Lasse Evers, Matthias Müller, Carsten Möller, Jan Hendrik Dege
Abstract Dem Schlichtfräsen dünnwandiger Strukturbauteilen aus der Luftfahrt ist eine Produktivitätsgrenze gesetzt. Größere Eingriffsbedingungen führen zur Deformation des Werkstücks und damit zu einem bleibenden Maßfehler, der die engen Toleranzanforderungen nicht erfüllt. In dieser Arbeit werden mithilfe ausgewählter Sensorik die Werkstückdeformation im Prozess aufgenommen und daraus Werkzeugbahnen abgeleitet, die den Maßfehler kompensieren.
{"title":"Sensorik zur Maßfehlerkompensation beim Schlichtfräsen","authors":"Lasse Evers, Matthias Müller, Carsten Möller, Jan Hendrik Dege","doi":"10.1515/zwf-2023-1138","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1138","url":null,"abstract":"Abstract Dem Schlichtfräsen dünnwandiger Strukturbauteilen aus der Luftfahrt ist eine Produktivitätsgrenze gesetzt. Größere Eingriffsbedingungen führen zur Deformation des Werkstücks und damit zu einem bleibenden Maßfehler, der die engen Toleranzanforderungen nicht erfüllt. In dieser Arbeit werden mithilfe ausgewählter Sensorik die Werkstückdeformation im Prozess aufgenommen und daraus Werkzeugbahnen abgeleitet, die den Maßfehler kompensieren.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"126 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963147","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Lukas Malawka, Jan Philipp Weiß, Joshua Steeb, Thomas Bertram, Maximilian Brgy, Jan Kotschenreuther
Abstract Der Einsatz von Industrierobotern in der Fräsbearbeitung bietet optimale Flexibilität und besondere Vorteile im möglichen Bearbeitungsraum gegenüber herkömmlichen Fräsmaschinen. Die dabei auftretenden Prozesskräfte stellen allerdings aufgrund der deutlich geringer ausgeprägten Steifigkeit ein gravierendes Problem dar. Ein dynamischer und präziser Kräfteabgleich der simulierten zu erwartenden Prozesskräfte kann anhand eines Neuronalen Netzes durchgeführt werden.
{"title":"KI-Modell zur Simulation von Prozesskräften bei Fräsvorgängen mit Robotern","authors":"Lukas Malawka, Jan Philipp Weiß, Joshua Steeb, Thomas Bertram, Maximilian Brgy, Jan Kotschenreuther","doi":"10.1515/zwf-2023-1140","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1140","url":null,"abstract":"Abstract Der Einsatz von Industrierobotern in der Fräsbearbeitung bietet optimale Flexibilität und besondere Vorteile im möglichen Bearbeitungsraum gegenüber herkömmlichen Fräsmaschinen. Die dabei auftretenden Prozesskräfte stellen allerdings aufgrund der deutlich geringer ausgeprägten Steifigkeit ein gravierendes Problem dar. Ein dynamischer und präziser Kräfteabgleich der simulierten zu erwartenden Prozesskräfte kann anhand eines Neuronalen Netzes durchgeführt werden.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"27 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963139","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Till Gramberg, Janek Wendt, Franziska Mais, Vladimir Jelschow, Erwin Gross, Alexander Sauer
Abstract Dieser Beitrag untersucht das Potenzial von grünem Wasserstoff im Haushalts- und Gebäudesektor für die Region Schwarzwald. Dazu wurde eine Bedarfsanalyse auf Basis bestehender Studien durchgeführt, die die potenzielle Nachfrage in drei verschiedenen Szenarien (Negativ, Trend und Positiv) ableitet. Durch eine qualitative und quantitative Datenerhebung wurden Hypothesen von Expert:innen den drei Szenarien zugeordnet und eine Roadmap mit Handlungsmaßnahmen für einen positiven Markthochlauf aufgestellt.
