Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.11067
Monserrat Hernández-Cid, Jesús Emmanuel Cerón-Carballo, Yoan Saidt Beltrán-Martínez, Eber Pérez-Isidro, Mauricio Guerrero-Rodríguez, Carlos Abraham Cerón-Castelán
El impacto y las consecuencias visibles que muestra el daño en la estructura de una edificación posterior a fenómenos naturales o antropogénicos causado por fuerzas de reacción como respuesta a las cargas recibidas, son tipificadas de acuerdo a la zona de aparición, su presencia da indicios de vulnerabilidad. Los sistemas estructurales seguros son aquellos que mantienen un tipo de estructura adecuada construidos con materiales de óptima calidad y procedimientos constructivos inmersos en las normas vigentes, dando como resultado un desempeño favorable ante cualquier amenaza, en el presente estudio se realizó la evaluación de una estructura con edad de 20 años, se utiliza el método del análisis modal experimental implementado en sitio, se observó que las condiciones de la estructura ante la respuesta de vibraciones mantiene un nivel estructural de riesgo nulo, resultado posterior a la realización de un levantamiento estructural para encontrar las magnitudes de los criterios de servicio.
{"title":"Nivel de evaluación del Mecanismo de falla en una construcción de 20 años de edad","authors":"Monserrat Hernández-Cid, Jesús Emmanuel Cerón-Carballo, Yoan Saidt Beltrán-Martínez, Eber Pérez-Isidro, Mauricio Guerrero-Rodríguez, Carlos Abraham Cerón-Castelán","doi":"10.29057/icbi.v11i22.11067","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.11067","url":null,"abstract":"El impacto y las consecuencias visibles que muestra el daño en la estructura de una edificación posterior a fenómenos naturales o antropogénicos causado por fuerzas de reacción como respuesta a las cargas recibidas, son tipificadas de acuerdo a la zona de aparición, su presencia da indicios de vulnerabilidad. Los sistemas estructurales seguros son aquellos que mantienen un tipo de estructura adecuada construidos con materiales de óptima calidad y procedimientos constructivos inmersos en las normas vigentes, dando como resultado un desempeño favorable ante cualquier amenaza, en el presente estudio se realizó la evaluación de una estructura con edad de 20 años, se utiliza el método del análisis modal experimental implementado en sitio, se observó que las condiciones de la estructura ante la respuesta de vibraciones mantiene un nivel estructural de riesgo nulo, resultado posterior a la realización de un levantamiento estructural para encontrar las magnitudes de los criterios de servicio.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"49 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139382087","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.10978
O. Mondragón-Mondragón, J. C. Escamilla-Casas
El Cerro el Lobo, históricamente conocido como Cerro de Santiago, dentro del Distrito Minero Pachuca-Real del Monte (DMPRM), es un área de particular interés, en donde afloran las rocas volcánicas más antiguas de la secuencia estratigráfica definida hasta ahora. El objetivo de este trabajo es documentar la geología del Cerro del Lobo, al centro del DMPRM, mediante cartografía geológica-estructural escala 1:1000. En la localidad, se pudieron identificar lavas intermedias correspondientes a la Formación Santiago, Formación Corteza y Formación Pachuca, con débiles episodios intermitentes de depósitos piroclásticos. Adicionalmente, se identificaron cuerpos intrusivos félsicos y presumible mineralización (ocurriendo esta, como cuerpos en forma de vetas, vetas-brechas y vetillas) compuestas de cuarzo, cuarzo-óxidos de manganeso, con rumbo preferencial Este-Oeste y Noroeste-Sureste; relacionadas con una zona de intensa alteración argílica hipogénica. Dada la poca información actualmente disponible, este trabajo representa un aporte significativo que arrojará luz sobre la geología de la Sierra de Pachuca.
