Intisari — Pada proses industri , kemudahan dalam berbagai bidang saat ini sangat dibutuhkan oleh banyak khalangan dalam kehidupan sehari – hari. Salah satunya adalah pemotongan kaca yang biasanya masih dialakukan dengan cara manual. Oleh sebab itu dikembangkan sebuah desain alat pemotong kaca otomatis yang berfungsi untuk memotong kaca dan mempermudah proses pemotongan kaca terutama dalam pembuatan aquarium. Alat pemotong kaca ini dikendalikan dengan kode huruf dan angka (Numerik) yang berkerja dengan tingkat akurasi yang sangat tinggi dibandingkan dengan proses pemotongan secara manual. Mesin ini dikontrol dengan 3 sumbu yaitu (X,Y,Z), dengan sumbu X yang berotasi depan dan belakang, Y berotasi kanan dan kiri kemudian Z sebagai sumbu tekanan yang berotasi kebawah dan keatas. Pada Penelitian ini dibuat sebuah desain alat pemotong kaca otomatis yang berfungsi untuk memotong kaca dan alat ini mempunyai error rata-rata pemotongan kaca sebesar 0,16%Kata Kunci – Pemotong Kaca, Mikrokontroller ATMega 2560, Motor Stepper
{"title":"Alat Pemotong Kaca Dengan Pola Gambar Pada Proses Pembuatan Aquarium Menggunakan Mikrokontroller ATMega 2560","authors":"Eend Muhairiz Atha, Bambang Priyadi, Lucky Nindya Palupi","doi":"10.33795/elk.v9i1.355","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.355","url":null,"abstract":"Intisari — Pada proses industri , kemudahan dalam berbagai bidang saat ini sangat dibutuhkan oleh banyak khalangan dalam kehidupan sehari – hari. Salah satunya adalah pemotongan kaca yang biasanya masih dialakukan dengan cara manual. Oleh sebab itu dikembangkan sebuah desain alat pemotong kaca otomatis yang berfungsi untuk memotong kaca dan mempermudah proses pemotongan kaca terutama dalam pembuatan aquarium. Alat pemotong kaca ini dikendalikan dengan kode huruf dan angka (Numerik) yang berkerja dengan tingkat akurasi yang sangat tinggi dibandingkan dengan proses pemotongan secara manual. Mesin ini dikontrol dengan 3 sumbu yaitu (X,Y,Z), dengan sumbu X yang berotasi depan dan belakang, Y berotasi kanan dan kiri kemudian Z sebagai sumbu tekanan yang berotasi kebawah dan keatas. Pada Penelitian ini dibuat sebuah desain alat pemotong kaca otomatis yang berfungsi untuk memotong kaca dan alat ini mempunyai error rata-rata pemotongan kaca sebesar 0,16%Kata Kunci – Pemotong Kaca, Mikrokontroller ATMega 2560, Motor Stepper","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129554992","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Moh. Riski Aprianto, Muhammad Rifa'i, H. K. Safitri
Intisari— Perkembangan teknologi yang semakin canggih pada industri percetakan barang berbahan plastik mengakibatkan bertambahnya permintaan jumlah produksi dalam waktu yang singkat. Salah satu cara mengatasi masalah tersebut adalah membuat mesin injeksi molding. Mesin molding microplastic merupakan mesin injeksi molding yang bertujuan untuk media pembelajaran dengan ukuran yang diperkecil akan tetapi prinsip kerja yang sama. Salah satu bagian dari mesin molding microplastic yang perlu diperhatikan adalah suhu pada extruder. Suhu pada extruder dipanaskan oleh band heater dan suhu harus terjaga di 180 °C agar material plastik yang digunakan dapat dilelehkan secara sempurna. Kendali suhu mesin molding microplastic menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Metode yang digunakan pada PLC adalah metode PID. Dari pengujian PID yang dilakukan didapatkan nilai Kp = 51.19, Ki = 0.0003, Kd = 1894030. Dan pada pengujian didapatkan perbedaan waktu untuk mencapai setpoint sebesar 2 menit lebih lambat dari pada band heater yang langsung diberikan tegangan AC 220 V.
