Pub Date : 2021-02-08DOI: 10.33795/ELKOLIND.V6I3.165
Mahgarita Tri Kurniawati, Tarmukan Tarmukan, M. Rifa'i
Implementasi DCS sebagai pengontrol suhu pada proses pemanasan air dengan metode MPC pada laboratorium sistem kendali proses bertujuan untuk memprediksi output proses selama rentang waktu tertentu dengan meminimalisasi fungsi objek, dengan memanfaatkan HMI yang berfungsi untuk melakukan tugas monitoring pada sistem water heat control.Pengujian yang dilakukan pada pengimplementasian DCS sebagai pengontrol suhu air menggunakan metode MPC ini adalah pengujian sistem dengan beberapa variasi nilai setting point yang diberikan. Berdasarkan hasil pengujian sistem yang dilakukan, menunjukkan bahwa proses implementasi metode kontrol MPC yang terdapat dalam perangkat DCS pada sistem water heat control telah berhasil dilakukan. Sistem dapat mempertahankan suhu air dalam tangki sesuai dengan nilai setting point yang diberikan dengan rata-rata maximum overshoot sebesar 1,92%. Dengan demikian, alat ini dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran tentang simulasi water heat control dan penggunaan metode MPC dalam DCS oleh mahasiswa Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang.
{"title":"Implementasi DCS (Distributed Control System) Sebagai Pengontrol Suhu Pada Proses Pemanasan Air Dengan Metode MPC (Model Predictive Control)","authors":"Mahgarita Tri Kurniawati, Tarmukan Tarmukan, M. Rifa'i","doi":"10.33795/ELKOLIND.V6I3.165","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELKOLIND.V6I3.165","url":null,"abstract":"Implementasi DCS sebagai pengontrol suhu pada proses pemanasan air dengan metode MPC pada laboratorium sistem kendali proses bertujuan untuk memprediksi output proses selama rentang waktu tertentu dengan meminimalisasi fungsi objek, dengan memanfaatkan HMI yang berfungsi untuk melakukan tugas monitoring pada sistem water heat control.Pengujian yang dilakukan pada pengimplementasian DCS sebagai pengontrol suhu air menggunakan metode MPC ini adalah pengujian sistem dengan beberapa variasi nilai setting point yang diberikan. Berdasarkan hasil pengujian sistem yang dilakukan, menunjukkan bahwa proses implementasi metode kontrol MPC yang terdapat dalam perangkat DCS pada sistem water heat control telah berhasil dilakukan. Sistem dapat mempertahankan suhu air dalam tangki sesuai dengan nilai setting point yang diberikan dengan rata-rata maximum overshoot sebesar 1,92%. Dengan demikian, alat ini dapat digunakan sebagai bahan pembelajaran tentang simulasi water heat control dan penggunaan metode MPC dalam DCS oleh mahasiswa Teknik Elektronika, Politeknik Negeri Malang.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"54 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-02-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131754330","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Dengan semakin majunyateknologi di masa sekarang, tentu akan mendorongterlahirnya inovasi baru. Salah satunya dalam bidangrobotika. Robot smart trash ini berfungsi sebagaipengangkut sampah dari suatu tempat danmembuangnya ke TPA (Tempat Pembuangan Akhir)dengan mengikuti jalur yang telah disediakan.Dengan adanya robot ini diharapkan tidak adanyapenumpukan sampah lagi. Sensor photodioda disinidigunakan sebagai pendeteksi jalur, untukmendeteksi orang disekitar digunakan sensorSRF05, untuk mengatur jadwal pembuangan sampahdigunakan sensor RTC dan untuk kontrolermenggunakan At-mega32. Metode yang digunakanadalah metode PID, dengan metode ini kecepeatanputar motor dapat diatur supaya mendapatkanpergerakan yang stabil. Setelah melakukanpercobaan dengan metode trial and error didapatkannilai Kp = 3, Ki=1, dan Kd = 2.4. dengan nilaikonstanta PID yang telah diberikan pergerakan robotsudah sesuai dengan yang diinginkan.
