sesuai dengan harga barang yang tertera. Namun pada pendeteksian nominal uang dan keaslian uang ini terbatas hanya pada kondisi uang yang baik. Apabila kondisi uang kurang baik, maka uang konsumen akan ditolak. Penelitian ini dilakukan untuk mengimplementasikan Jaringan Syaraf tiruan dengan mencari model terbaik. Model terbaik akan diverifikasi kehandalannya dan keakuratannya dalam mengenal pola warna uang kertas baik asli maupun palsu, dengan menggunakan metode backpropagation dengan fungsi aktivasi sigmoid untuk mendeteksi keaslian dan nominal uang kertas. Penelitian dilakukan dengan mengambil data nilai RGB dari masing-masing nominal uang dengan menggunakan sensor warna TCS3200. Hasil dari penelitian didapatkan model terbaik menggunakan 5 hidden layers dengan nodes 75, 38, 19, 10, dan 5. Memiliki tingkat prediksi sebesar 46,8% dari jumlah keseluruhan dataset testing yang digunakan sebanyak 600 data.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"72 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90606334","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Artificial Intelligence For Banana's Ripeness Detection Using Conventional Neural Network Algorithm 基于传统神经网络算法的香蕉成熟度人工智能检测
Pub Date : 2021-05-01 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.005
Melinda Utami, Julpri Andika, Said Attamimi
Sistem pendeteksian tingkat kematangan buah pisang ini dirancang untuk melihat perbedaan buah yang layak dikonsumsi dan tidak layak dikonsumsi. Menggunakan metode Convolutional Neural Network yang telah dilatih, Metode CNN merupakan salah satu metode deep learning yang mampu melakukan proses pembelajaran mandiri untuk pengenalan objek, ekstraksi objek dan klasifikasi serta dapat diterapkan dapat diterapkan pada citra resolusi tinggi yang memiliki model distribusi nonparametrik. Kemudian gambar yang telah diterima dijalankan menggunakan Bahasa pemrograman python pada laptop operasional menggunakan platform google chrome. Setelah program dijalankan maka outputnya adalah sebuah citra yang dengan keterangan pisang mentah untuk buah pisang dengan kondisi yang mentah atau tidak layak di konsumsi, pisang matang dengan kondisi yang layak di konsumsi dan pisang busuk untuik buah pisang dengan kondisi tidak layak dikonsumsi. Penelitian menggunakan empat kelompok gambar percobaan dan menggunakan jarak, gambar kelompok pertama berisikan gambar dengan objek buah pisang dengan kondisi mentah, kelompok gambar kedua berisikan buah pisang dengan kondisi matang, kelompok gambar ketiga berisikan buah pisang dengan kondisi busuk dan kelompok gambar selain buah pisang. Pada percobaan kelompok pertama hasil deteksi mencapai 100%, Dan kelompok kedua di dapat hasil deteksi mencapai 78%, Dan kelompok ketiga di dapat hasil deteksi mencapai 89%. Dan pada percobaan gambar kelompok keempat system tidak mendeteksi adanya pola buah pisang. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan metode CNN berpotensi untuk pendekatan pengenalan objek secara otomatis dalam membedakan jenis pola buah pisang bahan pertimbangan interpreter dalam menentukan objek pada citra
这个检测香蕉果实成熟度的系统是为了找出哪些水果是可以食用的,哪些是不能食用的。利用训练过的神经通用性网络,CNN的方法是一种深度学习方法,它可以为对象识别、提取对象和分类进行自我学习,也可以应用于非参数分布模型的高分辨率图像。然后,已收到的图像在谷歌chrome平台上使用python程序程序运行。在程序运行后,它的输出是一个图像,描述的是一个生香蕉香蕉水果的原始或不适合消费,成熟的香蕉有合适的食用条件,和一个坏香蕉香蕉香蕉的不适合食用。研究使用四组实验图片和使用距离,第一组图片包含带有原始状态香蕉水果的图片,第二组图片包含成熟的香蕉水果,第三组图片包含腐烂的香蕉水果和香蕉水果以外的图片组。第一组检测结果达到100%,第二组检测结果达到78%,第三组检测结果达到89%。在试验中,第四组图像系统没有发现香蕉水果的图案。研究结果表明,CNN方法的使用对对象识别模式有潜在的潜力,从而区分香蕉水果模式,解释因素因素判断对象的图像
