首页 > 最新文献

Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi最新文献

英文 中文
Deep Transfer Learning untuk Meningkatkan Akurasi Klasifikasi pada Citra Dermoskopi Kanker Kulit 深度转移学习,以提高皮肤癌降低咖啡形象的分类准确度
Pub Date : 2023-05-15 DOI: 10.22146/jnteti.v12i2.6502
Qorry Aina Fitroh, Shofwatul 'Uyun
Kanker kulit benign (jinak) dan malignant (ganas) merupakan jenis kanker kulit yang sering dijumpai. Tanda-tanda kanker kulit penting untuk diketahui dengan diagnosis dini agar dapat diberikan penanganan yang tepat, sehingga dapat mengurangi tingkat kematian penderitanya. Citra dermoskopi menjadi salah satu media diagnosis yang telah banyak dikembangkan oleh peneliti. Analisis citra dermoskopi memberikan hasil lebih optimal dalam diagnosis berbasis komputasi dibandingkan deteksi visual. Model yang berhasil diterapkan dalam diagnosis berbasis komputasi tersebut di antaranya deep learning dan transfer learning, tetapi masih diperlukan optimalisasi. Pada penelitian ini, dilakukan klasifikasi citra dermoskopi kanker kulit ke dalam dua kelas (benign dan malignant) dengan memanfaatkan transfer learning. Untuk meningkatkan akurasi penelitian yang telah dilakukan sebelumnya pada dataset publik dari Kaggle dengan jumlah 3.297 citra, penelitian ini menggunakan 2.000 citra. Penelitian ini membandingkan dua pre-trained model, yaitu VGG-16 dan residual network (ResNet)-50 yang digunakan sebagai feature extractor. Selanjutnya dilakukan fine-tuning dengan menambahkan flatten layer, dua dense layer dengan fungsi aktivasi ReLU, dan satu dense layer dengan fungsi aktivasi Softmax untuk melakukan klasifikasi ke dalam dua kelas. Hyper parameter tuning pada optimizer, batch size, learning rate, dan epoch dilakukan untuk mendapatkan kombinasi parameter dengan kinerja terbaik pada masing-masing model. Sebelum dilakukan hyper parameter tuning, model diuji dengan resize citra masukan menggunakan ukuran yang berbeda-beda. Hasil pengujian model menggunakan citra uji pada model VGG-16 memberikan kinerja terbaiknya pada ukuran citra 128 × 128 piksel dengan kombinasi parameter Adam sebagai optimizer, batch size 64, learning rate 0,001, dan epoch 10 dengan nilai akurasi 91% dan loss 0,2712. Model ResNet-50 memberikan akurasi yang lebih baik, yaitu 94%, dan loss 0,2198 dengan parameter optimizer RMSprop, batch size 64, learning rate 0,0001, dan epoch 100. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memberikan akurasi yang baik dan dapat membantu dermatologi dalam deteksi dini kanker kulit.
良性和恶性肿瘤是一种常见的皮肤癌。重要的是要及早诊断,以便及时治疗,从而降低患者的死亡率。德莫斯咖啡的图像成为许多研究人员开发的诊断媒介之一。德莫斯咖啡图像分析在基于计算机的诊断中比视觉检测提供了更理想的结果。成功应用于基于计算的诊断的模型包括深度学习和转移学习,但仍然需要优化。在这项研究中,利用快速学习转移将皮肤癌的真实形象分为两类。为了增加早些时候对Kaggle的公共数据进行的研究的准确性,该研究使用了2000个图像。这项研究比较了两种前期培训模型,即vgg16和剩余网络(renet)-50,这些网络被用作提取物。然后通过添加一种flatten层、两种带有ReLU激活功能的dense层和一种带有Softmax激活功能的dense层进行快速调谐来进行两类分类。自定义变量调整参数、批量尺寸、学习速率和epoch都是为了获得参数与每个模型最佳表现的组合。在进行超调谐参数之前,模型使用不同大小的反馈率对其进行了调整。使用图像模型在模型试验测试结果VGG-16给128×128像素图像的大小最好的性能与亚当作为参数,优化组合大小64批次,学习速率0.001,91%的准确性和丧失0.2712价值的化石10。renet -50模型提供了更好的准确性,即94%,和损失0.2198与均衡器RMSprop,批次64,learning rate 0.0001和epoch 100。测试结果表明,建议的方法提供了良好的准确性,可以帮助许多皮肤科医生及早发现皮肤癌。
{"title":"Deep Transfer Learning untuk Meningkatkan Akurasi Klasifikasi pada Citra Dermoskopi Kanker Kulit","authors":"Qorry Aina Fitroh, Shofwatul 'Uyun","doi":"10.22146/jnteti.v12i2.6502","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i2.6502","url":null,"abstract":"Kanker kulit benign (jinak) dan malignant (ganas) merupakan jenis kanker kulit yang sering dijumpai. Tanda-tanda kanker kulit penting untuk diketahui dengan diagnosis dini agar dapat diberikan penanganan yang tepat, sehingga dapat mengurangi tingkat kematian penderitanya. Citra dermoskopi menjadi salah satu media diagnosis yang telah banyak dikembangkan oleh peneliti. Analisis citra dermoskopi memberikan hasil lebih optimal dalam diagnosis berbasis komputasi dibandingkan deteksi visual. Model yang berhasil diterapkan dalam diagnosis berbasis komputasi tersebut di antaranya deep learning dan transfer learning, tetapi masih diperlukan optimalisasi. Pada penelitian ini, dilakukan klasifikasi citra dermoskopi kanker kulit ke dalam dua kelas (benign dan malignant) dengan memanfaatkan transfer learning. Untuk meningkatkan akurasi penelitian yang telah dilakukan sebelumnya pada dataset publik dari Kaggle dengan jumlah 3.297 citra, penelitian ini menggunakan 2.000 citra. Penelitian ini membandingkan dua pre-trained model, yaitu VGG-16 dan residual network (ResNet)-50 yang digunakan sebagai feature extractor. Selanjutnya dilakukan fine-tuning dengan menambahkan flatten layer, dua dense layer dengan fungsi aktivasi ReLU, dan satu dense layer dengan fungsi aktivasi Softmax untuk melakukan klasifikasi ke dalam dua kelas. Hyper parameter tuning pada optimizer, batch size, learning rate, dan epoch dilakukan untuk mendapatkan kombinasi parameter dengan kinerja terbaik pada masing-masing model. Sebelum dilakukan hyper parameter tuning, model diuji dengan resize citra masukan menggunakan ukuran yang berbeda-beda. Hasil pengujian model menggunakan citra uji pada model VGG-16 memberikan kinerja terbaiknya pada ukuran citra 128 × 128 piksel dengan kombinasi parameter Adam sebagai optimizer, batch size 64, learning rate 0,001, dan epoch 10 dengan nilai akurasi 91% dan loss 0,2712. Model ResNet-50 memberikan akurasi yang lebih baik, yaitu 94%, dan loss 0,2198 dengan parameter optimizer RMSprop, batch size 64, learning rate 0,0001, dan epoch 100. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memberikan akurasi yang baik dan dapat membantu dermatologi dalam deteksi dini kanker kulit.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"54 9 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77832412","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Desain Integrasi Sistem Instrumentasi dan Kendali untuk Commissioning Siklotron DECY-13 仪器系统的集成设计和控制回转子-13
Pub Date : 2023-05-08 DOI: 10.22146/jnteti.v12i2.5509
Frida Iswinning Diah, Fajar Sidik Permana, Emy Mulyani
