Pemantauan kualitas minyak cengkeh pada petani cengkeh umumnya dilakukan dengan secara manual seperti halnya petani melakukan pengujian terhadap kualitas cengkeh hanya dengan sebatas melihat minyak cengkeh tersebut. Maka dari itu tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengindentifikasi kualitas minyak cengkeh bagi para petani cengkeh.Metoda yang digunakan yaitu hasil pembacaan dari sensor pH 4502C, sensor load cell strain gauge dan sensor TCS3200 di proses oleh Arduino UNO R3 untuk mendapatkan nilai dari sample minyak cengkeh sehingga di ukur kualitasnya. Sensor pH mendeteksi asam, sensor load cell mendeteksi masa jenis dengan presisi dan sensor warna TCS3200 mendeteksi warna dengan akurat pada minyak cengkeh , serta tiga sensor tersebut, yaitu sensor pH yang mampu mengukur tingkat asam basa cairan dari nilai 0 hingga 14, sensor berat yang mampu mengukur massa jenis 0,2 – 1,6 g/m3 dan sensor warna yang dapat membaca warna cokelat, kuning, hijau, merah, hasil dari pembacaan dari sensor ditampilkan pada LCD. Jika pembacaan dari sensor pH menghasilkan angka 5 hingga 6 maka dapat menunjukkan minyak cengkeh kualitasnya baik, apabila pembacaannnya kurang dari 5 atau lebih dari 6 maka kualitas minyak cengkeh tersebut jelek. Load cell di gunakan untuk mengukur massa jenis dari minyak cengkeh, jika massa jenis lebih besar dari 1 atau (1.03), maka kualitas minyak cengkeh baik, apabila pembacaannnya kurang dari 1 atau (1.03) maka kualitas minyak cengkeh tersebut jelek. Sedangkan untuk sensor TCS3200, jika hasil pembacaanya menunjukkan warna kuning dan coklat berarti minyak cengkeh tersebut baik. Berdasarkan hasil pengujian dengan 10 macam sample minyak cengkeh kualitas baik dan jelek menunjukkan bahwa hasil pengujian selalu tepat. Alat penguji kualitas minyak cengkeh menggunakan catu daya 12 Volt 3 Ampere serta panjang alat 30 cm, lebar 20 cm dan tinggi 25 cm.
监测丁香油的质量通常是手工进行的，就像农民对丁香油的测试仅限于丁香油一样。因此，这项研究的目的是为丁香种植者建立一个丁香油质量的识别装置。使用的方法是pH . 4502C传感器的读数、负载神经张力张力传感器和TCS3200传感器的过程，由Arduino UNO R3进行，以获得丁香油样品的价值，以便对其质量进行衡量。酸性pH检测传感器,传感器加载细胞检测的精度和传感器类型TCS3200检测颜色准确地预告丁香油,以及三个传感器上,传感器能测量酸碱性液体的pH值的0至14的重量传感器,能够测量密度0.2—1.6 g / m3和棕色的颜色的传感器可以读,黄色,绿色,红色,传感器的读数显示在液晶显示器的结果。如果pH值传感器的读数是5到6，那么它可以显示出丁香油的质量，而读数小于5或6，那么丁香油的质量就很差。用来测量丁香油的质量，如果质量大于1或(1.03)，那么丁香油的质量是好的，如果读法小于1或(1.03)，那么丁香油的质量是不好的。至于TCS3200传感器，如果读数是黄色和棕色，就意味着丁香油是好的。根据10个丁香油样本的测试结果，测试结果是准确的。丁香油测试工具使用12伏3安培电源，工具长30厘米，宽20厘米，高25厘米。
{"title":"Implementasi Alat Uji Kualitas Minyak Cengkeh Berbasis Mikrokontroller","authors":"Wisastra Ramadhan, Yulianto Yulianto, Fitri Fitri","doi":"10.33795/elk.v9i2.338","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.338","url":null,"abstract":"Pemantauan kualitas minyak cengkeh pada petani cengkeh umumnya dilakukan dengan secara manual seperti halnya petani melakukan pengujian terhadap kualitas cengkeh hanya dengan sebatas melihat minyak cengkeh tersebut. Maka dari itu tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengindentifikasi kualitas minyak cengkeh bagi para petani cengkeh.Metoda yang digunakan yaitu hasil pembacaan dari sensor pH 4502C, sensor load cell strain gauge dan sensor TCS3200 di proses oleh Arduino UNO R3 untuk mendapatkan nilai dari sample minyak cengkeh sehingga di ukur kualitasnya. Sensor pH mendeteksi asam, sensor load cell mendeteksi masa jenis dengan presisi dan sensor warna TCS3200 