In this study, we address the control challenges of directing a flying object, specifically a drone, to a designated target, utilizing coordinates relayed from a monitoring device. Monitoring device delivers information about coordinates of suspicious object to drone. Upon receiving signals from a monitoring device about potential threats on the ground, the drone is tasked to promptly respond, identify, and neutralize the suspicious object. This article deals with the issue of controlling the process of flying snow to the target in the shortest possible time.
{"title":"Minimizing the time for UAV to reach a moving target","authors":"Lamiya Nabadova, E. Sabziev","doi":"10.31713/mcit.2023.024","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.024","url":null,"abstract":"In this study, we address the control challenges of directing a flying object, specifically a drone, to a designated target, utilizing coordinates relayed from a monitoring device. Monitoring device delivers information about coordinates of suspicious object to drone. Upon receiving signals from a monitoring device about potential threats on the ground, the drone is tasked to promptly respond, identify, and neutralize the suspicious object. This article deals with the issue of controlling the process of flying snow to the target in the shortest possible time.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"67 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139248691","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Anthropogenic factors are increasingly influencing the climate of our planet and are harmful to the environment. To control the environmental state, it is essential to conduct an inventory of greenhouse gases, analyze the spatial distribution of emission sources, and constantly monitor the amount. Since swine farming is one of most efficient Ukraine's livestock industries, this study is dedicated to calculating methane emissions from swine enteric fermentation and determining their spatial distribution. Антропогенні чинники все більше впливають на клімат нашої планети і завдають шкоди навколишньому середовищу. Для контролю за станом навколишнього середовища необхідно проводити інвентаризацію парникових газів, аналізувати просторовий розподіл джерел емісії, постійно контролювати обсяги. Оскільки свинарство є однією з найефективніших галузей тваринництва України, це дослідження присвячене моделюванню емісії метану від кишкової ферментації свиней та визначенню їхнього просторового розподілу.
{"title":"Spatial analysis of methane emissions from swine enteric fermentation in Ukraine","authors":"Орися Ящун, Софія Харитон, Зоряна Романчук, Ростислав Бунь, Софія Гладун, Олександр Кісельов","doi":"10.31713/mcit.2023.028","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.028","url":null,"abstract":"Anthropogenic factors are increasingly influencing the climate of our planet and are harmful to the environment. To control the environmental state, it is essential to conduct an inventory of greenhouse gases, analyze the spatial distribution of emission sources, and constantly monitor the amount. Since swine farming is one of most efficient Ukraine's livestock industries, this study is dedicated to calculating methane emissions from swine enteric fermentation and determining their spatial distribution. Антропогенні чинники все більше впливають на клімат нашої планети і завдають шкоди навколишньому середовищу. Для контролю за станом навколишнього середовища необхідно проводити інвентаризацію парникових газів, аналізувати просторовий розподіл джерел емісії, постійно контролювати обсяги. Оскільки свинарство є однією з найефективніших галузей тваринництва України, це дослідження присвячене моделюванню емісії метану від кишкової ферментації свиней та визначенню їхнього просторового розподілу.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"48 ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139248827","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Розроблено математичну модель системи анаеробного біологічного очищення стічних вод у біореакторах, включаючи різні аспекти процесу очищення. Побудовано алгоритм розв’язання відповідної модельної задачі. На основі отриманого розв’язку, проведено класифікацію станів системи біологічного очищення стічних вод та сформульовано рекомендації для керування та оптимізації процесу очищення.
{"title":"Розроблення моделі процесу анаеробного очищення стічних вод","authors":"Сергій Полюхович, Андрій Петрович Сафоник","doi":"10.31713/mcit.2023.044","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.044","url":null,"abstract":"Розроблено математичну модель системи анаеробного біологічного очищення стічних вод у біореакторах, включаючи різні аспекти процесу очищення. Побудовано алгоритм розв’язання відповідної модельної задачі. На основі отриманого розв’язку, проведено класифікацію станів системи біологічного очищення стічних вод та сформульовано рекомендації для керування та оптимізації процесу очищення.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"4 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139249547","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Враховуючи те, що збереження енергії та економія енергоємних ресурсів стають все більш актуальними завданнями сьогодення, зокрема в керуванні очисткою стічних вод, розглянуто використання анаеробних біореакторів для очищення стічних вод і отримання біогазу. Запропоновано низку цільових макростанів, які дозволяють оптимізувати процес очищення та використання біогазу. Ці цільові макростани включають зниження концентрації органічних забруднень у воді, збільшення виробництва біогазу та контроль концентрації органічних кислот у реакційному середовищі. Taking into account that energy conservation and energy-intensive resource saving are becoming more and more urgent tasks today, in particular in the management of wastewater treatment, the use of anaerobic bioreactors for wastewater treatment and biogas production is considered. A number of target macrostates that allow optimizing the process of purification and use of biogas are proposed. These target macrostates include reducing the concentration of organic pollutants in water, increasing biogas production, and controlling the concentration of organic acids in the reaction medium.
