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ENTRE CIENCIA E INGENIERIA最新文献

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Optimización de la operación de una microgrid considerando el costo de operación, la vida útil de las baterías y el costo de incertidumbre de energía eólica 考虑运行成本、电池寿命和风能不确定性成本的微电网运行优化
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-06-06 DOI: 10.31908/19098367.4011
E. Carvajal, G. J. Muñoz, S. Rivera
Hoy en dia los sistemas autonomos que incorporan las fuentes de energia renovables y sistemas de almacenamiento de energia en baterias, desempenan un papel fundamental como solucion a inconvenientes de suministro de energia. Estos sistemas son una buena alternativa, principalmente en zonas apartadas de la red electrica, como islas. En este paper se analizan los costos de perdida de vida util de las baterias, costos de operacion y mantenimiento y los costos de incertidumbre, asociados a agentes energeticos renovables para una microgrid autonoma desarrollada en la isla Dongfushan en China. Esto con el fin de obtener los parametros adecuados para la optima operacion de la misma, asi como las caracteristicas especificas de vida util de baterias del tipo leadacid. Se pretende, por medio del algoritmo no dominante de clasificacion genetica, por sus siglas en ingles NSGA II, alcanzar la maximizacion de las ya mencionadas variables: vida util de las baterias y reduccion del costo de generacion, planteando una optimizacion multiobjetivo. Ademas de lo anterior, se incluyen los costos de incertidumbre asociados a las energias renovables solar y eolica.
今天,将可再生能源和蓄电池储能系统结合在一起的自治系统在解决供电不便问题方面发挥着关键作用。这些系统是一个很好的替代方案,主要是在远离电网的地区,如岛屿。本文分析了在中国东浮山岛开发的自治微型电网中与可再生能源制剂相关的电池寿命损失成本、运行和维护成本以及不确定性成本。这是为了获得适当的参数以优化其操作,以及铅酸型电池的特定使用寿命特性。通过非主导遗传分类算法NSGA II,旨在通过提出多目标优化,实现上述变量的最大化:电池寿命和降低发电成本。此外,还包括与太阳能和风能可再生能源有关的不确定性成本。
{"title":"Optimización de la operación de una microgrid considerando el costo de operación, la vida útil de las baterías y el costo de incertidumbre de energía eólica","authors":"E. Carvajal, G. J. Muñoz, S. Rivera","doi":"10.31908/19098367.4011","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.4011","url":null,"abstract":"Hoy en dia los sistemas autonomos que incorporan las fuentes de energia renovables y sistemas de almacenamiento de energia en baterias, desempenan un papel fundamental como solucion a inconvenientes de suministro de energia. Estos sistemas son una buena alternativa, principalmente en zonas apartadas de la red electrica, como islas. En este paper se analizan los costos de perdida de vida util de las baterias, costos de operacion y mantenimiento y los costos de incertidumbre, asociados a agentes energeticos renovables para una microgrid autonoma desarrollada en la isla Dongfushan en China. Esto con el fin de obtener los parametros adecuados para la optima operacion de la misma, asi como las caracteristicas especificas de vida util de baterias del tipo leadacid. Se pretende, por medio del algoritmo no dominante de clasificacion genetica, por sus siglas en ingles NSGA II, alcanzar la maximizacion de las ya mencionadas variables: vida util de las baterias y reduccion del costo de generacion, planteando una optimizacion multiobjetivo. Ademas de lo anterior, se incluyen los costos de incertidumbre asociados a las energias renovables solar y eolica.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2019-06-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49422676","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Una propuesta de gestión de la seguridad de la información aplicado a una entidad pública colombiana 适用于哥伦比亚公共实体的信息安全管理提案
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-06-06 DOI: 10.31908/19098367.4016
D. Carvajal, A. Cardona, F. J. Valencia
La informacion es considerada actualmente uno de los recursos mas importantes en las organizaciones, no solo como insumo fundamental de los procesos, sino como recurso que adecuadamente gestionado permite delimitar estrategias organizacionales, lo que no ha sido ajeno en el sector publico, en especial en lo que tiene que ver con su proteccion. El presente articulo tiene como objetivo presentar un caso de aplicacion de la gestion de seguridad de la informacion en una entidad publica, utilizando para ello, previa revision de la literatura, cuatro de los estandares internacionales de seguridad de la informacion (ISO/IEC 27001:2013, ISO/IEC 27002:2013, ISO/IEC 27003:2010 e ISO/IEC 27005:2008) y su contextualizacion en Colombia, a partir de las directrices establecidas por el Ministerio de Tecnologias de Informacion. Se obtuvo como resultado el desarrollo de una metodologia ajustada a las necesidades de la entidad publica con parametros e indicadores de gestion del riesgo y controles pertinentes para disminuir la incertidumbre en la gestion de la informacion. El aporte realizado por el presente trabajo esta relacionado con la integracion de estandares internacionales de seguridad de la informacion y su contextualizacion en un ambito gubernamental, dando respuesta a requerimientos regulatorios y permitiendo una vez finalizada la implementacion, contar con un desarrollo metodologico pertinente que le permite a la organizacion publica desarrollar de forma continuada los procesos de gestion de seguridad de la informacion.