mendeteksi warna dengan akurat pada minyak cengkeh , serta tiga sensor tersebut, yaitu sensor pH yang mampu mengukur tingkat asam basa cairan dari nilai 0 hingga 14, sensor berat yang mampu mengukur massa jenis 0,2 – 1,6 g/m3 dan sensor warna yang dapat membaca warna cokelat, kuning, hijau, merah, hasil dari pembacaan dari sensor ditampilkan pada LCD. Jika pembacaan dari sensor pH menghasilkan angka 5 hingga 6 maka dapat menunjukkan minyak cengkeh kualitasnya baik, apabila pembacaannnya kurang dari 5 atau lebih dari 6 maka kualitas minyak cengkeh tersebut jelek. Load cell di gunakan untuk mengukur massa jenis dari minyak cengkeh, jika massa jenis lebih besar dari 1 atau (1.03), maka kualitas minyak cengkeh baik, apabila pembacaannnya kurang dari 1 atau (1.03) maka kualitas minyak cengkeh tersebut jelek. Sedangkan untuk sensor TCS3200, jika hasil pembacaanya menunjukkan warna kuning dan coklat berarti minyak cengkeh tersebut baik. Berdasarkan hasil pengujian dengan 10 macam sample minyak cengkeh kualitas baik dan jelek menunjukkan bahwa hasil pengujian selalu tepat. Alat penguji kualitas minyak cengkeh menggunakan catu daya 12 Volt 3 Ampere serta panjang alat 30 cm, lebar 20 cm dan tinggi 25 cm.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"22 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122084292","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Muhammad Titan Aryasatya Waluyo, S. Siswoko, Subiyantoro Subiyantoro
[1] A. Hermawan, A. Muid, I. Nirmala, “Rancang Bangun Alat Ukur Panjang Kaki dan Penentu Stok Sepatu yang Tersedia Secara Digital Menggunakan Arduino Mega 2560 Berbasis Website”. Kumpulan Jurnal Ilmu Komputer (KLIK). Vol. 05, No. 02. September 2018.[2] R. Firdaus, M.F. Wicaksono. M. Kom. “Alat Pengukur Ukuran Kaki untuk Pencarian Sepatu Berbasis Raspberry Pi”, Jurnal UNIKOM. 2018.[3] M. Subiatno, H. Setiawan, dkk, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Kontrol Penggunaan Air Prabayar Berbasis Arduino Uno”, STIKI Informatika Jurnal ,Vol. 8, No. 1, April 2018.[4] Muliadi. Al Imran. Muh. Rasul. Pengenmbangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan ESP32, Jurnal Media Elektrik Vol.17 No.2, April 2020.[5] Arasada, Bakhtiyar. Suprianto, Bambang. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro. Vol.6, No. 2. 2017.[6] A. Prayitno, dkk. “Pengaruh Brand Image, Lifestyle dan Promosi Terhadap Keputusan Pembelian Sepatu Ventela (Studi Kasus pada Konsumen Toko Gorilla Market Bululawang)”, E-Journal Manajemen Prodi Manajemen Fakultas Ekonomi dan Bisnis Unisma. Vol 10. No 15. 2021.[7] K. Koloay, dkk. “Rancang Bangun Aplikasi Fitness Berbasis Android (Studi Kasus: Popeye Gym Suwaan)”, E-Journal Teknik Informatika Vol.5, No. 2. 2020.[8] S. Surahman, dan E.B. Setiawan, “Aplikasi Mobile Driver Online Berbasis Android Untuk Perusahaan Rental Kendaraan”, Jurnal ULTIMA InfoSys. Vol. VIII, No.1. Juni 2017.[9] G. H. Krisnawati, “Membangun Aplikasi Berbasis Android “Pembelajaraan Menggunakan APP Inventor”, Jurnal DASI. Vol.12, No.4. Desember 2011.[10] Sunardi, dkk. “Analisis Application Programming Interface pada Mobile E-Voting menggunakan Metode Test-Driven Development, Jurnal TECHNO. Vol, 20. No.2. Oktober 2019.[11] I. F. Maulana, “Penerapan Firebase Real Time Database pada Aplikasi E-Tilang Smartphone Berbasis Mobile Android”, Jurnal RESTI. Vol.4 No. 5. 2020.