Siklotron adalah alat akselerator berkas partikel yang digunakan untuk berbagai aplikasi, salah satunya yaitu sebagai penghasil radioisotop medis. Pada saat ini, Pusat Riset Teknologi Akselerator, Organisasi Riset Tenaga Nuklir - Badan Riset dan Inovasi Nasional (PRTA ORTN-BRIN) melakukan penelitian dan pengembangan (litbang) siklotron DECY-13 yang telah mencapai tahap pengujian komponen-komponen utamanya. Komponen utama siklotron DECY-13 terdiri atas sistem magnet, sistem generator frekuensi radio (radio frequency, RF), sistem sumber ion, sistem akselerator, sistem pendingin, sistem vakum, dan sistem deteksi berkas. Dalam rangka proses commissioning, perlu dilakukan penyusunan desain integrasi sistem instrumentasi dan kendali (SIK) yang menyatukan operasi seluruh komponen utama siklotron DECY-13 untuk menghasilkan berkas partikel sesuai dengan yang diharapkan. Proses integrasi dilakukan dalam dua tahap. Tahap pertama berupa penentuan prosedur operasi pada saat commissioning serta identifikasi parameter operasi, sedangkan tahap kedua berupa perancangan desain integrasi SIK. Proses identifikasi parameter dan penentuan prosedur operasi dilakukan dengan mempelajari data-data pengujian dan standar operasi masing-masing komponen, sehingga diperoleh parameter-parameter penting dalam operasi. Tahap selanjutnya adalah melakukan pengembangan arsitektur SIK dengan cara mengintegrasikan sistem operasi pada komponen utama menggunakan metode distributed control system (DCS). Metode ini dipilih karena fleksibilitasnya untuk pengembangan jangka panjang dan juga kemudahan dalam perawatan sistem di masa depan. Konfigurasi DCS yang dibuat terdiri atas tiga layer, yaitu operator layer, main control layer, dan device layer. Komunikasi antara device layer dengan main control layer dilakukan menggunakan komunikasi serial RS-232, sedangkan komunikasi antara main control layer dengan operator layer menggunakan Eternet. Komunikasi RS-232 antara device layer dengan main control layer digunakan untuk mengatur proses akuisisi data, data logging, dan kendali operasi. Pada operator layer terdapat host-PC yang berfungsi untuk menampilkan data sekaligus melakukan data logging. Desain ini diharapkan dapat menjadi panduan dalam implementasi penyempurnaan SIK, sehingga kemudahan dalam proses commissioning dapat terwujud.
回旋加速器是一种用于各种应用程序的粒子文件加速器,其中之一是放射同位素医疗设备。目前,粒子加速器技术研究中心,也就是美国核能与创新研究机构(PRTA ORTN-BRIN)正在进行研究和开发,回旋加速器-13已经进入测试其主要成分的阶段。回旋加速器的主要部件包括磁性系统、无线电频率生成器系统(射频发生器)、离子源系统、加速器系统、冷却系统、真空系统和文件检测系统。在完成过程中,需要设计仪器和控制系统的集成,结合所有的主回旋加速器-13部件的操作,以产生所需的粒子文件。整合分为两个阶段。第一阶段是确定操作程序,并确定操作参数,而第二阶段是设计集成SIK。操作参数识别和确定程序的过程是通过研究每个组件的测试数据和操作标准来进行的,从而获得操作中的重要参数参数。下一步是采用分散性控制系统(DCS)的方法,将操作系统集成到关键部件上,从而实现SIK的架构开发。选择这种方法是因为其长期发展的灵活性以及对未来系统维护的便利。创建的DCS配置包括三层,即操作员、主控制层和设备层。设备层和主控制层之间的通信是使用RS-232通信,而main control层和操作员之间的通信则使用Eternet。主机层和主要控制层之间的通信用于管理数据采集、日志数据和操作控制进程。在layer运营商中有一个host-PC用于查看数据和执行日志数据。本设计有望成为中国完美执行的向导,使执行过程中的可行性得以实现。
{"title":"Desain Integrasi Sistem Instrumentasi dan Kendali untuk Commissioning Siklotron DECY-13","authors":"Frida Iswinning Diah, Fajar Sidik Permana, Emy Mulyani","doi":"10.22146/jnteti.v12i2.5509","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i2.5509","url":null,"abstract":"Siklotron adalah alat akselerator berkas partikel yang digunakan untuk berbagai aplikasi, salah satunya yaitu sebagai penghasil radioisotop medis. Pada saat ini, Pusat Riset Teknologi Akselerator, Organisasi Riset Tenaga Nuklir - Badan Riset dan Inovasi Nasional (PRTA ORTN-BRIN) melakukan penelitian dan pengembangan (litbang) siklotron DECY-13 yang telah mencapai tahap pengujian komponen-komponen utamanya. Komponen utama siklotron DECY-13 terdiri atas sistem magnet, sistem generator frekuensi radio (radio frequency, RF), sistem sumber ion, sistem akselerator, sistem pendingin, sistem vakum, dan sistem deteksi berkas. Dalam rangka proses commissioning, perlu dilakukan penyusunan desain integrasi sistem instrumentasi dan kendali (SIK) yang menyatukan operasi seluruh komponen utama siklotron DECY-13 untuk menghasilkan berkas partikel sesuai dengan yang diharapkan. Proses integrasi dilakukan dalam dua tahap. Tahap pertama berupa penentuan prosedur operasi pada saat commissioning serta identifikasi parameter operasi, sedangkan tahap kedua berupa perancangan desain integrasi SIK. Proses identifikasi parameter dan penentuan prosedur operasi dilakukan dengan mempelajari data-data pengujian dan standar operasi masing-masing komponen, sehingga diperoleh parameter-parameter penting dalam operasi. Tahap selanjutnya adalah melakukan pengembangan arsitektur SIK dengan cara mengintegrasikan sistem operasi pada komponen utama menggunakan metode distributed control system (DCS). Metode ini dipilih karena fleksibilitasnya untuk pengembangan jangka panjang dan juga kemudahan dalam perawatan sistem di masa depan. Konfigurasi DCS yang dibuat terdiri atas tiga layer, yaitu operator layer, main control layer, dan device layer. Komunikasi antara device layer dengan main control layer dilakukan menggunakan komunikasi serial RS-232, sedangkan komunikasi antara main control layer dengan operator layer menggunakan Eternet. Komunikasi RS-232 antara device layer dengan main control layer digunakan untuk mengatur proses akuisisi data, data logging, dan kendali operasi. Pada operator layer terdapat host-PC yang berfungsi untuk menampilkan data sekaligus melakukan data logging. Desain ini diharapkan dapat menjadi panduan dalam implementasi penyempurnaan SIK, sehingga kemudahan dalam proses commissioning dapat terwujud.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74214868","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Stochastic Unit Commitment in Various System Sizes under High Uncertainty Photovoltaic Forecast 高不确定性光伏预测下不同系统规模下的随机单元承诺
Pub Date : 2023-02-24 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.5281
Muhammad Yasirroni, Lesnanto Multa Putranto, Sarjiya, Husni Rois Ali, Indra Triwibowo, Qiangqiang Xie
This paper proposes a stochastic unit commitment (SUC) approach to solve a day-ahead unit commitment (UC) problem in a system with high uncertainty net load which is caused by photovoltaic (PV) power plants. In contrast with robust unit commitment (RUC) which only considers the worst-case scenario, SUC considers every possible scenario with its probability. Multiple possible PV curves were obtained using k-means clustering on historical data. The proportion of cluster members was used as a weight factor representing the occurrence probability of PV curves. The test was separated into two-step tests, namely day-ahead and real-time markets, using IEEE 10 generating unit system and solved using CPLEX. The results showed that in a day-ahead UC, SUC ($539,896) had lower cost than RUC ($548,005). However, when the total energy generated was considered, the SUC (20.78 $/MWh) cost higher compared to RUC (20.75 $/MWh). It is because the solution proposed by SUC is as robust as the RUC, but the generation cost formulation also considers over-commitment. Thus, SUC produced a fairer price for the independent power producer and electric utility in the day-ahead calculation. The results also showed that in the test environment of the real-time market, SUC was able to produce a robust solution without going into over-commitment. It is clearly shown in a 30 units system test with 10 centroids, in which SUC had a cheaper solution (20.7253 $/MWh) compared to RUC (20.7285 $/MWh), without violating power balance or going to load shedding.