本质——塑料制造行业日益先进的技术发展，导致生产需求在短时间内增加。解决这个问题的一个方法是创建一个气缸模具。微塑料模模机是一种以缩小规模但原理为目标的学习媒介的模态机器。需要注意的微型塑料模具的一部分是排气器的温度。挤压机的加热温度和温度太热得清醒乐队在180°C,使所用的塑料材料可以完全熔化。温度控制机器用PLC雕刻微塑料。PLC上使用的方法是PID法。通过PID测试，获得Kp = 51.19, Ki = 0.0003, Kd = 1894030。在测试中，它比热带带直接施加220伏电压的温度较慢2分钟到达设置点的时间间隔。
{"title":"Sistem Kontrol Suhu Extruder Mesin Molding Microplastic Metode PID Berbasis PLC","authors":"Moh. Riski Aprianto, Muhammad Rifa'i, H. K. Safitri","doi":"10.33795/elk.v9i1.290","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.290","url":null,"abstract":"Intisari— Perkembangan teknologi yang semakin canggih pada industri percetakan barang berbahan plastik mengakibatkan bertambahnya permintaan jumlah produksi dalam waktu yang singkat. Salah satu cara mengatasi masalah tersebut adalah membuat mesin injeksi molding. Mesin molding microplastic merupakan mesin injeksi molding yang bertujuan untuk media pembelajaran dengan ukuran yang diperkecil akan tetapi prinsip kerja yang sama. Salah satu bagian dari mesin molding microplastic yang perlu diperhatikan adalah suhu pada extruder. Suhu pada extruder dipanaskan oleh band heater dan suhu harus terjaga di 180 °C agar material plastik yang digunakan dapat dilelehkan secara sempurna. Kendali suhu mesin molding microplastic menggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Metode yang digunakan pada PLC adalah metode PID. Dari pengujian PID yang dilakukan didapatkan nilai Kp = 51.19, Ki = 0.0003, Kd = 1894030. Dan pada pengujian didapatkan perbedaan waktu untuk mencapai setpoint sebesar 2 menit lebih lambat dari pada band heater yang langsung diberikan tegangan AC 220 V.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114099985","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Mohammad Kamil Firdaus, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo
Perahu layar sudah lama menjadi kendaraan para nelayan. Seiring kemajuan teknologi mulai digunakan energi listrik sebagai sumber energi penggerak tambahan pada perahu layar, utamanya ketika tenaga angin kurang mencukupi. Supaya lebih praktis dalam penerapannya perlu dipasang kontroler yang secara otomatis dapat membuka atau menutup layar dan menghadapkan layar ke sumber angin. Untuk menguji ide otomasi layar tersebut, dibuatkan kapal model katamaran dengan layar berbentuk segi empat sebagai pendorong utama kapal. Sistem layar digerakkan menggunakan tali dan motor DC yang dikontrol menggunakan Arduino Mega. Layar terbuka jika ada angin dan menutup ketika tidak ada angin atau sedang terjadinya badai. Sensor kecepatan angin dipasang untuk mendeteksi ada tidaknya angin, jika sensor kecepatan membaca kecepatan angin antara 1-10m/s maka dianggap ada angin. Adapun untuk menandai membuka atau menutupnya layar dipasang 2 buah sensor proximity berupa infrared. Untuk mendeteksi arah angin digunakan sensor kompas yang dipasang pada ekor windshock. Berdasarkan hasil uji coba terhadap kapal/layar didapatkan hasil bahwa Arduino dapat memerintah motor penggulung (rolling) layar dan motor penghadap(yaw) layar secara otomatis sesuai yang direncanakan. Layar dapat membuka dan menutup karena adanya sensor proximity dengan error 0 dan layar dapat menghadap ke arah angin dengan error 1.9 % meskipun error pembacaan kecepatan angin 0.9 %.
{"title":"Kontrol Yaw dan Rolling Layar pada Kapal Model Katamaran","authors":"Mohammad Kamil Firdaus, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo","doi":"10.33795/elk.v9i1.337","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.337","url":null,"abstract":"Perahu layar sudah lama menjadi kendaraan para nelayan. Seiring kemajuan teknologi mulai digunakan energi listrik sebagai sumber energi penggerak tambahan pada perahu layar, utamanya ketika tenaga angin kurang mencukupi. Supaya lebih praktis dalam penerapannya perlu dipasang kontroler yang secara otomatis dapat membuka atau menutup layar dan menghadapkan layar ke sumber angin. Untuk menguji ide otomasi layar tersebut, dibuatkan kapal model katamaran dengan layar berbentuk segi empat sebagai pendorong utama kapal. Sistem layar digerakkan menggunakan tali dan motor DC yang dikontrol menggunakan Arduino Mega. Layar terbuka jika ada angin dan menutup ketika tidak ada angin atau sedang terjadinya badai. Sensor kecepatan angin dipasang untuk mendeteksi ada tidaknya angin, jika sensor kecepatan membaca kecepatan angin antara 1-10m/s maka dianggap ada angin. Adapun untuk menandai membuka atau menutupnya layar dipasang 2 buah sensor proximity berupa infrared. Untuk mendeteksi arah angin digunakan sensor kompas yang dipasang pada ekor windshock. Berdasarkan hasil uji coba terhadap kapal/layar didapatkan hasil bahwa Arduino dapat memerintah motor penggulung (rolling) layar dan motor penghadap(yaw) layar secara otomatis sesuai yang direncanakan. Layar dapat membuka dan menutup karena adanya sensor proximity dengan error 0 dan layar dapat menghadap ke arah angin dengan error 1.9 % meskipun error pembacaan kecepatan angin 0.9 %.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130117301","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