[1] [1] A. Hermawan, A. Muid, I. Nirmala，“在基于2560的网站Arduino Mega 2560的网站上，设计出腿长测量设备和数字供应鞋子的定位仪。”计算机科学期刊的集合。第05卷，第02卷。2018年9月。[2]R. paradise, m.f. Wicaksono。M库姆。《unicom》杂志称:“覆盆子皮鞋类测量器。”2018年[3]。Subiatno, H. Setiawan，等人，“设计一个基于Arduino Uno的预制用水控制系统的原型”，信息日记，卷。2018年4月8号1号Muliadi。Al -伊姆兰。探长。使徒。2020年4月2日，使用ESP32电子媒体杂志《17号2》(ESP32)将智能垃圾箱稀释。Arasada, Bakhtiyar。Suprianto, Bambang。使用Arduino Uno检测太空中的距离位置的超声波应用。电气工程杂志。第6卷第2卷。2017年。[6]嗡嗡声，等一下。”品牌形象的影响,生活方式和提升消费者对购买决定Ventela鞋(案例研究大猩猩市场Bululawang店)”,E-Journal Prodi Unisma经济学院管理和企业管理。10卷。15号。2021年。[7]K、Koloay等人。“基于Android的设计起床健身应用(案例:大力水手健身房Suwaan)”,E-Journal信息学技术Vol . 5, 2号。2020年[8]。S . Surahman e.b. Setiawan,为公司“基于Android的手机应用程序在线司机租赁车辆”,终极InfoSys的日记。Vol . VIII, 1号。2017年6月[9]。g.h. Krisnawati，“构建基于Android的应用程序”，加载应用程序，领带日记。12卷,第4号。2011年12月。[10]Sunardi,等人。“手机电子投票应用程序界面分析使用测试开发方法、技术期刊。卷,20。2号。2019年10月。[11]i.f. Maulana，《RESTI》杂志，“基于手机手机的智能手机应用程序上的实时Firebase数据库”。第四卷第五卷。2020.
{"title":"Alat Penentu Ukuran dan Stok Sepatu Otomatis Berbasis IoT (Internet of Things) Menggunakan ESP32","authors":"Muhammad Titan Aryasatya Waluyo, S. Siswoko, Subiyantoro Subiyantoro","doi":"10.33795/elk.v9i2.344","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.344","url":null,"abstract":"[1] A. Hermawan, A. Muid, I. Nirmala, “Rancang Bangun Alat Ukur Panjang Kaki dan Penentu Stok Sepatu yang Tersedia Secara Digital Menggunakan Arduino Mega 2560 Berbasis Website”. Kumpulan Jurnal Ilmu Komputer (KLIK). Vol. 05, No. 02. September 2018.[2] R. Firdaus, M.F. Wicaksono. M. Kom. “Alat Pengukur Ukuran Kaki untuk Pencarian Sepatu Berbasis Raspberry Pi”, Jurnal UNIKOM. 2018.[3] M. Subiatno, H. Setiawan, dkk, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Kontrol Penggunaan Air Prabayar Berbasis Arduino Uno”, STIKI Informatika Jurnal ,Vol. 8, No. 1, April 2018.[4] Muliadi. Al Imran. Muh. Rasul. Pengenmbangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan ESP32, Jurnal Media Elektrik Vol.17 No.2, April 2020.[5] Arasada, Bakhtiyar. Suprianto, Bambang. Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro. Vol.6, No. 2. 2017.[6] A. Prayitno, dkk. “Pengaruh Brand Image, Lifestyle dan Promosi Terhadap Keputusan Pembelian Sepatu Ventela (Studi Kasus pada Konsumen Toko Gorilla Market Bululawang)”, E-Journal Manajemen Prodi Manajemen Fakultas Ekonomi dan Bisnis Unisma. Vol 10. No 15. 2021.[7] K. Koloay, dkk. “Rancang Bangun Aplikasi Fitness Berbasis Android (Studi Kasus: Popeye Gym Suwaan)”, E-Journal Teknik Informatika Vol.5, No. 2. 2020.[8] S. Surahman, dan E.B. Setiawan, “Aplikasi Mobile Driver Online Berbasis Android Untuk Perusahaan Rental Kendaraan”, Jurnal ULTIMA InfoSys. Vol. VIII, No.1. Juni 2017.[9] G. H. Krisnawati, “Membangun Aplikasi Berbasis Android “Pembelajaraan Menggunakan APP Inventor”, Jurnal DASI. Vol.12, No.4. Desember 2011.[10] Sunardi, dkk. “Analisis Application Programming Interface pada Mobile E-Voting menggunakan Metode Test-Driven Development, Jurnal TECHNO. Vol, 20. No.2. Oktober 2019.[11] I. F. Maulana, “Penerapan Firebase Real Time Database pada Aplikasi E-Tilang Smartphone Berbasis Mobile Android”, Jurnal RESTI. Vol.4 No. 5. 2020.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"70 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132632338","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Lidwina Epriliasari Permata U, Budhy Setiawan, Ari Murtono
