Les professionnels, comme les particuliers, ont a produire, manipuler, stocker, gerer, echanger, diffuser, distribuer, des medias audio – photo – video numeriques en utilisant des « formats-conteneurs » de stockage ou de transport extremement nombreux et varies (AVI, GIF, JPEG, MPEG, MP3, MXF, WAVE... ou AES,S/PDIF, MPEG-2 TS, DVB, SDI, HDMI...). Ce dossier a pour objectif de proposer dans une premiere partie, [TE 5 368] une definition, une cartographie et une classification des formats-conteneurs de medias numeriques en fonction de leurs caracteristiques. Il fournit aussi une liste complete des abreviations et acronymes utilises dans les trois parties du dossier. La deuxieme partie de ce dossier, [TE 5 369] decrit des formats-conteneurs dedies au stockage de medias, en particulier une cinquantaine de formats de fichiers, parmi les plus utilises dans le monde des medias et de l'audiovisuel, ainsi que quelques formats d'enregistrement sur supports optiques ou magnetiques. Apres un bref rappel de leur origine, une indication des formats de medias et des metadonnees qu'ils peuvent encapsuler est fournie, ainsi qu'un apercu de leurs usages. La troisieme partie, [TE 5 370] decrit des formats-conteneurs dedies a differents modes de transport des medias, ainsi que des metaformats-conteneurs. Il aborde en outre le probleme de la conversion entre formats et fournit quelques criteres d'evaluation et de selection des formats. La seconde partie et le debut de la troisieme partie devant servir de document de reference, elles ne sont pas a lire en continu et/ou dans leur integralite, mais sont a consulter en fonction des centres d'interet et des besoins du lecteur. Le Pour en Savoir Plus [Doc. TE 5 368] contient les liens vers les sites des organismes fournissant les normes et standards de formats, ainsi que des liens vers des sites offrant des informations sur les formats de fichiers. De nombreux termes et le texte de certaines figures ont ete conserves en anglais, avec la traduction jointe, de maniere a faciliter la lecture et l'utilisation des specifications et autres documents. Une liste des abreviations est fournie a la fin de l'article [TE 5 368] .
{"title":"Formats-conteneurs de médias numériques - Formats de fichiers et d'enregistrement","authors":"Jean-Noël Gouyet","doi":"10.51257/a-v1-te5369","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te5369","url":null,"abstract":"Les professionnels, comme les particuliers, ont a produire, manipuler, stocker, gerer, echanger, diffuser, distribuer, des medias audio – photo – video numeriques en utilisant des « formats-conteneurs » de stockage ou de transport extremement nombreux et varies (AVI, GIF, JPEG, MPEG, MP3, MXF, WAVE... ou AES,S/PDIF, MPEG-2 TS, DVB, SDI, HDMI...). Ce dossier a pour objectif de proposer dans une premiere partie, [TE 5 368] une definition, une cartographie et une classification des formats-conteneurs de medias numeriques en fonction de leurs caracteristiques. Il fournit aussi une liste complete des abreviations et acronymes utilises dans les trois parties du dossier. La deuxieme partie de ce dossier, [TE 5 369] decrit des formats-conteneurs dedies au stockage de medias, en particulier une cinquantaine de formats de fichiers, parmi les plus utilises dans le monde des medias et de l'audiovisuel, ainsi que quelques formats d'enregistrement sur supports optiques ou magnetiques. Apres un bref rappel de leur origine, une indication des formats de medias et des metadonnees qu'ils peuvent encapsuler est fournie, ainsi qu'un apercu de leurs usages. La troisieme partie, [TE 5 370] decrit des formats-conteneurs dedies a differents modes de transport des medias, ainsi que des metaformats-conteneurs. Il aborde en outre le probleme de la conversion entre formats et fournit quelques criteres d'evaluation et de selection des formats. La seconde partie et le debut de la troisieme partie devant servir de document de reference, elles ne sont pas a lire en continu et/ou dans leur integralite, mais sont a consulter en fonction des centres d'interet et des besoins du lecteur. Le Pour en Savoir Plus [Doc. TE 5 368] contient les liens vers les sites des organismes fournissant les normes et standards de formats, ainsi que des liens vers des sites offrant des informations sur les formats de fichiers. De nombreux termes et le texte de certaines figures ont ete conserves en anglais, avec la traduction jointe, de maniere a faciliter la lecture et l'utilisation des specifications et autres documents. Une liste des abreviations est fournie a la fin de l'article [TE 5 368] .","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"56 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2009-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123444594","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
{"title":"Formats-conteneurs de médias numériques - Médias et formats. Caractéristiques","authors":"Jean-Noël Gouyet","doi":"10.51257/a-v1-te5368","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te5368","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"26 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2009-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115210782","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
L’utilisation d’interfaces haptiques controlees par ordinateurs peut aider les enfants ou les adultes a ameliorer la fluidite de leur ecriture. Les recherches actuelles revelent l’utilite de la realite virtuelle et augmentee dans la realisation de tâches quotidiennes.