{"title":"Wasserstoffeinsatz im Haushalts- und Gebäudesektor","authors":"Till Gramberg, Janek Wendt, Franziska Mais, Vladimir Jelschow, Erwin Gross, Alexander Sauer","doi":"10.1515/zwf-2023-1134","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1134","url":null,"abstract":"Abstract Dieser Beitrag untersucht das Potenzial von grünem Wasserstoff im Haushalts- und Gebäudesektor für die Region Schwarzwald. Dazu wurde eine Bedarfsanalyse auf Basis bestehender Studien durchgeführt, die die potenzielle Nachfrage in drei verschiedenen Szenarien (Negativ, Trend und Positiv) ableitet. Durch eine qualitative und quantitative Datenerhebung wurden Hypothesen von Expert:innen den drei Szenarien zugeordnet und eine Roadmap mit Handlungsmaßnahmen für einen positiven Markthochlauf aufgestellt.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"157 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963140","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Yannick A. Metzler, Johanna Renker, Bianca Zickerick, Felix Dreger, Melanie Karthaus, Gerhard Rinkenauer
Abstract In diesem Beitrag werden zusammenfassend erste Erkenntnisse aus dem zurzeit laufenden EU-Horizon Projekt FELICE beschrieben. Am Beispiel einer Montagefertigungslinie werden Technologien entwickelt, um die Mensch-Roboter-Kollaboration in hochflexiblen Arbeitssystemen mithilfe koordinierender und steuernder Vernetzung durch künstliche Intelligenz effizient und ergonomisch zu gestalten. Außerdem werden Aspekte diskutiert, die es bei der Einführung solcher Systeme in Organisationen aus der Perspektive einer gelungenen Integration aller Stakeholder zu berücksichtigen gilt.
{"title":"KI-koordinierte Kollaboration zwischen Mensch und Roboter","authors":"Yannick A. Metzler, Johanna Renker, Bianca Zickerick, Felix Dreger, Melanie Karthaus, Gerhard Rinkenauer","doi":"10.1515/zwf-2023-1127","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1127","url":null,"abstract":"Abstract In diesem Beitrag werden zusammenfassend erste Erkenntnisse aus dem zurzeit laufenden EU-Horizon Projekt FELICE beschrieben. Am Beispiel einer Montagefertigungslinie werden Technologien entwickelt, um die Mensch-Roboter-Kollaboration in hochflexiblen Arbeitssystemen mithilfe koordinierender und steuernder Vernetzung durch künstliche Intelligenz effizient und ergonomisch zu gestalten. Außerdem werden Aspekte diskutiert, die es bei der Einführung solcher Systeme in Organisationen aus der Perspektive einer gelungenen Integration aller Stakeholder zu berücksichtigen gilt.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963482","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Franziska Mais, Till Gümbel, Till Gramberg, Vladimir Jelschow, Erwin Gross, Alexander Sauer
Abstract Das Potenzial von grünem Wasserstoff (folglich als H2) im Verkehrssek-tor wurde für die Region Schwarzwald untersucht und eine Roadmap mit Maßnahmen für einen erfolgreichen Markthochlauf entwickelt. Durch eine Metastudienanalyse wurde der Bedarf für H2 ermittelt. Über eine qualitative und quantitative Datenerhebung wurden Perspektiven von Expert:innen für die Aufstellung von Szenarioannahmen für den H2-Bedarf generiert. Basierend auf den Ergebnissen wurde eine Roadmap erstellt, die die notwendigen Schritte in den Bereichen Infrastruktur, Politik, Markt sowie Forschung und Entwicklung aufzeigt.
{"title":"Einsatz von grünem Wasserstoff im Verkehrssektor","authors":"Franziska Mais, Till Gümbel, Till Gramberg, Vladimir Jelschow, Erwin Gross, Alexander Sauer","doi":"10.1515/zwf-2023-1129","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1129","url":null,"abstract":"Abstract Das Potenzial von grünem Wasserstoff (folglich als H2) im Verkehrssek-tor wurde für die Region Schwarzwald untersucht und eine Roadmap mit Maßnahmen für einen erfolgreichen Markthochlauf entwickelt. Durch eine Metastudienanalyse wurde der Bedarf für H2 ermittelt. Über eine qualitative und quantitative Datenerhebung wurden Perspektiven von Expert:innen für die Aufstellung von Szenarioannahmen für den H2-Bedarf generiert. Basierend auf den Ergebnissen wurde eine Roadmap erstellt, die die notwendigen Schritte in den Bereichen Infrastruktur, Politik, Markt sowie Forschung und Entwicklung aufzeigt.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"67 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963135","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Abstract Digitalisierung spielt eine wichtige Rolle in der Fertigungsindustrie, da insbesondere kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) von zahlreichen potentiellen Vorteilen profitieren können. Dennoch kämpfen viele KMU oft mit der Realisierung dieser Potenziale. VR-basierte Schulungen – mit niedrigen Zugangsbarrieren und hoher Effizienz – können eine Lösung bieten. VR ermöglicht aktives Lernen in simulierten Produktionsumgebungen mit hoher Konzentration. Die in diesem Beitrag diskutierte Bedarfsanalyse gibt einen Überblick über Kompetenzen und Anforderungen.