{"title":"Про систему керування анаеробним біореактором для ефективної очистки стічних вод","authors":"Олена Полюхович, Андрій Петрович Сафоник","doi":"10.31713/mcit.2023.043","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.043","url":null,"abstract":"Враховуючи те, що збереження енергії та економія енергоємних ресурсів стають все більш актуальними завданнями сьогодення, зокрема в керуванні очисткою стічних вод, розглянуто використання анаеробних біореакторів для очищення стічних вод і отримання біогазу. Запропоновано низку цільових макростанів, які дозволяють оптимізувати процес очищення та використання біогазу. Ці цільові макростани включають зниження концентрації органічних забруднень у воді, збільшення виробництва біогазу та контроль концентрації органічних кислот у реакційному середовищі. Taking into account that energy conservation and energy-intensive resource saving are becoming more and more urgent tasks today, in particular in the management of wastewater treatment, the use of anaerobic bioreactors for wastewater treatment and biogas production is considered. A number of target macrostates that allow optimizing the process of purification and use of biogas are proposed. These target macrostates include reducing the concentration of organic pollutants in water, increasing biogas production, and controlling the concentration of organic acids in the reaction medium.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"233 ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139250101","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
We investigate the problems of noise reduction in navigation data supplied by an accelerometer and a gyroscope. The MPU-6050 sensor module, which is often a component of drone navigation systems, was used in the experiments. To smooth the data, the use of "simple averaging method" and "moving average method" is recommended. We show experimentally that the data smoothing methods reduce the errors by more than 10 times. It is also shown that the "simple averaging method" can reduce the hardware load by more than 10 times compared to other data processing methods.
{"title":"Improving the Efficiency of the MPU-6050 Sensor Module for Inertial Drone Navigation","authors":"Tahir Alizada, E. Sabziev, Namig Heydarov","doi":"10.31713/mcit.2023.023","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.023","url":null,"abstract":"We investigate the problems of noise reduction in navigation data supplied by an accelerometer and a gyroscope. The MPU-6050 sensor module, which is often a component of drone navigation systems, was used in the experiments. To smooth the data, the use of \"simple averaging method\" and \"moving average method\" is recommended. We show experimentally that the data smoothing methods reduce the errors by more than 10 times. It is also shown that the \"simple averaging method\" can reduce the hardware load by more than 10 times compared to other data processing methods.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"86 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139250259","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Розглянуто багаточастотну систему диференціальних рівнянь із лінійно перетвореними аргументами із різними степенями малого параметра. Побудовано усереднену систему рівнянь і одержано асимптотичну оцінку осциляційного інтеграла. Метод усереднення обґрунтовано з оцінкою також порядку. Наведено модельний приклад для ілюстрації одержаних результатів.
{"title":"Усереднення в узагальненій багаточастотній системі із запізненням","authors":"Ya. J. Bihun, I. Skutar","doi":"10.31713/mcit.2023.031","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.031","url":null,"abstract":"Розглянуто багаточастотну систему диференціальних рівнянь із лінійно перетвореними аргументами із різними степенями малого параметра. Побудовано усереднену систему рівнянь і одержано асимптотичну оцінку осциляційного інтеграла. Метод усереднення обґрунтовано з оцінкою також порядку. Наведено модельний приклад для ілюстрації одержаних результатів.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"10 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139250384","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
This paper investigates the use of fuzzy numbers and the annealing method to find a solution to the traveling salesman problem, which involves finding the shortest time route for a given set of cities. Fuzzy numbers are used to model the inaccuracy and uncertainty of input data, and an annealing method is proposed to find solutions. A comparison of the results of the TSP problem using crisp and fuzzy numbers using the annealing method was carried out. The results of numerical experiments are given, which show that the use of fuzzy numbers, in particular triangular and parabolic, with the annealing method leads to a significant improvement in the results of the TSP problem compared to the use of crisp numbers. У цій статті досліджується використання нечітких чисел і методу відпалу для пошуку розв’язку проблеми комівояжера, яка передбачає пошук найкоротшого маршруту для даного набору міст. Для моделювання неточності та невизначеності вхідних даних використовуються нечіткі числа, а для пошуку рішень пропонується метод відпалу. Проведено порівняння результатів задачі TSP з використанням чітких і нечітких чисел за допомогою методу відпалу. Наведено результати чисельних експериментів, які показують, що використання нечітких чисел, зокрема трикутних і параболічних, з методом відпалу призводить до значного покращення результатів задачі TSP порівняно з використанням чітких чисел.
