Available on the commercial market are a number of algorithms that enable assigning to pixels of a monochrome digital image suitable colors according to a strictly defined schedule. These algorithms have been recently used by professional film studios involved in the coloring of archival productions. This article provides an overview on the functionality of coloring algorithms in terms of their use to improve the interpretation quality of historical, black-and-white aerial photographs. The analysis covered intuitive (Recolored) programs, as well as more advanced (Adobe After Effect, DaVinci Resolve) programs. The use of their full functionality was limited by the too large information capacity of aerial photograph images. Black-and-white historical aerial photographs, which interpretation quality in many cases does not meet the criteria posed on photogrammetric developments, require an increase of their readability. The solution in this regard may be the process of coloring images. The authors of this article conducted studies aimed to determine to what extent the tested coloring algorithms enable an automatic detection of land cover elements on historical aerial photographs and provide color close to the natural. Used in the studies were archival black-and-white aerial photographs of the western part of Warsaw district made available by the Main Centre of Geodetic and Cartographic Documentation, the selection of which was associated with the presence in this area of various elements of land cover, such as water, forests, crops, exposed soils and also anthropogenic objects. In the analysis of different algorithms are included: format and size of the image, degree of automation of the process, degree of compliance of the result and processing time. The accuracy of the coloring process was different for each class of objects mapped on the photograph. The main limitation of the coloring process created shadows of anthropogenic objects, where grey degree values were corresponding to forests.
在商业市场上,有许多算法可以根据严格定义的时间表为单色数字图像的像素分配合适的颜色。这些算法最近被专业电影制片厂用于档案作品的着色。本文概述了着色算法在提高历史黑白航空照片解译质量方面的功能。分析涵盖了直观的(重新着色)程序,以及更高级的(Adobe After Effect, DaVinci Resolve)程序。航空摄影图像的信息量太大,限制了其全部功能的使用。黑白历史航空照片的判读质量在许多情况下不符合摄影测量学发展所规定的标准,因此需要提高其可读性。在这方面的解决办法可能是图像的着色过程。本文的作者进行了研究,旨在确定所测试的着色算法在多大程度上能够自动检测历史航空照片上的土地覆盖元素,并提供接近自然的颜色。研究中使用的是主要大地测量和制图文件中心提供的华沙地区西部的档案黑白航空照片,这些照片的选择与该地区存在的各种土地覆盖要素有关,例如水、森林、作物、暴露的土壤和人为物体。在分析中不同算法主要包括:图像的格式和大小、处理的自动化程度、结果的符合性程度和处理时间。上色过程的准确性对于每一类映射到照片上的物体都是不同的。着色过程的主要限制创造了人为物体的阴影,其中灰度值对应于森林。
{"title":"Functionality assessment of algorithms for the coloring of images in terms of increasing radiometric values of aerial photographs archives","authors":"I. Ewiak, K. Siok, A. Jenerowicz","doi":"10.14681/AFKIT.2016.001","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2016.001","url":null,"abstract":"Available on the commercial market are a number of algorithms that enable assigning to pixels of a monochrome digital image suitable colors according to a strictly defined schedule. These algorithms have been recently used by professional film studios involved in the coloring of archival productions. This article provides an overview on the functionality of coloring algorithms in terms of their use to improve the interpretation quality of historical, black-and-white aerial photographs. The analysis covered intuitive (Recolored) programs, as well as more advanced (Adobe After Effect, DaVinci Resolve) programs. The use of their full functionality was limited by the too large information capacity of aerial photograph images. Black-and-white historical aerial photographs, which interpretation quality in many cases does not meet the criteria posed on photogrammetric developments, require an increase of their readability. The solution in this regard may be the process of coloring images. The authors of this article conducted studies aimed to determine to what extent the tested coloring algorithms enable an automatic detection of land cover elements on historical aerial photographs and provide color close to