信息被认为是目前最重要的一个资源,组织不仅作为过程的基本投入,允许适当协商确定战略资源的组织,尚未在非公共部门,特别是在与他的保护。本文章的目的是提供一个案例《化学品管理的信息在一个实体出版安全利用,经订正的文学、4 estandares国际安全信息(ISO / IEC 27001:2013, ISO / IEC 27002:2013, ISO / IEC 27003:2010和ISO / IEC 27005:2008)及其contextualizacion哥伦比亚制定的指导方针,根据卫生部科技信息。因此,制定了一种适应公共实体需要的方法,包括参数和风险管理指标以及相关控制,以减少信息管理中的不确定性。本工作所作出的贡献,这与国际estandares integracion信息及其contextualizacion安全监管需求,政府的答复和允许一旦实施,依靠发展metodologico允许组织出版的有关持续地开发安全管理过程的信息。
{"title":"Una propuesta de gestión de la seguridad de la información aplicado a una entidad pública colombiana","authors":"D. Carvajal, A. Cardona, F. J. Valencia","doi":"10.31908/19098367.4016","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.4016","url":null,"abstract":"La informacion es considerada actualmente uno de los recursos mas importantes en las organizaciones, no solo como insumo fundamental de los procesos, sino como recurso que adecuadamente gestionado permite delimitar estrategias organizacionales, lo que no ha sido ajeno en el sector publico, en especial en lo que tiene que ver con su proteccion. El presente articulo tiene como objetivo presentar un caso de aplicacion de la gestion de seguridad de la informacion en una entidad publica, utilizando para ello, previa revision de la literatura, cuatro de los estandares internacionales de seguridad de la informacion (ISO/IEC 27001:2013, ISO/IEC 27002:2013, ISO/IEC 27003:2010 e ISO/IEC 27005:2008) y su contextualizacion en Colombia, a partir de las directrices establecidas por el Ministerio de Tecnologias de Informacion. Se obtuvo como resultado el desarrollo de una metodologia ajustada a las necesidades de la entidad publica con parametros e indicadores de gestion del riesgo y controles pertinentes para disminuir la incertidumbre en la gestion de la informacion. El aporte realizado por el presente trabajo esta relacionado con la integracion de estandares internacionales de seguridad de la informacion y su contextualizacion en un ambito gubernamental, dando respuesta a requerimientos regulatorios y permitiendo una vez finalizada la implementacion, contar con un desarrollo metodologico pertinente que le permite a la organizacion publica desarrollar de forma continuada los procesos de gestion de seguridad de la informacion.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2019-06-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43017949","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 2
Aplicación de los metaversos y la realidad virtual en la enseñanza 元版本与虚拟现实在教学中的应用
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2019-06-06 DOI: 10.31908/19098367.4015
J. Anacona, E. E. Millán, C. A. Gómez
El objetivo de este articulo, es desarrollar una revision de literatura sobre el uso de los metaversos y la realidad virtual enfocada hacia la ensenanza. Teniendo en cuenta que la educacion vive un proceso continuo de cambio en busca de la calidad, el uso de nuevas herramientas favorece dicho proceso, por lo tanto, la utilizacion de las plataformas virtuales enfocadas a realidad virtual y metaversos son en esencia herramientas que dinamizan los procesos de ensenanza y aprendizaje, contribuyen a organizar y a actualizar los contenidos, y permiten que el estudiante y educando interactuen dentro del ambiente virtual. En este contexto, el presente trabajo se desarrollo basado en una metodologia exploratoria, descriptiva; utilizando las categorias metaversos, realidad virtual y ensenanza, se realizo una busqueda en las bases de datos Science, Scopus y web Science obteniendo cien articulos de referencia, de los cuales se analizan las categorias senaladas.