{"title":"Apprendre à écrire : apports des interfaces haptiques","authors":"Jérémy Bluteau, A. H. D. Boisferon, É. Gentaz","doi":"10.51257/a-v1-re131","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-re131","url":null,"abstract":"L’utilisation d’interfaces haptiques controlees par ordinateurs peut aider les enfants ou les adultes a ameliorer la fluidite de leur ecriture. Les recherches actuelles revelent l’utilite de la realite virtuelle et augmentee dans la realisation de tâches quotidiennes.","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"82 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2009-02-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129333580","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Les traitements adaptatifs spatio-temporels, en anglais Space Time Adaptive Processing (STAP), sont des traitements qui exploitent conjointement les deux dimensions spatiale et temporelle des signaux recus sur un reseau d'antennes, contrairement au traitement d'antenne classique qui n'exploite que la dimension spatiale, pour leur filtrage/separation. Cette structure de traitement permet de tirer parti des proprietes specifiques bidimensionnelles spatio-temporelles, ou dans le domaine dual, angle-frequence, des signaux recus. Cela s'avere particulierement interessant notamment dans le cas d'une propriete de couplage angle-frequence des signaux recus, ou, si les signaux sont etendus dans les deux espaces pris separement, ils n'occupent cependant qu'une dimension 1D dans l'espace 2D. Leur filtrage/separation devient alors possible par traitements STAP, alors qu'elle ne l'etait pas par traitement mono-dimensionnel spatial ou temporel. Cette problematique se rencontre en particulier dans le cadre du filtrage des signaux d'echos de sol recus par un radar aeroporte, pour lesquels il existe un lien direct entre direction d'arrivee et frequence Doppler. Ces echos de sol, ou fouillis, sont classiquement filtres en radar par un traitement spatial (filtrage spatial par le lobe d'antenne) suivi d'un traitement Doppler (filtrage frequentiel). Ces echos, etendus dans les deux domaines spatial et frequentiel, ne sont ainsi qu'imparfaitement filtres, et leurs residus limitent encore fortement les performances en detection. Dans ce contexte, l'emploi de traitements STAP est d'un apport majeur, et leur implantation dans des produits operationnels est maintenant rendue possible par l'arrivee d'antennes actives a reception multi-voies, associee a l'accroissement des capacites de calcul des machines embarquees. Les deux applications principales a court et moyen terme en radar aeroporte sont la detection des cibles terrestres mobiles lentes en mode air-sol (cible en competition avec les echos de fouillis entrant par le lobe principal de l'antenne) et l'amelioration de la detection des cibles aeriennes sur les zones de la carte radar distance-Doppler polluees par le fouillis en mode air-air (cible en competition avec les echos de fouillis vus a travers les lobes secondaires de l'antenne). Ces deux contextes serviront de canevas applicatif dans l'article. Le choix d'une architecture precise de traitement, notamment pre- ou post-analyse Doppler, reste cependant tres complexe en raison de la variete a la fois des architectures possibles et des contextes operationnels, ainsi que des arguments parfois contradictoires qui president a ce choix. Cet article est destine a l'ingenieur non specialiste du STAP mais maitrisant les bases du radar et du traitement de signal. L'objectif est d'expliciter les principes fondamentaux des differentes architectures de traitements STAP, et les criteres de choix en faveur de l'une ou l'autre, pour une application radar aeroporte. Il n'existe e