the natural. Used in the studies were archival black-and-white aerial photographs of the western part of Warsaw district made available by the Main Centre of Geodetic and Cartographic Documentation, the selection of which was associated with the presence in this area of various elements of land cover, such as water, forests, crops, exposed soils and also anthropogenic objects. In the analysis of different algorithms are included: format and size of the image, degree of automation of the process, degree of compliance of the result and processing time. The accuracy of the coloring process was different for each class of objects mapped on the photograph. The main limitation of the coloring process created shadows of anthropogenic objects, where grey degree values were corresponding to forests.","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"28 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2016-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66829082","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
STRESZCZENIE: Artykuł prezentuje trendy panujące w nieinwazyjnym monitorowaniu wałów przeciwpowodziowych z wykorzystaniem różnorodnych technologii fotogrametrycznych i teledetekcyjnych pozyskujących dane z różnego pułapu lotniczego. Na tym tle zaprezentowano projekt SAFEDAM, którego celem jest stworzenie systemu monitorującego wały przeciwpowodziowe z użyciem nieinwazyjnej, latającej bezzałogowej platformy pomiarowej skanującej z niskiego pułapu lotu i wykorzystaniu zobrazowań lotniczych i satelitarnych. System będzie wykorzystywał wieloźródłowe dane fotogrametryczne. SAFEDAM umożliwi wykorzystanie z pułapu satelitarnego zarówno danych optycznych (z zakresu światła widzialnego i bliskiej podczerwieni) jak i danych radarowych. W odniesieniu do technik lotniczych wykorzystanie mają dane fotogrametryczne z pzgik zasobu jak i dane pozyskane z platformy BSP (UAV) dedykowanej projektowi SAFEDAM. Wśród danych niskopułapowych wykorzystane są dane z lekkiego skanera lotniczego, obrazowe dane wielospektralne, a także dane termalne. Wieloźródłowe dane pozwalają na przeprowadzenie oceny stan wałów przeciwpowodziowych, jak również umożliwić będą wykrycie ewentualnych zmian, które mogą zaistnieć zarówno w prewencyjnej jak i interwencyjnej konfiguracji systemu. W założeniach system umożliwiać będzie ekspercką ocenę wałów przeciwpowodziowych, która potrzebna jest w pracy specjalistów od zarządzania infrastrukturą przeciwpowodziową, a także organom bezpieczeństwa kryzysowego. Kompleksowy system IT będzie gromadził dane i automatycznie je analizował i wizualizował dostarczając informacji o stanie zagrożenia dla służb hydrologicznych i specjalistów zarządzania kryzysowego. Całość systemu będzie uzupełnieniem dotychczasowych projektów ochrony przeciwpowodziowej kraju (np. ISOK). Projekt SAFEDAM realizujący te założenia finansowany jest ze środków Narodowego Centrum Badania i Rozwoju w programie Bezpieczeństwo i Obronność
{"title":"SAFEDAM - zaawansowane technologie wspomagające przeciwdziałanie zagrożeniom związanym z powodziami","authors":"Z. Kurczyński, K. Bakuła","doi":"10.14681/AFKIT.2016.003","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2016.003","url":null,"abstract":"STRESZCZENIE: Artykuł prezentuje trendy panujące w nieinwazyjnym monitorowaniu wałów przeciwpowodziowych z wykorzystaniem różnorodnych technologii fotogrametrycznych i teledetekcyjnych pozyskujących dane z różnego pułapu lotniczego. Na tym tle zaprezentowano projekt SAFEDAM, którego celem jest stworzenie systemu monitorującego wały przeciwpowodziowe z użyciem nieinwazyjnej, latającej bezzałogowej platformy pomiarowej skanującej z niskiego pułapu lotu i wykorzystaniu zobrazowań lotniczych i satelitarnych. System będzie wykorzystywał wieloźródłowe dane fotogrametryczne. SAFEDAM umożliwi wykorzystanie z pułapu satelitarnego zarówno danych optycznych (z zakresu światła widzialnego i bliskiej podczerwieni) jak i danych radarowych. W odniesieniu do technik lotniczych wykorzystanie mają dane fotogrametryczne z pzgik