M. Y. Maghrobi, Sungkono Sungkono, Herwandi Herwandi
Air adalah salah satu komponen penting di dunia peternakan. Air berfungsi sebagai penghantar vaksin, antibiotik, serta obat- obatan lainnya. Namun disisi lain, air juga menjadi sumber penyakit jika higienitasnya kurang terjaga. Dengan air yang begitu penting bagi peternak bebek maka dirancang alat untuk memonitor kadar kekeruhan air guna mengidentifikasi kriteria air yang baik. Sistem menggunakan sensor Turbidity TSD-10 sebagai pendeteksi kekeruhan dan sensor water level (IC CD4066) sebagai pendeteksi ketinggian air yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sistem akan melakukan pengurasan air saat nilai NTU sebesar 1554,43 NTU yang menandakan air kotor. Setelah melakukan pengurasan air, sistem akan melakukan proses pembersihan selama 20 detik. Sistem akan melakukan proses pengisian saat air memiliki presentase ketinggian 33, 3% dari tinggi wadah dan akan berhenti melakukan pengisian saat air memiliki presentase ketinggian 88,095% dari tinggi wadah. Air dapat dikatakan bersih saat nilai NTU berada dikisaran 10,25 NTU hingga 1026,76 NTU.
{"title":"Implementasi dan Analisa Tingkat Kekeruhan pada Alat Penguras dan Pengisi Tempat Minum pada Peternakan Bebek","authors":"M. Y. Maghrobi, Sungkono Sungkono, Herwandi Herwandi","doi":"10.33795/ELK.V8I2.282","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.282","url":null,"abstract":"Air adalah salah satu komponen penting di dunia peternakan. Air berfungsi sebagai penghantar vaksin, antibiotik, serta obat- obatan lainnya. Namun disisi lain, air juga menjadi sumber penyakit jika higienitasnya kurang terjaga. Dengan air yang begitu penting bagi peternak bebek maka dirancang alat untuk memonitor kadar kekeruhan air guna mengidentifikasi kriteria air yang baik. Sistem menggunakan sensor Turbidity TSD-10 sebagai pendeteksi kekeruhan dan sensor water level (IC CD4066) sebagai pendeteksi ketinggian air yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sistem akan melakukan pengurasan air saat nilai NTU sebesar 1554,43 NTU yang menandakan air kotor. Setelah melakukan pengurasan air, sistem akan melakukan proses pembersihan selama 20 detik. Sistem akan melakukan proses pengisian saat air memiliki presentase ketinggian 33, 3% dari tinggi wadah dan akan berhenti melakukan pengisian saat air memiliki presentase ketinggian 88,095% dari tinggi wadah. Air dapat dikatakan bersih saat nilai NTU berada dikisaran 10,25 NTU hingga 1026,76 NTU.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129195370","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Brigita Audhy Chairawati, Bambang Priyadi, S. Siswoko
Intisari — Vending Machine adalah mesin yang dapat mengeluarkan produk untuk konsumen secara otomatis, salah satu produknya adalah minuman kemasan. Dengan vending machine konsumen dapat memanfaatkan sistem secara otomatis. Salah refill minuman untuk mengurangi penggunaan kemasan plastik. Pada sistem refill minuman menggunakan tangki sebagai wadah air minuman yang akan dijual, sehingga dibutuhkan pendingin agar tetap segar seperti minuman kemasan yang ada pada pasaran. Dibutuhkan indikator pada level tangki agar dapat mengetahui stok level air minuman yang tersedia. Dengan menggunakan arduino, pengaturan suhu dan indikator pada tangki dapat dikendalikan. Untuk mendinginkan air minuman, dibutuhkan peltier dan dimmer DC. Sedangkan untuk indikator level menggunakan rangkaian sensor level menggunakan rangkaian sensor level transistor BC548 . Hasil dari penelitian ini sistem pengkondisian suhu tangki dengan volume air 2 liter dibutuhkan waktu 145 menit untuk mendinginkan suhu awal air minuman 27 ° C menjadi 20 ° C. Sedangkan untuk pengaturan dimmer DC dibutuhkan 255 PWM agar peltier dapat bekerja maksimal. Kata Kunci: Arduino Uno, Level, Peltier, Suhu, Vending Machine.