本文提出了一种随机单元承诺(SUC)方法来解决由光伏电站引起的高不确定性净负荷系统的日前单元承诺(UC)问题。与鲁棒单元承诺(RUC)只考虑最坏情况相比,SUC以其概率考虑每一种可能的情况。对历史数据进行k-means聚类,得到多个可能的PV曲线。以聚类成员的比例作为权重因子,表示PV曲线出现的概率。试验分为日前市场和实时市场两步试验,采用ieee10发电机组系统,采用CPLEX求解。结果显示,在一天前的UC中,SUC(539,896美元)的成本低于RUC(548,005美元)。然而,当考虑总发电量时,SUC(20.78美元/兆瓦时)的成本高于RUC(20.75美元/兆瓦时)。这是因为SUC提出的解决方案与RUC一样鲁棒,但发电成本公式也考虑了超承诺。因此,SUC在日前计算中为独立发电企业和电力公司提供了更公平的价格。结果还表明,在实时市场的测试环境中,SUC能够产生一个健壮的解决方案,而不会出现过度承诺。在具有10个质心的30个单元系统测试中,SUC的解决方案(20.7253美元/兆瓦时)比RUC(20.7285美元/兆瓦时)更便宜,并且没有违反功率平衡或负载下降。
{"title":"Stochastic Unit Commitment in Various System Sizes under High Uncertainty Photovoltaic Forecast","authors":"Muhammad Yasirroni, Lesnanto Multa Putranto, Sarjiya, Husni Rois Ali, Indra Triwibowo, Qiangqiang Xie","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.5281","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.5281","url":null,"abstract":"This paper proposes a stochastic unit commitment (SUC) approach to solve a day-ahead unit commitment (UC) problem in a system with high uncertainty net load which is caused by photovoltaic (PV) power plants. In contrast with robust unit commitment (RUC) which only considers the worst-case scenario, SUC considers every possible scenario with its probability. Multiple possible PV curves were obtained using k-means clustering on historical data. The proportion of cluster members was used as a weight factor representing the occurrence probability of PV curves. The test was separated into two-step tests, namely day-ahead and real-time markets, using IEEE 10 generating unit system and solved using CPLEX. The results showed that in a day-ahead UC, SUC ($539,896) had lower cost than RUC ($548,005). However, when the total energy generated was considered, the SUC (20.78 $/MWh) cost higher compared to RUC (20.75 $/MWh). It is because the solution proposed by SUC is as robust as the RUC, but the generation cost formulation also considers over-commitment. Thus, SUC produced a fairer price for the independent power producer and electric utility in the day-ahead calculation. The results also showed that in the test environment of the real-time market, SUC was able to produce a robust solution without going into over-commitment. It is clearly shown in a 30 units system test with 10 centroids, in which SUC had a cheaper solution (20.7253 $/MWh) compared to RUC (20.7285 $/MWh), without violating power balance or going to load shedding.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"132 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77815538","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Pengenalan Tanda Arah untuk Navigasi Automatic Guided Vehicle berbasis Raspberry Pi
Pub Date : 2023-02-24 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.4959
Florentinus Budi Setiawan, Rachmat Hidayat, Leonardus Heru Pratomo, Slamet Riyadi
Perkembangan zaman modern di sektor teknologi robotika dan mekanisasi telah meningkat sangat signifikan dalam beberapa dekade ini karena efisiensinya yang tinggi dari aspek waktu dan tenaga. Pada sistem mobilisasi barang untuk pemanfaatan perusahaan, khususnya bagian industri dan bagian pergudangan, salah satu robot yang digunakan adalah kendaraan berpemandu otomatis pengangkut barang atau yang biasa disebut sebagai automatic guided vehicle (AGV). Salah satu metode navigasi lama di AGV adalah penggunaan sebuah sensor untuk mengikuti pola garis pada objek yang terdeteksi, yaitu garis pada lantai. Metode tersebut kurang efektif karena lambat laun objek pola garis di lantai tersebut akan menghilang akibat efek dari gaya gesek roda AGV, sehingga tidak lagi dapat terdeteksi oleh sensor kamera. Oleh sebab itu, diperlukan sebuah peningkatan metode navigasi AGV agar dapat menjadi sebuah inovasi yang berkelanjutan. Metode navigasi ini menggunakan empat objek gambar yang diposisikan pada area yang dilintasi robot AGV dan kamera sebagai sensor yang menghadap ke depan, sehingga AGV dapat dengan presisi mendeteksi pola objek gambar menggunakan bantuan computer vision menggunakan library perangkat lunak OpenCV. Selanjutnya, pola objek gambar yang sudah terdeteksi diproses oleh sebuah program yang dirancang pada perangkat komputer mini Raspberry Pi 4 Model B. Hasil pengujian membuktikan bahwa metode ini mampu mendeteksi objek gambar yang berada di area yang terjangkau kamera dan berhasil menampilkan keluaran dari objek gambar tersebut. Sistem berhasil mengenali objek secara cukup akurat, dengan parameter jarak 10–95 cm dan melalui beberapa percobaan. Analisis kecepatan putaran roda depan dan belakang AGV dilakukan  menggunakan osiloskop dan takometer sebagai alat pengukur kecepatan atau rotasi roda.