zasobu jak i dane pozyskane z platformy BSP (UAV) dedykowanej projektowi SAFEDAM. Wśród danych niskopułapowych wykorzystane są dane z lekkiego skanera lotniczego, obrazowe dane wielospektralne, a także dane termalne. Wieloźródłowe dane pozwalają na przeprowadzenie oceny stan wałów przeciwpowodziowych, jak również umożliwić będą wykrycie ewentualnych zmian, które mogą zaistnieć zarówno w prewencyjnej jak i interwencyjnej konfiguracji systemu. W założeniach system umożliwiać będzie ekspercką ocenę wałów przeciwpowodziowych, która potrzebna jest w pracy specjalistów od zarządzania infrastrukturą przeciwpowodziową, a także organom bezpieczeństwa kryzysowego. Kompleksowy system IT będzie gromadził dane i automatycznie je analizował i wizualizował dostarczając informacji o stanie zagrożenia dla służb hydrologicznych i specjalistów zarządzania kryzysowego. Całość systemu będzie uzupełnieniem dotychczasowych projektów ochrony przeciwpowodziowej kraju (np. ISOK). Projekt SAFEDAM realizujący te założenia finansowany jest ze środków Narodowego Centrum Badania i Rozwoju w programie Bezpieczeństwo i Obronność","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"28 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2016-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66829167","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Wyznaczenie punktów osnowy pomiarowej w procesie aerotriangulacji","authors":"K. Pyka, E. Pastucha, A. Wróbel","doi":"10.14681/AFKIT.2016.008","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2016.008","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"28 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2016-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66829456","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
I. Wyczałek, Justyna Stróżyk-Weiss, Michael J. Wyczalek
Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.
{"title":"Photogrammetric solutions used in the new mobile system of road surface diagnosis","authors":"I. Wyczałek, Justyna Stróżyk-Weiss, Michael J. Wyczalek","doi":"10.14681/AFKIT.2016.013","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2016.013","url":null,"abstract":"Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"28 1","pages":"169-180"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2016-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66829590","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Ocena wpływu NMT o różnej rozdzielczości na dokładność pozyskiwania linii ciekowych","authors":"Zofia Szczepaniak-Kołtun","doi":"10.14681/AFKIT.2016.009","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2016.009","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"28 1","pages":"115-124"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2016-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66829055","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
The paper discusses a testing method for a point cloud colorization algorithm. The point cloud colorization process is described in the context of photogrammetric and laser scanning data integration. A parallel algorithm is described following a theoretical introduction to the problem of LiDAR data colorization. The paper consists of two main parts. The first part presents the testing methodology via two aspects: (1) correctness of the color assigned to a given point, (2) testing of interpolation methods. Both tests are used on synthetic and natural data, and the results are discussed. The second part consists of a discussion of correctness factors associated with point cloud colorization as a typical case of process correctness in data integration. Three important factors are discussed in the paper. The first is correctness of the external orientation of the given image. The second is the ratio of the density of the point cloud and the GSD of the image. The third is the relative angle between the image and the scanned plane. All of the results are presented in the paper and the optimal range of the relevant factors is also discussed.