{"title":"Pengkondisian Level dan Suhu Tangki Minuman pada Eco Vending Machine","authors":"Brigita Audhy Chairawati, Bambang Priyadi, S. Siswoko","doi":"10.33795/ELK.V8I2.245","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.245","url":null,"abstract":"Intisari — Vending Machine adalah mesin yang dapat mengeluarkan produk untuk konsumen secara otomatis, salah satu produknya adalah minuman kemasan. Dengan vending machine konsumen dapat memanfaatkan sistem secara otomatis. Salah refill minuman untuk mengurangi penggunaan kemasan plastik. Pada sistem refill minuman menggunakan tangki sebagai wadah air minuman yang akan dijual, sehingga dibutuhkan pendingin agar tetap segar seperti minuman kemasan yang ada pada pasaran. Dibutuhkan indikator pada level tangki agar dapat mengetahui stok level air minuman yang tersedia. Dengan menggunakan arduino, pengaturan suhu dan indikator pada tangki dapat dikendalikan. Untuk mendinginkan air minuman, dibutuhkan peltier dan dimmer DC. Sedangkan untuk indikator level menggunakan rangkaian sensor level menggunakan rangkaian sensor level transistor BC548 . Hasil dari penelitian ini sistem pengkondisian suhu tangki dengan volume air 2 liter dibutuhkan waktu 145 menit untuk mendinginkan suhu awal air minuman 27 ° C menjadi 20 ° C. Sedangkan untuk pengaturan dimmer DC dibutuhkan 255 PWM agar peltier dapat bekerja maksimal. Kata Kunci: Arduino Uno, Level, Peltier, Suhu, Vending Machine.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128712019","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Nunung Dwi Khotimah, Subiyantoro Subiyantoro, M. Rifa'i
I ntisari — Teknologi saat ini mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya. Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols 2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd = 0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s, settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai input setpoint sebesar 16 km/H.
{"title":"Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor menggunakan Kendali PID pada Solar E-Bike","authors":"Nunung Dwi Khotimah, Subiyantoro Subiyantoro, M. Rifa'i","doi":"10.33795/ELK.V8I2.271","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.271","url":null,"abstract":"I ntisari — Teknologi saat ini mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya. Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols 2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd = 0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s, settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai input setpoint sebesar 16 km/H.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"3 4","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"120893240","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Ramadhani Kurniawan, Indrazno Sirajuddin, Mila Fauziyah
Dalam bisnis rumah makan pelayan adalah hal yang sangat penting termasuk juga dalam menentukan bagus tidaknya suatu rumah makan tergantung dari pelayanan yang di berikan oleh pelayan pada pelanggan yang datang, oleh karena itu adanya robot pelayan yang yang bisa bergerak dan menyesuaikan dengan ligkuangan rumah makan akan sangat membantu dalam proses ushaa rumah makan. Robot ini akan menggunakan beberapa sensor utama seperti sensor jarak dan sensor garis yang membuatnya bisa menyesuaikan dengan kondisi rumah makan entah dalam kondisi ramai ataupun sepi, sehingga tidak memerlukan penyesuaian berulang – ulang, terutama dengan menggunakan PID sebagai controller keseimabngan derang motor sehingga motor pada robot bisa mensinkronkan gerkanya dengan lingkungan yang sudah di deteksi oleh sensor – sensor tertentu dan membbuatnya bhakan dapat mencari jalur sendiri dari set point yang sudah di tentuka. Dengan begitu kinerja rumah makan akan jauh lebih efisien karna robot tidak membutuhkan istirhat dan pengeluaran lebih sedikit untuk gaji para pekerja.