Cerro el Lobo，历史上被称为 Cerro de Santiago，位于帕丘卡-雷亚尔德尔蒙特矿区（DMPRM）内，是一个特别值得关注的地区，迄今为止确定的地层序列中最古老的火山岩在这里出露。这项工作的目的是通过 1:1000 比例尺的地质结构测绘，记录位于 DMPRM 中心的 Cerro del Lobo 的地质情况。在该地点，发现了与圣地亚哥地层、科尔特萨地层和帕丘卡地层相对应的中间熔岩，并发现了微弱的间歇性火成碎屑沉积。此外，还发现了长岩侵入体和推测的矿化物（以矿脉、矿脉碎屑岩和矿脉的形式出现），这些矿化物由石英、石英锰氧化物组成，主要呈东西向和西北-东南向走向，与一个强烈的次生镁质蚀变带有关。鉴于目前掌握的信息有限，这项工作是对帕丘卡山脉地质的重大贡献。
{"title":"Geología del Cerro del Lobo en Pachuca, Hidalgo, México","authors":"O. Mondragón-Mondragón, J. C. Escamilla-Casas","doi":"10.29057/icbi.v11i22.10978","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.10978","url":null,"abstract":"El Cerro el Lobo, históricamente conocido como Cerro de Santiago, dentro del Distrito Minero Pachuca-Real del Monte (DMPRM), es un área de particular interés, en donde afloran las rocas volcánicas más antiguas de la secuencia estratigráfica definida hasta ahora. El objetivo de este trabajo es documentar la geología del Cerro del Lobo, al centro del DMPRM, mediante cartografía geológica-estructural escala 1:1000. En la localidad, se pudieron identificar lavas intermedias correspondientes a la Formación Santiago, Formación Corteza y Formación Pachuca, con débiles episodios intermitentes de depósitos piroclásticos. Adicionalmente, se identificaron cuerpos intrusivos félsicos y presumible mineralización (ocurriendo esta, como cuerpos en forma de vetas, vetas-brechas y vetillas) compuestas de cuarzo, cuarzo-óxidos de manganeso, con rumbo preferencial Este-Oeste y Noroeste-Sureste; relacionadas con una zona de intensa alteración argílica hipogénica. Dada la poca información actualmente disponible, este trabajo representa un aporte significativo que arrojará luz sobre la geología de la Sierra de Pachuca.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"26 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139382692","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.10901
Jacob Salinas-Rodriguez, Jorge Adan Romero-Guerrero
La industria automotriz durante décadas ha mostrado que es el modelo para seguir la mejora continua, y bajo esa premisa ha hecho uso de innumerables técnicas que permitan el incremento de productividad, el incremento en la efectividad de tiempos para satisfacer el requerimiento de los clientes, la eficiencia en la cadena de suministro, la optimización de aquellos procesos con mayor tiempo de proceso. El propósito de esta investigación es hacer uso y aplicación de la metodología de teoría de restricciones (TOC) en conjunto con la efectividad global del equipo (OEE) para mantener un ciclo de mejora continua dentro de las líneas de producción de sensores automotrices.
{"title":"Teoría de restricciones (TOC) como metodología dinámica de mejora continua en líneas de producción automotrices","authors":"Jacob Salinas-Rodriguez, Jorge Adan Romero-Guerrero","doi":"10.29057/icbi.v11i22.10901","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.10901","url":null,"abstract":"La industria automotriz durante décadas ha mostrado que es el modelo para seguir la mejora continua, y bajo esa premisa ha hecho uso de innumerables técnicas que permitan el incremento de productividad, el incremento en la efectividad de tiempos para satisfacer el requerimiento de los clientes, la eficiencia en la cadena de suministro, la optimización de aquellos procesos con mayor tiempo de proceso. El propósito de esta investigación es hacer uso y aplicación de la metodología de teoría de restricciones (TOC) en conjunto con la efectividad global del equipo (OEE) para mantener un ciclo de mejora continua dentro de las líneas de producción de sensores automotrices.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"59 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139381709","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.11089
Rosa María Flores-Hernández, Sara Mejía-Pérez, Ricardo Rodríguez-Nava
Una empresa aseguradora puede presentar en un momento indeterminado una reclamación cuyo monto no pueda cubrir, lo cual ocasionaría un déficit y caer probablemente en ruina, por lo cual, es importante que se calcule a priori, la esperanza del valor presente de la penalidad, ya que este valor representa el pago único de reaseguro. En este trabajo se presenta la deducción del modelo de riesgo con interés, así como la expresión para el cálculo de la esperanza del valor presente de la penalidad de una empresa aseguradora, considerando dicho modelo.