Dalam proses mencetak benda berdimensi tiga atau sering disebut dengan 3D Printing masih terdapat kesulitan yaitu harus emnuangkan biji plastik kedalam selang hopper. Salah satu pemanfaatan teknologi yaitu dengan cara membuat sistem yang dapat mengatur debit biji plastik yang masuk kedalam selang hopper yautu menggunakan Arduino Nano sebagai mkrokontroller lalu sensor infrared sebagai pendeteksi ada atau tidaknya biji plastik dan motor servo sebagai penggerak katub penghubung selang hopper.
{"title":"Rancang Bangun Alat Pengatur Debit Biji Plastik Untuk Extruder 3D Printing dengan Metode Vibrasi","authors":"Lidwina Epriliasari Permata U, Budhy Setiawan, Ari Murtono","doi":"10.33795/elk.v9i2.410","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.410","url":null,"abstract":"Dalam proses mencetak benda berdimensi tiga atau sering disebut dengan 3D Printing masih terdapat kesulitan yaitu harus emnuangkan biji plastik kedalam selang hopper. Salah satu pemanfaatan teknologi yaitu dengan cara membuat sistem yang dapat mengatur debit biji plastik yang masuk kedalam selang hopper yautu menggunakan Arduino Nano sebagai mkrokontroller lalu sensor infrared sebagai pendeteksi ada atau tidaknya biji plastik dan motor servo sebagai penggerak katub penghubung selang hopper.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116298538","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pada proses industri, robot difungsikan untuk menyelesaikan permasalahan industri salah satunya memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Oleh sebab itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian x-y tanpa perlu haluan saat arah hadap berubah, salah satunya adalah robot omnidirectional atau biasa disebut robot holonomic. Pergerakan robot terkontrol akan membuat robot dapat menuju posisi yang diinginkan secara akurat dan benar, sehingga dibutuhkan sebuah kontrol kinematik yang dapat mengatur pergerakan robot. Dengan menggunakan kontrol kinematik, pergerakan robot dapat dikontrol dengan cara menentukan kecepatan putar masing masing robot. Tracking dan Navigasi bertujuan untuk memantau dan mengontrol posisi robot agar menghindari menabrak object dan kondisi tidak aman lainnya tanpa perlu mendekat, yaitu dengan cara memonitoring melalui visualisasi menggunakan Rviz. Pada mobile robot ini akan menstabilkan gerak navigasi robot sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Setelah dilakukan pengujian ditemukan nilai faktor penguat error ( ) = 25, dan Berdasarkan hasil robot mampu meninggkatkan kemampuan robot untuk bergerak cepat pada lapangan.