{"title":"Artificial Intelligence For Banana's Ripeness Detection Using Conventional Neural Network Algorithm","authors":"Melinda Utami, Julpri Andika, Said Attamimi","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.005","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.005","url":null,"abstract":"Sistem pendeteksian tingkat kematangan buah pisang ini dirancang untuk melihat perbedaan buah yang layak dikonsumsi dan tidak layak dikonsumsi. Menggunakan metode Convolutional Neural Network yang telah dilatih, Metode CNN merupakan salah satu metode deep learning yang mampu melakukan proses pembelajaran mandiri untuk pengenalan objek, ekstraksi objek dan klasifikasi serta dapat diterapkan dapat diterapkan pada citra resolusi tinggi yang memiliki model distribusi nonparametrik. Kemudian gambar yang telah diterima dijalankan menggunakan Bahasa pemrograman python pada laptop operasional menggunakan platform google chrome. Setelah program dijalankan maka outputnya adalah sebuah citra yang dengan keterangan pisang mentah untuk buah pisang dengan kondisi yang mentah atau tidak layak di konsumsi, pisang matang dengan kondisi yang layak di konsumsi dan pisang busuk untuik buah pisang dengan kondisi tidak layak dikonsumsi. Penelitian menggunakan empat kelompok gambar percobaan dan menggunakan jarak, gambar kelompok pertama berisikan gambar dengan objek buah pisang dengan kondisi mentah, kelompok gambar kedua berisikan buah pisang dengan kondisi matang, kelompok gambar ketiga berisikan buah pisang dengan kondisi busuk dan kelompok gambar selain buah pisang. Pada percobaan kelompok pertama hasil deteksi mencapai 100%, Dan kelompok kedua di dapat hasil deteksi mencapai 78%, Dan kelompok ketiga di dapat hasil deteksi mencapai 89%. Dan pada percobaan gambar kelompok keempat system tidak mendeteksi adanya pola buah pisang. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penggunaan metode CNN berpotensi untuk pendekatan pengenalan objek secara otomatis dalam membedakan jenis pola buah pisang bahan pertimbangan interpreter dalam menentukan objek pada citra","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"57 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76697529","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 2
Prototipe Alat Transmisi Data menggunakan Gelombang Cahaya berbasis Arduino 一种使用阿都诺光波的数据传输装置的原型
Pub Date : 2021-05-01 DOI: 10.22441/JTE.2021.V12I2.007
Endah Kurniawati, A. Y. Basuki
Pada era pandemi saat ini perkembangan teknologi sangat dibutuhkan pada bidang telekomunikasi. Hal ini terjadi karena adanya social distancing, adanya kondisi yang diharuskan untuk tidak menyentuh barang – barang yang ada disekitar untuk kesehatan kita sehingga kemudahan untuk berkomunikasi secara wireless dimanapun dan kapanpun sudah menjadi faktor utama bagi konsumen pengguna jasa telekomunikasi, begitu juga dengan kualitas dalam penggunaannya Hampir semua hal dilakukan atau dikerjakan melalui internet bahkan sistem pembelajaran Sekolah Dasar hingga Perguruan Tinggi  dilakukan dengan sistem pembelajaran online atau daring, sehingga komunikasi data dilakukan hampir setiap saat dan setiap tempat. Wi-Fi (Wireless Fidelity) hampir digunakan disetiap gedung, pertokoan, hunian dan sebagainya.. Light Fidelity atau Li-Fi merupakan teknologi terbaru yang akan menggantikan Wi-Fi (Wireless Fidelity). Teknologi ini disebut VLC (Visible Light Communication) yaitu sistem komunikasi nirkabel yang menyampaikan informasi dengan memodulasi cahaya yang terlihat oleh mata manusia. Secara teoritis cahaya lampu dari jenis LED (Light Emitting Dioda) bisa digunakan sebagai media transmisi untuk kecepatan tinggi. Sementara itu pengunaan LED saat ini hanya diaplikasikan sebagai lampu penerangan.  Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian eksperimental. Sistem kendali alat transmisi pada penelitian ini dirancang menggunakan Arduino sebagai pusat kendali dari sistem. Dari Hasil pengujian LED RGB yang digunakan pada sistem ini dengan jarak 60 cm sebanyak 20 buah dapat bekerja sesuai yang dibutuhkan. Pada pengujian komunikasi membutuhkan waktu kurang dari 1 detik. Dalam pengiriman sinyal pada prototipe ini terdapat bit error rate sistem sebesar 25% hingga 75%, namun tidak mempengaruhi proses lainnya.