{"title":"Penalidad considerando un modelo de riesgo con interés","authors":"Rosa María Flores-Hernández, Sara Mejía-Pérez, Ricardo Rodríguez-Nava","doi":"10.29057/icbi.v11i22.11089","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.11089","url":null,"abstract":"Una empresa aseguradora puede presentar en un momento indeterminado una reclamación cuyo monto no pueda cubrir, lo cual ocasionaría un déficit y caer probablemente en ruina, por lo cual, es importante que se calcule a priori, la esperanza del valor presente de la penalidad, ya que este valor representa el pago único de reaseguro. En este trabajo se presenta la deducción del modelo de riesgo con interés, así como la expresión para el cálculo de la esperanza del valor presente de la penalidad de una empresa aseguradora, considerando dicho modelo. \u0000 ","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"46 18","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139382475","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.11058
Brenda Alicia Ramírez-Cortés, Jesús Emmanuel Cerón-Carballo, H. Navarro-Gómez, M. R. González-Sandoval, Mauricio Guerrero-Rodríguez, Gilberto Ramos-Torres
Los sistemas de adaptación a las planes de desarrollo actuales incorporando los objetivos de desarrollo sostenibles [ODS] son fundamentales para beneficio de las comunidades, en este documento se realizó una metodología considerando la inclusión de los ODS en un diagrama de desarrollo local, con la finalidad de realizar el control del sistema de adaptación de las necesidades de la agenda 2030, en la localidad ubicada en Dos Carlos, Municipio de Mineral de la Reforma, Estado de Hidalgo, considerando el diseño de un sistema de sectorización. A través del método de encuestas, donde se obtuvo la muestra de necesidades. Enseguida se determinaron las oportunidades de cambio, basadas en el fortalecimiento de mejora, para desarrollar las capacidades de los habitantes de la región. Al comparar los resultados de la muestra con los ODS, se determinó la validación de criterios para lograr inferir en la conservación de la flora del lugar y en la planeación prioritaria de asentamientos humanos seguros, inclusivos y sostenibles.
本文件介绍了一种考虑将可持续发展目标纳入地方发展图表的方法，目的是在位于伊达尔戈州多斯卡洛斯市（Municipality of Mineral de la Reforma, State of Hidalgo）的地方，对 2030 年议程需求的适应系统进行控制，并考虑设计一个部门化系统。通过调查方法获得了需求样本。然后，在加强改进的基础上，确定变革的机会，以发展该地区居民的能力。通过将样本结果与可持续发展目标进行比较，确定了验证标准，以推断当地植物的保护情况以及安全、包容和可持续人类住区的优先规划。
{"title":"Estudio del desarrollo local aplicando los criterios de la agenda 2030","authors":"Brenda Alicia Ramírez-Cortés, Jesús Emmanuel Cerón-Carballo, H. Navarro-Gómez, M. R. González-Sandoval, Mauricio Guerrero-Rodríguez, Gilberto Ramos-Torres","doi":"10.29057/icbi.v11i22.11058","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.11058","url":null,"abstract":"Los sistemas de adaptación a las planes de desarrollo actuales incorporando los objetivos de desarrollo sostenibles [ODS] son fundamentales para beneficio de las comunidades, en este documento se realizó una metodología considerando la inclusión de los ODS en un diagrama de desarrollo local, con la finalidad de realizar el control del sistema de adaptación de las necesidades de la agenda 2030, en la localidad ubicada en Dos Carlos, Municipio de Mineral de la Reforma, Estado de Hidalgo, considerando el diseño de un sistema de sectorización. A través del método de encuestas, donde se obtuvo la muestra de necesidades. Enseguida se determinaron las oportunidades de cambio, basadas en el fortalecimiento de mejora, para desarrollar las capacidades de los habitantes de la región. Al comparar los resultados de la muestra con los ODS, se determinó la validación de criterios para lograr inferir en la conservación de la flora del lugar y en la planeación prioritaria de asentamientos humanos seguros, inclusivos y sostenibles.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"4 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139382862","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