— Semakin berkembangnya jaman, banyak sekali teknologi yang mengalami peningkatan, seperti halnya di dunia industry. Peningkatan produk dihasilkan dengan efesiensi dan produktifitas yang lebih baik sesuai dengan perkembangannya. Dalam hal ini, penelitian dilakukan dengan memanfaatkan teknologi pemrosesan plastik. Salah satu proses yang dilakukan yaitu dengan injeksi molding yang merupakan pemrosesan yang dilakukan dengan memanfaatkan bahan baku (butiran) plastik yang dicetak melalui mold. Pemrosesan injeksi molding ini memanfaatkan motor stepper untuk difungsikan sebagai actuator (penggerak) molding. Dalam penelitian ini didapatkan implementasi untuk mencetak plastik menjadi hasil yang diinginkan dengan hitungan time delay sekitar 1 menit, dan jarak yang ditentukan dari zero point (limit switch) hingga ke mold sebesar 40 mm. Hasil penelitian menunjukkan jika nilai error rata rata dari nilai pengukuran sensor encoder menuju nozzel sebesar 5%. Artinya nilai error keakurasian pada set point dan pengukuran secara real time mencapai nilai error 5%.
{"title":"Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Molding Microplastik Metode Fuzzy Logic Berbasis Myrio","authors":"Yoga S. Satriawan, Y. Yulianto, S. Sungkono","doi":"10.33795/elk.v9i1.256","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.256","url":null,"abstract":"— Semakin berkembangnya jaman, banyak sekali teknologi yang mengalami peningkatan, seperti halnya di dunia industry. Peningkatan produk dihasilkan dengan efesiensi dan produktifitas yang lebih baik sesuai dengan perkembangannya. Dalam hal ini, penelitian dilakukan dengan memanfaatkan teknologi pemrosesan plastik. Salah satu proses yang dilakukan yaitu dengan injeksi molding yang merupakan pemrosesan yang dilakukan dengan memanfaatkan bahan baku (butiran) plastik yang dicetak melalui mold. Pemrosesan injeksi molding ini memanfaatkan motor stepper untuk difungsikan sebagai actuator (penggerak) molding. Dalam penelitian ini didapatkan implementasi untuk mencetak plastik menjadi hasil yang diinginkan dengan hitungan time delay sekitar 1 menit, dan jarak yang ditentukan dari zero point (limit switch) hingga ke mold sebesar 40 mm. Hasil penelitian menunjukkan jika nilai error rata rata dari nilai pengukuran sensor encoder menuju nozzel sebesar 5%. Artinya nilai error keakurasian pada set point dan pengukuran secara real time mencapai nilai error 5%.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"9 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122666605","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Kemajuan ilmu pengetahuan dalam bidang robotika berkembang sangat cepat. Robot seringkali diimplementasikan untuk menggantikan atau mempermudah pekerjaan manusia sehingga pembuatan robot sekarang berorientasi pada pekerjaan manusia sebagai contoh dalam bidang olahraga memanah. Oleh karena itu dirancang sebuah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dengan mudah, membaca jarak menggunakan perhitungan forward kinematics dan melontarkan anak panah tepat pada target berdasarkan pembacaan jarak tersebut. Untuk melontarkan anak panah sesuai dengan target yang ditentukan, robot dirancang memiliki pelontar dengan motor sebagai penggerak utama yang dikontrol dengan Kontrol Proportional Derivative metode Osilasi Ziegler-nichols 2 sehingga motor dapat mencapai kecepatan yang dibutuhkan dan dapat bertahan pada kecepatan tersebut dalam kurun waktu tertentu. Nilai Kp yang ditemukan adalah 13,6 sedangkan nilai Kd yang ditemukan adalah 0,76. Pada percobaan 15 kali pelontaran anak panah pada jarak 3,5m menghasilkan nilai error 6%. Pada percobaan 15 kali pelontaran anak panah pada jarak 6m menghasilkan nilai error 13,3%. Error tersebut dapat disebabkan oleh pengaruh angin dan tegangan baterai.