在今天的大流行中,技术的发展在电信领域是必不可少的。这是由于社会不和谐,一种为了我们的健康而必须避免接触周边商品的条件,因此,对消费者来说,在任何时间、任何地点、任何地点使用无线通信都是一个重要因素。同样,在其使用的质量下,几乎所有的事情都是通过互联网完成的,甚至从小学到大学的学习系统都是通过在线或在线学习系统完成的,因此数据通信几乎在任何时间和地点进行。Wi-Fi几乎适用于所有建筑、商店、生活区等。Light Fidelity或Li-Fi是一种最新的技术,可以取代Wi-Fi。这种技术被称为VLC(见光通信),它是一种无线通信系统,通过调节肉眼可见的光来传播信息。理论上讲,发光二极管发出的光可以作为高速传导的媒介。与此同时,目前使用的LED灯只能用作照明。本研究采用的方法是实验研究方法。该研究的传输控制系统被设计成使用阿都诺作为系统的控制中心。在这个系统中使用的LED RGB测试结果为20厘米。在测试中,通信需要不到一秒的时间。在这些原型上的信号传输中,系统误差为25%到75%,但不会影响其他进程。
{"title":"Prototipe Alat Transmisi Data menggunakan Gelombang Cahaya berbasis Arduino","authors":"Endah Kurniawati, A. Y. Basuki","doi":"10.22441/JTE.2021.V12I2.007","DOIUrl":"https://doi.org/10.22441/JTE.2021.V12I2.007","url":null,"abstract":"Pada era pandemi saat ini perkembangan teknologi sangat dibutuhkan pada bidang telekomunikasi. Hal ini terjadi karena adanya social distancing, adanya kondisi yang diharuskan untuk tidak menyentuh barang – barang yang ada disekitar untuk kesehatan kita sehingga kemudahan untuk berkomunikasi secara wireless dimanapun dan kapanpun sudah menjadi faktor utama bagi konsumen pengguna jasa telekomunikasi, begitu juga dengan kualitas dalam penggunaannya Hampir semua hal dilakukan atau dikerjakan melalui internet bahkan sistem pembelajaran Sekolah Dasar hingga Perguruan Tinggi  dilakukan dengan sistem pembelajaran online atau daring, sehingga komunikasi data dilakukan hampir setiap saat dan setiap tempat. Wi-Fi (Wireless Fidelity) hampir digunakan disetiap gedung, pertokoan, hunian dan sebagainya.. Light Fidelity atau Li-Fi merupakan teknologi terbaru yang akan menggantikan Wi-Fi (Wireless Fidelity). Teknologi ini disebut VLC (Visible Light Communication) yaitu sistem komunikasi nirkabel yang menyampaikan informasi dengan memodulasi cahaya yang terlihat oleh mata manusia. Secara teoritis cahaya lampu dari jenis LED (Light Emitting Dioda) bisa digunakan sebagai media transmisi untuk kecepatan tinggi. Sementara itu pengunaan LED saat ini hanya diaplikasikan sebagai lampu penerangan.  Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian eksperimental. Sistem kendali alat transmisi pada penelitian ini dirancang menggunakan Arduino sebagai pusat kendali dari sistem. Dari Hasil pengujian LED RGB yang digunakan pada sistem ini dengan jarak 60 cm sebanyak 20 buah dapat bekerja sesuai yang dibutuhkan. Pada pengujian komunikasi membutuhkan waktu kurang dari 1 detik. Dalam pengiriman sinyal pada prototipe ini terdapat bit error rate sistem sebesar 25% hingga 75%, namun tidak mempengaruhi proses lainnya.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"26 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89001661","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN LAMPU BERBASIS KOMPUTER DAN ARDUINO UNTUK APLIKASI SMART HOME 为智能家庭应用设计基于计算机的光控制系统和ARDUINO
Pub Date : 2021-04-15 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.21241
Zakaria Zakaria, Fauzi Fauzi, I. Irhamni, Edwar Iswardy