{"title":"Perancangan Robot Pengantar Makanan Siap Saji","authors":"Ramadhani Kurniawan, Indrazno Sirajuddin, Mila Fauziyah","doi":"10.33795/ELK.V8I2.283","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.283","url":null,"abstract":"Dalam bisnis rumah makan pelayan adalah hal yang sangat penting termasuk juga dalam menentukan bagus tidaknya suatu rumah makan tergantung dari pelayanan yang di berikan oleh pelayan pada pelanggan yang datang, oleh karena itu adanya robot pelayan yang yang bisa bergerak dan menyesuaikan dengan ligkuangan rumah makan akan sangat membantu dalam proses ushaa rumah makan. Robot ini akan menggunakan beberapa sensor utama seperti sensor jarak dan sensor garis yang membuatnya bisa menyesuaikan dengan kondisi rumah makan entah dalam kondisi ramai ataupun sepi, sehingga tidak memerlukan penyesuaian berulang – ulang, terutama dengan menggunakan PID sebagai controller keseimabngan derang motor sehingga motor pada robot bisa mensinkronkan gerkanya dengan lingkungan yang sudah di deteksi oleh sensor – sensor tertentu dan membbuatnya bhakan dapat mencari jalur sendiri dari set point yang sudah di tentuka. Dengan begitu kinerja rumah makan akan jauh lebih efisien karna robot tidak membutuhkan istirhat dan pengeluaran lebih sedikit untuk gaji para pekerja.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"2012 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131874913","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Aldi Wildan Ramadani, Yulianto Yulianto, S. Siswoko
Pembangkit listrik tenaga mikrohidro adalah pemanfaatan sumber daya alam sebagai pembangkit listrik skala kecil dengan memanfaatkan laju aliran air. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pelaksanaan implementasi kombinasi sistem kontrol tegangan menggunakan dummy load dan charger aki pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro berbasis arduino mega 2560. Sistem kontrol dummy load digunakan untuk memberikan beban tiruan ( dummy load ) pada generator agar tegangan keluarannya konstan. Fungsi charger aki adalah agar energi yang dihasilkan generator dapat disimpan dalam aki, tegangan pada aki digunakan untuk motor aktuator linier untuk menggerakkan beban dummy load . Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tegangan keluaran generator dapat dikontrol mendekati stabil, yaitu berkisar 15 Volt sampai dengan 35 Volt pada nilai setting 35 Volt. Sedangkan pada sistem charger baterai kecepatan pengisian baterai mencapai 0,02 volt dalam rentang waktu pengisian 5 menit.
水力发电是一种利用自然资源的方法，利用水流的流动。本研究的目的是了解如何使用基于arduino mega 2560的微型水力钻机的单负载和充电器来实现联合电压控制系统。虚拟控制系统用于在发电机上提供模拟负载，以保持输出电压恒定。充电器的功能是将发电机产生的能量储存在电池中，电池上的电压用于线性执行器电机来驱动虚拟负载。根据所做的研究，发电机输出的电压可以接近稳定，也就是说，从15伏到35伏的设置值为35伏。而在电池充电器系统中，充电速度在5分钟内达到0。02伏。
{"title":"Kombinasi Sistem Kontrol Dummy Load dan Charger Aki pada Pembangkit Listrik Tenaga Microhidro Berbasis Arduino Mega 2560","authors":"Aldi Wildan Ramadani, Yulianto Yulianto, S. Siswoko","doi":"10.33795/ELK.V8I2.279","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.279","url":null,"abstract":"Pembangkit listrik tenaga mikrohidro adalah pemanfaatan sumber daya alam sebagai pembangkit listrik skala kecil dengan memanfaatkan laju aliran air. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pelaksanaan implementasi kombinasi sistem kontrol tegangan menggunakan dummy load dan charger aki pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro berbasis arduino mega 2560. Sistem kontrol dummy load digunakan untuk memberikan beban tiruan ( dummy load ) pada generator agar tegangan keluarannya konstan. Fungsi charger aki adalah agar energi yang dihasilkan generator dapat disimpan dalam aki, tegangan pada aki digunakan untuk motor aktuator linier untuk menggerakkan beban dummy load . Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tegangan keluaran generator dapat dikontrol mendekati stabil, yaitu berkisar 15 Volt sampai dengan 35 Volt pada nilai setting 35 Volt. Sedangkan pada sistem charger baterai kecepatan pengisian baterai mencapai 0,02 volt dalam rentang waktu pengisian 5 menit.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"6 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125355331","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
DC-DC Converter banyak dikembangkan karena bentuknya yang lebih sederhana dan mempunyai efisiensi tinggi. Terdapat dua jenis konverter yang yaitu buck dan boost . Buck digunakan untuk menurunkan tegangan dan Boost untuk menaikkan tegangan. Pengaturan PWM pada Buck-boost Converter akan menambah efisiensi pada saat charging battery . Rancang bangun Buck-Boost Converter untuk sistem charging battery ini bertujuan untuk meneliti kemampuan dari Buck-Boost Converter dengan cara mengetahui efisiensi dan lama pengisian yang dihasilkan oleh Buck-Boost Converter untuk sistem charging battery, serta mengetahui tegangan input dan output dari Buck-Boost Converter terhadap perubahan nilai PWM yang diberikan. Dari penelitian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa Buck-Boost Converter dapat menerima tegangan input 8V s.d. 24V menghasilkan tegangan output 3V s.d. 41,6V dengan diberikan PWM. Kemampuan dari rangkaian Buck-Boost Converter dapat menghasilkan efisiensi tertinggi 98%. Buck-Boost Converter untuk sistem charging Battery menggunakan setpoint tegangan output sebesar 13V kondisi accu awal sebesar 11,96V menjadi 12,8V dalam waktu 60 menit, dan pengujian kedua dengan kondisi awal accu sebesar 8,69V menjadi 12,6V dalam waktu 120 menit.