{"title":"Traitements spatio-temporels adaptatifs en radar","authors":"L. Savy, F. L. Chevalier","doi":"10.51257/a-v1-te6710","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te6710","url":null,"abstract":"Les traitements adaptatifs spatio-temporels, en anglais Space Time Adaptive Processing (STAP), sont des traitements qui exploitent conjointement les deux dimensions spatiale et temporelle des signaux recus sur un reseau d'antennes, contrairement au traitement d'antenne classique qui n'exploite que la dimension spatiale, pour leur filtrage/separation. Cette structure de traitement permet de tirer parti des proprietes specifiques bidimensionnelles spatio-temporelles, ou dans le domaine dual, angle-frequence, des signaux recus. Cela s'avere particulierement interessant notamment dans le cas d'une propriete de couplage angle-frequence des signaux recus, ou, si les signaux sont etendus dans les deux espaces pris separement, ils n'occupent cependant qu'une dimension 1D dans l'espace 2D. Leur filtrage/separation devient alors possible par traitements STAP, alors qu'elle ne l'etait pas par traitement mono-dimensionnel spatial ou temporel. Cette problematique se rencontre en particulier dans le cadre du filtrage des signaux d'echos de sol recus par un radar aeroporte, pour lesquels il existe un lien direct entre direction d'arrivee et frequence Doppler. Ces echos de sol, ou fouillis, sont classiquement filtres en radar par un traitement spatial (filtrage spatial par le lobe d'antenne) suivi d'un traitement Doppler (filtrage frequentiel). Ces echos, etendus dans les deux domaines spatial et frequentiel, ne sont ainsi qu'imparfaitement filtres, et leurs residus limitent encore fortement les performances en detection. Dans ce contexte, l'emploi de traitements STAP est d'un apport majeur, et leur implantation dans des produits operationnels est maintenant rendue possible par l'arrivee d'antennes actives a reception multi-voies, associee a l'accroissement des capacites de calcul des machines embarquees. Les deux applications principales a court et moyen terme en radar aeroporte sont la detection des cibles terrestres mobiles lentes en mode air-sol (cible en competition avec les echos de fouillis entrant par le lobe principal de l'antenne) et l'amelioration de la detection des cibles aeriennes sur les zones de la carte radar distance-Doppler polluees par le fouillis en mode air-air (cible en competition avec les echos de fouillis vus a travers les lobes secondaires de l'antenne). Ces deux contextes serviront de canevas applicatif dans l'article. Le choix d'une architecture precise de traitement, notamment pre- ou post-analyse Doppler, reste cependant tres complexe en raison de la variete a la fois des architectures possibles et des contextes operationnels, ainsi que des arguments parfois contradictoires qui president a ce choix. Cet article est destine a l'ingenieur non specialiste du STAP mais maitrisant les bases du radar et du traitement de signal. L'objectif est d'expliciter les principes fondamentaux des differentes architectures de traitements STAP, et les criteres de choix en faveur de l'une ou l'autre, pour une application radar aeroporte. Il n'existe e","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2009-02-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"115923990","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Les signaux emis par les satellites GPS (Global Positioning System) permettent a tout utilisateur equipe du recepteur adequat de se positionner, n'importe ou, sur le globe. Cette navigation ne peut cependant etre maintenue quel que soit l'environnement. Les systemes de navigation inertielle (IRS) permettent eux un positionnement autonome et tres precis du porteur, mais cette precision se degrade en fonction de la qualite des capteurs utilises. L'integration des systemes de navigation GPS et des systemes de navigation IRS presentent deux interets. Elle permet tout d’abord d'ameliorer la precision du positionnement, et ensuite, lorsque les signaux GPS ne sont plus disponibles, d’assurer la continuite du positionnement par l'inertie. L’article presente les trois differents types d’architectures de ce couplage, ainsi que des applications.