{"title":"Trajectory Tracking Robot Omnidirectional 4 Roda Dengan Visualisasi Rviz","authors":"Ivan Fadhila, I. Siradjuddin, Ratna Ika Putri","doi":"10.33795/elk.v9i2.302","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.302","url":null,"abstract":"Pada proses industri, robot difungsikan untuk menyelesaikan permasalahan industri salah satunya memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Oleh sebab itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak ke segala arah dalam bidang kartesian x-y tanpa perlu haluan saat arah hadap berubah, salah satunya adalah robot omnidirectional atau biasa disebut robot holonomic. Pergerakan robot terkontrol akan membuat robot dapat menuju posisi yang diinginkan secara akurat dan benar, sehingga dibutuhkan sebuah kontrol kinematik yang dapat mengatur pergerakan robot. Dengan menggunakan kontrol kinematik, pergerakan robot dapat dikontrol dengan cara menentukan kecepatan putar masing masing robot. Tracking dan Navigasi bertujuan untuk memantau dan mengontrol posisi robot agar menghindari menabrak object dan kondisi tidak aman lainnya tanpa perlu mendekat, yaitu dengan cara memonitoring melalui visualisasi menggunakan Rviz. Pada mobile robot ini akan menstabilkan gerak navigasi robot sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Setelah dilakukan pengujian ditemukan nilai faktor penguat error ( ) = 25, dan Berdasarkan hasil robot mampu meninggkatkan kemampuan robot untuk bergerak cepat pada lapangan.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127213530","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Rahma Aprilia Arumdhani, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo
— Seiring berjalannya waktu, kemajuan pada bidang teknologi juga berkembang pesat. Banyak permasalahan yang dapat diselesaikan dengan teknologi salah satu contohnya adalah mesin 3D Printer yang mampu mencetak berbagai jenis prototype. Terdapat berbagai jenis dan ukuran 3D printer, semakin besar ukuran 3D printer maka 3D printer bisa mencetak prototype dengan ukuran yang lebih besar pula. Pergerakkan dari sumbu X dan Y digerakkan oleh bed plate levelling sedangkan pergerakkan sumbu Z dibantu dengan 2 motor untuk membuat gerakkan ke atas dan ke bawah. Untuk sumbu Z dibutuhkan sinkronisasi antara satu motor dengan motor yang lainnya. Jika pergerakan antara 2 motor sumbu Z ini tidak sama, maka akan berakibat Z bar bengkok/patah, tentunya hal merupakan kesalahan yang fatal dan dapat mengganggu kinerja dari 3D Printer tersebut. Maka dari itu, diperlukan alat sistem keamanan yang berfungsi untuk mencegah terjadinya Z bar miring. Dengan menggunakan sensor accelerometer yang digunakan untuk menghitung sudut pitch, maka kita dapat mengetahui perubahan sudut kemiringan yang ada pada Z bar . Hasil dari pembacaan sensor kemudian akan di bandingkan dengan setpoint yang telah ditentukan, selanjutnya jika hasil pembacaan sensor melebihi setpoint maka sistem akan memutus arus supply mesin 3D Printing yang artinya sistem keamanan aktif.
{"title":"Alat Pengukur Sudut Aman Pada Z Bar 3D Printing Dengan Metode Tolerated Zero Angle","authors":"Rahma Aprilia Arumdhani, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo","doi":"10.33795/elk.v9i2.343","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.343","url":null,"abstract":"— Seiring berjalannya waktu, kemajuan pada bidang teknologi juga berkembang pesat. Banyak permasalahan yang dapat diselesaikan dengan teknologi salah satu contohnya adalah mesin 3D Printer yang mampu mencetak berbagai jenis prototype. Terdapat berbagai jenis dan ukuran 3D printer, semakin besar ukuran 3D printer maka 3D printer bisa mencetak prototype dengan ukuran yang lebih besar pula. Pergerakkan dari sumbu X dan Y digerakkan oleh bed plate levelling sedangkan pergerakkan sumbu Z dibantu dengan 2 motor untuk membuat gerakkan ke atas dan ke bawah. Untuk sumbu Z dibutuhkan sinkronisasi antara satu motor dengan motor yang lainnya. Jika pergerakan antara 2 motor sumbu Z ini tidak sama, maka akan berakibat Z bar bengkok/patah, tentunya hal merupakan kesalahan yang fatal dan dapat mengganggu kinerja dari 3D Printer tersebut. Maka dari itu, diperlukan alat sistem keamanan yang berfungsi untuk mencegah terjadinya Z bar miring. Dengan menggunakan sensor accelerometer yang digunakan untuk menghitung sudut pitch, maka kita dapat mengetahui perubahan sudut kemiringan yang ada pada Z bar . Hasil dari pembacaan sensor kemudian akan di bandingkan dengan setpoint yang telah ditentukan, selanjutnya jika hasil pembacaan sensor melebihi setpoint maka sistem akan memutus arus supply mesin 3D Printing yang artinya sistem keamanan aktif.