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Environmental, Biological, and Fishing Factors Influencing Fish Mortality and Development of the Cachirra event, Navío Quebrao Lagoon 影响鱼类死亡率和Navío Quebrao泻湖Cachirra事件发展的环境、生物和渔业因素
Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.17675
Fernando Luis Castro Echavez, Jairo Rafael Rosado Vega, Elín Raquel Márquez Gulloso
Objetive: The present study analyzes environmental, biological and fishing factors incidence in the formation and mortality of the Cachirra event. Methodology: We collected samples from fishing nets used by the fishermen of "arranchaderos" community located in Navio Quebrao Lagoon (NQL). IDEAM provided 2017 climatologic data. Physicochemical variables were measured with Spectroquant SQ 118 and other direct measurement electronic devices. SPSS statistical software version 24.0 was used to analyze data and their relationships. Results: 12 species intervene in the formation of the Cachirra event, predominantly the Mugilidae family. Salinity was the physicochemical variable that most affected the mortality of the species -October (6.0 PSU) and March (67.4 PSU)-. Conclusions: Fishes die according to their susceptibility to salinity changes, being the most susceptible species Cathrorops spixii and Eugerres plumieri, and the most resistant Elops saurus and Mugil liza. The species present in NQL have sizes well below commercial significance and different condition factor values and repletion index values before and after the Cachirra event.
目的:分析环境因素、生物因素和渔业因素在Cachirra事件形成和死亡中的作用。方法:我们收集了Navio Quebrao泻湖(NQL)“arranchaderos”社区渔民使用的渔网样本。IDEAM提供了2017年的气候数据。采用分光光度仪sq118和其他直接测量电子设备测量理化变量。采用SPSS 24.0版统计软件分析数据及其关系。结果:12个物种参与了Cachirra事件的形成,主要是Mugilidae科。盐度是影响该物种死亡率最大的理化变量- 10月(6.0 PSU)和3月(67.4 PSU)-。结论:鱼类的死亡与盐度变化的敏感性有关,对盐度变化最敏感的是棘鱼(Cathrorops spixii)和羽鱼(Eugerres plumieri),对盐度变化最敏感的是Elops saurus和Mugil liza。在Cachirra事件前后,NQL中存在的物种的大小远低于商业意义,并且条件因子值和充盈指数值不同。
{"title":"Environmental, Biological, and Fishing Factors Influencing Fish Mortality and Development of the Cachirra event, Navío Quebrao Lagoon","authors":"Fernando Luis Castro Echavez, Jairo Rafael Rosado Vega, Elín Raquel Márquez Gulloso","doi":"10.14483/22487638.17675","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17675","url":null,"abstract":"Objetive: The present study analyzes environmental, biological and fishing factors incidence in the formation and mortality of the Cachirra event. \u0000Methodology: We collected samples from fishing nets used by the fishermen of \"arranchaderos\" community located in Navio Quebrao Lagoon (NQL). IDEAM provided 2017 climatologic data. Physicochemical variables were measured with Spectroquant SQ 118 and other direct measurement electronic devices. SPSS statistical software version 24.0 was used to analyze data and their relationships. \u0000Results: 12 species intervene in the formation of the Cachirra event, predominantly the Mugilidae family. Salinity was the physicochemical variable that most affected the mortality of the species -October (6.0 PSU) and March (67.4 PSU)-. Conclusions: Fishes die according to their susceptibility to salinity changes, being the most susceptible species Cathrorops spixii and Eugerres plumieri, and the most resistant Elops saurus and Mugil liza. The species present in NQL have sizes well below commercial significance and different condition factor values and repletion index values before and after the Cachirra event.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48679101","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Morteros de cemento Portland probados con dos superplastificantes: estudio de caso para la reducción de cemento y agua en concretos 使用两种高效减水剂测试的硅酸盐水泥砂浆:混凝土中水泥和水减少的案例研究
Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.16824
Andrea Muñoz-Zapata, Henry Alonso Colorado Lopera, Sergio Cifuentes-Mosquera
Objetivo: Esta investigación tiene como objetivo reducir el contenido de cemento Portland en el concreto mediante el uso de bajas cantidades de aditivos. Esto, como estrategia de la asociación Industria-Universidad hacia la economía circular de hormigón en Medellín, Colombia.Metodología: Utilizando un modelo estadístico factorial y multinivel, se prepararon mezclas de mortero con dos superplastificantes diferentes: el aditivo 1, basado en policarboxilato; y el aditivo 2, basado en naftaleno. Las muestras se evaluaron a los 7, 14, 21 y 28 días de curado mediante pruebas de compresión. El modelo mencionado se implementó para estudiar la influencia de los aditivos en la mezcla de mortero de cemento. La microestructura se analizó con difracción de rayos X y microscopía electrónica de barrido.Resultados: Los resultados revelaron que ambos aditivos mejoraron la trabajabilidad. El aditivo 1 mostró mejores propiedades generales, por lo que esta investigación se enfocó en él.Conclusiones: El aditivo 1 (basado en policarboxilato) reduce la relación agua/cemento de 0,485 a 0,38, lo cual corresponde a una reducción de cemento del 7,3 % y una reducción de agua del 27,3 %.