机械和机械技术部门的现代发展在过去几十年取得了显著进展,因为它在时间和能源方面的高效率。在企业利用的产品动员系统中,特别是工业和仓储部门,使用的机器人之一是自动引导货运车,也就是所谓的自动导航工具。在AGV中,一种古老的导航方法是使用传感器来跟踪可探测物体的线条模式,即地板上的线条。这种方法并不那么有效,因为地板上线条图案的物体会因为AGV车轮摩擦的影响而逐渐消失,从而不再被相机传感器检测到。因此,需要改进AGV导航方法,才能成为一种持续不断的创新。这种导航方法使用四种放置在AGV机器人经过的区域的图像对象和相机作为面向前方的传感器,这样AGV就可以通过ospov软件库,精确地检测图像对象模式。接下来,检测到的图像对象模式是由一个在覆盆子微型计算机设备上设计的程序处理的。系统能够相当准确地识别物体,参数为10 - 95厘米,并进行了多次测试。对AGV前轮和后轮速度的分析使用示波器和高度计作为一个测速装置或车轮的转动。
{"title":"Pengenalan Tanda Arah untuk Navigasi Automatic Guided Vehicle berbasis Raspberry Pi","authors":"Florentinus Budi Setiawan, Rachmat Hidayat, Leonardus Heru Pratomo, Slamet Riyadi","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.4959","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.4959","url":null,"abstract":"Perkembangan zaman modern di sektor teknologi robotika dan mekanisasi telah meningkat sangat signifikan dalam beberapa dekade ini karena efisiensinya yang tinggi dari aspek waktu dan tenaga. Pada sistem mobilisasi barang untuk pemanfaatan perusahaan, khususnya bagian industri dan bagian pergudangan, salah satu robot yang digunakan adalah kendaraan berpemandu otomatis pengangkut barang atau yang biasa disebut sebagai automatic guided vehicle (AGV). Salah satu metode navigasi lama di AGV adalah penggunaan sebuah sensor untuk mengikuti pola garis pada objek yang terdeteksi, yaitu garis pada lantai. Metode tersebut kurang efektif karena lambat laun objek pola garis di lantai tersebut akan menghilang akibat efek dari gaya gesek roda AGV, sehingga tidak lagi dapat terdeteksi oleh sensor kamera. Oleh sebab itu, diperlukan sebuah peningkatan metode navigasi AGV agar dapat menjadi sebuah inovasi yang berkelanjutan. Metode navigasi ini menggunakan empat objek gambar yang diposisikan pada area yang dilintasi robot AGV dan kamera sebagai sensor yang menghadap ke depan, sehingga AGV dapat dengan presisi mendeteksi pola objek gambar menggunakan bantuan computer vision menggunakan library perangkat lunak OpenCV. Selanjutnya, pola objek gambar yang sudah terdeteksi diproses oleh sebuah program yang dirancang pada perangkat komputer mini Raspberry Pi 4 Model B. Hasil pengujian membuktikan bahwa metode ini mampu mendeteksi objek gambar yang berada di area yang terjangkau kamera dan berhasil menampilkan keluaran dari objek gambar tersebut. Sistem berhasil mengenali objek secara cukup akurat, dengan parameter jarak 10–95 cm dan melalui beberapa percobaan. Analisis kecepatan putaran roda depan dan belakang AGV dilakukan  menggunakan osiloskop dan takometer sebagai alat pengukur kecepatan atau rotasi roda.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"100 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73094174","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Optimasi Klasifikasi Fonem Menggunakan Backpropagation Neural Network dan Principal Component Analysis
Pub Date : 2023-02-22 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.5674
Clara Maria Livia Suitela, Aripin, Erika Dina Permata, Muzalfa Nakiatun Niza, Naeli Laelal Khiaroh
Fonem merupakan bunyi terkecil dari suatu ucapan yang tidak memiliki pengertian, tetapi memiliki peranan terpenting untuk membentuk suatu arti. Identifikasi fonem dari sebuah video tentang seorang aktor yang sedang mengucapkan kalimat-kalimat berbahasa Indonesia merupakan bagian penting dalam pengembangan aplikasi visual-to-text. Aplikasi ini dapat menerjemahkan gerakan mulut dari sebuah video menjadi rangkaian teks berbahasa Indonesia, sehingga dapat membantu mempermudah komunikasi bagi para penyandang tunarungu. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimasi kinerja proses klasifikasi terhadap data citra sebanyak 32 fonem dari hasil ekstraksi video, sehingga dapat digunakan untuk mendukung proses identifikasi fonem untuk mewujudkan aplikasi visual-to-text dalam bahasa Indonesia. Algoritme klasifikasi yang digunakan dalam penelitian ini adalah backpropagation neural network. Beberapa upaya yang diusulkan untuk mengoptimasi kinerja proses klasifikasi di antaranya adalah dengan menggunakan perbandingan proporsi dataset, estimasi jumlah lapisan tersembunyi, dan reduksi dimensi dataset menggunakan metode principal component analysis untuk mengurangi jumlah data yang dianggap kurang penting tanpa mengurangi tingkat informasinya. Dimensi data sebelum direduksi sebesar 1.280 × 7.100 matriks data dan setelah direduksi menjadi 1.280 × 50 matriks data. Hasil akurasi yang diperoleh pada optimalisasi data menggunakan principal component analysis yaitu sebesar 87,16% dengan proporsi data 8:2 dan digunakan sebanyak 50 data penting dalam proses optimalisasi data menggunakan principal component analysis.
音素是言语中最微小的声音,它缺乏理解,但在构成意义方面有着最重要的作用。确定一个演员说印度尼西亚语句子的视频音素是文本视觉应用程序发展的重要组成部分。这个应用程序可以将视频的口碑翻译成一系列的印尼语文本,这有助于促进聋人的交流。本研究的目的是将图像数据的分级过程过程优化为视频提取的32个音素数据,因此可以用来支持音素识别过程来实现印尼语的可视化应用程序。本研究使用的分类算法是神经传播网络。一些建议利用数据集的比例比、隐藏层的估计和数据集的维度还原方法,在不降低信息层次的情况下,减少被认为不重要的数据数量。direduksi 1280×(7100万之前矩阵数据维度和矩阵化为1280×(50后数据。利用数据分级分析(数据8比2的比例为87.16%)的优化数据取得的优化准确性,使用数据分析原则进行了多达50个重要数据的优化过程。
{"title":"Optimasi Klasifikasi Fonem Menggunakan Backpropagation Neural Network dan Principal Component Analysis","authors":"Clara Maria Livia Suitela, Aripin, Erika Dina Permata, Muzalfa Nakiatun Niza, Naeli Laelal Khiaroh","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.5674","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.5674","url":null,"abstract":"Fonem merupakan bunyi terkecil dari suatu ucapan yang tidak memiliki pengertian, tetapi memiliki peranan terpenting untuk membentuk suatu arti. Identifikasi fonem dari sebuah video tentang seorang aktor yang sedang mengucapkan kalimat-kalimat berbahasa Indonesia merupakan bagian penting dalam pengembangan aplikasi visual-to-text. Aplikasi ini dapat menerjemahkan gerakan mulut dari sebuah video menjadi rangkaian teks berbahasa Indonesia, sehingga dapat membantu mempermudah komunikasi bagi para penyandang tunarungu. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimasi kinerja proses klasifikasi terhadap data citra sebanyak 32 fonem dari hasil ekstraksi video, sehingga dapat digunakan untuk mendukung proses identifikasi fonem untuk mewujudkan aplikasi visual-to-text dalam bahasa Indonesia. Algoritme klasifikasi yang digunakan dalam penelitian ini adalah backpropagation neural network. Beberapa upaya yang diusulkan untuk mengoptimasi kinerja proses klasifikasi di antaranya adalah dengan menggunakan perbandingan proporsi dataset, estimasi jumlah lapisan tersembunyi, dan reduksi dimensi dataset menggunakan metode principal component analysis untuk mengurangi jumlah data yang dianggap kurang penting tanpa mengurangi tingkat informasinya. Dimensi data sebelum direduksi sebesar 1.280 × 7.100 matriks data dan setelah direduksi menjadi 1.280 × 50 matriks data. Hasil akurasi yang diperoleh pada optimalisasi data menggunakan principal component analysis yaitu sebesar 87,16% dengan proporsi data 8:2 dan digunakan sebanyak 50 data penting dalam proses optimalisasi data menggunakan principal component analysis.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"116 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80859101","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
CNN-Based Model for Copy Detection Pattern Estimation and Authentication 基于cnn的拷贝检测模式估计与认证模型
Pub Date : 2023-02-22 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.6205
Syukron Abu, Ishaq Alfarozi, A. R. Pratama
Counterfeiting has been one of the crimes of the 21st century. One of the methods to overcome product counterfeiting is a copy detection pattern (CDP) stamped on the product. CDP is a copy-sensitive pattern that leads to quality degradation of the pattern after the print and scan process. The amount of information loss is used to distinguish between original and fake CDPs. This paper proposed a CDP estimation model based on the convolutional neural network (CNN), namely, CDP-CNN. The CDP-CNN addresses the spatial dependency of the image patch. Thus, it should be better than the state-of-the-art model that uses a multi-layer perceptron (MLP) architecture. The proposed model had an estimation bit error rate (BER) of 9.91% on the batch estimation method. The error rate was 9% lower than the previous method that used an autoencoder MLP model. The proposed model also had a lower number of parameters compared to the previous method. The effect of preprocessing, namely the use of an unsharp mask, was tested using a statistical testing method. The effect of preprocessing had no significant difference except in the batch estimation scheme where the unsharp mask filter reduced the error rate by at least 0.5%. In addition, the proposed model was also used for the authentication method. The authentication using the estimation model had a good separation distribution to distinguish the fake and original CDPs. Thus, the CDP can still be used as the authentication method with reliable performance. It helps anti-counterfeiting on product distribution and reduces negative impacts on various sectors of the economy.