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"24 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"132786086","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Intisari— Navigasi wall following merupakan salah satu sistem navigasi dengan cara mengikuti dinding. Tugas dari robot ini adalah mengikuti dinding sesuai dengan setpoint yang diberikan dengan cara mempertahankan jarak robot dengan dinding agar robot tetap dalam jarak aman dan tidak menyentuh dinding. Pada robot ini menggunakan sensor infrared sebagai masukan untuk mengukur jarak antara robot dengan dinding. Dimana nantinya data dari sensor diolah pada kontroller myRIO dengan menggunakan metode PID yang nantinya data keluarannya akan diolah lagi menggunakan inverse kinematic. Untuk keluaran dari robot ini adalah 4 buah motor mekanum. Robot ini menggunakan software LabVIEW untuk menampilkan dan mengatur PID, dimana PID yang diterapkan pada robot ini dapat membuat pergerakan robot ini lebih cepat dan stabil. Penentuan parameter kendali PID dalam penelitian ini diperoleh menggunakan 2 metode, yaitu ziegler Nichols dan trial and error, pada metode ziegler nichols didapatkan respon yang kurang baik, sehingga dilanjutkan menggunakan metode trial and error yang mendapatkan repon yang cepat dan stabil dengan nilai Kp = 1.5, dan Kd = 0.004
本质——跟着墙走是一种导航系统。这个机器人的工作是根据所给的设置点来跟踪墙壁，即保持机器人与墙壁的距离，使机器人保持在安全的距离内，不接触墙壁。在这个系统中，它使用红外传感器作为输入来测量机器人与墙壁之间的距离。在那里，传感器的数据将通过PID法对其进行处理，后者将使用in星际动力学处理。这个机器人的输出是4个机械马达。这个机器人使用LabVIEW软件来展示和组织PID，通过软件PID可以让机器人移动得更快更稳定。在本研究中，已获得2种方法——齐格勒尼科尔斯(ziegler Nichols)和试验错误(trial and error)的确定控制参数
{"title":"Sistem Navigasi Wall Following Robot Omnidirectional Dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan PID Berbasis myRIO","authors":"Rizky Ramadhan, Indrazno Siradjuddin, Denda Dewatama","doi":"10.33795/elk.v9i2.263","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.263","url":null,"abstract":"Intisari— Navigasi wall following merupakan salah satu sistem navigasi dengan cara mengikuti dinding. Tugas dari robot ini adalah mengikuti dinding sesuai dengan setpoint yang diberikan dengan cara mempertahankan jarak robot dengan dinding agar robot tetap dalam jarak aman dan tidak menyentuh dinding. Pada robot ini menggunakan sensor infrared sebagai masukan untuk mengukur jarak antara robot dengan dinding. Dimana nantinya data dari sensor diolah pada kontroller myRIO dengan menggunakan metode PID yang nantinya data keluarannya akan diolah lagi menggunakan inverse kinematic. Untuk keluaran dari robot ini adalah 4 buah motor mekanum. Robot ini menggunakan software LabVIEW untuk menampilkan dan mengatur PID, dimana PID yang diterapkan pada robot ini dapat membuat pergerakan robot ini lebih cepat dan stabil. Penentuan parameter kendali PID dalam penelitian ini diperoleh menggunakan 2 metode, yaitu ziegler Nichols dan trial and error, pada metode ziegler nichols didapatkan respon yang kurang baik, sehingga dilanjutkan menggunakan metode trial and error yang mendapatkan repon yang cepat dan stabil dengan nilai Kp = 1.5, dan Kd = 0.004","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124769790","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Kerupuk Rambak merupakan makanan ringan yang terbuat dari kulit sapi atau kerbau yang di gemari oleh masyarakat Indonesia dan sering dijadikan pelengkap berbagai sajian makanan. Pada proses pengeringan bahan kerupuk rambak suhu yang baik adalah 60ºC. Pengering kerupuk rambak ini menggunakan metode PI untuk mengendalikan suhunya agar konstan di 60ºC. Penggunaan metode PI agar suhu yang ada di dalam ruang pengering kerupuk rambak tetap stabil setelah mencapai suhu yang diinginkan. Pada pengering kerupuk rambak ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler. Sensor suhu PT100 yang berguna untuk mendeteksi suhu yang ada dalam ruang pengering. Sensor kelembaban DHT22 untuk mendeteksi kelembaban yang ada di ruang pengering dan sensor berat Loadcell yang digunakan untuk menimbang beban yang ada di loyang. Prisip kerja alat ini adalah mempertahankan suhu yang ada dalam ruang pengering yang sudah sesuai dengan setpoint yang diinginkan dan mengetahui berat bahan kerupuk rambak yang dihasilkan oleh proses pengeringan.
