首页 > 最新文献

Karaelmas Science and Engineering Journal最新文献

英文 中文
Distribution of the Lower Boundary Functional of the Step Process of Semi-Markov Random Walk with Delaying Barrier 带延迟障碍的半马尔可夫随机漫步阶跃过程下界泛函的分布
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1157
S. Maden
In this paper, a step process of semi-Markovian random walk with delaying barrier on the zero-level is constructed and the Laplace transformation of the distribution of first crossing time of this process into the delaying barrier is obtained. Also, the expectation and standard diversion of a boundary functional of the process are given.
本文构造了零水平上具有延迟障碍的半马尔可夫随机漫步阶跃过程,得到了该过程首次穿越时间分布到延迟障碍的拉普拉斯变换。同时给出了该过程的边界泛函的期望和标准转移。
{"title":"Distribution of the Lower Boundary Functional of the Step Process of Semi-Markov Random Walk with Delaying Barrier","authors":"S. Maden","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1157","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1157","url":null,"abstract":"In this paper, a step process of semi-Markovian random walk with delaying barrier on the zero-level is constructed and the Laplace transformation of the distribution of first crossing time of this process into the delaying barrier is obtained. Also, the expectation and standard diversion of a boundary functional of the process are given.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"83907248","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Kadmiyum, Krom ve Kurşunun Ceratophyllum demersum L. ve Pogostemon erectus (Dalzell) Kuntze Üzerine Fitotoksisitesinin Değerlendirilmesi
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1168
Muhammet Doğan, M. Karataş, Muhammad Aasim
Sanayi faaliyetleri, birçok ağır metalin su ortamına karışmasına neden olmaktadır. Ağır metaller bitkiler üzerinde ciddi toksik etkiler gösterirler. Bu çalışmada, kadmiyum (Cd), krom (Cr) ve kurşun (Pb) metallerinin Ceratophyllum demersum L. ve Pogostemon erectus (Dalzell) Kuntze üzerine morfolojik etkileri ve medyan etkili konsantrasyon (EC50) değerleri araştırılmıştır. 5 gün sonunda elde edilen veriler istatistiksel olarak Probit Analizi ile değerlendirilmiştir. C. demersum’da EC50 değerleri Cd için 1.403 mg/L (1.018-1.864), Cr için 8.473 mg/L (6.198 - 11.667) ve Pb için 78.349 mg/L (49.622-112.981) olarak tespit edilmiştir. P. erectus’da EC50 değerleri Cd için 0.879 mg/L (0.590 - 1.252), Cr için 1.120 mg/L (0.729 - 1.646) ve Pb için 1.727 mg/L (1.144 - 2.653) olarak bulunmuştur. EC50 değerleri bakımından C. demersum ve P. erectus için en toksik ağır metaller Cd > Cr > Pb olarak kaydedilmiştir. Ağır metallerin yüksek seviyelerde uygulanması bitki üzerindeki toksik etkiyi artırmıştır. Genel olarak, metal toksisitesi altındaki bitkilerde klorozis, yaprak dökülmesi, yumuşama ve ölümler gözlenmiştir. Bu çalışma, bu bitkiler ile yapılacak olan fitoremediasyon çalışmalarına önemli katkılar sunabilir.