{"title":"Intégration du GPS avec les systèmes de navigation inertielle","authors":"A. Escher","doi":"10.51257/a-v1-te6725","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te6725","url":null,"abstract":"Les signaux emis par les satellites GPS (Global Positioning System) permettent a tout utilisateur equipe du recepteur adequat de se positionner, n'importe ou, sur le globe. Cette navigation ne peut cependant etre maintenue quel que soit l'environnement. Les systemes de navigation inertielle (IRS) permettent eux un positionnement autonome et tres precis du porteur, mais cette precision se degrade en fonction de la qualite des capteurs utilises. L'integration des systemes de navigation GPS et des systemes de navigation IRS presentent deux interets. Elle permet tout d’abord d'ameliorer la precision du positionnement, et ensuite, lorsque les signaux GPS ne sont plus disponibles, d’assurer la continuite du positionnement par l'inertie. L’article presente les trois differents types d’architectures de ce couplage, ainsi que des applications.","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"127 6","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2009-02-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131652250","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Les serveurs media sont au cœur des chaines professionnelles de production et de diffusion des medias numeriques et s’implantent meme de nos jours au sein de nos foyers. Cet article presente les differentes architectures adoptees en fonction des applications et des performances visees. Pour permettre l'analyse des systemes audiovisuels actuels, de plus en plus complexes, la description d’un serveur video ou media, base sur un modele a trois plans et sur quatre classes, est donnee, ainsi que des precisions sur le sous-systeme de stockage. La disponibilite, la fiabilite, l'extensibilite et la compatibilite, parametres intrinseques d'un serveur video ou media et du systeme environnant, sont ainsi detaillees.
{"title":"Serveurs vidéo et média - Applications, architectures et paramètres","authors":"Jean-Noël Gouyet","doi":"10.51257/a-v1-te5895","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te5895","url":null,"abstract":"Les serveurs media sont au cœur des chaines professionnelles de production et de diffusion des medias numeriques et s’implantent meme de nos jours au sein de nos foyers. Cet article presente les differentes architectures adoptees en fonction des applications et des performances visees. Pour permettre l'analyse des systemes audiovisuels actuels, de plus en plus complexes, la description d’un serveur video ou media, base sur un modele a trois plans et sur quatre classes, est donnee, ainsi que des precisions sur le sous-systeme de stockage. La disponibilite, la fiabilite, l'extensibilite et la compatibilite, parametres intrinseques d'un serveur video ou media et du systeme environnant, sont ainsi detaillees.","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"15 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-08-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"117002145","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Cet article traite du probleme de l’apport d’informations additionnelles aux mesures d’angles dans les techniques de trajectoire passive (TPA). Ces mesures supplementaires peuvent etre de plusieurs types : mesures relatives a la detection d’une eventuelle manœuvre de la source (pas toujours detectable), mesures de frequence rayonnees par la source, ou mesures angulaires provenant d’une autre plate-forme (triangulation). Ces trois cas sont abordes en pratique, avec presentation theorique du probleme et des tests et calculs associes, ainsi que des applications. Il est au final demontre pour chacun d’eux que l’observateur n’a plus necessite de manœuvrer comme en TPA.
{"title":"Trajectographie passive à partir d'angles et d'autres mesures","authors":"Claude Jauffret, D. Pillon","doi":"10.51257/a-v1-te6707","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te6707","url":null,"abstract":"Cet article traite du probleme de l’apport d’informations additionnelles aux mesures d’angles dans les techniques de trajectoire passive (TPA). Ces mesures supplementaires peuvent etre de plusieurs types : mesures relatives a la detection d’une eventuelle manœuvre de la source (pas toujours detectable), mesures de frequence rayonnees par la source, ou mesures angulaires provenant d’une autre plate-forme (triangulation). Ces trois cas sont abordes en pratique, avec presentation theorique du probleme et des tests et calculs associes, ainsi que des applications. Il est au final demontre pour chacun d’eux que l’observateur n’a plus necessite de manœuvrer comme en TPA.","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-02-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114147941","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
La Realite Augmentee (RA) est un paradigme permettant de rendre disponibles des informations numeriques completant la perception du reel. La RA est rendue possible par un systeme capable de faire coexister spatialement, et temporellement, un environnement virtuel avec le monde reel. Cette coexistence a pour objectif l'enrichissement de la perception de l'utilisateur de son environnement reel par des augmentations visuelles, sonores ou haptiques. L'objectif de cet article est de faire la lumiere sur la technologie, les techniques et recherches actuelles sur les systemes dedies a la RA, d'une part, et sur les projets academiques et applications et industrielles, d'autre part.