目的:本研究旨在通过使用少量添加剂来降低混凝土中波特兰水泥的含量。这是哥伦比亚麦德林混凝土循环经济工业大学协会的一项战略。方法:使用因子和多级统计模型,制备了含有两种不同高效减水剂的砂浆混合物:基于聚羧酸盐的添加剂1;和基于萘的添加剂2。样品在固化7、14、21和28天时通过压缩试验进行评估。应用上述模型研究了外加剂对水泥砂浆配合比的影响。用X射线衍射和扫描电子显微镜分析了其微观结构。结果:结果表明,两种添加剂都提高了加工性能。添加剂1表现出更好的综合性能,因此本研究的重点是它。结论:添加剂1(基于聚羧酸盐)将水/水泥比从0.485降至0.38,相当于水泥减少7.3%,水减少27.3%。
{"title":"Morteros de cemento Portland probados con dos superplastificantes: estudio de caso para la reducción de cemento y agua en concretos","authors":"Andrea Muñoz-Zapata, Henry Alonso Colorado Lopera, Sergio Cifuentes-Mosquera","doi":"10.14483/22487638.16824","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.16824","url":null,"abstract":"Objetivo: Esta investigación tiene como objetivo reducir el contenido de cemento Portland en el concreto mediante el uso de bajas cantidades de aditivos. Esto, como estrategia de la asociación Industria-Universidad hacia la economía circular de hormigón en Medellín, Colombia.\u0000Metodología: Utilizando un modelo estadístico factorial y multinivel, se prepararon mezclas de mortero con dos superplastificantes diferentes: el aditivo 1, basado en policarboxilato; y el aditivo 2, basado en naftaleno. Las muestras se evaluaron a los 7, 14, 21 y 28 días de curado mediante pruebas de compresión. El modelo mencionado se implementó para estudiar la influencia de los aditivos en la mezcla de mortero de cemento. La microestructura se analizó con difracción de rayos X y microscopía electrónica de barrido.\u0000Resultados: Los resultados revelaron que ambos aditivos mejoraron la trabajabilidad. El aditivo 1 mostró mejores propiedades generales, por lo que esta investigación se enfocó en él.\u0000Conclusiones: El aditivo 1 (basado en policarboxilato) reduce la relación agua/cemento de 0,485 a 0,38, lo cual corresponde a una reducción de cemento del 7,3 % y una reducción de agua del 27,3 %.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42566150","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño de modelo de simulación que representa el genoma de inteligencia colectiva de Malone, Laubacher y Dellarocas 代表Malone, Laubacher和Dellarocas集体智能基因组的模拟模型设计
Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.16631
Mónica Patricia Vargas Guarnizo, Luz Esperanza Bohórquez Arévalo
Contexto: Thomas Malone definió la inteligencia colectiva (IC) en la apertura del Centro de Inteligencia Colectiva del MIT en 2006 como "grupos de personas que hacen cosas colectivamente que parecen inteligentes" (Glenn, 2015). El centro indica que su misión es investigar cómo pueden conectarse las personas para que, colectivamente, actúen de manera más inteligente que los individuos de manera individual. Esta investigación diseñó un modelo de simulación multiagente, cuyo objetivo fue representar el genoma de IC propuesto por Malone et al. (2010), en un entorno con situaciones emergentes en el que coexista una organización jerárquica, a fin de explorar diferentes configuraciones de variables externas e internas a las organizaciones que permitan maximizar el aprovechamiento de recursos.Metodología: Se planteó un modelo de simulación multiagente que incluye elementos estocásticos para modelar el comportamiento de los agentes y sus interacciones, que no se conocen con exactitud. La metodología propuesta planteó cinco etapas: 1) conceptualización, 2) definición de requerimientos, 3) análisis y diseño, 4) codificación, y 5) pruebas y validación. Para el proceso de verificación, sintonización y validación del modelo de simulación desarrollado, se representaron, en este, dos de los genomas documentados por Malone et al. (2010), para el caso Wikipedia. El primero corresponde a la edición de artículos individuales; este genoma fue usado para ajustar las variables que intervienen en el modelo con el fin de maximizar el aprovechamiento de los recursos en las organizaciones; el segundo corresponde a cómo se incluye un artículo en la colección general de Wikipedia, dicho caso fue usado para determinar el grado en el cual el modelo de simulación desarrollado corresponde a la representación del modelo metodológico propuesto por Malone et al. (2010).Resultados: Considerando que los casos de Wikipedia documentados por Malone et al. (2010) son teóricos, se definió que la situación a analizar en la contrastación del modelo metodológico con el modelo de simulación desarrollado era el comportamiento colectivo inteligente en la organización que contenía el genoma de IC; esto con el propósito de aprovechar de mejor manera los recursos disponibles para aprovechar ideas/oportunidades o mitigar amenazas. De las pruebas realizadas para determinar el grado de correspondencias entre los modelos, se evidenció que en el 70 % de ellas el porcentaje de aprovechamiento y de mitigación estuvo por encima del 50 %, de allí se concluyó que el modelo de simulación desarrollado correspondía a la representación del modelo metodológico del genoma de IC propuesto por Malone et al. (2010), acorde con los casos empresariales de estudio.Conclusiones: El modelo de simulación desarrollado contribuye a la comprensión del modelo metodológico y a la exploración de diferentes configuraciones del genoma de IC que permiten evaluar características que otorgue el comportamiento inteligente de una o
背景:托马斯·马龙在2006年麻省理工学院集体智能中心的开幕式上将集体智能(IC)定义为“集体做看起来很聪明的事情的一群人”(Glenn, 2015)。该中心表示,它的使命是研究如何将人们联系起来,使集体行动比个人行动更聪明。这个调查设计multiagente仿真模型,目的是使扮演的基因组,IC马龙et al .(2010)提出,在成长过程中接触到的情况出现在巴勒斯坦国结构,探讨不同机构内部和外部变量,以便最大限度地利用资源。方法:提出了一个多智能体仿真模型,其中包括随机元素来建模智能体的行为和它们之间的相互作用,这是不准确的。提出的方法包括五个阶段:1)概念化,2)需求定义,3)分析和设计,4)编码,5)测试和验证。为了验证、调整和验证所开发的仿真模型,本文代表了Malone等人(2010)记录的两个基因组,以维基百科为例。第一个对应于单个文章的编辑;该基因组被用来调整模型中涉及的变量,以最大限度地利用组织中的资源;第二个对应于一篇文章如何包含在维基百科的一般集合中,这个案例被用来确定开发的模拟模型在多大程度上对应于Malone等人(2010)提出的方法学模型的表示。结果:考虑到Malone等人(2010)记录的维基百科案例是理论的,在方法学模型与开发的模拟模型的对比中,要分析的情况是包含ci基因组的组织中的智能集体行为;这是为了更好地利用可用资源来利用想法/机会或减轻威胁。检验以确定程度之间的模型,据evidenció其中70%比例的利用和减轻50%以上,由此完成了模拟模型开发出基因组方法属于模型代表提出的IC马龙et al .(2010),符合商业案例研究。结论:所开发的仿真模型有助于理解方法模型,并探索IC基因组的不同配置,以评估赋予商业组织智能行为的特征。方法:提出了一个多智能体仿真模型,其中包括随机元素来建模智能体的行为和它们的相互作用,这是不准确的。提出的方法包括五个阶段:1)概念化,2)需求定义,3)分析和设计,4)编码,5)测试和验证。为了验证、调整和验证设计的模拟模型的过程,在维基百科的案例中,用(Malone et al. 2010)记录的两个基因组表示。第一个对应于单个文章的编辑,这个基因组被用来调整模型因素,以实现组织在资源利用方面的智能行为;第二个基因组对应于一篇文章如何包含在维基百科的一般集合中,该案例被用来验证开发的模拟模型,并验证它充分对应于由(Malone et al. 2010)提出的方法学模型的表示。结果:在最初为验证和调整设计的模拟模型而进行的80次测试中,有证据表明,在48%的配置中,包含IC基因组的组织在更好地利用可用资源方面具有更高的水平。从这些结果并考虑到八项重要相关变量是模拟模型,进行化验,其中三个变量被我分配不同的值或变量,以最大限度地发挥水平,其余反应变量保持不变。 为此目的,决定建立一个乐观的、趋势的和悲观的情景;每个项目的配置都是基于从最初的实验设计中获得的主要效果的阶乘图。检测为每一个场景据evidencio乐观的70%设置舞台,包含IC基因组组织响应变量有更高的标准,对于场景的悲观和趋势这种行为出现在77%和81%,分别设置。这些结果证实了IC基因组配置的组织可靠地代表了一种行为,这种行为在更好地利用可用资源方面似乎是明智的,而不是等级组织的行为。结论:在乐观情景下进行的测试中,IC基因组配置的组织获得的最高资源利用率为496,层次配置的组织获得的最高资源利用率为270;在趋势情景中分别为572和168;在悲观的情况下,分别是240和133。这些结果表明,趋势情景在响应变量最大化方面提供了最好的结果;因此,提出的配置是作为验证所设计仿真模型的起点。验证所开发的仿真模型,其中取了维基百科案例(Malone et al. 2010)记录的一个基因组,并在趋势情景中配置了每个变量定义的值;据evidencio 100%含有基因组组织检测IC有更高水平的角度更好地利用现有资源来适应市场的变化和环境的破坏相比,获得结构;此外,IC基因组配置组织的响应变量达到的最大值为887,而层次组织的响应变量达到的最大值为171。本文认为,所开发的多智能体模拟模型可靠地代表了在集体智能基因组模型下行动的组织(Malone et al. 2010)。