本文的目的是对元版本和虚拟现实的使用进行文献回顾,重点是教学。考虑到教育正在经历一个不断变化的过程,以追求质量,使用新工具有利于这一过程,因此,使用以虚拟现实为重点的虚拟平台和元版本本质上是促进教学过程的工具,有助于组织和更新内容,并使学生和教育能够在虚拟环境中互动。在这种情况下,这项工作是在探索性、描述性方法的基础上发展起来的;使用Metaversos、Virtual Reality和Ensenza类别,在Scopes、Scopes和Web Science数据库中进行了搜索,获得了100篇参考文章,其中分析了指定的类别。
{"title":"Aplicación de los metaversos y la realidad virtual en la enseñanza","authors":"J. Anacona, E. E. Millán, C. A. Gómez","doi":"10.31908/19098367.4015","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.4015","url":null,"abstract":"El objetivo de este articulo, es desarrollar una revision de literatura sobre el uso de los metaversos y la realidad virtual enfocada hacia la ensenanza. Teniendo en cuenta que la educacion vive un proceso continuo de cambio en busca de la calidad, el uso de nuevas herramientas favorece dicho proceso, por lo tanto, la utilizacion de las plataformas virtuales enfocadas a realidad virtual y metaversos son en esencia herramientas que dinamizan los procesos de ensenanza y aprendizaje, contribuyen a organizar y a actualizar los contenidos, y permiten que el estudiante y educando interactuen dentro del ambiente virtual. En este contexto, el presente trabajo se desarrollo basado en una metodologia exploratoria, descriptiva; utilizando las categorias metaversos, realidad virtual y ensenanza, se realizo una busqueda en las bases de datos Science, Scopus y web Science obteniendo cien articulos de referencia, de los cuales se analizan las categorias senaladas.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2019-06-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42666183","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 25
Enrutamiento en redes de sensores inalámbricos usando algoritmos bioinspirados 使用仿生算法在无线传感器网络中路由
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3823
J. C. Blandón, J. A. López, L. E. Tobón
Se presenta una solucion para el problema de enrutamiento en una red de sensores inalambricos utilizando inteligencia de enjambres, lo cual ha sido aplicado satisfactoriamente a otros problemas de enrutamiento, por ejemplo, el problema del agente viajero, entre otros. El enrutamiento en una red de sensores inalambricos puede ser entendido como un problema de optimizacion. En la solucion presentada, existe un nodo origen y un nodo destino. El problema esta enfocado en encontrar las rutas que permita conectar un par de nodos de manera optima. El espacio de busqueda es el conjunto de posibles rutas que conectan esos dos nodos. Se implementaron dos algoritmos bioinspirados para el enrutamiento: un algoritmo basado en hormigas y otro algoritmo basado en abejas. Los resultados muestran que los algoritmos Bioinspirados mejoran el rendimiento en una red de sensores inalambricos, considerando aspectos como la cantidad de energia disponible en los nodos. Las simulaciones muestran que se produce una mejora en el tiempo de vida de la red.