{"title":"Kadmiyum, Krom ve Kurşunun Ceratophyllum demersum L. ve Pogostemon erectus (Dalzell) Kuntze Üzerine Fitotoksisitesinin Değerlendirilmesi","authors":"Muhammet Doğan, M. Karataş, Muhammad Aasim","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1168","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1168","url":null,"abstract":"Sanayi faaliyetleri, birçok ağır metalin su ortamına karışmasına neden olmaktadır. Ağır metaller bitkiler üzerinde ciddi toksik etkiler gösterirler. Bu çalışmada, kadmiyum (Cd), krom (Cr) ve kurşun (Pb) metallerinin Ceratophyllum demersum L. ve Pogostemon erectus (Dalzell) Kuntze üzerine morfolojik etkileri ve medyan etkili konsantrasyon (EC50) değerleri araştırılmıştır. 5 gün sonunda elde edilen veriler istatistiksel olarak Probit Analizi ile değerlendirilmiştir. C. demersum’da EC50 değerleri Cd için 1.403 mg/L (1.018-1.864), Cr için 8.473 mg/L (6.198 - 11.667) ve Pb için 78.349 mg/L (49.622-112.981) olarak tespit edilmiştir. P. erectus’da EC50 değerleri Cd için 0.879 mg/L (0.590 - 1.252), Cr için 1.120 mg/L (0.729 - 1.646) ve Pb için 1.727 mg/L (1.144 - 2.653) olarak bulunmuştur. EC50 değerleri bakımından C. demersum ve P. erectus için en toksik ağır metaller Cd > Cr > Pb olarak kaydedilmiştir. Ağır metallerin yüksek seviyelerde uygulanması bitki üzerindeki toksik etkiyi artırmıştır. Genel olarak, metal toksisitesi altındaki bitkilerde klorozis, yaprak dökülmesi, yumuşama ve ölümler gözlenmiştir. Bu çalışma, bu bitkiler ile yapılacak olan fitoremediasyon çalışmalarına önemli katkılar sunabilir.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82941874","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
The Investigation of SNR for Free Space Optical Communication Under Turbulence 湍流条件下自由空间光通信信噪比研究
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1093
P. Demir, G. Yilmaz
Atmospheric turbulence is a significant attenuation effect in free-space optical communication systems. The turbulence variesaccording to the vertical distance, temperature, pressure and wind speed. In this study, SNR values with three different wavelengthsand turbulence strength were analyzed up to 10 km altitude. As a result of the analysis, the SNR values were compared according toheight and turbulence values.
大气湍流是自由空间光通信系统中重要的衰减效应。湍流根据垂直距离、温度、压力和风速而变化。在本研究中,分析了三种不同波长和湍流强度下的信噪比值,高度为10 km。作为分析的结果,信噪比值根据高度和湍流值进行了比较。
{"title":"The Investigation of SNR for Free Space Optical Communication Under Turbulence","authors":"P. Demir, G. Yilmaz","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1093","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1093","url":null,"abstract":"Atmospheric turbulence is a significant attenuation effect in free-space optical communication systems. The turbulence varies\u0000according to the vertical distance, temperature, pressure and wind speed. In this study, SNR values with three different wavelengths\u0000and turbulence strength were analyzed up to 10 km altitude. As a result of the analysis, the SNR values were compared according to\u0000height and turbulence values.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80966277","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Solitary Wave and other Solutions of Nonlinear Space-Time Fractional Differential Equation Systems 非线性时空分数阶微分方程系统的孤波解及其它解
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1164
Murat Koparan, Ozkan Guner
In this study, we have successfully found some travelling wave solutions of the variant Boussinesq system and fractional system of two-dimensional Burgers' equations of fractional order by using the -expansion method. These exact solutions contain hyperbolic, trigonometric and rational function solutions. The fractional complex transform is generally used to convert a partial fractional differential equation (FDEs) with modified Riemann-Liouville derivative into ordinary differential equation. We showed that the considered transform and method are very reliable, efficient and powerful in solving wide classes of other nonlinear fractional order equations and systems.