{"title":"Diseño de modelo de simulación que representa el genoma de inteligencia colectiva de Malone, Laubacher y Dellarocas","authors":"Mónica Patricia Vargas Guarnizo, Luz Esperanza Bohórquez Arévalo","doi":"10.14483/22487638.16631","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.16631","url":null,"abstract":"Contexto: Thomas Malone definió la inteligencia colectiva (IC) en la apertura del Centro de Inteligencia Colectiva del MIT en 2006 como \"grupos de personas que hacen cosas colectivamente que parecen inteligentes\" (Glenn, 2015). El centro indica que su misión es investigar cómo pueden conectarse las personas para que, colectivamente, actúen de manera más inteligente que los individuos de manera individual. Esta investigación diseñó un modelo de simulación multiagente, cuyo objetivo fue representar el genoma de IC propuesto por Malone et al. (2010), en un entorno con situaciones emergentes en el que coexista una organización jerárquica, a fin de explorar diferentes configuraciones de variables externas e internas a las organizaciones que permitan maximizar el aprovechamiento de recursos.\u0000Metodología: Se planteó un modelo de simulación multiagente que incluye elementos estocásticos para modelar el comportamiento de los agentes y sus interacciones, que no se conocen con exactitud. La metodología propuesta planteó cinco etapas: 1) conceptualización, 2) definición de requerimientos, 3) análisis y diseño, 4) codificación, y 5) pruebas y validación. Para el proceso de verificación, sintonización y validación del modelo de simulación desarrollado, se representaron, en este, dos de los genomas documentados por Malone et al. (2010), para el caso Wikipedia. El primero corresponde a la edición de artículos individuales; este genoma fue usado para ajustar las variables que intervienen en el modelo con el fin de maximizar el aprovechamiento de los recursos en las organizaciones; el segundo corresponde a cómo se incluye un artículo en la colección general de Wikipedia, dicho caso fue usado para determinar el grado en el cual el modelo de simulación desarrollado corresponde a la representación del modelo metodológico propuesto por Malone et al. (2010).\u0000Resultados: Considerando que los casos de Wikipedia documentados por Malone et al. (2010) son teóricos, se definió que la situación a analizar en la contrastación del modelo metodológico con el modelo de simulación desarrollado era el comportamiento colectivo inteligente en la organización que contenía el genoma de IC; esto con el propósito de aprovechar de mejor manera los recursos disponibles para aprovechar ideas/oportunidades o mitigar amenazas. De las pruebas realizadas para determinar el grado de correspondencias entre los modelos, se evidenció que en el 70 % de ellas el porcentaje de aprovechamiento y de mitigación estuvo por encima del 50 %, de allí se concluyó que el modelo de simulación desarrollado correspondía a la representación del modelo metodológico del genoma de IC propuesto por Malone et al. (2010), acorde con los casos empresariales de estudio.\u0000Conclusiones: El modelo de simulación desarrollado contribuye a la comprensión del modelo metodológico y a la exploración de diferentes configuraciones del genoma de IC que permiten evaluar características que otorgue el comportamiento inteligente de una o","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-04-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41508692","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Urban Drainage Water Quality Modeling on the SWMM Software, Northeastern Sector, Santa Inés District, Tunja 基于SWMM软件的城市排水水质建模,Tunja Santa insamas区东北区
Pub Date : 2022-04-01 DOI: 10.14483/22487638.17575
Melquisedec Cortés Zambrano, Mónica Yineth Lara-Pérez, Iván Darío Acosta-Sabogal
Objective: This research aimed to design a drainage quality hydrodynamic model of the northeastern sector of Tunja (Santa Inés neighborhood), Boyacá, Colombia, which was validated and calibrated by means of the mean square error method, where a comparison between the values observed in the field and the simulation results in the model was determined in order to observe and analyze the effect of precipitation on pollutants before entering the treatment plant.Methodology: For this study, rainfall and water flow equipment were installed in the district. A validated and calibrated urban drainage model was created on the SWMM 5.1 software, which allowed a temporal hydrodynamic modeling of the system. In addition, samples were taken to determine the quality of the water arriving at the treatment plant and evaluate the transportation of pollutants, as well as the possibility of hydrogen sulfide generation in the study area.Results: The results obtained with the model show that all pollutants generate drag in their concentrations. An excess of these values is observed within the total flow, which demonstrates the relevance of accumulation, washing, and transport processes, in light of the pollutant remnants causing the flow to decrease before the pollutant load.Conclusions: Our sampling indicates that it is necessary to analyze the coliforms present in wastewater discharges, as well as the sulfate, nitrite, and nitrate values in the case of a specific discharge. The entity in charge of discharge control must be then informed.