{"title":"Analisa Rancang Bangun Buck-Boost Converter Untuk Sistem Charging Battery","authors":"Mindya Wahyu Nur Okta, Ari Murtono, Y. Yulianto","doi":"10.33795/ELK.V8I1.225","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I1.225","url":null,"abstract":"DC-DC Converter banyak dikembangkan karena bentuknya yang lebih sederhana dan mempunyai efisiensi tinggi. Terdapat dua jenis konverter yang yaitu buck dan boost . Buck digunakan untuk menurunkan tegangan dan Boost untuk menaikkan tegangan. Pengaturan PWM pada Buck-boost Converter akan menambah efisiensi pada saat charging battery . Rancang bangun Buck-Boost Converter untuk sistem charging battery ini bertujuan untuk meneliti kemampuan dari Buck-Boost Converter dengan cara mengetahui efisiensi dan lama pengisian yang dihasilkan oleh Buck-Boost Converter untuk sistem charging battery, serta mengetahui tegangan input dan output dari Buck-Boost Converter terhadap perubahan nilai PWM yang diberikan. Dari penelitian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa Buck-Boost Converter dapat menerima tegangan input 8V s.d. 24V menghasilkan tegangan output 3V s.d. 41,6V dengan diberikan PWM. Kemampuan dari rangkaian Buck-Boost Converter dapat menghasilkan efisiensi tertinggi 98%. Buck-Boost Converter untuk sistem charging Battery menggunakan setpoint tegangan output sebesar 13V kondisi accu awal sebesar 11,96V menjadi 12,8V dalam waktu 60 menit, dan pengujian kedua dengan kondisi awal accu sebesar 8,69V menjadi 12,6V dalam waktu 120 menit.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"133800632","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Inverter merupakan salah satu peralatan listrik yang mengubah arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC) . Penelitian ini menghasilkan rancangan inverter menggunakan transistor Bipolar Junction Transistor ( BJT ) sebagai driver dengan spesifikasi yaitu input DC 12V, output AC 220 V dan frekuensi 50 Hz, inverter menggunakan modul EGS002 sebagai pembangkit sinyal SPWM untuk memicu proses switching transistor BJT dengan frekuensi 19-23,4 Khz . Modul inverter dengan kontrol EGS002 ini membutuhkan rangkaian driver pushpull dan rangkaian H-brigde sebagai rangkaian utama yang terdiri dari transistor BJT TIP 3055/2955, trafo yang digunakan adalah UPS 2x600 VA atau 2x380 Watt. Dari hasil pengujian, tegangan keluaran tanpa beban adalah 221,5 V AC dengan gelombang sinusoidal dan sebesar 184,1 V AC sedikit terdistorsi dengan beban 100-500 Watt.