本文利用-展开方法,成功地求出了分数阶二维Burgers方程的变Boussinesq系统和分数阶系统的若干行波解。这些精确解包括双曲解、三角解和有理函数解。分数阶复变换通常用于将带有修正Riemann-Liouville导数的偏分数阶微分方程转化为常微分方程。我们证明了所考虑的变换和方法在求解其他广泛的非线性分数阶方程和系统方面是非常可靠、有效和强大的。
{"title":"Solitary Wave and other Solutions of Nonlinear Space-Time Fractional Differential Equation Systems","authors":"Murat Koparan, Ozkan Guner","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1164","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1164","url":null,"abstract":"In this study, we have successfully found some travelling wave solutions of the variant Boussinesq system and fractional system of two-dimensional Burgers' equations of fractional order by using the -expansion method. These exact solutions contain hyperbolic, trigonometric and rational function solutions. The fractional complex transform is generally used to convert a partial fractional differential equation (FDEs) with modified Riemann-Liouville derivative into ordinary differential equation. We showed that the considered transform and method are very reliable, efficient and powerful in solving wide classes of other nonlinear fractional order equations and systems.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78400842","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Global Dynamics of a Third-Order Rational Difference Equation 一类三阶有理差分方程的全局动力学
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1339
M. Gümüş
In this paper, we will investigate the global dynamics of the following non-linear difference equationx(n+1)=Ax(n-2)/B+Cx(n)^p(1)x(n-1)^p(2) , where the parameters are non-negative numbers and the initial values are non-negative numbers.
本文研究了非线性差分方程x(n+1)=Ax(n-2)/B+Cx(n)^p(1)x(n-1)^p(2)的全局动力学,其中参数为非负数,初值为非负数。
{"title":"Global Dynamics of a Third-Order Rational Difference Equation","authors":"M. Gümüş","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1339","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1339","url":null,"abstract":"In this paper, we will investigate the global dynamics of the following non-linear difference equation\u0000\u0000x(n+1)=Ax(n-2)/B+Cx(n)^p(1)x(n-1)^p(2) , \u0000where the parameters are non-negative numbers and the initial values are non-negative numbers.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75760028","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 3
İnsan Kemokin Reseptörü CXCR3'ün N-Terminal Bölgesinin (1-53) Moleküler Dinamik Simülasyon Yöntemi İle Modellenmesi ve Yapısal Analizi
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1383
Hakan Alıcı, Volkan Karacaoğlan, Kadir Demir
G protein eşlikli reseptör (GPER) ailesinden olan Kemokin reseptörlerinin birçok ilaç için hedef bölgesi teşkil ettikleri ve farklı hücre tiplerini aktive ederek çeşitli hastalıkların oluşmasında ve tedavisinde önemli roller oynadıkları bilinmektedir. Bu reseptörlerden biri olan CXCR3 kemokin reseptörünün kristalografik yapısının elde edilmiş olmaması CXCR3-ligand etkileşimlerinin açıklanmasını ve bu reseptöre yönelik ilaçların geliştirilmesini zorlaştırmaktadır. Yapılan çalışmalar, bu reseptörlerin özellikle hücre dışında bulunan N-terminal bölgesinin, bağlanma afinitesi ve reseptör seçiciliğinin belirlenmesinin yanı sıra sinyalleme faaliyetlerinin düzenlenmesinde de kritik roller oynadığını göstermiştir. Bu bölgenin doğal ligandlarıyla etkileşimi hakkında birçok çalışma olmasına rağmen, oldukça esnek bir yapıya sahip olan CXCR3’ün N-terminal bölgesinin katlanma mekanizması ve yapısal özellikleri henüz tam olarak analiz edilmemiştir. Bu nedenle, farklı konformasyonlar gösterebilen bu esnek yapının dinamik davranışlarını incelemek için bölgenin aminoasit sekanslarından yola çıkarak bilgisayarlı yöntemler ile modellenmesi büyük önem taşımaktadır. Bu amaçla çalışmamızda Moleküler Dinamik simülasyon yöntemiyle CXCR3’ün N-terminal bölgesinin aminoasit kompozisyonu modellenerek yapının 300 K sıcaklıkta sulu çözelti içindeki kararlılığı ve dinamik davranışları incelenmiştir. Sonuç olarak modellenen yapının iyi bir şekilde katlanarak kompakt bir form oluşturduğu ve bu yapısal oluşumda hidrojen bağlarının önemli rol oynadığı görülmüştür. Elde edilen bulguların gelecekteki muhtemel ilaç tasarım ve hedefleme çalışmalarına rehberlik etmesi beklenmektedir.