假冒伪劣已经成为21世纪的犯罪之一。克服产品假冒的方法之一是在产品上印制副本检测图案(CDP)。CDP是一种复制敏感型图案,在打印和扫描过程中会导致图案质量下降。信息丢失的数量是用来区分真假cdp的。本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的CDP估计模型,即CDP-CNN。CDP-CNN解决了图像patch的空间依赖性。因此,它应该比使用多层感知器(MLP)架构的最先进的模型更好。在批估计方法下,该模型的误码率为9.91%。误差率比先前使用自编码器MLP模型的方法低9%。与之前的方法相比,该模型的参数数量也更少。采用统计检验方法检验预处理的效果,即使用不锐利的掩模。预处理的效果没有显著差异,除了在批估计方案中,不锐利的掩膜滤波器将错误率降低了至少0.5%。此外,该模型还用于认证方法。利用估计模型进行的认证具有良好的分离分布,可以区分真假cdp。因此,CDP仍然可以作为性能可靠的认证方式。它有助于产品分销的防伪,并减少对经济各个部门的负面影响。
{"title":"CNN-Based Model for Copy Detection Pattern Estimation and Authentication","authors":"Syukron Abu, Ishaq Alfarozi, A. R. Pratama","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.6205","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.6205","url":null,"abstract":"Counterfeiting has been one of the crimes of the 21st century. One of the methods to overcome product counterfeiting is a copy detection pattern (CDP) stamped on the product. CDP is a copy-sensitive pattern that leads to quality degradation of the pattern after the print and scan process. The amount of information loss is used to distinguish between original and fake CDPs. This paper proposed a CDP estimation model based on the convolutional neural network (CNN), namely, CDP-CNN. The CDP-CNN addresses the spatial dependency of the image patch. Thus, it should be better than the state-of-the-art model that uses a multi-layer perceptron (MLP) architecture. The proposed model had an estimation bit error rate (BER) of 9.91% on the batch estimation method. The error rate was 9% lower than the previous method that used an autoencoder MLP model. The proposed model also had a lower number of parameters compared to the previous method. The effect of preprocessing, namely the use of an unsharp mask, was tested using a statistical testing method. The effect of preprocessing had no significant difference except in the batch estimation scheme where the unsharp mask filter reduced the error rate by at least 0.5%. In addition, the proposed model was also used for the authentication method. The authentication using the estimation model had a good separation distribution to distinguish the fake and original CDPs. Thus, the CDP can still be used as the authentication method with reliable performance. It helps anti-counterfeiting on product distribution and reduces negative impacts on various sectors of the economy.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"7 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90689049","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Sistem Monitoring Cairan Infus Berbasis IoT Menggunakan Protokol MQTT 基于MQTT协议的输液监控系统
Pub Date : 2023-02-22 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.5862
Nur Afiyat, Raizly Helmi Navilla, Mohamad Hariyadi
Salah satu peralatan medis yang sering digunakan di rumah sakit adalah infus. Namun, sampai saat ini sistem monitoring infus pada umumnya masih bersifat manual. Petugas medis harus memperhatikan kondisi alat infus secara kontinu, sehingga membutuhkan tenaga dan waktu yang lebih. Pada penelitian ini, dikembangkan sebuah sistem monitoring cairan infus Ringer Lactate 500 ml untuk pasien berbasis internet of things (IoT) menggunakan protokol komunikasi message queuing telemetry transport (MQTT) dan sistem cloud server IoT menggunakan MQTT Dash. Cairan infus jenis Ringer Lactate 500 ml dipilih karena infus jenis tersebut paling banyak digunakan. Sensor yang digunakan adalah load cell HX711. Sistem yang dikembangkan dalam penelitian ini terdiri atas beberapa perangkat keras dan perangkat lunak utama. Perangkat keras yang pertama ada mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Mikrokontroler ini digunakan karena sudah dilengkapi modul ESP8266 yang merupakan modul WiFi, sehingga mendukung penerapan sistem IoT. Kemudian, sensor yang digunakan adalah load cell HX711 untuk mengetahui berat cairan infus. Untuk pengiriman data ke pengguna, digunakan protokol MQTT yang kemudian terhubung dengan aplikasi MQTT Dash sebagai media monitoring bagi petugas medis. Kinerja sistem diamati berdasarkan kinerja sensor load cell HX711. Ditinjau dari pembacaan berat cairan infus, hasil menunjukkan akurasi yang sangat baik, dibuktikan dengan nilai rata-rata persentase error 0,08% sampai dengan 0,64%. Sensor load cell HX711 bekerja dengan baik karena error pembacaan masih dalam batas toleransi error pembacaan sensor load cell, yaitu 5%. Pengujian quality of service (QoS) menunjukkan bahwa rata-rata delay pada semua sistem adalah 0,014 ms sampai dengan 0,023 ms. Nilai tersebut tergolong sangat bagus berdasarkan standar telecommunications and internet protocol harmonization over network (TIPHON). Kemudian, dari hasil pengujian packet loss pada semua sistem diperoleh rata-rata sebesar 0% sampai dengan 0,01%. Nilai tersebut tergolong sangat bagus berdasarkan standar TIPHON.