目的:本研究旨在设计哥伦比亚博亚卡通贾东北部(Santa Inés社区)的排水质量水动力模型,该模型通过均方误差法进行了验证和校准,其中确定了现场观察到的值与模型中的模拟结果之间的比较,以便在进入处理厂之前观察和分析降水对污染物的影响。方法:在本研究中,在该地区安装了降雨和水流设备。在SWMM 5.1软件上创建了一个经过验证和校准的城市排水模型,该模型允许对系统进行时间流体动力学建模。此外,还采集了样本,以确定到达处理厂的水质,并评估污染物的运输情况,以及研究区域内产生硫化氢的可能性。结果:利用该模型得到的结果表明,所有污染物在其浓度范围内都会产生阻力。在总流量中观察到超过这些值,这表明了累积、洗涤和运输过程的相关性,因为污染物残留导致流量在污染物负荷之前减少。结论:我们的采样表明,有必要分析废水排放中存在的大肠菌群,以及特定排放情况下的硫酸盐、亚硝酸盐和硝酸盐值。然后必须通知负责排放控制的实体。
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Taxonomía de las alternativas de outsourcing mediante revisión sistemática de literatura 通过系统的文献综述对外包方案进行分类
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.17994
Cesar Augusto López Ramírez, Rafael Guillermo García Cáceres, Jenny Mairena Herrera Rodríguez
Objetivo: Facilitar la gestión de la cadena de suministro y los procesos de toma de decisiones. Se analiza el caso de América Latina como opción de outsourcing para ilustrar su aplicación.Metodología: Se presenta una taxonomía soportada en Systematic Literature Review para determinar la estrategia de outsourcing logístico que debe desarrollar una empresa o cadena de suministro, entre las alternativas de deslocalización y nearshoring. Para determinar los criterios de decisión, se realiza una revisión de la literatura y se proporciona una caracterización de los criterios centrales de las dos estrategias.Resultados: La alternativa de offshoring suelen brindar beneficios relacionados con mayores capacidades productivas que inciden en menores costos de fabricación, lo que la hace idónea para la producción de productos masivos. Las ventajas de nearshoring se centran en una mayor flexibilidad, lo que lo hace idóneo para la producción de productos con mayor margen de utilidad a mercados exclusivos.Conclusiones: Latinoamérica aparece en el momento como una gran opción tanto para offshoring como para nearshoring, especialmente para EE.UU., Canadá y los países Europeos. Para esto, los estados y las compañías deben reformular sus estrategias de crecimiento político-privado centrado en estrategias claras que promuevan el desarrollo de capacidades productivas, logísticas, tecnológicas y de innovación, el fomento a la inversión extranjera, el desarrollo educativo y científico, y el crecimiento de las demandas regionales.Financiación: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (UPTC).Palabras clave: Nearshore, Offshore, Onshore, Outsourcing.