{"title":"Rancang Bangun Sistem Kendali PI Alat Pengering Bahan Kerupuk Rambak Berbasis Mikrokontroler Arduino","authors":"Sofia Emilia, Bambang Priyadi, Ari Murtono","doi":"10.33795/elk.v9i2.362","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i2.362","url":null,"abstract":"Kerupuk Rambak merupakan makanan ringan yang terbuat dari kulit sapi atau kerbau yang di gemari oleh masyarakat Indonesia dan sering dijadikan pelengkap berbagai sajian makanan. Pada proses pengeringan bahan kerupuk rambak suhu yang baik adalah 60ºC. Pengering kerupuk rambak ini menggunakan metode PI untuk mengendalikan suhunya agar konstan di 60ºC. Penggunaan metode PI agar suhu yang ada di dalam ruang pengering kerupuk rambak tetap stabil setelah mencapai suhu yang diinginkan. Pada pengering kerupuk rambak ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler. Sensor suhu PT100 yang berguna untuk mendeteksi suhu yang ada dalam ruang pengering. Sensor kelembaban DHT22 untuk mendeteksi kelembaban yang ada di ruang pengering dan sensor berat Loadcell yang digunakan untuk menimbang beban yang ada di loyang. Prisip kerja alat ini adalah mempertahankan suhu yang ada dalam ruang pengering yang sudah sesuai dengan setpoint yang diinginkan dan mengetahui berat bahan kerupuk rambak yang dihasilkan oleh proses pengeringan.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"14 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121977956","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pakan merupakan komponen penting dalam budidaya ikan lele. Ikan lele akan berkembang dengan baik bila pada masa budidaya mendapatkan pakan sesuai dengan berat badannya serta jadwal pemberian yang konsisten. Artikel ini membahas pembuatan alat pemberi pakan ikan lele secara otomatis yang dapat menghitung kebutuhan pakan berdasarkan hasil estimasi berat ikan lele, lalu menimbang dan menebarkan pakan ikan lele. Estimasi berat ikan lele didasarkan pada grafik pertumbuhan ikan lele, penimbangan menggunakan sensor loadcell+HX711, serta penebaran pakan hasil timbangan didorong menggunakan angin dari motor DC blower. Alat ini diletakkan di bagian tengah dari pinggir kolam agar pakan tersebar cukup luas, untuk mengatur jadwal pemberian pakan alat menggunakan RTC DS1307 serta menggunakan mikrokontroller ESP32 yang terkoneksi dengan internet, sehingga alat dapat diberikan proses input melalui android. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa alat mampu memprediksi berat pakan sesuai usia ikan, mampu memberikan pakan sesuai jadwal yang telah ditentukan dengan error penimbangan pakan rata-rata 1,53% dan jarak pelontaran maksimal 100 cm.