La progresión natural de la tecnología en la captura de información de entornos ha llevado a un aumento en el uso de nubes de puntos en diversos sectores, como patrimonio arquitectónico, topografía, educación, industria minera y manufactura. En este trabajo se presentan los distintos formatos para exportar e importar información de nubes de puntos, con el fin de identificar la opción más adecuada para utilizarla en motores gráficos, considerando tanto el tamaño final como la calidad de la información obtenida con equipos de escáner láser terrestre, lo que permitió determinar cuáles son las opciones de exportación e importación que se aprovechan mejor en motores gráficos. La información obtenida resulta sumamente valiosa para el desarrollo de futuros proyectos de ingeniería con Realidad Virtual.
{"title":"Evaluación de formatos de exportación e importación de nubes de puntos para su uso en motores gráficos de realidad virtual","authors":"Jorge Adan Romero-Guerrero, David Arenas-Islas, Carolina Reta, Guillermo Egberto Bautista-Orduña, Iván Juárez-Sosa, Johovani Misael Suarez-Luna","doi":"10.29057/icbi.v11i22.11033","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.11033","url":null,"abstract":"La progresión natural de la tecnología en la captura de información de entornos ha llevado a un aumento en el uso de nubes de puntos en diversos sectores, como patrimonio arquitectónico, topografía, educación, industria minera y manufactura. En este trabajo se presentan los distintos formatos para exportar e importar información de nubes de puntos, con el fin de identificar la opción más adecuada para utilizarla en motores gráficos, considerando tanto el tamaño final como la calidad de la información obtenida con equipos de escáner láser terrestre, lo que permitió determinar cuáles son las opciones de exportación e importación que se aprovechan mejor en motores gráficos. La información obtenida resulta sumamente valiosa para el desarrollo de futuros proyectos de ingeniería con Realidad Virtual.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"12 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139382883","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.11032
Mariana Torres-Herrera, German Cuaya-Simbro, Ciro Canales-Castillo
Esta revisión sistemática examina el estado actual de los sistemas recomendadores aplicados en la labor educativa. La investigación se centra en las tendencias de desarrollo de sistemas recomendadores, la relevancia y áreas de oportunidad, así como la importancia de profundizar en estos temas en futuras investigaciones. Los resultados muestran un creciente interés en el campo, específicamente en países como Estados Unidos, China y España, en donde su sistema educativo es de calidad, pero no así en América Latina. Se identifica que existe un gran interés, en general, por el desarrollo y uso de herramientas novedosas, que permitan mejorar los sistemas de educación, pero la mayoría de ellas no a través del uso de las nuevas tecnologías, como los sistemas de recomendación, además muchas de las herramientas reportadas en los manuscritos revisados se centran en el apoyo a los estudiantes y solo algunas de ellas en el apoyo a la labor docente, lo cual da evidencia que existe un área de oportunidad para el desarrollo de herramientas que apoyen a los docente a través del uso de nuevas tecnologías. La metodología que se utilizo fue, PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses), con la cual se obtuvieron 121 manuscritos relacionados con el tema y los cuales fueron analizados de manera semiautomática a través del uso de Python.