{"title":"Pengaturan Ketepatan Pelontar Anak pada Mobile Robot","authors":"Fadillah Satria Bumi, Totok Winarno, Achmad Komarudin","doi":"10.33795/elk.v9i1.425","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.425","url":null,"abstract":"Kemajuan ilmu pengetahuan dalam bidang robotika berkembang sangat cepat. Robot seringkali diimplementasikan untuk menggantikan atau mempermudah pekerjaan manusia sehingga pembuatan robot sekarang berorientasi pada pekerjaan manusia sebagai contoh dalam bidang olahraga memanah. Oleh karena itu dirancang sebuah mobile robot yang dapat bergerak ke segala arah dengan mudah, membaca jarak menggunakan perhitungan forward kinematics dan melontarkan anak panah tepat pada target berdasarkan pembacaan jarak tersebut. Untuk melontarkan anak panah sesuai dengan target yang ditentukan, robot dirancang memiliki pelontar dengan motor sebagai penggerak utama yang dikontrol dengan Kontrol Proportional Derivative metode Osilasi Ziegler-nichols 2 sehingga motor dapat mencapai kecepatan yang dibutuhkan dan dapat bertahan pada kecepatan tersebut dalam kurun waktu tertentu. Nilai Kp yang ditemukan adalah 13,6 sedangkan nilai Kd yang ditemukan adalah 0,76. Pada percobaan 15 kali pelontaran anak panah pada jarak 3,5m menghasilkan nilai error 6%. Pada percobaan 15 kali pelontaran anak panah pada jarak 6m menghasilkan nilai error 13,3%. Error tersebut dapat disebabkan oleh pengaruh angin dan tegangan baterai.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"297 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115322018","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Salah satunya dalam bidang robotika. Secara umum berdasarkan geraknya robot dibagi menjadi dua, yaitu robot manipulator (lengan) dan robot mobile (bergerak) yang merupakan pengembangan teknologi yang sederhana hingga komples. Pengembangan robot yang sederderhana dapat didipelajari dalam hal kontrol navigasi robot, mengingat fungsi utama robot yang dapat bergerak secara otomatis dan memiliki berbagai macam penggerak utama. Sehingga banyak hal yang dapat dipelajari dalam hal navigasi robot. Pada bidang mobile robot, agar robot dapat bergerak secara efisien dan tepat dapat menggunakan metode navigasi berupa analisa kinematik dengan memanfaatkan sensor encoder yang terdapat pada aktuator yang berfungsi untuk memperkirakan perubahan perpindahan robot. Navigasi pergerakan robot dengan analisa kinematik memanfaatkan hasil dari data sensor encoder untuk memperkirakan perpindahan posisi robot dari waktu ke waktu selama robot bergerak atau dapat disebut dengan istilah odometry. Setelah melakukan empat percobaan navigasi robot menggunakan metode kinematik, didapat nilai-nilai error pada trajectory tracking kurang dari 10% dan error pada pengukuran lapangan kurang dari 20% saat robot bergerak menuju koordinat yang dituju.
{"title":"Trajectory Tracking pada Robot Omnidirectional dengan 4 Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Odometry Berbasis MyRIO","authors":"Zulfikar Abror, Indrazno Siradjuddin, Sungkono Sungkono","doi":"10.33795/elk.v9i1.293","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v9i1.293","url":null,"abstract":"Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Salah satunya dalam bidang robotika. Secara umum berdasarkan geraknya robot dibagi menjadi dua, yaitu robot manipulator (lengan) dan robot mobile (bergerak) yang merupakan pengembangan teknologi yang sederhana hingga komples. Pengembangan robot yang sederderhana dapat didipelajari dalam hal kontrol navigasi robot, mengingat fungsi utama robot yang dapat bergerak secara otomatis dan memiliki berbagai macam penggerak utama. Sehingga banyak hal yang dapat dipelajari dalam hal navigasi robot. Pada bidang mobile robot, agar robot dapat bergerak secara efisien dan tepat dapat menggunakan metode navigasi berupa analisa kinematik dengan memanfaatkan sensor encoder yang terdapat pada aktuator yang berfungsi untuk memperkirakan perubahan perpindahan robot. Navigasi pergerakan robot dengan analisa kinematik memanfaatkan hasil dari data sensor encoder untuk memperkirakan perpindahan posisi robot dari waktu ke waktu selama robot bergerak atau dapat disebut dengan istilah odometry. Setelah melakukan empat percobaan navigasi robot menggunakan metode kinematik, didapat nilai-nilai error pada trajectory tracking kurang dari 10% dan error pada pengukuran lapangan kurang dari 20% saat robot bergerak menuju koordinat yang dituju.