提出了一种利用群智能解决无线传感器网络路由问题的方法,并成功地应用于其他路由问题,如旅行代理问题等。无线传感器网络中的路由可以理解为一个优化问题。在给出的解中,有一个源节点和一个目标节点。问题的重点是找到允许一对节点以最优方式连接的路径。搜索空间是连接这两个节点的可能路径的集合。实现了两种仿生路由算法:一种基于蚂蚁的算法和另一种基于蜜蜂的算法。结果表明,生物启发算法提高了无线传感器网络的性能,考虑了节点中可用的能量等方面。仿真结果表明,网络寿命得到了改善。
{"title":"Enrutamiento en redes de sensores inalámbricos usando algoritmos bioinspirados","authors":"J. C. Blandón, J. A. López, L. E. Tobón","doi":"10.31908/19098367.3823","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.3823","url":null,"abstract":"Se presenta una solucion para el problema de enrutamiento en una red de sensores inalambricos utilizando inteligencia de enjambres, lo cual ha sido aplicado satisfactoriamente a otros problemas de enrutamiento, por ejemplo, el problema del agente viajero, entre otros. El enrutamiento en una red de sensores inalambricos puede ser entendido como un problema de optimizacion. En la solucion presentada, existe un nodo origen y un nodo destino. El problema esta enfocado en encontrar las rutas que permita conectar un par de nodos de manera optima. El espacio de busqueda es el conjunto de posibles rutas que conectan esos dos nodos. Se implementaron dos algoritmos bioinspirados para el enrutamiento: un algoritmo basado en hormigas y otro algoritmo basado en abejas. Los resultados muestran que los algoritmos Bioinspirados mejoran el rendimiento en una red de sensores inalambricos, considerando aspectos como la cantidad de energia disponible en los nodos. Las simulaciones muestran que se produce una mejora en el tiempo de vida de la red.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2018-12-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41970346","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Tecnología de membranas: Obtención de proteínas de lactosuero 膜技术:从乳清中获得蛋白质
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3815
J. S. Ramírez-Navas, C. A. Solís-Carvajal, C. A. Vélez
The whey proteins have acquired great importance due to their nutritional and technological functionality. In the present review, we studied the use of Ultrafiltration (UF) applied to the separation of proteins and peptides from whey. It was found that the UF is one of the best alternatives. However, to achieve better results it is necessary to: accompany other membrane technologies (microfiltration, nanofiltration, electrodialysis, diafiltration), select the type of UF membrane to be used, and adjust the conditions of transmembrane pressure, pH and temperature.
乳清蛋白由于其营养和技术功能而获得了极大的重要性。本文研究了超滤技术在乳清蛋白和肽分离中的应用。研究发现UF是最好的替代品之一。然而,为了获得更好的结果,有必要:配合其他膜技术(微滤、纳滤、电渗析、渗滤),选择要使用的超滤膜类型,并调整跨膜压力、pH和温度的条件。
{"title":"Tecnología de membranas: Obtención de proteínas de lactosuero","authors":"J. S. Ramírez-Navas, C. A. Solís-Carvajal, C. A. Vélez","doi":"10.31908/19098367.3815","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.3815","url":null,"abstract":"The whey proteins have acquired great importance due to their nutritional and technological functionality. In the present review, we studied the use of Ultrafiltration (UF) applied to the separation of proteins and peptides from whey. It was found that the UF is one of the best alternatives. However, to achieve better results it is necessary to: accompany other membrane technologies (microfiltration, nanofiltration, electrodialysis, diafiltration), select the type of UF membrane to be used, and adjust the conditions of transmembrane pressure, pH and temperature.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2018-12-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46466009","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Control de escorrentías urbanas mediante Sistemas Urbanos de Drenaje Sostenible (SUDS): Pozos/Zanjas de infi ltración 通过可持续城市排水系统(SUDS)控制城市径流:渗水井/沟渠
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3813
Elkin Cubides, G. Santos
In the framework of the efficient management of water resources and the environment, the control of the surface runoff is an area of study of great importance in the development of cities, because their exponential growth and the increase of non-permeable hard zones produces greater runoff transport times. Thus, environmental and economic implications are generated that leads to the implementation of mayor structures for the respective transport. When the control by these elements is not possible, fl ood phenomena aff ect the quality of life of the population and emergency plans for these risks must be generated. The implementation of alternative sustainable drainage systems such as Sustainable Urban Drainage Systems (SUDS) allows to reduce and to delay the storm surges that occur in. Next, an analysis of results related to hydraulic and hydrological modeling and the EPA-SWMM, a program developed by the United States Environmental Protection Agency (EPA) for the analysis of rainfall and hydraulic behavior of networks of Sewerage.