{"title":"About approach to solution of the traveling salesman problem based on the annealing method with the fuzziness of the time perception","authors":"Eugene Ivohin, V.О. Rets, L.T. Adzhubey","doi":"10.31713/mcit.2023.015","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.015","url":null,"abstract":"This paper investigates the use of fuzzy numbers and the annealing method to find a solution to the traveling salesman problem, which involves finding the shortest time route for a given set of cities. Fuzzy numbers are used to model the inaccuracy and uncertainty of input data, and an annealing method is proposed to find solutions. A comparison of the results of the TSP problem using crisp and fuzzy numbers using the annealing method was carried out. The results of numerical experiments are given, which show that the use of fuzzy numbers, in particular triangular and parabolic, with the annealing method leads to a significant improvement in the results of the TSP problem compared to the use of crisp numbers. У цій статті досліджується використання нечітких чисел і методу відпалу для пошуку розв’язку проблеми комівояжера, яка передбачає пошук найкоротшого маршруту для даного набору міст. Для моделювання неточності та невизначеності вхідних даних використовуються нечіткі числа, а для пошуку рішень пропонується метод відпалу. Проведено порівняння результатів задачі TSP з використанням чітких і нечітких чисел за допомогою методу відпалу. Наведено результати чисельних експериментів, які показують, що використання нечітких чисел, зокрема трикутних і параболічних, з методом відпалу призводить до значного покращення результатів задачі TSP порівняно з використанням чітких чисел.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"51 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139250553","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
L. Shostak, O. Stepanchenko, Petro Martyniuk, O. Belozerova
Climate change is one of the pressing global issues facing humanity. Greenhouse gases play a pivotal role in this process, as they are emitted from the soil and interact with the atmosphere, altering the climate balance. This article explores mathematical and computer models used to estimate the volumes of gas emissions from the soil, aiming to identify current and effective approaches for monitoring such emissions, taking into account land use types. Essential parameters for modeling greenhouse gas migration processes and monitoring their impact on climate change are defined. In this study, we undertake a comparative analysis of models used to assess this process, considering climatic conditions, soil type, and particle size distribution, is provided. The results of model comparisons can be employed to evaluate greenhouse gas emissions, study their influence on climate change, and develop strategies to combat global warming. Keywords—greenhouse gases, carbon dioxide, soil respiration, mathematical model, information system, carbon, methane, soil organic matter
{"title":"Mathematical and computer models for predicting greenhouse gas emissions from soil into the atmosphere: review and comparison","authors":"L. Shostak, O. Stepanchenko, Petro Martyniuk, O. Belozerova","doi":"10.31713/mcit.2023.026","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.026","url":null,"abstract":"Climate change is one of the pressing global issues facing humanity. Greenhouse gases play a pivotal role in this process, as they are emitted from the soil and interact with the atmosphere, altering the climate balance. This article explores mathematical and computer models used to estimate the volumes of gas emissions from the soil, aiming to identify current and effective approaches for monitoring such emissions, taking into account land use types. Essential parameters for modeling greenhouse gas migration processes and monitoring their impact on climate change are defined. In this study, we undertake a comparative analysis of models used to assess this process, considering climatic conditions, soil type, and particle size distribution, is provided. The results of model comparisons can be employed to evaluate greenhouse gas emissions, study their influence on climate change, and develop strategies to combat global warming. Keywords—greenhouse gases, carbon dioxide, soil respiration, mathematical model, information system, carbon, methane, soil organic matter","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"65 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139246383","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Анотація - Робота присвячена розгляду питань стосовно асоціативної обробки інформації з метою апаратно-програмної реалізації відповідних математичних, імітаційних та фізичних моделей асоціативної пам’яті. На основі огляду відомих публікацій, в тому числі тих, у яких були розглянуті еквівалентністні моделі асоціативної та гетероасоціативної памяті та показані їх переваги, обгрунтовано необхідність подальших досліджень таких моделей АП чи ГАП та проведення імітаційних модельних експериментів в плані пошуку їх ефективних реалізацій. Наведені результати імітаційного моделювання двох реалізацій багатопортової гетероасоціативної памяті (БГАП) на основі векторно-матричних перемножувачів та векторно-матричних еквіваленторів, які, як прискорювачі, адаптовані до еквівалентністних моделей. Резльтати моделювання процесів гетеро-асоціативного розпізнавання кортежу букв, виконані у Mathcad для двох варіантів реалізації БГАП, підтверджують їх правильне функціонування, оскільки на виходах-портах БГАП сформовані моделями правильні кортежі всіх вихідних 100 букв, попарно асоційованих зі 100 вхідними буквами. The work is devoted to consideration of issues related to associative processing of information for the purpose of hardware and software implementation of relevant mathematical, simulation and physical models of associative memory. On the basis of a review of known publications, including those in which equivalence models of associative and heteroassociative memory were considered and their advantages were shown, the need for further research of such models of AM or GAM and conducting simulation model experiments in order to find their effective implementations is substantiated. The results of simulation modeling of two implementations of multi-port heteroassociative memory (MBHM) based on vector-matrix multipliers and vector-matrix equivalents, which, as accelerators, are adapted to equivalence models, are given. The results of modeling the processes of hetero-associative letter tuple recognition, performed in Mathcad for two versions of the BGAP implementation, confirm their correct functioning, since the correct tuples of all 100 output letters pairwise associated with 100 input letters are formed by the models at the outputs-ports of the BGAM.