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129904142","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pentingnya air bagi kehidupan baik bagi manusia, hewan maupun tumbuhan. Manusia dapat bertahan hidup tanpa makanan dalam waktu cukup lama, namun tidak akan dapat bertahan lama jika tanpa minum. Manusia membutuhkan air untuk berbagai kebutuhan seperti minum, memasak, membersihkan diri dan membersihkan peralatan. Kebutuhan pokok itu dinamakan kebutuhan higiene sanitasi. Penggunaan air untuk higiene sanitasi harus memenuhi berbagai parameter kualitas air. parameter kualitas air meliputi, pH, kekeruhan, kandungan logam dan lain sebagainya. Salah satu parameter kualitas air adalah pH. Air yang terlalu asam maupun basa akan berbahaya bagi manusia karena dapat bersifat korosif. Nilai pH suatu cairan dapat diukur menggunakan pH meter. Pada penelitian yang dilakukan pada tahun 2019 telah dibuat pH meter dengan mikrokontroler Arduino UNO. Pada penelitian itu didapat akurasi 94,7%. Sedangkan pada penelitian ini dibuat alat yang menggunakan modul pH sensor PH-4502c dengan sensor pH electrode-201 yang memiliki akurasi 98%. Selain itu produk penelitian ini dapat terhubung ke aplikasi Blynk yang ada di smartphone. Hal ini dapat terjadi karena penggunaan mikrokontroler NodeMCU V3.0 yang memiliki chip ESP8266. Alat yang dibuat pada penelitian ini dirancang untuk terhubung ke internet melalui Wifi untuk kemudian data sensor dikirim ke aplikasi di smartphone. Berdasarkan hasil analisis produk penelitian ini memiliki nilai akurasi 98,68%, nilai ini lebih tinggi dari penelitian sebelumnya, bahkan lebih tinggi dari PH-009(I)A. Sedangkan nilai error produk ini hanya 1,32%, nilai ini juga lebih baik dari PH-009(I)A maupun dari produk penelitian sebelumnya. Sedangkan presisi dari alat ini dinyatakan dalam nilai RSD yaitu 0,32%, dimana semakin kecil nilai RSD maka semakin baik presisi dari alat tersebut. Nilai 0,32% ini lebih kecil dari alat PH-009(I)A yang mencapi 2,52%. Kata Kunci : pH, Kualitas Air, NodeMCU, Blynk
{"title":"RANCANG BANGUN PH METER AIR TERKONEKSI SMARTPHONE DENGAN MODUL WIFI NODEMCU","authors":"A. Fauzi, Ulfa Niswatul, Yuniar Alam","doi":"10.33795/ELK.V8I3.307","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I3.307","url":null,"abstract":"Penelitian ini dilatarbelakangi oleh pentingnya air bagi kehidupan baik bagi manusia, hewan maupun tumbuhan. Manusia dapat bertahan hidup tanpa makanan dalam waktu cukup lama, namun tidak akan dapat bertahan lama jika tanpa minum. Manusia membutuhkan air untuk berbagai kebutuhan seperti minum, memasak, membersihkan diri dan membersihkan peralatan. Kebutuhan pokok itu dinamakan kebutuhan higiene sanitasi. Penggunaan air untuk higiene sanitasi harus memenuhi berbagai parameter kualitas air. parameter kualitas air meliputi, pH, kekeruhan, kandungan logam dan lain sebagainya. Salah satu parameter kualitas air adalah pH. Air yang terlalu asam maupun basa akan berbahaya bagi manusia karena dapat bersifat korosif. Nilai pH suatu cairan dapat diukur menggunakan pH meter. Pada penelitian yang dilakukan pada tahun 2019 telah dibuat pH meter dengan mikrokontroler Arduino UNO. Pada penelitian itu didapat akurasi 94,7%. Sedangkan pada penelitian ini dibuat alat yang menggunakan modul pH sensor PH-4502c dengan sensor pH electrode-201 yang memiliki akurasi 98%. Selain itu produk penelitian ini dapat terhubung ke aplikasi Blynk yang ada di smartphone. Hal ini dapat terjadi karena penggunaan mikrokontroler NodeMCU V3.0 yang memiliki chip ESP8266. Alat yang dibuat pada penelitian ini dirancang untuk terhubung ke internet melalui Wifi untuk kemudian data sensor dikirim ke aplikasi di smartphone. Berdasarkan hasil analisis produk penelitian ini memiliki nilai akurasi 98,68%, nilai ini lebih tinggi dari penelitian sebelumnya, bahkan lebih tinggi dari PH-009(I)A. Sedangkan nilai error produk ini hanya 1,32%, nilai ini juga lebih baik dari PH-009(I)A maupun dari produk penelitian sebelumnya. Sedangkan presisi dari alat ini dinyatakan dalam nilai RSD yaitu 0,32%, dimana semakin kecil nilai RSD maka semakin baik presisi dari alat tersebut. Nilai 0,32% ini lebih kecil dari alat PH-009(I)A yang mencapi 2,52%. Kata Kunci : pH, Kualitas Air, NodeMCU, Blynk","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"57 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131948047","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Kemajuan sarana transportasi laut semakin berkembang pesat, hal ini berbanding terbalik dengan ketersediaan bahan bakar fosil yang ada di dunia. Di wilayah perairan Indonesia, energi terbarukan sangat berpotensi untuk menggantikan bahan bakar fosil bagi transportasi laut, diantaranya adalah energi angin dan energi matahari. Oleh karena itu muncul ide untuk merancang kapal dengan sumber energi hybrid, angin dengan media layar, photovoltaic, dan fuel engine. Sistem kontrol pada penelitian ini diperlukan untuk mengatur penggunaan energi yang ada di kapal. Cara kerja dari sistem kontrol yaitu dengan memonitor daya yang tersedia pada baterai. Ketika kondisi baterai berada dibawah tegangan kerja, maka mikrokontroler akan memberi perintah ke rangkaian switching starter untuk menyalakan engine. Kemudian engine akan memutar generator untuk mengisi baterai sampai terisi penuh kembali. Setelah baterai sampai pada tegangan kerja maka rangkaian switching stop akan mematikan engine. Sementara itu PV terus bekerja mengisi baterai selama masih ada sinar matahari. Dari hasil pengambilan data disimpulkan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh generator cukup konstan dengan kisaran RPM 300 dengan tegangan 14 Volt. Sedangkan pada PV daya yang dapat ditangkap secara maksimal selama 6 jam dalam sehari dengan rata-rata 60.07 Watt.