在水资源和环境的有效管理框架内,地表径流的控制是城市发展中一个非常重要的研究领域,因为城市的指数增长和不透水硬区的增加产生了更大的径流输送时间。因此,产生了环境和经济影响,导致实施各自交通的市长结构。当这些因素无法控制时,就会出现影响人口生活质量的良好现象,必须制定应对这些风险的应急计划。实施替代可持续排水系统,如可持续城市排水系统(SUDS),可以减少和延迟年发生的风暴潮。接下来,分析与水力和水文建模以及EPA-SWMM相关的结果,由美国环境保护局(EPA)开发的一个程序,用于分析下水道网络的降雨和水力行为。
{"title":"Control de escorrentías urbanas mediante Sistemas Urbanos de Drenaje Sostenible (SUDS): Pozos/Zanjas de infi ltración","authors":"Elkin Cubides, G. Santos","doi":"10.31908/19098367.3813","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.3813","url":null,"abstract":"In the framework of the efficient management of water resources and the environment, the control of the surface runoff is an area of study of great importance in the development of cities, because their exponential growth and the increase of non-permeable hard zones produces greater runoff transport times. Thus, environmental and economic implications are generated that leads to the implementation of mayor structures for the respective transport. When the control by these elements is not possible, fl ood phenomena aff ect the quality of life of the population and emergency plans for these risks must be generated. The implementation of alternative sustainable drainage systems such as Sustainable Urban Drainage Systems (SUDS) allows to reduce and to delay the storm surges that occur in. Next, an analysis of results related to hydraulic and hydrological modeling and the EPA-SWMM, a program developed by the United States Environmental Protection Agency (EPA) for the analysis of rainfall and hydraulic behavior of networks of Sewerage.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2018-12-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46533800","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Cálculo y análisis de la máxima eficiencia anual de los seguidores solares1 计算和分析太阳能跟踪器的最大年效率1
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3812
C. R. Batista, R. Urquiza
A standard methodology is proposed in this work to calculate the efficiency of solar trackers for any geographical latitude. A literature review was performed, and related articles were selected. Following an analysis of the information, a dispersion of the reported results with respect to the mean value was identified. An algorithm was developed to calculate theoretical maximum energy efficiency, based on a scientific review of the concept of efficiency. The algorithm was programmed and ran according to the latitude in the reports. Maximum values of theoretical effi ciency were obtained for each of the reported latitudes, presenting signifi cant diff erences regarding the data presented by the authors. No clear methodologies for calculating the efficiency of solar trackers were identified in the articles studied. The proposed methodology be used as a reference, given that the real effi ciency cannot be greater than the theoretical.
本文提出了一种标准方法来计算任何地理纬度的太阳能跟踪器的效率。进行了文献综述,并选择了相关文章。在对信息进行分析后,确定了报告结果相对于平均值的分散性。在对效率概念进行科学回顾的基础上,开发了一种计算理论最大能效的算法。该算法是根据报告中的纬度进行编程和运行的。每个报告的纬度都获得了理论效率的最大值,与作者提供的数据存在显著差异。在所研究的文章中,没有确定计算太阳能跟踪器效率的明确方法。所提出的方法可作为参考,因为实际效率不能大于理论效率。
{"title":"Cálculo y análisis de la máxima eficiencia anual de los seguidores solares1","authors":"C. R. Batista, R. Urquiza","doi":"10.31908/19098367.3812","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.3812","url":null,"abstract":"A standard methodology is proposed in this work to calculate the efficiency of solar trackers for any geographical latitude. A literature review was performed, and related articles were selected. Following an analysis of the information, a dispersion of the reported results with respect to the mean value was identified. An algorithm was developed to calculate theoretical maximum energy efficiency, based on a scientific review of the concept of efficiency. The algorithm was programmed and ran according to the latitude in the reports. Maximum values of theoretical effi ciency were obtained for each of the reported latitudes, presenting signifi cant diff erences regarding the data presented by the authors. No clear methodologies for calculating the efficiency of solar trackers were identified in the articles studied. The proposed methodology be used as a reference, given that the real effi ciency cannot be greater than the theoretical.","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2018-12-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"https://sci-hub-pdf.com/10.31908/19098367.3812","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47720546","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión 精密农业机器人除草系统刀具的A*轨迹规划和Bezier曲线平滑