医院最常用的医疗设备之一是静脉注射。然而,到目前为止,静脉监控器系统通常是手动的。急救人员必须持续注意输液情况,因此需要更多的精力和时间。在这项研究中,为互联网上的病人开发了一种sig rectate 500毫升液体监测器(许多人),该系统使用了queuing遥测传输协议(MQTT)和云服务器系统,许多人使用MQTT Dash。选择环礁样液500毫升,因为最常用的是林格液。使用的传感器是一个HX711单元的加载。这项研究中开发的系统包括几个硬件和主要软件。第一个硬盘是NodeMCU ESP8266微控制器。微控制器之所以使用,是因为它配备了WiFi模块ESP8266,从而支持系统的应用。然后,使用的传感器将HX711细胞加载,以确定输液的重量。为了将数据传递给用户,使用MQTT协议,然后将其与MQTT Dash应用程序连接起来,作为一种媒体监测医务人员。系统性能是根据HX711细胞负载传感器的性能来观察的。从静脉输液的重量读数来看,结果显示出很高的准确性,平均为0.08%的误差为0.64%。HX711单元加载传感器工作正常,因为错误读数仍然在允许范围内。服务质量测试(QoS)表明,所有系统的平均延迟为0.014 ms到0.023 ms。根据电信和互联网协议(TIPHON)网络(TIPHON)的标准,该值被评为优秀。然后,所有系统测试损失的平均成绩为0%到0.01%。根据蒂丰的标准,这个分数相当不错。
{"title":"Sistem Monitoring Cairan Infus Berbasis IoT Menggunakan Protokol MQTT","authors":"Nur Afiyat, Raizly Helmi Navilla, Mohamad Hariyadi","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.5862","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.5862","url":null,"abstract":"Salah satu peralatan medis yang sering digunakan di rumah sakit adalah infus. Namun, sampai saat ini sistem monitoring infus pada umumnya masih bersifat manual. Petugas medis harus memperhatikan kondisi alat infus secara kontinu, sehingga membutuhkan tenaga dan waktu yang lebih. Pada penelitian ini, dikembangkan sebuah sistem monitoring cairan infus Ringer Lactate 500 ml untuk pasien berbasis internet of things (IoT) menggunakan protokol komunikasi message queuing telemetry transport (MQTT) dan sistem cloud server IoT menggunakan MQTT Dash. Cairan infus jenis Ringer Lactate 500 ml dipilih karena infus jenis tersebut paling banyak digunakan. Sensor yang digunakan adalah load cell HX711. Sistem yang dikembangkan dalam penelitian ini terdiri atas beberapa perangkat keras dan perangkat lunak utama. Perangkat keras yang pertama ada mikrokontroler NodeMCU ESP8266. Mikrokontroler ini digunakan karena sudah dilengkapi modul ESP8266 yang merupakan modul WiFi, sehingga mendukung penerapan sistem IoT. Kemudian, sensor yang digunakan adalah load cell HX711 untuk mengetahui berat cairan infus. Untuk pengiriman data ke pengguna, digunakan protokol MQTT yang kemudian terhubung dengan aplikasi MQTT Dash sebagai media monitoring bagi petugas medis. Kinerja sistem diamati berdasarkan kinerja sensor load cell HX711. Ditinjau dari pembacaan berat cairan infus, hasil menunjukkan akurasi yang sangat baik, dibuktikan dengan nilai rata-rata persentase error 0,08% sampai dengan 0,64%. Sensor load cell HX711 bekerja dengan baik karena error pembacaan masih dalam batas toleransi error pembacaan sensor load cell, yaitu 5%. Pengujian quality of service (QoS) menunjukkan bahwa rata-rata delay pada semua sistem adalah 0,014 ms sampai dengan 0,023 ms. Nilai tersebut tergolong sangat bagus berdasarkan standar telecommunications and internet protocol harmonization over network (TIPHON). Kemudian, dari hasil pengujian packet loss pada semua sistem diperoleh rata-rata sebesar 0% sampai dengan 0,01%. Nilai tersebut tergolong sangat bagus berdasarkan standar TIPHON.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"6 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88917550","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Mengoptimalkan Akurasi pada Klasifikasi Emosi Majemuk Berdasarkan Semantik Kalimat Menggunakan XLM-RoBERTa 使用xlm罗伯塔(XLM-RoBERTa),优化基于句子语义的多重情感分类的准确性
Pub Date : 2023-02-16 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.6084
Aripin, Steven Adi Santoso, Hanny Haryanto
Emosi dasar dibagi menjadi enam, yaitu marah, sedih, senang, jijik, kaget, dan takut. Gabungan lebih dari satu emosi dasar dapat menciptakan sebuah emosi baru, yaitu emosi majemuk. Emosi majemuk dapat diimplementasikan untuk chat-bot, penerjemahan bahasa, text summarization, dan sebagainya. Penelitian mengenai klasifikasi emosi berdasarkan teks bahasa Indonesia telah banyak dilakukan dengan menggunakan beberapa model tradisional, seperti multinomial naïve Bayes, SVM, k-nearest neighborhood, dan term frequency–inverse document frequency (TF-IDF). Penelitian tersebut memiliki kelemahan, antara lain kinerja yang kurang optimal karena model hanya dapat mengklasifikasi dari data yang telah dipelajarinya, diperlukan pemrosesan teks terlebih dahulu, dan diperlukannya waktu yang lama dalam proses pelatihan dengan data berukuran besar. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi beberapa kelemahan penelitian sebelumnya dengan menggunakan model cross-lingual language model-robustly optimized bidirectional encoder representations from transformers approach (XML-RoBERTa) untuk mengklasifikasi emosi majemuk berdasarkan semantik atau makna kalimat dan kata. XLM-RoBERTa merupakan sebuah model transformer yang dapat mengetahui sebuah makna kata dari attention mechanism pada kata tersebut dan merupakan sebuah vektor yang merepresentasikan sebuah konteks atau makna kata. Attention mechanism merupakan sebuah representasi kata berbentuk vektor untuk mengetahui penggunaan dan posisi kata pada suatu kalimat dan merupakan cara agar model dapat mengetahui makna dari sebuah kata. Dengan attention mechanism, model dapat melihat pola kalimat dari penggunaan kata dan mengklasifikasikan kalimat tersebut sesuai dengan pola dan urutan kata, sehingga semantik kalimat dapat diketahui. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa model yang diusulkan mampu mengklasifikasi teks berbahasa Indonesia ke dalam kelas-kelas emosi dasar dan kombinasinya sebagai dasar pembentukan emosi majemuk dengan akurasi sebesar 95,56%. Nilai akurasi ini merupakan nilai akurasi yang lebih unggul dibandingkan dengan penelitian klasifikasi kelas emosi majemuk dengan menggunakan model tradisional.