Perkembangan teknologi informasi,  komunikasi, dan elektronika telah banyak membantu kehidupan manusia untuk mengendalikan perangkat listrik rumah tangga. Peranti penerangan rumah tangga merupakan salah satu perangkat listrik yang mengkonsumsi energi listrik cukup banyak. Kenyataannya, seringkali pengguna lupa menghidupkan atau mematikan perangkat penerangan yang mempengaruhi efesiensi penggunaan energi listrik. Sebagai solusinya, perlu dilakukan pengontrolan lampu secara terpusat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat prototipe sistem pengontrolan lampu melalui kombinasi komputer dan mikrokontroler Arduino yang diintegrasikan melalui sistem operasi Windows, perangkat lunak bahasa pemrograman C, dan pemrograman Arduino IDE. Mekanisme pengontrolan dilakukan dengan melakukan input pemilihan lokasi/ruangan dan kondisi hidup/mati lampu pada front panel komputer. Kemudian Arduino akan mengeksekusi pilihan menghidupkan/mematikan lampu di ruangan tersebut.Hasil pengujian memperlihatkan bahwa prototipe sistem pengontrolan lampu dapat bekerja dengan baik untuk menghidupkan dan mematikan lampu sesuai dengan kode ruangan yang dipilih. Konsep kerja prototipe ini cukup berpotensi untuk dimanfaatkan dalam aplikasi smart home yang berguna untuk meningkatkan efesiensi konsumsi energi listrik
信息、通信和电子技术的发展帮助人类的生活控制了家用电器。家用照明设备是一种消耗足够电力的电子设备。事实上,用户经常忘记打开或关闭照明设备,影响电力使用的效率。作为解决方案,需要集中灯光控制。本研究旨在设计和构建一种通过Windows操作系统、C语言软件和IDE Arduino编程组合组合的光调节系统的原型。控制机制是通过输入计算机正面面板上的位置/房间和生存条件来进行的。然后阿都诺将执行房间里关灯的选择。测试结果表明,光调节系统的原型可以根据选定的房间代码正常工作,为灯打开和关闭它们。这个原型工作的概念有潜力在一个有用的智能家庭应用程序中被应用,以提高电能消费的效率
{"title":"RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROLAN LAMPU BERBASIS KOMPUTER DAN ARDUINO UNTUK APLIKASI SMART HOME","authors":"Zakaria Zakaria, Fauzi Fauzi, I. Irhamni, Edwar Iswardy","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.21241","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.21241","url":null,"abstract":"Perkembangan teknologi informasi,  komunikasi, dan elektronika telah banyak membantu kehidupan manusia untuk mengendalikan perangkat listrik rumah tangga. Peranti penerangan rumah tangga merupakan salah satu perangkat listrik yang mengkonsumsi energi listrik cukup banyak. Kenyataannya, seringkali pengguna lupa menghidupkan atau mematikan perangkat penerangan yang mempengaruhi efesiensi penggunaan energi listrik. Sebagai solusinya, perlu dilakukan pengontrolan lampu secara terpusat. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat prototipe sistem pengontrolan lampu melalui kombinasi komputer dan mikrokontroler Arduino yang diintegrasikan melalui sistem operasi Windows, perangkat lunak bahasa pemrograman C, dan pemrograman Arduino IDE. Mekanisme pengontrolan dilakukan dengan melakukan input pemilihan lokasi/ruangan dan kondisi hidup/mati lampu pada front panel komputer. Kemudian Arduino akan mengeksekusi pilihan menghidupkan/mematikan lampu di ruangan tersebut.Hasil pengujian memperlihatkan bahwa prototipe sistem pengontrolan lampu dapat bekerja dengan baik untuk menghidupkan dan mematikan lampu sesuai dengan kode ruangan yang dipilih. Konsep kerja prototipe ini cukup berpotensi untuk dimanfaatkan dalam aplikasi smart home yang berguna untuk meningkatkan efesiensi konsumsi energi listrik","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"78 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-04-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77424898","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR. 设计一个基于PID的控制系统,将一个基于PID方法的自由悬挂在两个转子上。
Pub Date : 2021-04-15 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V6I1.21931
A. Prianto, A. Rahman, Alfatirta Mufti, Aliem Bahri