目标:促进供应链管理和决策过程。本文分析了拉丁美洲作为外包选择的案例,以说明其应用。方法:我们提出了一个由系统文献综述支持的分类,以确定一个公司或供应链必须发展的物流外包战略,在离岸和近岸替代方案之间。为了确定决策标准,我们进行了文献综述,并对两种策略的核心标准进行了描述。结果:离岸外包的替代方案通常提供与更高的生产能力相关的好处,影响更低的制造成本,使其成为大规模生产产品的理想选择。近岸的优势在于更大的灵活性,这使得它非常适合为独家市场生产利润更高的产品。结论:拉丁美洲目前似乎是离岸和近岸业务的一个很好的选择,特别是对美国、加拿大和欧洲国家。为了实现这一目标,各国和企业必须重新制定其政治-私营增长战略,重点是促进生产、物流、技术和创新能力发展、促进外国投资、教育和科学发展以及区域需求增长的明确战略。资助:哥伦比亚教育技术大学(UPTC)。关键词:近岸、离岸、在岸、外包。
{"title":"Taxonomía de las alternativas de outsourcing mediante revisión sistemática de literatura","authors":"Cesar Augusto López Ramírez, Rafael Guillermo García Cáceres, Jenny Mairena Herrera Rodríguez","doi":"10.14483/22487638.17994","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17994","url":null,"abstract":"Objetivo: Facilitar la gestión de la cadena de suministro y los procesos de toma de decisiones. Se analiza el caso de América Latina como opción de outsourcing para ilustrar su aplicación.\u0000Metodología: Se presenta una taxonomía soportada en Systematic Literature Review para determinar la estrategia de outsourcing logístico que debe desarrollar una empresa o cadena de suministro, entre las alternativas de deslocalización y nearshoring. Para determinar los criterios de decisión, se realiza una revisión de la literatura y se proporciona una caracterización de los criterios centrales de las dos estrategias.\u0000Resultados: La alternativa de offshoring suelen brindar beneficios relacionados con mayores capacidades productivas que inciden en menores costos de fabricación, lo que la hace idónea para la producción de productos masivos. Las ventajas de nearshoring se centran en una mayor flexibilidad, lo que lo hace idóneo para la producción de productos con mayor margen de utilidad a mercados exclusivos.\u0000Conclusiones: Latinoamérica aparece en el momento como una gran opción tanto para offshoring como para nearshoring, especialmente para EE.UU., Canadá y los países Europeos. Para esto, los estados y las compañías deben reformular sus estrategias de crecimiento político-privado centrado en estrategias claras que promuevan el desarrollo de capacidades productivas, logísticas, tecnológicas y de innovación, el fomento a la inversión extranjera, el desarrollo educativo y científico, y el crecimiento de las demandas regionales.\u0000Financiación: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (UPTC).\u0000Palabras clave: Nearshore, Offshore, Onshore, Outsourcing.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43541187","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Monitoring system for electrical variables implementing blockchain and python 实现区块链和python的电气变量监控系统
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.18628
Diego Armando Giral Ramírez, Javier Andres Muñoz Romero, C. A. Ramírez Vanegas
Objective: This article presents one of the Blockchain applications in power systems employing the electrical variables monitoring delivered by a simulated relay. Methodology: The electrical variables are verified, compared, and uploaded to a blockchain network created by a network of servers; these are responsible for uploading, validating, and exporting information to the system. This study is carried out through the Python programming language. Results: An algorithm capable of integrating these variables from a simulated relay is created, 4 servers are created that are in charge of taking the relay signals every minute, validating that they are unique in the blockchain and uploading them, the first node that completes this task uploads its identification and the information of the relay, the processing times of the information once obtained are approximately 10 seconds Conclusions: It is concluded that the algorithm is capable of decentralizing the information collected by the servers in times equal to or greater than one minute, which can be very useful when saving information, in applications such as control by the network operator it falls short by having times greater than or equal to one minute, it should be taken into account that, for the development of a blockchain with a greater number of equipment, it is advisable to use machines with high levels of processing, much higher RAM memories, these characteristics allow the algorithm to run smoothly and in the shortest possible time. Financing: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
目的:本文介绍了区块链在电力系统中的应用之一,该应用采用模拟继电器提供的电气变量监测。方法:验证、比较电气变量,并将其上传到由服务器网络创建的区块链网络;它们负责将信息上传、验证和导出到系统。本研究是通过Python编程语言进行的。结果:创建了一个能够集成模拟中继中这些变量的算法,创建了4个服务器,负责每分钟获取中继信号,验证它们在区块链中的唯一性并上传,完成此任务的第一个节点上传其标识和中继的信息,一旦获得信息的处理时间约为10秒结论:得出结论,该算法能够在等于或大于一分钟的时间内分散服务器收集的信息,这在保存信息时非常有用,在网络运营商的控制等应用中,它因时间大于或等于一分钟而不足,应该考虑到,对于具有更多设备的区块链的开发,建议使用具有高处理水平、更高RAM存储器的机器,这些特性使算法能够在尽可能短的时间内平稳运行。融资:旧金山地区大学Joséde Caldas
{"title":"Monitoring system for electrical variables implementing blockchain and python","authors":"Diego Armando Giral Ramírez, Javier Andres Muñoz Romero, C. A. Ramírez Vanegas","doi":"10.14483/22487638.18628","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.18628","url":null,"abstract":"Objective: This article presents one of the Blockchain applications in power systems employing the electrical variables monitoring delivered by a simulated relay. \u0000Methodology: The electrical variables are verified, compared, and uploaded to a blockchain network created by a network of servers; these are responsible for uploading, validating, and exporting information to the system. This study is carried out through the Python programming language. \u0000Results: An algorithm capable of integrating these variables from a simulated relay is created, 4 servers are created that are in charge of taking the relay signals every minute, validating that they are unique in the blockchain and uploading them, the first node that completes this task uploads its identification and the information of the relay, the processing times of the information once obtained are approximately 10 seconds \u0000Conclusions: It is concluded that the algorithm is capable of decentralizing the information collected by the servers in times equal to or greater than one minute, which can be very useful when saving information, in applications such as control by the network operator it falls short by having times greater than or equal to one minute, it should be taken into account that, for the development of a blockchain with a greater number of equipment, it is advisable to use machines with high levels of processing, much higher RAM memories, these characteristics allow the algorithm to run smoothly and in the shortest possible time. \u0000Financing: Universidad Distrital Francisco José de Caldas","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44482584","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Environmental education and healthy housing as strategies for the prevention of COVID-19 at the household level. 将环境教育和健康住房作为在家庭一级预防COVID-19的战略。
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.18123
Camilo Torres Parra, Yelinca Saldeño Madero, Juan José Castiblanco Prieto, Noé Villegas Flores, I. Fasolino
Context: The COVID-19 is the most recent global health concern that affects human health mainly the respiratory system with more than 170 million people affected by the virus worldwide. Also, Latin America has been emerging as an epicenter of contagion, and transmission is gradually increasing among the communities in each of the countries analyzed. The infection of more than 30 million people in Latin America supposes the construction of new models and habits of public health that promote attitudes to reduce the number of cases and mortality.Method: A proposal was defined based on three frameworks and models—the principle of healthy housing promoted by the Panamerican Health Organization, the four types of knowledge transfer without memorization proposed by the OECD, and the theory of social constructivism (in which knowledge is built from a present reality). This proposal is aims to help a community to understand the health risks present at home so that they can prevent the spread of the virus COVID-19 through the use of good practices.Results: The proposal shows categorized risk factors at home that increase the possibility of contagion of COVID- 19 and getting infected; also, it presents possible solutions to these factores, which focus on good practices of healthy housing to improve habitability and prevent diseases that also allow the virus to spread.Conclusions: It is necessary to implement strategies that humanize public health problems and that in turn include the knowledge that the field of engineering can contribute to solve these problems. In addition, these strategies must emerge from practical work focused on the community. An example of this is the proposal for good practices for healthy housing to prevent the spread of the COVID-19 virus.    