{"title":"Implementasi Sistem Kontrol PID Pada Robot “Smart Trash” Untuk Proses Distribusi Sampah","authors":"Wahyu Budi Kusuma Wardana, Herwandi Herwandi, Subiyantoro Subiyantoro","doi":"10.33795/ELKOLIND.V5I2.133","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELKOLIND.V5I2.133","url":null,"abstract":"Dengan semakin majunyateknologi di masa sekarang, tentu akan mendorongterlahirnya inovasi baru. Salah satunya dalam bidangrobotika. Robot smart trash ini berfungsi sebagaipengangkut sampah dari suatu tempat danmembuangnya ke TPA (Tempat Pembuangan Akhir)dengan mengikuti jalur yang telah disediakan.Dengan adanya robot ini diharapkan tidak adanyapenumpukan sampah lagi. Sensor photodioda disinidigunakan sebagai pendeteksi jalur, untukmendeteksi orang disekitar digunakan sensorSRF05, untuk mengatur jadwal pembuangan sampahdigunakan sensor RTC dan untuk kontrolermenggunakan At-mega32. Metode yang digunakanadalah metode PID, dengan metode ini kecepeatanputar motor dapat diatur supaya mendapatkanpergerakan yang stabil. Setelah melakukanpercobaan dengan metode trial and error didapatkannilai Kp = 3, Ki=1, dan Kd = 2.4. dengan nilaikonstanta PID yang telah diberikan pergerakan robotsudah sesuai dengan yang diinginkan.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"96 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-12-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114952881","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2020-11-23DOI: 10.33795/ELKOLIND.V3I1.60
D. Permatasari, M. Rifa'i, Mila Fauziyah
Di dalam budidaya jamur tiram, media tumbuh jamur, yang biasa disebut baglog sebelum melalui proses pembibitan harus dalam kondisi steril. Alat sterilisasi baglog biasanya menggunakan drum berkapasitas besar yang dipanasi di atas kompor atau juga menggunakan oven. Namun, hal ini memakan waktu yang lebih lama dan juga dikendalikan secara manual dengan memutar valve secara manual dengan melihat warna api pada pembakaran.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan steamer yang dapat dikendalikan secara otomatis secara cascade control menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan menggunakan cascade yaitu respon yang lebih cepat, error lebih kecil dan lebih presisi. Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, sensor tekanan pipa bourdon dan motor dc.Dari hasil perancangan terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nichols ini pada inner secondary diperoleh Kp=5, Ti= 360 dan Td=90 sehingga memiliki performa kontrol td= 1030 s,tr= 3390 detik,ts= 3570 detik, Ess=1% dan parameter PID pada outer primary yaitu Kp=1, Ti=250s, dan Td=50s dan yang mampu memberikan kestabilan pada sistem kontrol suhu steamer untuk mencapai set point dan memiliki performa kontroltd= 1510 s,tr= 1950 detik,ts=2130, Ess= 1%.
{"title":"Implemetasi Cascade Control Pada Pengaturan Suhu Steamer BaglogMenggunakan PLC dan HMI","authors":"D. Permatasari, M. Rifa'i, Mila Fauziyah","doi":"10.33795/ELKOLIND.V3I1.60","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELKOLIND.V3I1.60","url":null,"abstract":"Di dalam budidaya jamur tiram, media tumbuh jamur, yang biasa disebut baglog sebelum melalui proses pembibitan harus dalam kondisi steril. Alat sterilisasi baglog biasanya menggunakan drum berkapasitas besar yang dipanasi di atas kompor atau juga menggunakan oven. Namun, hal ini memakan waktu yang lebih lama dan juga dikendalikan secara manual dengan memutar valve secara manual dengan melihat warna api pada pembakaran.Salah satu solusi dari hal tersebut yaitu menggunakan steamer yang dapat dikendalikan secara otomatis secara cascade control menggunakan metode kontrol PID. Salah satu keuntungan menggunakan cascade yaitu respon yang lebih cepat, error lebih kecil dan lebih presisi. Dalam pembuatannya digunakan PLC, HMI, sensor suhu PT100, sensor tekanan pipa bourdon dan motor dc.Dari hasil perancangan terhadap aplikasi kontroler PID dengan metode Ziegler Nichols ini pada inner secondary diperoleh Kp=5, Ti= 360 dan Td=90 sehingga memiliki performa kontrol td= 1030 s,tr= 3390 detik,ts= 3570 detik, Ess=1% dan parameter PID pada outer primary yaitu Kp=1, Ti=250s, dan Td=50s dan yang mampu memberikan kestabilan pada sistem kontrol suhu steamer untuk mencapai set point dan memiliki performa kontroltd= 1510 s,tr= 1950 detik,ts=2130, Ess= 1%.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"39 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"134538610","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：