{"title":"İnsan Kemokin Reseptörü CXCR3'ün N-Terminal Bölgesinin (1-53) Moleküler Dinamik Simülasyon Yöntemi İle Modellenmesi ve Yapısal Analizi","authors":"Hakan Alıcı, Volkan Karacaoğlan, Kadir Demir","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1383","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1383","url":null,"abstract":"G protein eşlikli reseptör (GPER) ailesinden olan Kemokin reseptörlerinin birçok ilaç için hedef bölgesi teşkil ettikleri ve farklı hücre tiplerini aktive ederek çeşitli hastalıkların oluşmasında ve tedavisinde önemli roller oynadıkları bilinmektedir. Bu reseptörlerden biri olan CXCR3 kemokin reseptörünün kristalografik yapısının elde edilmiş olmaması CXCR3-ligand etkileşimlerinin açıklanmasını ve bu reseptöre yönelik ilaçların geliştirilmesini zorlaştırmaktadır. Yapılan çalışmalar, bu reseptörlerin özellikle hücre dışında bulunan N-terminal bölgesinin, bağlanma afinitesi ve reseptör seçiciliğinin belirlenmesinin yanı sıra sinyalleme faaliyetlerinin düzenlenmesinde de kritik roller oynadığını göstermiştir. Bu bölgenin doğal ligandlarıyla etkileşimi hakkında birçok çalışma olmasına rağmen, oldukça esnek bir yapıya sahip olan CXCR3’ün N-terminal bölgesinin katlanma mekanizması ve yapısal özellikleri henüz tam olarak analiz edilmemiştir. Bu nedenle, farklı konformasyonlar gösterebilen bu esnek yapının dinamik davranışlarını incelemek için bölgenin aminoasit sekanslarından yola çıkarak bilgisayarlı yöntemler ile modellenmesi büyük önem taşımaktadır. Bu amaçla çalışmamızda Moleküler Dinamik simülasyon yöntemiyle CXCR3’ün N-terminal bölgesinin aminoasit kompozisyonu modellenerek yapının 300 K sıcaklıkta sulu çözelti içindeki kararlılığı ve dinamik davranışları incelenmiştir. Sonuç olarak modellenen yapının iyi bir şekilde katlanarak kompakt bir form oluşturduğu ve bu yapısal oluşumda hidrojen bağlarının önemli rol oynadığı görülmüştür. Elde edilen bulguların gelecekteki muhtemel ilaç tasarım ve hedefleme çalışmalarına rehberlik etmesi beklenmektedir.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"85096776","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Propanol-Metanol Kullanılan Benzinli Motora Ait Egzoz Emisyon Karakteristikleri
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1162
İ. A. Reşitoğlu, Ali Keskin
Yapılan bu çalışmada, kurşunsuz benzine eklenen propanol-metanol karışımlarının, emisyon parametrelerine etkileri incelenmiştir. Deneylerde karışım eklenmeyen benzin (B), hacimsel olarak %3 propanol ve %3 metanol içeren propanol-metanol-benzin karışımı (P3M3) ve yine hacimsel olarak %5 propanol ve %5 metanol içeren propanol-metanol-benzin karışımı (P5M5) kullanılmıştır. Benzin ve karışımlar tek silindirli dört zamanlı buji ateşlemeli bir motorda 800, 1600 ve 2400 Watt olmak üzere üç farklı motor yüklemesiyle test edilmiştir. Yakıt karışımlarının karbon monoksit (CO), karbondioksit (CO2), hidrokarbon (HC), oksijen (O2) ve nitrojen oksit (NOx) emisyonları üzerindeki etkisi irdelenmiştir. Sonuçlar değerlendirildiğinde, benzin içindeki propanol-metanol oranının artmasıyla, CO ve HC emisyonlarında önemli ölçüde azalma sağlandığı belirlenmiştir. Bununla beraber, propanol-metanol oranın artması, egzoz gazı içeriğinde bulunan O2 değerinde artışa neden olmuştur. Benzin içinde propanol-metanol karışımı kullanılmasının NOx ve CO2 emisyonlarında belirgin bir değişime yol açmadığı gözlemlenmiştir.