Sistem kendali attitude hold pada multirotor adalah sebuah sistem kendali penjaga sikap untuk mempertahankan sikap stabil saat terbang. Sistem attitude hold pada penelitian ini diaplikasikan dalam bentuk seesaw atau pengungkit yang merupakan salah satu bentuk pesawat sederhana dari lengan kuasa. Penelitian ini merupakan sistem kendali penjaga sikap pada seesaw diatur di 1 derajat kebebasan (DOF) yang ditetapkan sebagai setpoint pada kemiringan 0°. Kestabilan pada seesaw dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint dengan baik. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada lengan seesaw. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan kecepatan putaran baling-baling motor brushless dc (BLDC). Sensor yang digunakan adalah gyroscope. Sensor tersebut terdapat dalam modul IMU MPU-6050. Baling-baling menggunakan akuator berupa dua motor BLDC 920 kv kontroler berupa Electronic Speed Control (ESC). Setpoint ditentukan pada kemiringan 0° terhadap gaya gerak 1 DOF lengan. Motor BLDC kanan dan kiri melakukan variasi kecepatan putaran ketika pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor BLDC kiri akan melakukan putaran CW dan motor BLDC kanan melakukan putaran CCW untuk membuat gaya angkat sehingga mencapai kestabilan. Pengaruh besarnya variasi kecepatan baling-baling yang diberikan yaitu berdasarkan besarnya nilai eror yang terjadi antara setpoint dengan input. Penelitian ini telah menghasilkan prototipe alat yang dapat bekerja pada kemiringan -30 derajat hingga 30 derajat dengan setpoint stabil pada 0 derajat. Dari perhitungan penalaan konstanta PID Ziegler-Nichols kurva reaksi didapat nilai Kp = 2,94, Ki = 1,2 dan Kd = 0,33. Dari hasil nilai penalaan tersebut didapatkan hasil stabil sesuai terhadap setpoint dengan hasil pengujian PID dengan nilai rise time= 18 detik, setling time= 7,5 detik, overshoot= 3,1%, peak time= 18 detik.
多转子上的态度控制系统是一种多转子控制系统,它能在飞行中保持稳定。这项研究的态度掌握系统是以一个seesaw或杠杆的形式应用的,这是一种简单的权力武器武器。这是警卫控制系统的研究态度seesaw设置在1自由度(DOF)划为设置点的0°的倾斜。seesaw的稳定性是由PID控制方法控制的,PID是一种用于确定稳定性价值的控制系统,以便系统的反应能够很好地达到定点。这就需要一个平衡系统,它能读懂seesaw手臂的倾斜角度。这种角度的读数形成了一个直流动力螺旋桨的转速。使用的传感器是陀螺仪。这些传感器是在你的模块mpuo -6050中找到的。螺旋桨使用两个电机BLDC 920 kv控制器的电子速度控制(ESC)。设置点取决于0°倾斜的运动方式1 DOF胳膊。电机BLDC,右,左,在阅读角度与定点不一致时采用旋转速度变化。左电机BLDC将执行CW旋转,右电机BLDC将进行CCW旋转,以保持稳定。螺旋桨速度变化的巨大影响是基于设置点和输入之间的eror值。这项研究已经产生了一种原型,它可以以30度至30度的倾斜度工作,以0度的稳定定点为定点。压缩常数Ziegler-Nichols曲线反应值为Kp = 2,94, Ki = 1.2和Kd = 0.33。从归纳值中,可以获得与定点相匹配的稳定结果,通过测试PID的加时值为18秒,计算时间为7.5秒,覆盖时间为3.1%,峰值时间为18秒。
{"title":"RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDE HOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS METODE PID UNTUK PENGGERAK DUA ROTOR.","authors":"A. Prianto, A. Rahman, Alfatirta Mufti, Aliem Bahri","doi":"10.24815/KITEKTRO.V6I1.21931","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V6I1.21931","url":null,"abstract":"Sistem kendali attitude hold pada multirotor adalah sebuah sistem kendali penjaga sikap untuk mempertahankan sikap stabil saat terbang. Sistem attitude hold pada penelitian ini diaplikasikan dalam bentuk seesaw atau pengungkit yang merupakan salah satu bentuk pesawat sederhana dari lengan kuasa. Penelitian ini merupakan sistem kendali penjaga sikap pada seesaw diatur di 1 derajat kebebasan (DOF) yang ditetapkan sebagai setpoint pada kemiringan 0°. Kestabilan pada seesaw dikendalikan dengan metode kendali PID, yang merupakan