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3814
Leonardo Solaque, A. Velasco, A. Riveros
The ground and aerial robotics, is being put into operation of agribusiness. Precision agriculture tasks have opened a dominant fi eld to integrate the developments of mobile robotics. Trajectory planning is an option for weed removal systems from a 3D image processing system. This system determines the location of the weed (not treated here) and plans the movement of the tool to eradicate it. This tool is called end eff ector and it is integrated into a positioning system XYZ. This one is found on a mobile platform called Ceres_AgroBot (Robot created for agricultural work), who moves through the crop and performs inspection-removal. The article treated here presents a solution to find the trajectory that must follow the tool that removes the weeds from the crop, without colliding with the plants of interest. It is based on the implementation of a search algorithm supported on the A*, technique for determining the path in 3D space with obstacles. As inputs are: the rest point of the tool (), the coordinate of the weed () and the coordinates of the objects. Sometimes the trajectory found produces movements that cause sudden displacements and strong actions in the actuators, so it is also presented, the way to integrate the smoothing of the trajectory by the Bezier techniques, such that the curve is adjusted to a dynamic continuous and appropriate to the elements that make up the removal system
地面和空中机器人正在投入农业综合企业的运营。精准农业任务为整合移动机器人的发展开辟了一个主导领域。轨迹规划是3D图像处理系统中杂草去除系统的一种选择。该系统确定杂草的位置(此处未处理),并计划工具的移动以根除杂草。该工具被称为末端效应器,并集成到定位系统XYZ中。这是在一个名为Ceres_AgroBot(为农业工作创建的机器人)的移动平台上发现的,该平台在作物中移动并执行检查移除。本文提供了一种解决方案,可以在不与感兴趣的植物碰撞的情况下,找到必须遵循清除作物杂草的工具的轨迹。它基于a*支持的搜索算法的实现,该技术用于确定有障碍物的3D空间中的路径。输入为:工具的静止点()、杂草的坐标()和对象的坐标。有时,所发现的轨迹会产生运动,导致致动器发生突然位移和强烈动作,因此,还提出了一种通过Bezier技术整合轨迹平滑的方法,以便将曲线调整为动态连续的,并适用于构成移除系统的元素
{"title":"Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión","authors":"Leonardo Solaque, A. Velasco, A. Riveros","doi":"10.31908/19098367.3814","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.3814","url":null,"abstract":"The ground and aerial robotics, is being put into operation of agribusiness. Precision agriculture tasks have opened a dominant fi eld to integrate the developments of mobile robotics. Trajectory planning is an option for weed removal systems from a 3D image processing system. This system determines the location of the weed (not treated here) and plans the movement of the tool to eradicate it. This tool is called end eff ector and it is integrated into a positioning system XYZ. This one is found on a mobile platform called Ceres_AgroBot (Robot created for agricultural work), who moves through the crop and performs inspection-removal. The article treated here presents a solution to find the trajectory that must follow the tool that removes the weeds from the crop, without colliding with the plants of interest. It is based on the implementation of a search algorithm supported on the A*, technique for determining the path in 3D space with obstacles. As inputs are: the rest point of the tool (), the coordinate of the weed () and the coordinates of the objects. Sometimes the trajectory found produces movements that cause sudden displacements and strong actions in the actuators, so it is also presented, the way to integrate the smoothing of the trajectory by the Bezier techniques, such that the curve is adjusted to a dynamic continuous and appropriate to the elements that make up the removal system","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2018-12-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41510638","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Evaluación de la vulnerabilidad sísmica de la tapia en Pasto (Nariño, Colombia). Caso Teatro Imperial – Ingeniería y Patrimonio 帕斯托(哥伦比亚纳里尼奥)塔皮亚地震脆弱性评估。帝国剧院案-工程与遗产
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3816
W. Castillo, G. Palma, H. Moncayo