背景:COVID-19是最新的全球卫生问题,主要影响人类呼吸系统健康,全世界有超过1.7亿人受到该病毒的影响。此外,拉丁美洲已成为传染病的中心,在所分析的每个国家的社区中,传播正在逐渐增加。拉丁美洲有3 000多万人受到感染,这要求建立新的公共卫生模式和习惯,促进减少病例和死亡率的态度。方法:根据三种框架和模型——泛美卫生组织倡导的健康住房原则、经合组织提出的四种无需记忆的知识转移,以及社会建构主义理论(其中知识是从当前现实中建立起来的)——定义了一项建议。该提案旨在帮助社区了解家中存在的健康风险,以便他们能够通过使用良好做法来预防COVID-19病毒的传播。结果:该方案显示了家庭中增加COVID- 19传染和感染可能性的危险因素分类;此外,它还提出了针对这些因素的可能解决办法,重点是健康住房的良好做法,以改善可居住性和预防也可使病毒传播的疾病。结论:有必要实施将公共卫生问题人性化的策略,并反过来包括工程领域的知识,以帮助解决这些问题。此外,这些战略必须产生于以社区为重点的实际工作。这方面的一个例子是关于预防COVID-19病毒传播的健康住房良好做法的建议。
{"title":"Environmental education and healthy housing as strategies for the prevention of COVID-19 at the household level.","authors":"Camilo Torres Parra, Yelinca Saldeño Madero, Juan José Castiblanco Prieto, Noé Villegas Flores, I. Fasolino","doi":"10.14483/22487638.18123","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.18123","url":null,"abstract":"Context: The COVID-19 is the most recent global health concern that affects human health mainly the respiratory system with more than 170 million people affected by the virus worldwide. Also, Latin America has been emerging as an epicenter of contagion, and transmission is gradually increasing among the communities in each of the countries analyzed. The infection of more than 30 million people in Latin America supposes the construction of new models and habits of public health that promote attitudes to reduce the number of cases and mortality.\u0000Method: A proposal was defined based on three frameworks and models—the principle of healthy housing promoted by the Panamerican Health Organization, the four types of knowledge transfer without memorization proposed by the OECD, and the theory of social constructivism (in which knowledge is built from a present reality). This proposal is aims to help a community to understand the health risks present at home so that they can prevent the spread of the virus COVID-19 through the use of good practices.\u0000Results: The proposal shows categorized risk factors at home that increase the possibility of contagion of COVID- 19 and getting infected; also, it presents possible solutions to these factores, which focus on good practices of healthy housing to improve habitability and prevent diseases that also allow the virus to spread.\u0000Conclusions: It is necessary to implement strategies that humanize public health problems and that in turn include the knowledge that the field of engineering can contribute to solve these problems. In addition, these strategies must emerge from practical work focused on the community. An example of this is the proposal for good practices for healthy housing to prevent the spread of the COVID-19 virus.\u0000 \u0000 \u0000 \u0000 ","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46773920","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Estrategia de aprendizaje de la programación apoyado en aprendizaje significativo, brain-based learning y disposición estética 有意义学习、基于大脑的学习和审美倾向支持的编程学习策略
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.15309
Omar Iván Trejos Buriticá, Luis Eduardo Muñoz Guerrero
Objetivo: Analizar y establecer si existe relación entre la disposición estética de elementos en el tablero y su impacto en el aprendizaje de la programación de computadores.Metodología: Este estudio se realizó en paralelo entre dos grupos por semestre del año 2015 al 2018. Los elementos estéticos referidos en esta investigación se aplicaron en un grupo, y dichos elementos fueron removidos en el otro. La investigación es de carácter cualitativo, con un componente final cuantitativo.Resultados: Los resultados evidencian una relación directa entre el aprendizaje de la programación de computadores por parte de los estudiantes y la disposición estética a la que se refiere este artículo.Conclusiones: Se concluye que el conocimiento es más comprensible y significativo para el estudiante cuando está estéticamente distribuido con los recursos del aula, lo cual facilita la ubicación del conocimiento en la memoria a largo plazo.Financiamiento: Universidad Tecnológica de Pereira
目的:分析和建立棋盘上元素的美学排列与其对计算机编程学习的影响之间的关系。方法:这项研究是在2015年至2018年的每个学期在两个小组之间同时进行的。这项研究中提到的美学元素被应用于一组中,而这些元素在另一组中被移除。研究是定性的,最终是定量的。结果:结果表明,学生对计算机编程的学习与本文所指的审美倾向之间存在直接关系。结论:得出的结论是,当知识与课堂资源审美分布时,对学生来说更容易理解和有意义,这有助于知识在长期记忆中的定位。资助:佩雷拉理工大学
{"title":"Estrategia de aprendizaje de la programación apoyado en aprendizaje significativo, brain-based learning y disposición estética","authors":"Omar Iván Trejos Buriticá, Luis Eduardo Muñoz Guerrero","doi":"10.14483/22487638.15309","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.15309","url":null,"abstract":"Objetivo: Analizar y establecer si existe relación entre la disposición estética de elementos en el tablero y su impacto en el aprendizaje de la programación de computadores.\u0000Metodología: Este estudio se realizó en paralelo entre dos grupos por semestre del año 2015 al 2018. Los elementos estéticos referidos en esta investigación se aplicaron en un grupo, y dichos elementos fueron removidos en el otro. La investigación es de carácter cualitativo, con un componente final cuantitativo.\u0000Resultados: Los resultados evidencian una relación directa entre el aprendizaje de la programación de computadores por parte de los estudiantes y la disposición estética a la que se refiere este artículo.\u0000Conclusiones: Se concluye que el conocimiento es más comprensible y significativo para el estudiante cuando está estéticamente distribuido con los recursos del aula, lo cual facilita la ubicación del conocimiento en la memoria a largo plazo.\u0000Financiamiento: Universidad Tecnológica de Pereira","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42568059","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Branch Optimal Power Flow Model for DC Networks with Radial Structure: A Conic Relaxation 径向结构直流网络支路最优潮流模型:一个二次松弛
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.18635
Oscar Danilo Montoya Giraldo, Andrés Arias-Londoño, A. Molina-Cabrera
Abstract Objective: This work involves a convex-based mathematical reformulation for the optimal power flow problem in DC networks. The objective of the proposed optimization model corresponds to the minimization of the power losses through all the network branches considering a convex conic model that warranties finding the global optimal. Methodology: This is split into three stages: The first stage presents the mathematical model of optimal power flow for DC networks and all its geometric features that make it non-convex; the second stage presents the convex reformulation from a second order conic relaxation; the third stage shows the main characteristics of the DC system under study; and the fourth stage presents the optimal solution of the power flow problem and its comparisons with some methods reported in the specialized literature.     Results: The numerical validations demonstrate that the model of proposed convex optimal power flow obtains the same solution as the exact model of the problem with an efficiency of 100%, which is in contrast with the variability of the results that are presented by the metaheuristic techniques reported as comparison methodologies.     Conclusions: The proposed second-order conic relaxation warrantied the convexity of the solution space and therefore, the finding of the optimal solution at each execution; besides of this, demonstrated that for optimal power flow problems in DC networks, the numerical performance is better than most of the comparative metaheuristic methods; and the provided solution by the proposed relaxation is equivalent to that provided by the exact model. Keywords: Direct current networks, second-order conic relaxation, non-linear programming model, convex optimization.