{"title":"Réalité augmentée – Principes, technologies et applications","authors":"M. Mallem, D. Roussel","doi":"10.51257/a-v3-te5920","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v3-te5920","url":null,"abstract":"La Realite Augmentee (RA) est un paradigme permettant de rendre disponibles des informations numeriques completant la perception du reel. La RA est rendue possible par un systeme capable de faire coexister spatialement, et temporellement, un environnement virtuel avec le monde reel. Cette coexistence a pour objectif l'enrichissement de la perception de l'utilisateur de son environnement reel par des augmentations visuelles, sonores ou haptiques. L'objectif de cet article est de faire la lumiere sur la technologie, les techniques et recherches actuelles sur les systemes dedies a la RA, d'une part, et sur les projets academiques et applications et industrielles, d'autre part.","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-02-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"127011941","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Au cours des vingt dernieres annees, therapeutes et chercheurs se sont saisis des potentiels de la realite virtuelle dans l'objectif d'ameliorer la prise en charge du handicap. Ils ont ainsi developpe de nouvelles approches d'evaluation et de reeducation des fonctions cognitives et motrices. La valeur ajoutee de la realite virtuelle, au niveau de la motivation, de la validite ecologique, de la securite, ou encore de l'objectivite, eclaire sur son utilite.
{"title":"Apports de la réalité virtuelle à la prise en charge du handicap","authors":"Évelyne Klinger","doi":"10.51257/a-v1-re98","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-re98","url":null,"abstract":"Au cours des vingt dernieres annees, therapeutes et chercheurs se sont saisis des potentiels de la realite virtuelle dans l'objectif d'ameliorer la prise en charge du handicap. Ils ont ainsi developpe de nouvelles approches d'evaluation et de reeducation des fonctions cognitives et motrices. La valeur ajoutee de la realite virtuelle, au niveau de la motivation, de la validite ecologique, de la securite, ou encore de l'objectivite, eclaire sur son utilite.","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2008-02-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"130858373","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
L’objectif de ce dossier est de presenter les interfaces permettant une localisation en temps reel de tout objet, ce qui permet le suivi de sa trajectoire, indispensable pour la realite virtuelle. Dans ce domaine, l’objet a localiser est, soit une partie du corps du sujet (main, tete...), soit l’ensemble du corps, soit un solide manipule par l’utilisateur. Ce sont donc des interfaces motrices car elles permettent au sujet d’ agir sur le monde virtuel. Localisation spatiale Dans bien des cas, nous employons les capteurs universels de localisation, souvent nommes par le neologisme « traqueur ». Ceux-ci mesurent seulement la position spatiale d’un repere mobile par rapport a un repere fixe. Nous pouvons aussi utiliser les interfaces specifiquement concues pour la localisation du corps ou d’une partie de celui-ci, telles que les combinaisons de donnees et les gants de donnees. Le positionnement d’un repere mobile est parfaitement determine si le traqueur permet de mesurer les six degres de liberte du repere. Ces six parametres sont definis par la matrice de transformation geometrique entre ce repere et le repere fixe lie a l’environnement. Cette transformation est composee d’une rotation et d’une translation. Les parametres peuvent etre definis de differentes facons et, en general, les systemes de mesure laissent a l’utilisateur le choix entre les differentes representations. Le traqueur parfait n’existe pas. Tous les traqueurs presentes dans ce dossier ont au moins une contrainte d’exploitation ou des performances restrictives. Les techniques de realite virtuelle sont pourtant tres demandeuses de ce type d’interface. Mais concevoir et realiser un capteur de localisation bon marche qui fournisse en temps reel (a une frequence superieure a 100 Hz) six mesures tres precises, sans contraintes d’exploitation, est un challenge technique tres difficile. Il peut paraitre etonnant qu’a notre epoque aux techniques tres evoluees, donner six mesures en temps reel semble tres complexe. Les capteurs de localisation spatiale determinent