In San Juan de Pasto, an area of high seismicity, the buildings on land constitute a value of the nation’s cultural interest; Most of the historical buildings in Colombia are of this type, such as the Imperial Theater (1922). Therefore, it is a challenge for Colombian engineering and for the Ministry of Culture to determine seismic vulnerability to regulate the protection of heritage; however, the Sismo Resistente Norm of Colombia does not regulate structural analysis and recovery due to lack of research. This article off ers as response the static and dynamic evaluation of the materials, in light of the structures to determine the seismic vulnerability of the wall, this is resolved with the mechanical physical characterization by the mechanics of the fracture, ultrasonic speed tests, for project consolidation methods, based on a non-linear analysis and obtain the curves with performance capacity, the average damage ratio, and thus promote consolidation methods with seismic response criteria, over-eff ort index, and intervention costs They are conditioned
在San Juan de Pasto,一个地震活动频繁的地区,陆地上的建筑构成了国家文化利益的价值;哥伦比亚的大多数历史建筑都是这种类型的,比如帝国剧院(1922年)。因此,确定地震脆弱性以规范遗产保护是哥伦比亚工程和文化部面临的挑战;然而,由于缺乏研究,哥伦比亚的Sismo Resistante规范没有对结构分析和恢复进行规范。本文通过对材料的静态和动态响应评价,结合结构确定墙体的地震易损性,通过力学物理表征、断裂力学、超声速试验等方法,针对工程加固方法,在非线性分析的基础上,得到具有性能能力的曲线,平均损伤率,从而促进具有地震反应标准、超有效指数和干预成本的固结方法
{"title":"Evaluación de la vulnerabilidad sísmica de la tapia en Pasto (Nariño, Colombia). Caso Teatro Imperial – Ingeniería y Patrimonio","authors":"W. Castillo, G. Palma, H. Moncayo","doi":"10.31908/19098367.3816","DOIUrl":"https://doi.org/10.31908/19098367.3816","url":null,"abstract":"In San Juan de Pasto, an area of high seismicity, the buildings on land constitute a value of the nation’s cultural interest; Most of the historical buildings in Colombia are of this type, such as the Imperial Theater (1922). Therefore, it is a challenge for Colombian engineering and for the Ministry of Culture to determine seismic vulnerability to regulate the protection of heritage; however, the Sismo Resistente Norm of Colombia does not regulate structural analysis and recovery due to lack of research. This article off ers as response the static and dynamic evaluation of the materials, in light of the structures to determine the seismic vulnerability of the wall, this is resolved with the mechanical physical characterization by the mechanics of the fracture, ultrasonic speed tests, for project consolidation methods, based on a non-linear analysis and obtain the curves with performance capacity, the average damage ratio, and thus promote consolidation methods with seismic response criteria, over-eff ort index, and intervention costs They are conditioned","PeriodicalId":41325,"journal":{"name":"ENTRE CIENCIA E INGENIERIA","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2018-12-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42348598","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Fórmulas de selección económica de contratistas en adjudicación de obras de infraestructura vial: Estudio de caso Valle del Cauca, Colombia 道路基础设施工程授予中承包商的经济选择公式:哥伦比亚考卡山谷的案例研究
IF 0.4 Q4 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Pub Date : 2018-12-12 DOI: 10.31908/19098367.3810
N. Zambrano, M. A. Jaramillo, D. D. Pérez, M. Serrano
El estatuto general para la contratacion de la administracion publica en Colombia (Ley 80 de 1983) establece que las entidades estatales (Ley 489 de 1988), excepto aquellas en las cuales la ley no les obliga a solicitar mas de una propuesta, deben seleccionar a sus contratistas a traves de licitaciones, convocatorias o concurso publico, o mediante cualquier modalidad contractual, segun el regimen juridico de contratacion que le sea aplicable (Ley 816 de 2003). Con el fi n de garantizar la transparencia en los procesos licitatorios, se han planteado diferentes tipos de formulas y, aun asi, en ocasiones termina favoreciendose el mismo grupo de personas. En este articulo se analiza el impacto de la formula de seleccion de oferentes en proyectos de infraestructura vial en el Departamento del Valle del Cauca. Con este proposito, se tomaron como base pliegos de condiciones de contratos disponibles en la plataforma digital del Servicio Electronico de Contratacion Publica, SECOP. Como resultado, se encontro que las formulas mas empleadas son la media aritmetica y la media geometrica con presupuesto ofi cial. Se deja entrever que, a pesar de la gran variedad de formulas, se presenta una alta adjudicacion de obras de manera simultanea a personas naturales participando en diferentes modalidades de asociacion.
contratacion总地位的公共行政在哥伦比亚(1983年80号法)规定国家机构法(1988),除了那些在其中489号法正迫使他们申请一项建议,应多选择自己的承包商在投标、培训或比赛,或通过合同方式,根据这个政权的contratacion juridico适用2003年法(816)。为了确保投标过程的透明度,提出了不同类型的公式,但有时最终有利于同一组人。本文分析了在Valle del Cauca省的道路基础设施项目中选择投标人的公式的影响。为此目的,采用了电子公共采购服务(SECOP)数字平台上提供的合同规格作为基础。因此,我们发现最常用的公式是算术平均值和几何平均值与官方预算。这表明,尽管有各种各样的公式,但同时向参与不同形式的协会的自然人提供了大量的合同。
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ENTRE CIENCIA E INGENIERIA
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