摘要目的:这项工作涉及直流网络中最优潮流问题的一个基于凸的数学公式。所提出的优化模型的目标对应于考虑保证找到全局最优的凸圆锥模型的所有网络分支的功率损耗的最小化。方法论:这分为三个阶段:第一阶段提出了直流网络最优潮流的数学模型及其所有使其非凸的几何特征;第二阶段从二阶二次曲线松弛出发,给出了凸的重新表述;第三阶段展示了所研究的直流系统的主要特性;第四阶段给出了潮流问题的最优解,并将其与专业文献中报道的一些方法进行了比较。结果:数值验证表明,所提出的凸最优潮流模型以100%的效率获得了与问题的精确模型相同的解,这与作为比较方法的元启发式技术所呈现的结果的可变性形成了对比。结论:所提出的二阶圆锥松弛保证了解空间的凸性,因此,在每次执行时都能找到最优解;此外,证明了对于直流网络中的最优潮流问题,其数值性能优于大多数比较元启发式方法;并且所提出的松弛提供的解与精确模型提供的解等价。关键词:直流网络,二阶圆锥松弛,非线性规划模型,凸优化。
{"title":"Branch Optimal Power Flow Model for DC Networks with Radial Structure: A Conic Relaxation","authors":"Oscar Danilo Montoya Giraldo, Andrés Arias-Londoño, A. Molina-Cabrera","doi":"10.14483/22487638.18635","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.18635","url":null,"abstract":"Abstract \u0000Objective: This work involves a convex-based mathematical reformulation for the optimal power flow problem in DC networks. The objective of the proposed optimization model corresponds to the minimization of the power losses through all the network branches considering a convex conic model that warranties finding the global optimal. \u0000Methodology: This is split into three stages: The first stage presents the mathematical model of optimal power flow for DC networks and all its geometric features that make it non-convex; the second stage presents the convex reformulation from a second order conic relaxation; the third stage shows the main characteristics of the DC system under study; and the fourth stage presents the optimal solution of the power flow problem and its comparisons with some methods reported in the specialized literature.     \u0000Results: The numerical validations demonstrate that the model of proposed convex optimal power flow obtains the same solution as the exact model of the problem with an efficiency of 100%, which is in contrast with the variability of the results that are presented by the metaheuristic techniques reported as comparison methodologies.     \u0000Conclusions: The proposed second-order conic relaxation warrantied the convexity of the solution space and therefore, the finding of the optimal solution at each execution; besides of this, demonstrated that for optimal power flow problems in DC networks, the numerical performance is better than most of the comparative metaheuristic methods; and the provided solution by the proposed relaxation is equivalent to that provided by the exact model. \u0000Keywords: Direct current networks, second-order conic relaxation, non-linear programming model, convex optimization.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42190258","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Método para evaluación de una estrategia de control realimentado en la funcionalidad de agarre de poder con una prótesis de mano robótica 评估机器人手假体握力功能反馈控制策略的方法
Pub Date : 2022-01-01 DOI: 10.14483/22487638.17042
Pablo Alejandro Perdomo Fernández, Carlos Alberto Gaviria López
Objetivo: En el diseño de una prótesis de mano robótica surgen variedad de problemáticas para las cuales existen múltiples soluciones propuestas en la literatura. Una de las problemáticas es la selección de una estrategia para el control automático del movimiento de la mano. Entre las funcionalidades de una prótesis, la de agarre de poder es una de las más importantes. Dada la gran cantidad de propuestas en cuanto técnicas de control para el agarre de poder, el diseñador se enfrenta al dilema de cuál de ellas es la más adecuada para su diseño particular. Aunque hay métricas para cuantificar la calidad del agarre, las que se han propuesto abordan diversos aspectos de manera independiente, lo cual no permite tomar una decisión acerca de la mejor opción para el caso particular. En este trabajo se propone un método para calcular un indicador compuesto que permite la evaluación del desempeño de técnicas de control en el agarre de poder, con base en las siguientes métricas individuales que evalúan diferentes aspectos en la ejecución del agarre de poder: la fuerza del dedo, la fuerza del agarre, la eficiencia del agarre, el tiempo de ciclo de agarre, la resistencia al deslizamiento, el error de seguimiento y el sobreimpulso de la respuesta transitoria. Gracias al método propuesto en este trabajo, se da respuesta a la pregunta: “De varias opciones de control a probar, ¿cuál ofrece un mejor desempeño funcional?”.Metodología: Se adoptó un conjunto de métricas con las cuales obtener datos cuantitativos relacionadas con la calidad del agarre de poder y con el desempeño del objetivo de control para gobernar la prótesis. Posteriormente, se calcularon métricas individuales seleccionadas para cada una de las técnicas de control de agarre a evaluar, sobre un entorno virtual, constituido por una mano robótica y un objeto a agarrar. Luego se construyeron dos indicadores compuestos para obtener una valoración cuantitativa de la calidad del agarre a partir de un análisis estadístico, y se contrastaron los resultados contra las métricas individuales utilizadas.Resultados: Se planteó un método para la construcción de un indicador compuesto que permitiera la evaluación del desempeño de técnicas de control, en agarres de poder en manos robóticas. Al implementar dicho método, se encontraron los mejores valores de desempeño en controladores híbridos.Conclusiones: En este trabajo se sugiere una alternativa tendiente a facilitar la toma de decisiones del diseñador en cuanto a la técnica de control más adecuada, entre varias disponibles, para el logro del agarre de poder con una prótesis específica. El método busca construir un indicador compuesto que agrupa variadas métricas para evaluar funcionalidad particular de agarre, y también para cuantificar el logro de seguimiento de consignas, facilitando la toma de decisiones acerca de la incidencia de la técnica de control en el logro del objetivo final.