souvent les six parametres lies aux six degres de liberte. Mais certains capteurs ne mesurent que trois parametres : les trois coordonnees liees a la translation de l’objet par rapport au referentiel ; les trois coordonnees liees a la rotation de l’objet ; les trois coordonnees liees a la localisation dans un plan. Nous ne presentons dans ce dossier que les capteurs localisant un objet dans une zone restreinte, telle que l’espace environnant d’un ordinateur ou d’une piece (quelques centimetres a quelques decametres). Nous n’etudions donc pas les capteurs de navigation permettant la localisation terrestre, hors du domaine de la realite virtuelle. Capteur de localisation et interface de commande Un traqueur peut servir a manipuler un objet virtuel mais aussi a diriger un curseur symbolique dans un environnement virtuel. Dans le premier cas, l’utilisateur agit « naturellement » sur le monde virtuel, le traqueur se contentant de su
{"title":"Interfaces de localisation et de commande","authors":"P. Fuchs","doi":"10.51257/a-v1-te5902","DOIUrl":"https://doi.org/10.51257/a-v1-te5902","url":null,"abstract":"L’objectif de ce dossier est de presenter les interfaces permettant une localisation en temps reel de tout objet, ce qui permet le suivi de sa trajectoire, indispensable pour la realite virtuelle. Dans ce domaine, l’objet a localiser est, soit une partie du corps du sujet (main, tete...), soit l’ensemble du corps, soit un solide manipule par l’utilisateur. Ce sont donc des interfaces motrices car elles permettent au sujet d’ agir sur le monde virtuel. Localisation spatiale Dans bien des cas, nous employons les capteurs universels de localisation, souvent nommes par le neologisme « traqueur ». Ceux-ci mesurent seulement la position spatiale d’un repere mobile par rapport a un repere fixe. Nous pouvons aussi utiliser les interfaces specifiquement concues pour la localisation du corps ou d’une partie de celui-ci, telles que les combinaisons de donnees et les gants de donnees. Le positionnement d’un repere mobile est parfaitement determine si le traqueur permet de mesurer les six degres de liberte du repere. Ces six parametres sont definis par la matrice de transformation geometrique entre ce repere et le repere fixe lie a l’environnement. Cette transformation est composee d’une rotation et d’une translation. Les parametres peuvent etre definis de differentes facons et, en general, les systemes de mesure laissent a l’utilisateur le choix entre les differentes representations. Le traqueur parfait n’existe pas. Tous les traqueurs presentes dans ce dossier ont au moins une contrainte d’exploitation ou des performances restrictives. Les techniques de realite virtuelle sont pourtant tres demandeuses de ce type d’interface. Mais concevoir et realiser un capteur de localisation bon marche qui fournisse en temps reel (a une frequence superieure a 100 Hz) six mesures tres precises, sans contraintes d’exploitation, est un challenge technique tres difficile. Il peut paraitre etonnant qu’a notre epoque aux techniques tres evoluees, donner six mesures en temps reel semble tres complexe. Les capteurs de localisation spatiale determinent souvent les six parametres lies aux six degres de liberte. Mais certains capteurs ne mesurent que trois parametres : les trois coordonnees liees a la translation de l’objet par rapport au referentiel ; les trois coordonnees liees a la rotation de l’objet ; les trois coordonnees liees a la localisation dans un plan. Nous ne presentons dans ce dossier que les capteurs localisant un objet dans une zone restreinte, telle que l’espace environnant d’un ordinateur ou d’une piece (quelques centimetres a quelques decametres). Nous n’etudions donc pas les capteurs de navigation permettant la localisation terrestre, hors du domaine de la realite virtuelle. Capteur de localisation et interface de commande Un traqueur peut servir a manipuler un objet virtuel mais aussi a diriger un curseur symbolique dans un environnement virtuel. Dans le premier cas, l’utilisateur agit « naturellement » sur le monde virtuel, le traqueur se contentant de su","PeriodicalId":118075,"journal":{"name":"Le traitement du signal et ses applications","volume":"67 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2007-08-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125284620","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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