sistem pengendali yang berfungsi untuk mencari nilai kestabilan sehingga respon sistem yang diperoleh dapat mencapai setpoint dengan baik. Maka dari itu diperlukan sistem penyeimbang yang dapat membaca sudut kemiringan pada lengan seesaw. Pembacaan sudut tersebut menjadi acuan kecepatan putaran baling-baling motor brushless dc (BLDC). Sensor yang digunakan adalah gyroscope. Sensor tersebut terdapat dalam modul IMU MPU-6050. Baling-baling menggunakan akuator berupa dua motor BLDC 920 kv kontroler berupa Electronic Speed Control (ESC). Setpoint ditentukan pada kemiringan 0° terhadap gaya gerak 1 DOF lengan. Motor BLDC kanan dan kiri melakukan variasi kecepatan putaran ketika pembacaan sudut tidak sama dengan setpoint. Motor BLDC kiri akan melakukan putaran CW dan motor BLDC kanan melakukan putaran CCW untuk membuat gaya angkat sehingga mencapai kestabilan. Pengaruh besarnya variasi kecepatan baling-baling yang diberikan yaitu berdasarkan besarnya nilai eror yang terjadi antara setpoint dengan input. Penelitian ini telah menghasilkan prototipe alat yang dapat bekerja pada kemiringan -30 derajat hingga 30 derajat dengan setpoint stabil pada 0 derajat. Dari perhitungan penalaan konstanta PID Ziegler-Nichols kurva reaksi didapat nilai Kp = 2,94, Ki = 1,2 dan Kd = 0,33. Dari hasil nilai penalaan tersebut didapatkan hasil stabil sesuai terhadap setpoint dengan hasil pengujian PID dengan nilai rise time= 18 detik, setling time= 7,5 detik, overshoot= 3,1%, peak time= 18 detik.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"23 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-04-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87477433","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
RANCANG BANGUN ALAT SINKRONISASI TEGANGAN, FREKUENSI, DAN SUDUT FASA SISTEM FOTOVOLTAIK DENGAN GRID/JARINGAN PLN MENGGUNAKAN ARDUINO
Pub Date : 2020-11-18 DOI: 10.24815/KITEKTRO.V5I3.17511
M. Akbar, Syukriyadin Syukriyadin, Ramdhan Halid Siregar
Pada penelitian ini dirancang dan dibuat prototipe alat untuk melakukan sinkronisasi antara PLTS dan grid dengan parameter sinkronisasi tegangan, frekuensi, dan beda sudut fasa. Sehingga dengan adanya sistem sinkronisasi, PLTS dan grid dapat diparalelkan dan mensuplai daya ke beban bersamaan. Sistem sinkronisasi terdiri dari komponen voltage detector, frequency detector, phase angle detector, dan swicth controller yang semuanya dikontrol menggunakan board arduino. Phase angle detector menggunakan metode zero crossing detection sedangkan swicth controller akan bekerja berdasarkan input dari detectoruntuk melakukan sinkronisasi atau memparalelkan PLTS dan grid. Uji coba dilakukan untuk mengamati bahwa sinkronisasi antara PLTS dan grid berhasil dilakukan dengan pengambilan data hasil pengukuran arus di sisi grid, inverter (yang mewakili sistem PLTS), dan di beban. Berdasarkan hasil pengujian, sistem berhasil melakukan sinkronisasi sehingga PLTS dan grid mensuplai arus ke beban bersamaan. Pengujian dilakukan pada tegangan nominal 12 V dan persentase arus yang disuplai dari inverter/PLTS ke beban besarnya tidak konstan atau berubah bergantung besarnya beban yang digunakan. Inverter mensuplai 50% dari besar total arus ke beban 8 Ω, 24,27% ketika beban 11,65 Ω, 14,28% ketika beban 13 Ω dan 15,90% ketika beban yang digunakan 13,63 Ω.