{"title":"Rancang Bangun Driver Inverter Menggunakan Transistor BJT dengan Kontrol EGS002","authors":"Triana Oktavioni, Moh. Luqman, S. Siswoko","doi":"10.33795/ELK.V8I1.229","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I1.229","url":null,"abstract":"Inverter merupakan salah satu peralatan listrik yang mengubah arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC) . Penelitian ini menghasilkan rancangan inverter menggunakan transistor Bipolar Junction Transistor ( BJT ) sebagai driver dengan spesifikasi yaitu input DC 12V, output AC 220 V dan frekuensi 50 Hz, inverter menggunakan modul EGS002 sebagai pembangkit sinyal SPWM untuk memicu proses switching transistor BJT dengan frekuensi 19-23,4 Khz . Modul inverter dengan kontrol EGS002 ini membutuhkan rangkaian driver pushpull dan rangkaian H-brigde sebagai rangkaian utama yang terdiri dari transistor BJT TIP 3055/2955, trafo yang digunakan adalah UPS 2x600 VA atau 2x380 Watt. Dari hasil pengujian, tegangan keluaran tanpa beban adalah 221,5 V AC dengan gelombang sinusoidal dan sebesar 184,1 V AC sedikit terdistorsi dengan beban 100-500 Watt.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124155477","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, dengan meggunakan 3D printer pembuatan objek dapat dibuat dalam waktu singkat. 3D Printing yang terkenal dan murah dikenal Fused Deposition Modelling (FDM), prinsip kerja FDM mengekstrusi termoplastik melalui nozzle panas pada melting temperatur selanjutnya dibentuk suatu produk dengan mencetak lapis per lapis. Pada penelitian skripsi ini bahan biji plastik HDPE meleleh pada suhu 200°C. Untuk menghasilkan kualitas filamen yang baik, suhu leleh dikontrol dengan tepat menggunakan PID. Berdasarkan hasil pengujian PI D didapatkan maximum overshot sebesar 1% atau nilai suhu 202 °C . Dengan Kp=18.96, Ki=1.896 dan Kd = 47.4 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan nilai delay time (td) 62s, rise time (tr) 175s, setlling time (ts) 275s, peak time 188s dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 1%. P engujian hasil filamen yang keluar didapatkan suhu terbaik untuk proses pelelehan biji plastik sebesar 200°C dengan tekstur halus dan mengkilap.
{"title":"Kontrol Suhu Extruder Menggunakan Metode Feeding Biji Plastik HDPE Pada 3D Printer Simetris Bilateral","authors":"Gisela Ririh, Budhy Setiawan, Indrazno Siradjuddin","doi":"10.33795/ELK.V8I1.224","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I1.224","url":null,"abstract":"Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, dengan meggunakan 3D printer pembuatan objek dapat dibuat dalam waktu singkat. 3D Printing yang terkenal dan murah dikenal Fused Deposition Modelling (FDM), prinsip kerja FDM mengekstrusi termoplastik melalui nozzle panas pada melting temperatur selanjutnya dibentuk suatu produk dengan mencetak lapis per lapis. Pada penelitian skripsi ini bahan biji plastik HDPE meleleh pada suhu 200°C. Untuk menghasilkan kualitas filamen yang baik, suhu leleh dikontrol dengan tepat menggunakan PID. Berdasarkan hasil pengujian PI D didapatkan maximum overshot sebesar 1% atau nilai suhu 202 °C . Dengan Kp=18.96, Ki=1.896 dan Kd = 47.4 dengan hasil grafik respon sistem menunjukkan nilai delay time (td) 62s, rise time (tr) 175s, setlling time (ts) 275s, peak time 188s dan maksimal overshoot yang terjadi sebesar 1%. P engujian hasil filamen yang keluar didapatkan suhu terbaik untuk proses pelelehan biji plastik sebesar 200°C dengan tekstur halus dan mengkilap.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"255 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122881044","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pengadukan adonan keramik menggunakan motor umumnya masih belum mampu memberikan kecepatan yang stabil pada motor, terutama jika beban pada motor berubah. Hal ini mempengaruhi hasil dari pengadukan. Sehingga perlu ada sistem kontrol yang mampu memberikan kecepatan secara stabil pada alat pengadukan. Dari sekian banyak metode kontrol yang digunakan, PID merupakan salah satu metode yang cocok digunakan pada kasus ini karena metode ini mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi sistem kontrol sehingga respon perubahan kecepatan motor bisa tercapai dengan lebih cepat, memperkecil tingkat kesalahan dan mempertahankan kestabilan kecepatan motor. Dalam pengaturan kecepatan motor AC, mikrokontroler Arduino UNO berfungsi sebagai pengendali dimmer TRIAC berdasarkan setpoint dan Zero Crossing Detector (ZCD) sebagai pemicuan sudut fasa digunakan untuk memberitahu mikrokontroler saat terjadi persilangan nol. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan sistem dengan kontroler PID diperoleh nilai Kp=6 Ki=4 Kd=2.25 memiliki Error steady state sebesar 2,5% sehingga menghasilkan respon waktu yang lebih cepat dan kecepatan penggilingan yang lebih stabil.