{"title":"Моделювання багатопортової гетероасоціативної пам'яті (БГАП) на основі еквівалентністних моделей, що реалізуються на векторно-матричних перемножувачах","authors":"Володимир Красиленко, Ілля Чіков, Д.В. Нікітович","doi":"10.31713/mcit.2023.037","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.037","url":null,"abstract":"Анотація - Робота присвячена розгляду питань стосовно асоціативної обробки інформації з метою апаратно-програмної реалізації відповідних математичних, імітаційних та фізичних моделей асоціативної пам’яті. На основі огляду відомих публікацій, в тому числі тих, у яких були розглянуті еквівалентністні моделі асоціативної та гетероасоціативної памяті та показані їх переваги, обгрунтовано необхідність подальших досліджень таких моделей АП чи ГАП та проведення імітаційних модельних експериментів в плані пошуку їх ефективних реалізацій. Наведені результати імітаційного моделювання двох реалізацій багатопортової гетероасоціативної памяті (БГАП) на основі векторно-матричних перемножувачів та векторно-матричних еквіваленторів, які, як прискорювачі, адаптовані до еквівалентністних моделей. Резльтати моделювання процесів гетеро-асоціативного розпізнавання кортежу букв, виконані у Mathcad для двох варіантів реалізації БГАП, підтверджують їх правильне функціонування, оскільки на виходах-портах БГАП сформовані моделями правильні кортежі всіх вихідних 100 букв, попарно асоційованих зі 100 вхідними буквами. The work is devoted to consideration of issues related to associative processing of information for the purpose of hardware and software implementation of relevant mathematical, simulation and physical models of associative memory. On the basis of a review of known publications, including those in which equivalence models of associative and heteroassociative memory were considered and their advantages were shown, the need for further research of such models of AM or GAM and conducting simulation model experiments in order to find their effective implementations is substantiated. The results of simulation modeling of two implementations of multi-port heteroassociative memory (MBHM) based on vector-matrix multipliers and vector-matrix equivalents, which, as accelerators, are adapted to equivalence models, are given. The results of modeling the processes of hetero-associative letter tuple recognition, performed in Mathcad for two versions of the BGAP implementation, confirm their correct functioning, since the correct tuples of all 100 output letters pairwise associated with 100 input letters are formed by the models at the outputs-ports of the BGAM.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"48 ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139246618","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
This paper analyzes the use of artificial intelligence technology for autonomous control of an unmanned aerial vehicle. The remote control in difficult conditions limits the capabilities of the unmanned aerial vehicle and reduces the efficiency of the entire system. Therefore, an urgent task is the autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle using artificial intelligence technology. In this case, the aircraft can perform tasks depending on the variability of external factors. Artificial intelligence in the autonomous control of an unmanned aerial vehicle plays an important role in ensuring the characteristics of human control. The paper explores several artificial intelligence approaches for autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle: mathematical optimization, learning programs. Various characteristics, types, models of navigation are analyzed. The equation for the errors of the inertial navigation system in the normal earth’s coordinate system is analyzed. Keywords— Unmanned Aerial Vehicle; autonomous navigation; artificial intelligence; navigation models.
{"title":"Artificial Intelligence Application for Unmanned Aerial Vehicle Navigation","authors":"Samir Suleymanov, A. Bayramov","doi":"10.31713/mcit.2023.004","DOIUrl":"https://doi.org/10.31713/mcit.2023.004","url":null,"abstract":"This paper analyzes the use of artificial intelligence technology for autonomous control of an unmanned aerial vehicle. The remote control in difficult conditions limits the capabilities of the unmanned aerial vehicle and reduces the efficiency of the entire system. Therefore, an urgent task is the autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle using artificial intelligence technology. In this case, the aircraft can perform tasks depending on the variability of external factors. Artificial intelligence in the autonomous control of an unmanned aerial vehicle plays an important role in ensuring the characteristics of human control. The paper explores several artificial intelligence approaches for autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle: mathematical optimization, learning programs. Various characteristics, types, models of navigation are analyzed. The equation for the errors of the inertial navigation system in the normal earth’s coordinate system is analyzed. Keywords— Unmanned Aerial Vehicle; autonomous navigation; artificial intelligence; navigation models.","PeriodicalId":281857,"journal":{"name":"Modeling Control and Information Technologies","volume":"103 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139246619","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：