{"title":"Sistemas recomendadores como herramienta en la labor docente: una revisión sistemática","authors":"Mariana Torres-Herrera, German Cuaya-Simbro, Ciro Canales-Castillo","doi":"10.29057/icbi.v11i22.11032","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.11032","url":null,"abstract":"Esta revisión sistemática examina el estado actual de los sistemas recomendadores aplicados en la labor educativa. La investigación se centra en las tendencias de desarrollo de sistemas recomendadores, la relevancia y áreas de oportunidad, así como la importancia de profundizar en estos temas en futuras investigaciones. Los resultados muestran un creciente interés en el campo, específicamente en países como Estados Unidos, China y España, en donde su sistema educativo es de calidad, pero no así en América Latina. Se identifica que existe un gran interés, en general, por el desarrollo y uso de herramientas novedosas, que permitan mejorar los sistemas de educación, pero la mayoría de ellas no a través del uso de las nuevas tecnologías, como los sistemas de recomendación, además muchas de las herramientas reportadas en los manuscritos revisados se centran en el apoyo a los estudiantes y solo algunas de ellas en el apoyo a la labor docente, lo cual da evidencia que existe un área de oportunidad para el desarrollo de herramientas que apoyen a los docente a través del uso de nuevas tecnologías. La metodología que se utilizo fue, PRISMA (Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses), con la cual se obtuvieron 121 manuscritos relacionados con el tema y los cuales fueron analizados de manera semiautomática a través del uso de Python.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"44 43","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139382348","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-05DOI: 10.29057/icbi.v11i22.11049
Lizbeth Sarahí Castro-Pérez, Nayeli Shantal Castrejón-Jiménez, Tania Olivia Rojas-Campos, Juan Carlos Hernández-González
La OMS reconoce que el tracto gastrointestinal es el sistema más propenso para desarrollar neoplasias malignas, causa alrededor de 1,753,000 muertes al año. El papel de los oncovirus como causa de cáncer en el sistema gastrointestinal (CGI) es controversial, debido a la implicación de diversos factores que intervienen en el desarrollo de las neoplasias. La identificación temprana de la tumorogénesis y la enfermedad favorecen el tratamiento oportuno. Esta revisión expone evidencia científica actualizada de los mecanismos clave que se encuentran implicados en el desarrollo de cáncer gastrointestinal a causa de los patógenos virales EBV, HBV, HCV y HPV. Se aborda el tema del CGI en áreas de genética, respuesta inmune, inmunopatología y métodos de diagnóstico para la detección temprana. Los hallazgos sugieren que los patógenos estudiados no son causa única en el desarrollo de cáncer gastrointestinal; pero una vez que se conjuntan factores extrínsecos e intrínsecos, los oncovirus pueden detonar el desarrollo del CGI. En estos casos es imperante un diagnóstico oportuno con los métodos de mayor sensibilidad y especificidad, ligado a una terapia eficaz.