基本情绪分为六种:愤怒、悲伤、快乐、厌恶、震惊和恐惧。以上一种基本情绪的组合可以创造一种新的情绪,一种复合情绪。多种情绪可用于婴儿具、语言翻译、文本总结等。关于基于印尼语文本的情感分类的研究主要使用几个传统模式,如跨国学的naive Bayes, SVM, k-nearest neighborhood和term frequency——内在频率(TF-IDF)。研究还存在一些缺陷,其中包括不太理想的表现,因为模型只能对所学的数据进行分类,这需要文本的处理,需要很长一段时间的大数据训练过程。本研究旨在解决之前研究中的一些弱点,使用交叉语言语言模型模型优化变形因子(XML-RoBERTa)来根据语义或句子和单词的意思对多种情绪进行分类。XLM-RoBERTa是一个变形器的模型,他可以找出单词的注意力机制的含义,并代表单词的上下文或意义。注意力机制是知道单词在句子中的用法和位置的媒介表现,也是模特理解单词含义的一种方式。在注意力机制的作用下,模型可以观察单词使用的句型,并根据单词的模式和顺序对句子进行分类,从而识别句子的语义。实验表明,建议的模型能够将印尼语文本归类为基本情感类,其组合情感的组合组合为基础,精确达95.56%。这种准确性值是比传统模型的多元情感分类研究更准确的。
{"title":"Mengoptimalkan Akurasi pada Klasifikasi Emosi Majemuk Berdasarkan Semantik Kalimat Menggunakan XLM-RoBERTa","authors":"Aripin, Steven Adi Santoso, Hanny Haryanto","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.6084","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.6084","url":null,"abstract":"Emosi dasar dibagi menjadi enam, yaitu marah, sedih, senang, jijik, kaget, dan takut. Gabungan lebih dari satu emosi dasar dapat menciptakan sebuah emosi baru, yaitu emosi majemuk. Emosi majemuk dapat diimplementasikan untuk chat-bot, penerjemahan bahasa, text summarization, dan sebagainya. Penelitian mengenai klasifikasi emosi berdasarkan teks bahasa Indonesia telah banyak dilakukan dengan menggunakan beberapa model tradisional, seperti multinomial naïve Bayes, SVM, k-nearest neighborhood, dan term frequency–inverse document frequency (TF-IDF). Penelitian tersebut memiliki kelemahan, antara lain kinerja yang kurang optimal karena model hanya dapat mengklasifikasi dari data yang telah dipelajarinya, diperlukan pemrosesan teks terlebih dahulu, dan diperlukannya waktu yang lama dalam proses pelatihan dengan data berukuran besar. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi beberapa kelemahan penelitian sebelumnya dengan menggunakan model cross-lingual language model-robustly optimized bidirectional encoder representations from transformers approach (XML-RoBERTa) untuk mengklasifikasi emosi majemuk berdasarkan semantik atau makna kalimat dan kata. XLM-RoBERTa merupakan sebuah model transformer yang dapat mengetahui sebuah makna kata dari attention mechanism pada kata tersebut dan merupakan sebuah vektor yang merepresentasikan sebuah konteks atau makna kata. Attention mechanism merupakan sebuah representasi kata berbentuk vektor untuk mengetahui penggunaan dan posisi kata pada suatu kalimat dan merupakan cara agar model dapat mengetahui makna dari sebuah kata. Dengan attention mechanism, model dapat melihat pola kalimat dari penggunaan kata dan mengklasifikasikan kalimat tersebut sesuai dengan pola dan urutan kata, sehingga semantik kalimat dapat diketahui. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa model yang diusulkan mampu mengklasifikasi teks berbahasa Indonesia ke dalam kelas-kelas emosi dasar dan kombinasinya sebagai dasar pembentukan emosi majemuk dengan akurasi sebesar 95,56%. Nilai akurasi ini merupakan nilai akurasi yang lebih unggul dibandingkan dengan penelitian klasifikasi kelas emosi majemuk dengan menggunakan model tradisional.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"64 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-16","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81049551","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Photovoltaic Penetration with MILP Method and Technical Minimum Loading Consideration MILP法光伏渗透及技术最小负荷考虑
Pub Date : 2023-02-03 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.4531
Alfi Bahar, Muhammad Yasirroni, Sarjiya, M. Isnaeni Bambang Setyonegoro
Technological development and the reduction of installation costs have caused a rapid growth of solar power plants in Indonesia. The National Electricity Company (Perusahaan Listrik Negara, PLN) strives to achieve the energy mix of renewable energy to 23% by 2025. Solar power plants are unique in that they only supply their power during the daytime. It makes solar power plants connected to the power system change the load profile of the Java-Bali system. In this study, the penetration of solar power plants changed the scheduling of the Java-Bali system because the penetration was installed to the technical minimum loading of existing power plants. When penetration is too big, thermal generator scheduling failure is possible. Unit commitment and economic dispatch with mixed-integer linear programming (MILP) method using CPLEX and Python were carried out to calculate the fuel and generation costs per kWh before and after the penetration. MILP was used to solve the cost fuel equation, namely an integer and nonlinear mix equations, that are challenging to be solved using standar nonlinear programming methods. Due to the use of the MILP-UC, all objective function equations and restraint functions must be linear functions. The tests were conducted for three years, from 2023 to 2025. Simulation results on the Java-Bali system show that the capacity of solar power plants penetrating the Java-Bali system against the peak load will be 52%, 52%, and 50% in 2023, 2024, and 2025, respectively. Meanwhile, penetration of solar power plants to technical minimum loading of existing power plants resulted in the fuel cost falling by 23% in 2023 and 22% in 2024 and 2025. Lastly, the cost of generation per kWh will be decreased by 8% in 2023 and will be as low as 7% in 2024 and 2025.
技术的发展和安装成本的降低使印度尼西亚的太阳能发电厂迅速增长。国家电力公司(Perusahaan Listrik Negara, PLN)致力于到2025年实现可再生能源占能源结构的23%。太阳能发电厂的独特之处在于它们只在白天供电。它使连接到电力系统的太阳能发电厂改变了爪哇-巴厘岛系统的负荷分布。在本研究中,太阳能发电厂的渗透改变了Java-Bali系统的调度,因为渗透安装在现有发电厂的技术最小负荷上。当穿透太大时,可能会导致火力发电机组调度失败。利用CPLEX和Python,采用混合整数线性规划(MILP)方法进行机组承诺和经济调度,计算并网前后的每千瓦时燃料和发电成本。该方法用于求解成本燃料方程,即一个整数和非线性混合方程,这是标准非线性规划方法难以求解的。由于使用了MILP-UC,所有的目标函数方程和约束函数都必须是线性函数。试验进行了三年,从2023年到2025年。在Java-Bali系统上的仿真结果表明,2023年、2024年和2025年,穿透Java-Bali系统的太阳能电站的峰值负荷容量分别为52%、52%和50%。同时,太阳能发电厂对现有发电厂技术最低负荷的渗透导致燃料成本在2023年下降23%,在2024年和2025年下降22%。最后,2023年每千瓦时的发电成本将下降8%,2024年和2025年将低至7%。