在这项研究中,柱塞与网格同步的设计和原型工具与张力同步参数、频率和相位角度不同。因此,通过同步系统,PLTS和网格可以将电力供应并列为负载提供。同步系统包括voltage检测器、频率检测器、相位角球检测器和所有使用仪表盘控制的swicth控制器。相位角检测器使用零交叉探测方法,而swicth控制器将根据区块的输入工作,以同步或抛出PLTS和网格。进行测试以观察PLTS和网格之间的同步是通过提取网格边的电流测量数据、逆变器和负载进行的。根据测试结果,系统成功同步,以便PLTS和网格提供平行负载电流。测试是根据12个V的公称电压进行的,由逆变器/PLTS提供给应力的比例不是恒定的,也不是根据所使用的负载的大小而改变的。逆变器提供大电流到8Ω负担总额的50%,24,27%当负担11.65Ω,14,28% 13Ω负担和15,90%当使用的负担13.63Ω。
{"title":"RANCANG BANGUN ALAT SINKRONISASI TEGANGAN, FREKUENSI, DAN SUDUT FASA SISTEM FOTOVOLTAIK DENGAN GRID/JARINGAN PLN MENGGUNAKAN ARDUINO","authors":"M. Akbar, Syukriyadin Syukriyadin, Ramdhan Halid Siregar","doi":"10.24815/KITEKTRO.V5I3.17511","DOIUrl":"https://doi.org/10.24815/KITEKTRO.V5I3.17511","url":null,"abstract":"Pada penelitian ini dirancang dan dibuat prototipe alat untuk melakukan sinkronisasi antara PLTS dan grid dengan parameter sinkronisasi tegangan, frekuensi, dan beda sudut fasa. Sehingga dengan adanya sistem sinkronisasi, PLTS dan grid dapat diparalelkan dan mensuplai daya ke beban bersamaan. Sistem sinkronisasi terdiri dari komponen voltage detector, frequency detector, phase angle detector, dan swicth controller yang semuanya dikontrol menggunakan board arduino. Phase angle detector menggunakan metode zero crossing detection sedangkan swicth controller akan bekerja berdasarkan input dari detectoruntuk melakukan sinkronisasi atau memparalelkan PLTS dan grid. Uji coba dilakukan untuk mengamati bahwa sinkronisasi antara PLTS dan grid berhasil dilakukan dengan pengambilan data hasil pengukuran arus di sisi grid, inverter (yang mewakili sistem PLTS), dan di beban. Berdasarkan hasil pengujian, sistem berhasil melakukan sinkronisasi sehingga PLTS dan grid mensuplai arus ke beban bersamaan. Pengujian dilakukan pada tegangan nominal 12 V dan persentase arus yang disuplai dari inverter/PLTS ke beban besarnya tidak konstan atau berubah bergantung besarnya beban yang digunakan. Inverter mensuplai 50% dari besar total arus ke beban 8 Ω, 24,27% ketika beban 11,65 Ω, 14,28% ketika beban 13 Ω dan 15,90% ketika beban yang digunakan 13,63 Ω.","PeriodicalId":17789,"journal":{"name":"Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro","volume":"174 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77536079","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1