{"title":"Perancangan Alat Pemberi Pakan Ikan Lele Otomatis Sesuai Dengan Usia Ikan Berbasis Android","authors":"D. Aprilliana, Fathoni Fathoni, S. Nurcahyo","doi":"10.33795/elk.v9i1.420","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.420","url":null,"abstract":"Pakan merupakan komponen penting dalam budidaya ikan lele. Ikan lele akan berkembang dengan baik bila pada masa budidaya mendapatkan pakan sesuai dengan berat badannya serta jadwal pemberian yang konsisten. Artikel ini membahas pembuatan alat pemberi pakan ikan lele secara otomatis yang dapat menghitung kebutuhan pakan berdasarkan hasil estimasi berat ikan lele, lalu menimbang dan menebarkan pakan ikan lele. Estimasi berat ikan lele didasarkan pada grafik pertumbuhan ikan lele, penimbangan menggunakan sensor loadcell+HX711, serta penebaran pakan hasil timbangan didorong menggunakan angin dari motor DC blower. Alat ini diletakkan di bagian tengah dari pinggir kolam agar pakan tersebar cukup luas, untuk mengatur jadwal pemberian pakan alat menggunakan RTC DS1307 serta menggunakan mikrokontroller ESP32 yang terkoneksi dengan internet, sehingga alat dapat diberikan proses input melalui android. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa alat mampu memprediksi berat pakan sesuai usia ikan, mampu memberikan pakan sesuai jadwal yang telah ditentukan dengan error penimbangan pakan rata-rata 1,53% dan jarak pelontaran maksimal 100 cm.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127940909","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Penggunaan air panas dalam kehidupan sehari-hari sangat dibutuhkan terutama untuk keperluan mandi. Pemanas air pada umumnya menggunakan api atau pemanas listrik untuk memanaskan air. Dengan adanya pemanas air otomatis ini, sumber panas utama yang digunakan memanfaatkan energi matahari dan sumber panas cadangan menggunakan elemen pemanas listrik. Untuk memanfaatkan panas matahari digunakan pipa kolektor yang dapat menyerap panas menggunakan metode thermosiphon. Pipa kolektor dapat mencapai suhu maksimum sebesar 39,5°C pada kondisi cuaca cerah. Sedangkan penggunaan elemen pemanas hanya digunakan pada saat LDR tidak mendeteksi cahaya matahari yang cukup. Elemen pemanas akan dikontrol dengan kendali proporsional dengan nilai Kp sebesar 257 dengan nilai error maksimal sebesar 0,5% dengan setpoint 50°C.
{"title":"Kendali Proporsional Pada Pemanas Air Otomatis Menggunakan Metode Hibrid Dengan Memanfaatkan Tenaga Matahari Dan Listrik","authors":"M. A. Hakim, Fathoni Fathoni, Moh. Luqman","doi":"10.33795/elk.v9i1.326","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.326","url":null,"abstract":"Penggunaan air panas dalam kehidupan sehari-hari sangat dibutuhkan terutama untuk keperluan mandi. Pemanas air pada umumnya menggunakan api atau pemanas listrik untuk memanaskan air. Dengan adanya pemanas air otomatis ini, sumber panas utama yang digunakan memanfaatkan energi matahari dan sumber panas cadangan menggunakan elemen pemanas listrik. Untuk memanfaatkan panas matahari digunakan pipa kolektor yang dapat menyerap panas menggunakan metode thermosiphon. Pipa kolektor dapat mencapai suhu maksimum sebesar 39,5°C pada kondisi cuaca cerah. Sedangkan penggunaan elemen pemanas hanya digunakan pada saat LDR tidak mendeteksi cahaya matahari yang cukup. Elemen pemanas akan dikontrol dengan kendali proporsional dengan nilai Kp sebesar 257 dengan nilai error maksimal sebesar 0,5% dengan setpoint 50°C.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"18 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114526690","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Dania Puspa Anggraini, Edi Sulistio Budi, Achmad Komarudin
Dalam miniplant menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk mengukur ketinggian air dalam tanki. Kendali Proportional Integral Derivative pada sistem ini telah diuji menggunakan 2 metode yaitu metode Ziegler Nichols dan metode Trial and Error. Dalam pengujian menggunakan 2 metode tersebut, hasil yang diperoleh dapat dianalisa bahwa dengan metode Trial and Error yang dapat menghasilkan sinyal respon dengan rise time 250s, overshoot 2.5% dan settling time 200s dengan parameter Kp = 10, Ti = 10 dan Td = 30.
{"title":"SISTEM KENDALI PID MENGGUNAKAN PLC CP1H APLIKASI LEVEL CAIRAN SEBAGAI MINIPLANT","authors":"Dania Puspa Anggraini, Edi Sulistio Budi, Achmad Komarudin","doi":"10.33795/elk.v9i1.441","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.441","url":null,"abstract":"Dalam miniplant menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 yang digunakan untuk mengukur ketinggian air dalam tanki. Kendali Proportional Integral Derivative pada sistem ini telah diuji menggunakan 2 metode yaitu metode Ziegler Nichols dan metode Trial and Error. Dalam pengujian menggunakan 2 metode tersebut, hasil yang diperoleh dapat dianalisa bahwa dengan metode Trial and Error yang dapat menghasilkan sinyal respon dengan rise time 250s, overshoot 2.5% dan settling time 200s dengan parameter Kp = 10, Ti = 10 dan Td = 30.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130111735","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：