{"title":"Steigerung digitaler Kompetenzen in Virtual Reality","authors":"Patrick Herstätter, Maria Hulla","doi":"10.1515/zwf-2023-1137","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1137","url":null,"abstract":"Abstract Digitalisierung spielt eine wichtige Rolle in der Fertigungsindustrie, da insbesondere kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) von zahlreichen potentiellen Vorteilen profitieren können. Dennoch kämpfen viele KMU oft mit der Realisierung dieser Potenziale. VR-basierte Schulungen – mit niedrigen Zugangsbarrieren und hoher Effizienz – können eine Lösung bieten. VR ermöglicht aktives Lernen in simulierten Produktionsumgebungen mit hoher Konzentration. Die in diesem Beitrag diskutierte Bedarfsanalyse gibt einen Überblick über Kompetenzen und Anforderungen.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"157 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963485","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Alexander Birk, Fabian Klaus, Alan Altin, Lennard Margies, Rainer Müller
Abstract Die Nahtabdichtung ist im Automobilbau elementar für eine dichte Fahrzeugkarosserie. Während die Applikationsprozesse zu größten Teilen automatisiert sind, ist die Qualitätsprüfung der Nahtabdichtung ein aufwändiger Prozess. Um in Zukunft Aufwände und Kosten für Prüfprozesse zu reduzieren, beschäftigt sich diese Untersuchung mit einer Möglichkeit der zerstörungsfreien und berührungslosen Qualitätsprüfung von Nahtabdichtungen an Fahrzeugen. In diesem Projekt erfolgt eine Untersuchung der Möglichkeiten zur Qualitätsprüfung von Nahtabdichtungen mittels aktiver Thermografie. Dieses Verfahren dient zur Detektion von strukturellen Defekten im Bauwesen, aber auch zur Prüfung von dünnwandigen Verbundbauteilen. Die Ergebnisse der Messreihe zeigen eine Fähigkeit des Verfahrens für bestimmte Fehlerbilder, die durch messbare lokale Temperaturdifferenzen identifizierbar sind.
{"title":"Zerstörungsfreie Prüfung von Nahtabdichtungen im Automobilbau","authors":"Alexander Birk, Fabian Klaus, Alan Altin, Lennard Margies, Rainer Müller","doi":"10.1515/zwf-2023-1114","DOIUrl":"https://doi.org/10.1515/zwf-2023-1114","url":null,"abstract":"Abstract Die Nahtabdichtung ist im Automobilbau elementar für eine dichte Fahrzeugkarosserie. Während die Applikationsprozesse zu größten Teilen automatisiert sind, ist die Qualitätsprüfung der Nahtabdichtung ein aufwändiger Prozess. Um in Zukunft Aufwände und Kosten für Prüfprozesse zu reduzieren, beschäftigt sich diese Untersuchung mit einer Möglichkeit der zerstörungsfreien und berührungslosen Qualitätsprüfung von Nahtabdichtungen an Fahrzeugen. In diesem Projekt erfolgt eine Untersuchung der Möglichkeiten zur Qualitätsprüfung von Nahtabdichtungen mittels aktiver Thermografie. Dieses Verfahren dient zur Detektion von strukturellen Defekten im Bauwesen, aber auch zur Prüfung von dünnwandigen Verbundbauteilen. Die Ergebnisse der Messreihe zeigen eine Fähigkeit des Verfahrens für bestimmte Fehlerbilder, die durch messbare lokale Temperaturdifferenzen identifizierbar sind.","PeriodicalId":35871,"journal":{"name":"ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb","volume":"203 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135963149","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}