{"title":"Design of a testing method to assess the correctness of a point cloud colorization algorithm","authors":"M. Płeskacz, A. Rzonca","doi":"10.14681/AFKIT.2016.007","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2016.007","url":null,"abstract":"The paper discusses a testing method for a point cloud colorization algorithm. The point cloud colorization process is described in the context of photogrammetric and laser scanning data integration. A parallel algorithm is described following a theoretical introduction to the problem of LiDAR data colorization. The paper consists of two main parts. The first part presents the testing methodology via two aspects: (1) correctness of the color assigned to a given point, (2) testing of interpolation methods. Both tests are used on synthetic and natural data, and the results are discussed. The second part consists of a discussion of correctness factors associated with point cloud colorization as a typical case of process correctness in data integration. Three important factors are discussed in the paper. The first is correctness of the external orientation of the given image. The second is the ratio of the density of the point cloud and the GSD of the image. The third is the relative angle between the image and the scanned plane. All of the results are presented in the paper and the optimal range of the relevant factors is also discussed.","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"28 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2016-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66829388","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
STRESZCZENIE: W ramach pracy przeanalizowano 6 scen o trzydziestometrowej rozdzielczości pochodzące z satelitów Landsat 5, 7 i 8, zarejestrowane w sześciu zakresach długości fali i prezentujące obszar Warszawy. Stosując dwa algorytmy podziału dużych scen – sąsiadujący i pływający stworzono mapy multifraktalności. Przeprowadzona analiza pozwoliła ocenić, czy scena zarejestrowana w badanych zakresach wykazuje cechy multifraktalne oraz czy wybór rozmiaru podziału sceny w trakcie analiz ma istotny wpływ na uzyskane charakterystyki multifraktalne oraz ich błąd wyznaczenia. W ogólności pierwsza interpretacja przeprowadzonych analiz pokazała, że poziom multifraktalności stosowany dla danych o trzydziestometrowej rozdzielczości nie wykazuje bezpośredniego związku z formą pokrycia terenu. Należy przy tym jednak zaznaczyć, że rozważane dane nie zostały poddane wcześniejszemu przetworzeniu, co zgodnie z podjętą w pracy dyskusją, może stanowić jedną z metod polepszenia uzyskanych wyników.
{"title":"Ocena przydatnosci poziomu multifraktalnosci do opisu wysokorozdzielczych danych pozyskanych przez satelity Landsat;Ocena przydatnosci poziomu multifraktalnosci do opisu wysokorozdzielczych danych pozyskanych przez satelity Landsat;Evaluation of degree of multifractality for description of high reso","authors":"A. Wawrzaszek, M. Walichnowska, M. Krupiński","doi":"10.14681/AFKIT.2015.013","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2015.013","url":null,"abstract":"STRESZCZENIE: W ramach pracy przeanalizowano 6 scen o trzydziestometrowej rozdzielczości pochodzące z satelitów Landsat 5, 7 i 8, zarejestrowane w sześciu zakresach długości fali i prezentujące obszar Warszawy. Stosując dwa algorytmy podziału dużych scen – sąsiadujący i pływający stworzono mapy multifraktalności. Przeprowadzona analiza pozwoliła ocenić, czy scena zarejestrowana w badanych zakresach wykazuje cechy multifraktalne oraz czy wybór rozmiaru podziału sceny w trakcie analiz ma istotny wpływ na uzyskane charakterystyki multifraktalne oraz ich błąd wyznaczenia. W ogólności pierwsza interpretacja przeprowadzonych analiz pokazała, że poziom multifraktalności stosowany dla danych o trzydziestometrowej rozdzielczości nie wykazuje bezpośredniego związku z formą pokrycia terenu. Należy przy tym jednak zaznaczyć, że rozważane dane nie zostały poddane wcześniejszemu przetworzeniu, co zgodnie z podjętą w pracy dyskusją, może stanowić jedną z metod polepszenia uzyskanych wyników.","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"27 1","pages":"175-184"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2015-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66828596","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
J. Kolecki, M. Prochaska, P. Piątek, J. Baranowski, Z. Kurczynski
STRESZCZENIE: Definicja parametrów jakościowych chmury punktów pozyskanej metodą lotniczego skanowania laserowego stanowi element niemal każdego zamówienia wiążącego się z wykonaniem lotów pomiarowych. Jakość danych LiDAR nie może być utożsamiana wyłącznie z ich dokładnością, ale jest pojęciem znacznie szerszym, obejmującym inne parametry chmury punktów pozyskanej w wyniku lotu pomiarowego. Przykładowo wymagania dotyczące parametrów takich jak pokrycie oraz gęstość określone są w polskich regulacja prawnych. Na wyżej przywołane parametry danych LiDAR mogą wpływać w pewnym stopniu czynniki związane z samym lotem, takie jak niestabilność prędkości czy linowe lub wysokościowe odstępstwa od planowanej linii lotu. Najbardziej istotnym czynnikiem wydają się być jednak wychylenia oraz drgania platformy pomiarowej. Pozyskiwanie danych LiDAR bez systemu stabilizacji oraz wibroizolacji może utrudniać zachowanie wymaganych parametrów jakościowych. W trakcie prac prowadzonych w ramach projektu, którego efektem było zbudowanie prototypu ultralekkiej stabilizowanej platformy pomiarowej dla wiatrakowca, dokonano szeregu analiz związanych z doborem odpowiedniego systemu stabilizacji rozpatrując trzy składowe wychyleń: roll, pitch, yaw. W tym celu stworzone zostały narzędzia informatyczne służące badaniu wpływu wychyleń na jakość danych LiDAR przy założeniu określonych parametrów linii nalotowych oraz ustawień pracy skanera.