{"title":"Kontrol Energi Hybrid Angin, Surya Photovoltaic dan Fuel Engine pada Kapal Model Katamaran","authors":"Yusril Islami, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo","doi":"10.33795/elk.v8i3.317","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.317","url":null,"abstract":"Kemajuan sarana transportasi laut semakin berkembang pesat, hal ini berbanding terbalik dengan ketersediaan bahan bakar fosil yang ada di dunia. Di wilayah perairan Indonesia, energi terbarukan sangat berpotensi untuk menggantikan bahan bakar fosil bagi transportasi laut, diantaranya adalah energi angin dan energi matahari. Oleh karena itu muncul ide untuk merancang kapal dengan sumber energi hybrid, angin dengan media layar, photovoltaic, dan fuel engine. Sistem kontrol pada penelitian ini diperlukan untuk mengatur penggunaan energi yang ada di kapal. Cara kerja dari sistem kontrol yaitu dengan memonitor daya yang tersedia pada baterai. Ketika kondisi baterai berada dibawah tegangan kerja, maka mikrokontroler akan memberi perintah ke rangkaian switching starter untuk menyalakan engine. Kemudian engine akan memutar generator untuk mengisi baterai sampai terisi penuh kembali. Setelah baterai sampai pada tegangan kerja maka rangkaian switching stop akan mematikan engine. Sementara itu PV terus bekerja mengisi baterai selama masih ada sinar matahari. Dari hasil pengambilan data disimpulkan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh generator cukup konstan dengan kisaran RPM 300 dengan tegangan 14 Volt. Sedangkan pada PV daya yang dapat ditangkap secara maksimal selama 6 jam dalam sehari dengan rata-rata 60.07 Watt.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"46 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117170631","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Sistem Otomatisasi Perawatan Hidroponik Pada Tanaman Kangkung Berbasis IoT","authors":"Irchasandro Asy Syamsbeta","doi":"10.33795/elk.v8i3.309","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.309","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"28 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122235829","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Today's mobile robot technology is growing, one of which is the use of mechanical wheels for the efficiency of the mobile robot's movement. Using the mechanical wheel on the mobile robot, the robot can move to an angle of 0 ̊, 45 ̊, 90 ̊, 135 ̊, 180 ̊, 225 ̊, 270 ̊, and 315 ̊. In the development of conventional movement technology such as using a swerve drive, it has many shortcomings, including the robot cannot move in all directions and the lack of efficiency for the movement of the mobile robot. The mobile robot itself can be added with several sensors to support its movement. Like the Ultrasonic PING sensor used as Wall Following. Ultrasonic PING sensor can be used with the Fuzzy method to get the distance according to the specified setpoint and minimize errors. In the use of the fuzzy method, the more membership values used, the more accurate it will be. When the Fuzzy method is used, the average error value obtained by the Ultrasonic PING sensor is 1% and when it is disturbed to stay away from the setpoint, the robot will try to return to the predetermined setpoint. Intisari— Mobile robot pada zaman sekarang teknologinya semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan roda mekanum untuk efisiensi dari pergerakan mobile robot. Penggunaan roda mekanum pada Mobile robot, robot dapat bergerak ke sudut 0 ̊, 45 ̊, 90 ̊, 135 ̊, 180 ̊, 225 ̊, 270 ̊, dan 315 ̊. Dalam perkembangannya teknologi pergerakan konvensional seperti menggunakan swerve drive mempunyai banyak kekurangan diantaranya robot tidak dapat bergerak ke segala