{"title":"Evidencias biológicas de los verdaderos oncovirus involucrados en el cáncer gastrointestinal","authors":"Lizbeth Sarahí Castro-Pérez, Nayeli Shantal Castrejón-Jiménez, Tania Olivia Rojas-Campos, Juan Carlos Hernández-González","doi":"10.29057/icbi.v11i22.11049","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11i22.11049","url":null,"abstract":"La OMS reconoce que el tracto gastrointestinal es el sistema más propenso para desarrollar neoplasias malignas, causa alrededor de 1,753,000 muertes al año. El papel de los oncovirus como causa de cáncer en el sistema gastrointestinal (CGI) es controversial, debido a la implicación de diversos factores que intervienen en el desarrollo de las neoplasias. La identificación temprana de la tumorogénesis y la enfermedad favorecen el tratamiento oportuno. Esta revisión expone evidencia científica actualizada de los mecanismos clave que se encuentran implicados en el desarrollo de cáncer gastrointestinal a causa de los patógenos virales EBV, HBV, HCV y HPV. Se aborda el tema del CGI en áreas de genética, respuesta inmune, inmunopatología y métodos de diagnóstico para la detección temprana. Los hallazgos sugieren que los patógenos estudiados no son causa única en el desarrollo de cáncer gastrointestinal; pero una vez que se conjuntan factores extrínsecos e intrínsecos, los oncovirus pueden detonar el desarrollo del CGI. En estos casos es imperante un diagnóstico oportuno con los métodos de mayor sensibilidad y especificidad, ligado a una terapia eficaz.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"75 20","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139381498","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-11DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10696
Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz, Héctor Manuel Pérez-Villeda, Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar
Los controladores visuales han sido de gran utilidad para la robótica durante los últimos años. Habilitar a un robot para que perciba visualmente su entorno, le permite interactuar y tomar decisiones basadas en tareas previamente definidas. La fácil adquisición de cámaras, vehículos aéreos o drones comerciales ha fomentado la investigación con ellos. Una herramienta muy útil para crear el enlace entre el robot y los periféricos es el software Robotic Operation System (ROS). Empleando lo anterior, se presentan resultados experimentales de una comparativa de controladores visuales clásicos en un dron Tello, mostrando que los controladores presentan características diferentes dependiendo del espacio en el que realizan su tarea.
{"title":"Implementación de controladores visuales en dron comercial: estudio comparativo","authors":"Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz, Héctor Manuel Pérez-Villeda, Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10696","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10696","url":null,"abstract":"Los controladores visuales han sido de gran utilidad para la robótica durante los últimos años. Habilitar a un robot para que perciba visualmente su entorno, le permite interactuar y tomar decisiones basadas en tareas previamente definidas. La fácil adquisición de cámaras, vehículos aéreos o drones comerciales ha fomentado la investigación con ellos. Una herramienta muy útil para crear el enlace entre el robot y los periféricos es el software Robotic Operation System (ROS). Empleando lo anterior, se presentan resultados experimentales de una comparativa de controladores visuales clásicos en un dron Tello, mostrando que los controladores presentan características diferentes dependiendo del espacio en el que realizan su tarea.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135938376","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-09-11DOI: 10.29057/icbi.v11iespecial2.10699
Keny Ordaz-Hernández, Diego Castillo-Gaytán, Arturo Segundo Rodríguez-Recio, Rodrigo Daniel Boone-Obregón, Luis Ángel Hernández-García, Gabriela Hilario-Acuapan
Este trabajo reporta la fase inicial de la creación de una base de datos visual del alfabeto dactilológico de la LSM. El diseño de la base de datos es reportado, el cual incluye 29 señas estáticas y dinámicas. Para cada seña, se capturan los cuadros de imagen RGB así como el mapa de profundidad, mediante sensores RGB-D. Adicionalmente, con el fin de poder proveer muestras sintéticas, una mano robótica virtual ha sido creada para presentar las configuraciones dactilológicas. Un conjunto reducido de 7 señas ha sido seleccionado para su presentación y análisis, en un simulador robótico.
{"title":"Hacia la construcción de una base de datos abierta de la LSM","authors":"Keny Ordaz-Hernández, Diego Castillo-Gaytán, Arturo Segundo Rodríguez-Recio, Rodrigo Daniel Boone-Obregón, Luis Ángel Hernández-García, Gabriela Hilario-Acuapan","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10699","DOIUrl":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10699","url":null,"abstract":"Este trabajo reporta la fase inicial de la creación de una base de datos visual del alfabeto dactilológico de la LSM. El diseño de la base de datos es reportado, el cual incluye 29 señas estáticas y dinámicas. Para cada seña, se capturan los cuadros de imagen RGB así como el mapa de profundidad, mediante sensores RGB-D. Adicionalmente, con el fin de poder proveer muestras sintéticas, una mano robótica virtual ha sido creada para presentar las configuraciones dactilológicas. Un conjunto reducido de 7 señas ha sido seleccionado para su presentación y análisis, en un simulador robótico.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"140 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135982181","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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