目的:在机器人手假体的设计中出现了各种各样的问题,文献中提出了多种解决方案。其中一个问题是手部运动自动控制策略的选择。在假肢的功能中,握力是最重要的功能之一。考虑到大量的权力掌握控制技术的建议,设计师面临着一个两难的问题,哪一种最适合他的特定设计。虽然有量化抓地力质量的指标,但所提出的指标独立地解决了各个方面,不允许对特定情况下的最佳选择作出决定。这个工作拟在一组成的指标计算方法,能够控制技术绩效评估握权力,根据下列个别指标评估各个方面执行权力握:手指的力量,力量握、效率的抓地力,时间周期的抓地力,电阻,跟踪误差和sobreimpulso暂定的答案。本文提出的方法回答了以下问题:“在要测试的几个控制选项中,哪一个提供了更好的功能性能?”方法:采用一套指标来获得与握力质量和控制目标性能相关的定量数据来控制假体。随后,在一个由机械手和要抓取的物体组成的虚拟环境中,为每一种抓取控制技术选择单独的指标进行评估。然后构建两个复合指标,从统计分析中获得握力质量的定量评估,并将结果与使用的单个指标进行对比。结果:提出了一种构建复合指标的方法,以评估控制技术在机器人手中握力的性能。该方法在混合控制器中实现了最佳性能值。结论:在这项工作中,我们提出了一种替代方案,旨在促进设计师的决策,在几种可用的控制技术中,最合适的,以实现一个特定的假体的动力抓地力。该方法寻求建立一个复合指标,将各种指标分组,以评估特定的抓地力功能,并量化跟踪指示的成就,促进关于控制技术对实现最终目标的影响的决策。
{"title":"Método para evaluación de una estrategia de control realimentado en la funcionalidad de agarre de poder con una prótesis de mano robótica","authors":"Pablo Alejandro Perdomo Fernández, Carlos Alberto Gaviria López","doi":"10.14483/22487638.17042","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22487638.17042","url":null,"abstract":"Objetivo: En el diseño de una prótesis de mano robótica surgen variedad de problemáticas para las cuales existen múltiples soluciones propuestas en la literatura. Una de las problemáticas es la selección de una estrategia para el control automático del movimiento de la mano. Entre las funcionalidades de una prótesis, la de agarre de poder es una de las más importantes. Dada la gran cantidad de propuestas en cuanto técnicas de control para el agarre de poder, el diseñador se enfrenta al dilema de cuál de ellas es la más adecuada para su diseño particular. Aunque hay métricas para cuantificar la calidad del agarre, las que se han propuesto abordan diversos aspectos de manera independiente, lo cual no permite tomar una decisión acerca de la mejor opción para el caso particular. En este trabajo se propone un método para calcular un indicador compuesto que permite la evaluación del desempeño de técnicas de control en el agarre de poder, con base en las siguientes métricas individuales que evalúan diferentes aspectos en la ejecución del agarre de poder: la fuerza del dedo, la fuerza del agarre, la eficiencia del agarre, el tiempo de ciclo de agarre, la resistencia al deslizamiento, el error de seguimiento y el sobreimpulso de la respuesta transitoria. Gracias al método propuesto en este trabajo, se da respuesta a la pregunta: “De varias opciones de control a probar, ¿cuál ofrece un mejor desempeño funcional?”.\u0000Metodología: Se adoptó un conjunto de métricas con las cuales obtener datos cuantitativos relacionadas con la calidad del agarre de poder y con el desempeño del objetivo de control para gobernar la prótesis. Posteriormente, se calcularon métricas individuales seleccionadas para cada una de las técnicas de control de agarre a evaluar, sobre un entorno virtual, constituido por una mano robótica y un objeto a agarrar. Luego se construyeron dos indicadores compuestos para obtener una valoración cuantitativa de la calidad del agarre a partir de un análisis estadístico, y se contrastaron los resultados contra las métricas individuales utilizadas.\u0000Resultados: Se planteó un método para la construcción de un indicador compuesto que permitiera la evaluación del desempeño de técnicas de control, en agarres de poder en manos robóticas. Al implementar dicho método, se encontraron los mejores valores de desempeño en controladores híbridos.\u0000Conclusiones: En este trabajo se sugiere una alternativa tendiente a facilitar la toma de decisiones del diseñador en cuanto a la técnica de control más adecuada, entre varias disponibles, para el logro del agarre de poder con una prótesis específica. El método busca construir un indicador compuesto que agrupa variadas métricas para evaluar funcionalidad particular de agarre, y también para cuantificar el logro de seguimiento de consignas, facilitando la toma de decisiones acerca de la incidencia de la técnica de control en el logro del objetivo final.","PeriodicalId":30372,"journal":{"name":"Tecnura","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45748561","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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