arah dan kurangnya efisiensi untuk pergerakan dari mobile robot. Mobile robot sendiri dapat ditambahkan beberapa sensor untuk menunjang pergerakannya. Seperti halnya sensor PING Ultrasonik yang digunakan sebagai Wall Following. Sensor PING Ultrasonik dapat digunakan dengan metode Fuzzy agar mendapatkan jarak sesuai dengan setpoint yang ditentukan dan meminimalisir error. Pada penggunaan metode Fuzzy semakin banyak nilai keanggotaannya yang digunakan maka akan semakin akurat. Saat metode Fuzzy digunakan rata-rata nilai error yang didapat oleh sensor PING Ultrasonik sebesar 1% dan juga pada saat diberi gangguan untuk menjauhi setpoint robot akan berusaha kembali mendekati setpoint yang telah ditentukan. Kata Kunci—Mobile robot, PING Ultrasonik, Fuzzy, Setpoint I. PENDAHULUAN Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi yakni Divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Penerapan logika fuzzy sebagai algoritma sistem kendali robot yang diterapkan pada robot beroda menggunakan omni-directional wheels. Dengan menggunakan perpaduan antara kemampuan logika fuzzy dalam pengambilan keputusan set poin secara otomatis, diharapkan kontrol robot beroda ini lebih efektif dan sta
当今的移动机器人技术正在不断发展，其中之一就是利用机械轮来提高移动机器人的运动效率。利用移动机器人上的机械轮，机器人可以进行0、45、90、135、180、225、270、315等角度的移动。在采用转向驱动等传统运动技术的发展中，存在着机器人不能全方位运动、移动机器人运动效率不高等诸多缺点。移动机器人本身可以添加几个传感器来支持它的运动。像超声波PING传感器使用的墙壁跟踪。超声波PING传感器可以用模糊方法根据指定的设定值获得距离，使误差最小化。在使用模糊方法时，使用的隶属度值越多，则越准确。当采用模糊方法时，超声波PING传感器得到的平均误差值为1%，当受到干扰使其远离设定值时，机器人将尝试返回到预定的设定值。Intisari -移动机器人pada zaman sekarang teknologinya semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan roda mekanum untuk efisiensi dari pergerakan移动机器人。彭gunaan roda mekanum pada移动机器人，机器人的工作范围为0、45、90、135、180、225、270、315。Dalam perkembangannya技术，pergerakan koniconvesepermongunakan转向驱动mempunyai banyak kekurangan diantaranya机器人，Dalam perkembangannya finisiensi untuk pergerakan dari移动机器人。移动机器人sendiri dapat ditambahkan beberapa传感器untuk menunjang pergerakannya。Seperti halnya传感器PING超音波，yang diunakan sebagai Wall跟随。传感器平超声波法测定测定值，模糊琼脂法测定测定值，测定误差最小。帕达·彭古纳的方法，模糊的树状结构，如树状结构，树状结构，树状结构。Saat方法模糊digunakan - rata-rata - nilai误差yang dientukan传感器PING超声波传感器danjuga pada Saat diberi gangguan untuk menjauhi设定值机器人akan berusaha kembali mendekati设定值yang telah dientukan。Kata kunci -移动机器人，PING超声波，模糊，设定值I. PENDAHULUAN Kontes机器人印度尼西亚(KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat国家yang diadakan secara terur setap tahun oleh主任Jendral Pendidikan Tinggi。Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI)， Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)， dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)。penerapjapan logika模糊sebagai算法系统kendali机器人yang diiterapkan机器人padada机器人beroda menggunakan全向车轮。邓安孟古纳坎perpadan kemampuan logika模糊dalam pengambilan keputusan设定值secara otomatis, diharapkan控制机器人beroda ini的影响和稳定[1]。模糊逻辑的翻译是:模糊逻辑的翻译是:模糊逻辑的翻译是:模糊逻辑的翻译是:模糊逻辑的翻译是:模糊逻辑的翻译是:导航墙跟随merupakan salah satu系统导航机器人yang digunakan dalam perlombaan seperti Kontes robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) dimana机器人tipe Wall follower ini diharuskan dapat mengikuti kontur dinding arena[2]。Perkembangan科技公司的pergerakan传统的自主转向驱动机器人，该机器人被称为bergerakan移动机器人。彭古南移动机器人salah satunya pada Kontes机器人Abu Indonesia杨曼普尼亚林塔桑机器人杨贝瓦里亚斯佩尔蒂zzzag dan parabola sehinga diperlukan方法pergerakan baru杨孟哈西坎pergerakan移动机器人dengan keepatan dan efisiensi pergerakan杨婷基[3]。图juan dari penelitian ini adalah dapat merancang系统kendali wall跟随pad移动机器人dengan penggerak mekanum menggunakan mekanum模糊agar nantinya机器人dengan mempertahankan jarak sesuai dengan设定点yang diinginkan。2TINJAUAN PUSTAKA A.移动机器人移动机器人adalah konstruksi机器人yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan机器人tersebut, 1Mahasiswa，程序研究D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang, Jl。苏加诺没有。2、项目研究室D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang, Jln苏加诺没有。9玛琅。电子邮件:indrazno@polinema.ac.id, sungkono@polinema.ac.id p-ISSN: 2356-0533;e-ISSN: 2355-9195。期刊Elkolind第8卷，第3期，2021年9月DOI: 10.33795/ Elkolind。[83 /268] [MERGEFO] 215]“机器人”，但“机器人”，“机器人”，“机器人”，“机器人”，“机器人”，“机器人”，“机器人”题1:Mekanik机器人全向B。 模糊控制是一种逻辑，它的成员倾向于0到1，模糊逻辑被用来翻译语言表达的文字，模糊逻辑被广泛使用，因为它类似于人类的思维方式。模糊逻辑系统可以通过模仿人类的思维方式，以数学形式呈现人类的知识。C.跟随墙壁的导航系统跟随墙壁的导航系统是一种机器人的行为，它在离墙不远的地方跟随物体，在这种情况下