{"title":"Stabilizacja systemu pomiarowego dla wiatrakowca w aspekcie jakości danych LiDAR;Stabilizacja systemu pomiarowego dla wiatrakowca w aspekcie jakości danych LiDAR;Stabilization of the photogrammetric system for a gyrocopter in terms of the LiDAR data quality.","authors":"J. Kolecki, M. Prochaska, P. Piątek, J. Baranowski, Z. Kurczynski","doi":"10.14681/AFKIT.2015.005","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2015.005","url":null,"abstract":"STRESZCZENIE: Definicja parametrów jakościowych chmury punktów pozyskanej metodą lotniczego skanowania laserowego stanowi element niemal każdego zamówienia wiążącego się z wykonaniem lotów pomiarowych. Jakość danych LiDAR nie może być utożsamiana wyłącznie z ich dokładnością, ale jest pojęciem znacznie szerszym, obejmującym inne parametry chmury punktów pozyskanej w wyniku lotu pomiarowego. Przykładowo wymagania dotyczące parametrów takich jak pokrycie oraz gęstość określone są w polskich regulacja prawnych. Na wyżej przywołane parametry danych LiDAR mogą wpływać w pewnym stopniu czynniki związane z samym lotem, takie jak niestabilność prędkości czy linowe lub wysokościowe odstępstwa od planowanej linii lotu. Najbardziej istotnym czynnikiem wydają się być jednak wychylenia oraz drgania platformy pomiarowej. Pozyskiwanie danych LiDAR bez systemu stabilizacji oraz wibroizolacji może utrudniać zachowanie wymaganych parametrów jakościowych. W trakcie prac prowadzonych w ramach projektu, którego efektem było zbudowanie prototypu ultralekkiej stabilizowanej platformy pomiarowej dla wiatrakowca, dokonano szeregu analiz związanych z doborem odpowiedniego systemu stabilizacji rozpatrując trzy składowe wychyleń: roll, pitch, yaw. W tym celu stworzone zostały narzędzia informatyczne służące badaniu wpływu wychyleń na jakość danych LiDAR przy założeniu określonych parametrów linii nalotowych oraz ustawień pracy skanera.","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"27 1","pages":"71"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2015-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66828969","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Mobilna Platforma Gurnicza (MPG) - nowatorskim rozwilazaniem w polskich kopalniach;Mobilna Platforma Gurnicza (MPG) - nowatorskim rozwilazaniem w polskich kopalniach;Mining Survey System (MSS) - innovative solution in Polish mines.","authors":"A. Adamek","doi":"10.14681/AFKIT.2015.001","DOIUrl":"https://doi.org/10.14681/AFKIT.2015.001","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":30976,"journal":{"name":"Archiwum Fotogrametrii Kartografii i Teledetekcji","volume":"27 1","pages":"11-24"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2015-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66828890","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}