{"title":"Photovoltaic Penetration with MILP Method and Technical Minimum Loading Consideration","authors":"Alfi Bahar, Muhammad Yasirroni, Sarjiya, M. Isnaeni Bambang Setyonegoro","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.4531","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.4531","url":null,"abstract":"Technological development and the reduction of installation costs have caused a rapid growth of solar power plants in Indonesia. The National Electricity Company (Perusahaan Listrik Negara, PLN) strives to achieve the energy mix of renewable energy to 23% by 2025. Solar power plants are unique in that they only supply their power during the daytime. It makes solar power plants connected to the power system change the load profile of the Java-Bali system. In this study, the penetration of solar power plants changed the scheduling of the Java-Bali system because the penetration was installed to the technical minimum loading of existing power plants. When penetration is too big, thermal generator scheduling failure is possible. Unit commitment and economic dispatch with mixed-integer linear programming (MILP) method using CPLEX and Python were carried out to calculate the fuel and generation costs per kWh before and after the penetration. MILP was used to solve the cost fuel equation, namely an integer and nonlinear mix equations, that are challenging to be solved using standar nonlinear programming methods. Due to the use of the MILP-UC, all objective function equations and restraint functions must be linear functions. The tests were conducted for three years, from 2023 to 2025. Simulation results on the Java-Bali system show that the capacity of solar power plants penetrating the Java-Bali system against the peak load will be 52%, 52%, and 50% in 2023, 2024, and 2025, respectively. Meanwhile, penetration of solar power plants to technical minimum loading of existing power plants resulted in the fuel cost falling by 23% in 2023 and 22% in 2024 and 2025. Lastly, the cost of generation per kWh will be decreased by 8% in 2023 and will be as low as 7% in 2024 and 2025.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"39 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"79871936","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Sistem Deteksi Masker Berbasis Jetson Nano dengan Deep Learning Framework TensorFlow
Pub Date : 2023-02-02 DOI: 10.22146/jnteti.v12i1.5472
Muhammad Luqman Bukhori, Erwan Eko Prasetiyo
Indonesia merupakan salah satu negara yang mengalami dampak virus COVID-19. Segala upaya dilakukan untuk menanggulangi penyebaran virus ini. Salah satu langkah yang efisien guna menanggulangi dampak ini adalah dengan menerapkan protokol kesehatan yang ketat dan pemakaian masker dengan benar. Pemantauan penggunaan masker terus dilakukan di gedung perkantoran, supermarket, maupun ruang publik lainnya. Peran pengawas sangat diperlukan untuk mengawasi pemakaian masker dengan benar. Namun, seorang pengawas mempunyai keterbatasan dalam melakukan pengawasan, sehingga menimbulkan celah bagi orang-orang untuk tidak mematuhi aturan pemakaian masker dengan benar. Oleh karena itu, perlu adanya sistem yang bekerja secara otomatis untuk membantu pengawas dalam memantau pemakaian masker dengan benar. Tujuan makalah ini adalah merancang sebuah computer vision yang dapat mendeteksi seseorang bermasker atau tidak menggunakan deep learning framework TensorFlow. TensorFlow digunakan karena efisiensinya dalam mengolah data citra digital. Klasifikasi data citra digital pada TensorFlow menggunakan struktur deep learning Keras, sehingga ringan dan mampu digunakan pada perangkat tertanam seperti Jetson Nano untuk mendeteksi penggunaan masker secara real-time. Tahapan sistem pendeteksian masker terdiri atas pengumpulan dataset citra, ekstraksi ciri, pemisahan data, pembuatan model, pelatihan model, dan penerapan model. Deep learning framework TensorFlow memproses data citra secara langsung melalui kamera web (webcam). Ketika kamera menangkap objek orang yang sedang tidak menggunakan masker dengan benar, layar monitor menampilkan kotak merah pada wajah. Tanda ini dapat membantu pengawas saat melakukan pengawasan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi dengan benar orang yang tidak menggunakan masker, dengan akurasi sebesar 99,48%. Selain itu, sistem juga berhasil mendeteksi orang yang memakai masker dengan benar dan mendapatkan rata-rata akurasi sebesar 99,12%. Monitor akan menampikan kotak hijau pada wajah jika orang yang dideteksi memakai masker dengan benar.
印度尼西亚是遭受COVID-19病毒影响的国家之一。正在尽一切努力遏制这种病毒的传播。应对这些影响的有效措施之一是实施严格的卫生措施和适当的口罩。在办公楼、超市和其他公共场所继续监控口罩的使用。监督在适当监督戴口罩方面的作用是至关重要的。然而,监督员在监督方面的能力有限,这给人们造成了不遵守适当使用口罩规则的漏洞。因此,需要一个自动运行的系统来帮助监督员正确使用口罩。这篇论文的目的是设计一个可以检测戴面具的人,或者不使用深度学习框架。TensorFlow之所以被利用,是因为它在处理数字图像数据方面的效率。TensorFlow的数字图像数据分类使用了严格的深度学习结构,因此它在Jetson Nano这样的嵌合体中可以使用,从而在实时检测面具的使用。面膜检测系统的各个阶段包括收集图像数据、提取特征、数据分离、建模、培训和应用模型。深层学习框架TensorFlow通过网络摄像头直接处理图像数据。当摄像机捕捉到一个不戴面具的人的物体时,屏幕会在他的脸上显示一个红色的盒子。这个标记可以帮助监视者在进行监控时。测试结果显示,该系统能够准确地检测出不戴面具的人,精准达99.48%。此外,该系统还成功地检测出戴面具的人,平均准确率为99.12%。如果被发现的人戴着合适的面具,监视器将在脸上盖上绿色的盒子。
{"title":"Sistem Deteksi Masker Berbasis Jetson Nano dengan Deep Learning Framework TensorFlow","authors":"Muhammad Luqman Bukhori, Erwan Eko Prasetiyo","doi":"10.22146/jnteti.v12i1.5472","DOIUrl":"https://doi.org/10.22146/jnteti.v12i1.5472","url":null,"abstract":"Indonesia merupakan salah satu negara yang mengalami dampak virus COVID-19. Segala upaya dilakukan untuk menanggulangi penyebaran virus ini. Salah satu langkah yang efisien guna menanggulangi dampak ini adalah dengan menerapkan protokol kesehatan yang ketat dan pemakaian masker dengan benar. Pemantauan penggunaan masker terus dilakukan di gedung perkantoran, supermarket, maupun ruang publik lainnya. Peran pengawas sangat diperlukan untuk mengawasi pemakaian masker dengan benar. Namun, seorang pengawas mempunyai keterbatasan dalam melakukan pengawasan, sehingga menimbulkan celah bagi orang-orang untuk tidak mematuhi aturan pemakaian masker dengan benar. Oleh karena itu, perlu adanya sistem yang bekerja secara otomatis untuk membantu pengawas dalam memantau pemakaian masker dengan benar. Tujuan makalah ini adalah merancang sebuah computer vision yang dapat mendeteksi seseorang bermasker atau tidak menggunakan deep learning framework TensorFlow. TensorFlow digunakan karena efisiensinya dalam mengolah data citra digital. Klasifikasi data citra digital pada TensorFlow menggunakan struktur deep learning Keras, sehingga ringan dan mampu digunakan pada perangkat tertanam seperti Jetson Nano untuk mendeteksi penggunaan masker secara real-time. Tahapan sistem pendeteksian masker terdiri atas pengumpulan dataset citra, ekstraksi ciri, pemisahan data, pembuatan model, pelatihan model, dan penerapan model. Deep learning framework TensorFlow memproses data citra secara langsung melalui kamera web (webcam). Ketika kamera menangkap objek orang yang sedang tidak menggunakan masker dengan benar, layar monitor menampilkan kotak merah pada wajah. Tanda ini dapat membantu pengawas saat melakukan pengawasan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi dengan benar orang yang tidak menggunakan masker, dengan akurasi sebesar 99,48%. Selain itu, sistem juga berhasil mendeteksi orang yang memakai masker dengan benar dan mendapatkan rata-rata akurasi sebesar 99,12%. Monitor akan menampikan kotak hijau pada wajah jika orang yang dideteksi memakai masker dengan benar.","PeriodicalId":31477,"journal":{"name":"Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-02-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89576549","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1