{"title":"Sistem Kendali Wall Following Pada Mobile Robot Dengan Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Fuzzy","authors":"Teddy Hero Prasetyo, Indrazno Siradjuddin, Sungkono Sungkono","doi":"10.33795/elk.v8i3.268","DOIUrl":"https://doi.org/10.33795/elk.v8i3.268","url":null,"abstract":"Today's mobile robot technology is growing, one of which is the use of mechanical wheels for the efficiency of the mobile robot's movement. Using the mechanical wheel on the mobile robot, the robot can move to an angle of 0 ̊, 45 ̊, 90 ̊, 135 ̊, 180 ̊, 225 ̊, 270 ̊, and 315 ̊. In the development of conventional movement technology such as using a swerve drive, it has many shortcomings, including the robot cannot move in all directions and the lack of efficiency for the movement of the mobile robot. The mobile robot itself can be added with several sensors to support its movement. Like the Ultrasonic PING sensor used as Wall Following. Ultrasonic PING sensor can be used with the Fuzzy method to get the distance according to the specified setpoint and minimize errors. In the use of the fuzzy method, the more membership values used, the more accurate it will be. When the Fuzzy method is used, the average error value obtained by the Ultrasonic PING sensor is 1% and when it is disturbed to stay away from the setpoint, the robot will try to return to the predetermined setpoint. Intisari— Mobile robot pada zaman sekarang teknologinya semakin berkembang, salah satunya adalah penggunaan roda mekanum untuk efisiensi dari pergerakan mobile robot. Penggunaan roda mekanum pada Mobile robot, robot dapat bergerak ke sudut 0 ̊, 45 ̊, 90 ̊, 135 ̊, 180 ̊, 225 ̊, 270 ̊, dan 315 ̊. Dalam perkembangannya teknologi pergerakan konvensional seperti menggunakan swerve drive mempunyai banyak kekurangan diantaranya robot tidak dapat bergerak ke segala arah dan kurangnya efisiensi untuk pergerakan dari mobile robot. Mobile robot sendiri dapat ditambahkan beberapa sensor untuk menunjang pergerakannya. Seperti halnya sensor PING Ultrasonik yang digunakan sebagai Wall Following. Sensor PING Ultrasonik dapat digunakan dengan metode Fuzzy agar mendapatkan jarak sesuai dengan setpoint yang ditentukan dan meminimalisir error. Pada penggunaan metode Fuzzy semakin banyak nilai keanggotaannya yang digunakan maka akan semakin akurat. Saat metode Fuzzy digunakan rata-rata nilai error yang didapat oleh sensor PING Ultrasonik sebesar 1% dan juga pada saat diberi gangguan untuk menjauhi setpoint robot akan berusaha kembali mendekati setpoint yang telah ditentukan. Kata Kunci—Mobile robot, PING Ultrasonik, Fuzzy, Setpoint I. PENDAHULUAN Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi yakni Divisi Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI), Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI), dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Penerapan logika fuzzy sebagai algoritma sistem kendali robot yang diterapkan pada robot beroda menggunakan omni-directional wheels. Dengan menggunakan perpaduan antara kemampuan logika fuzzy dalam pengambilan keputusan set poin secara otomatis, diharapkan kontrol robot beroda ini lebih efektif dan sta","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128312522","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：