{"title":"Kontrol Kecepatan Motor AC pada Alat Pengadukan Keramik dengan Metode PID","authors":"Winda Fatikasari","doi":"10.33795/ELK.V8I1.215","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I1.215","url":null,"abstract":"Pengadukan adonan keramik menggunakan motor umumnya masih belum mampu memberikan kecepatan yang stabil pada motor, terutama jika beban pada motor berubah. Hal ini mempengaruhi hasil dari pengadukan. Sehingga perlu ada sistem kontrol yang mampu memberikan kecepatan secara stabil pada alat pengadukan. Dari sekian banyak metode kontrol yang digunakan, PID merupakan salah satu metode yang cocok digunakan pada kasus ini karena metode ini mampu meningkatkan dan memperbaiki performansi sistem kontrol sehingga respon perubahan kecepatan motor bisa tercapai dengan lebih cepat, memperkecil tingkat kesalahan dan mempertahankan kestabilan kecepatan motor. Dalam pengaturan kecepatan motor AC, mikrokontroler Arduino UNO berfungsi sebagai pengendali dimmer TRIAC berdasarkan setpoint dan Zero Crossing Detector (ZCD) sebagai pemicuan sudut fasa digunakan untuk memberitahu mikrokontroler saat terjadi persilangan nol. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan sistem dengan kontroler PID diperoleh nilai Kp=6 Ki=4 Kd=2.25 memiliki Error steady state sebesar 2,5% sehingga menghasilkan respon waktu yang lebih cepat dan kecepatan penggilingan yang lebih stabil.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"126736082","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Fotovoltaik memiliki karakteristik kurva tegangan dan arus yang tidak linier dan mempunyai daya maksimum pada titik puncak dengan koordinat pada Vmpp dan Impp. MPPT memiliki metode Icremental Conductance (IC) dan metode Perturbation and Observation (P&O), tujuan dari metode tersebut adalah untuk menganalisa kelebihan dari masing – masing metode dalam pengoptimalan output dari sistem PLTS. Output dari sistem PLTS untuk mengisi baterai dikontrol oleh modul MPPT LTC3780. Hasil dari perbandingan ini adalah, rasio daya yang dihasilkan oleh MPPT dengan metode Perturbation and Observation memiliki rasio daya hingga 93,46% terhadap daya ouput panel surya, sedangkan MPPT dengan metode Incremental Conductance memiliki rasio daya hingga 96,84% terhadap daya ouput panel surya. Ini membuktikan bahwa metode IC menghasilkan daya yang lebih besar daripada metode P&O.
{"title":"Optimasi Solar Charge Control Dengan Daya 100wp Menggunakan Maximum Power Point Tracking (MPPT)","authors":"Bhakti Pradana Roesyadi, Andriani Parastiwi, Herwandi Herwandi","doi":"10.33795/ELK.V8I1.230","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I1.230","url":null,"abstract":"Fotovoltaik memiliki karakteristik kurva tegangan dan arus yang tidak linier dan mempunyai daya maksimum pada titik puncak dengan koordinat pada Vmpp dan Impp. MPPT memiliki metode Icremental Conductance (IC) dan metode Perturbation and Observation (P&O), tujuan dari metode tersebut adalah untuk menganalisa kelebihan dari masing – masing metode dalam pengoptimalan output dari sistem PLTS. Output dari sistem PLTS untuk mengisi baterai dikontrol oleh modul MPPT LTC3780. Hasil dari perbandingan ini adalah, rasio daya yang dihasilkan oleh MPPT dengan metode Perturbation and Observation memiliki rasio daya hingga 93,46% terhadap daya ouput panel surya, sedangkan MPPT dengan metode Incremental Conductance memiliki rasio daya hingga 96,84% terhadap daya ouput panel surya. Ini membuktikan bahwa metode IC menghasilkan daya yang lebih besar daripada metode P&O.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"147 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124699022","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：