{"title":"Propanol-Metanol Kullanılan Benzinli Motora Ait Egzoz Emisyon Karakteristikleri","authors":"İ. A. Reşitoğlu, Ali Keskin","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1162","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1162","url":null,"abstract":"Yapılan bu çalışmada, kurşunsuz benzine eklenen propanol-metanol karışımlarının, emisyon parametrelerine etkileri incelenmiştir. Deneylerde karışım eklenmeyen benzin (B), hacimsel olarak %3 propanol ve %3 metanol içeren propanol-metanol-benzin karışımı (P3M3) ve yine hacimsel olarak %5 propanol ve %5 metanol içeren propanol-metanol-benzin karışımı (P5M5) kullanılmıştır. Benzin ve karışımlar tek silindirli dört zamanlı buji ateşlemeli bir motorda 800, 1600 ve 2400 Watt olmak üzere üç farklı motor yüklemesiyle test edilmiştir. Yakıt karışımlarının karbon monoksit (CO), karbondioksit (CO2), hidrokarbon (HC), oksijen (O2) ve nitrojen oksit (NOx) emisyonları üzerindeki etkisi irdelenmiştir. Sonuçlar değerlendirildiğinde, benzin içindeki propanol-metanol oranının artmasıyla, CO ve HC emisyonlarında önemli ölçüde azalma sağlandığı belirlenmiştir. Bununla beraber, propanol-metanol oranın artması, egzoz gazı içeriğinde bulunan O2 değerinde artışa neden olmuştur. Benzin içinde propanol-metanol karışımı kullanılmasının NOx ve CO2 emisyonlarında belirgin bir değişime yol açmadığı gözlemlenmiştir.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78179734","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Al ve yerleştir robot otomasyonu için bir çerçeve çalışması
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1201
M. Ayyildiz
Robotik uygulamalarda görme destekli sistemlerin kullanımı giderek yaygınlaşmakta ve görüntü işleme metodu kullanılarak robotik destekli al ve yerleştir uygulamaları geliştirilmektedir. Bu çalışmada, al ve yerleştir robotun imalatı yapılmış ve üretim hattı üzerindeki ürünlerin anlık resim bilgileri bir kamera yardımıyla alınmıştır. Robotun çalışma alanı içerisine giren ürünlerin çalışma hattından alınarak çıkış hattına yerleştirilmesi için robotun yörünge planlaması yapılmıştır. Bunun için ürünün ağırlık merkezinin koordinatları ve üretim hattında bulunduğu konumun koordinatları bulunarak robota gönderilmiştir. Robota gelen koordinat bilgilerine göre al ve yerleştirme işlemi gerçekleştirmektedir. Bu çalışma ile otomasyon sektöründe olan küçük ve orta ölçekli işletmelere için ihtiyaca yönelik istenen tüm uyarlamaları görüntü işleme fonksiyonlarıyla kolaylıkla yapılabilecek bir sistem geliştirmiştir. Özellikle seri üretim yapılan plastik şişe, boru gibi parçaların form kontrolü, en boy ölçümü gibi kontrolleri, eksik parça kontrolü, modele göre montaj hatası kontrolü gibi uygulama alanı olan sektörlere adapte edilebileceği düşünülmektedir.
{"title":"Al ve yerleştir robot otomasyonu için bir çerçeve çalışması","authors":"M. Ayyildiz","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1201","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1201","url":null,"abstract":"Robotik uygulamalarda görme destekli sistemlerin kullanımı giderek yaygınlaşmakta ve görüntü işleme metodu kullanılarak robotik destekli al ve yerleştir uygulamaları geliştirilmektedir. Bu çalışmada, al ve yerleştir robotun imalatı yapılmış ve üretim hattı üzerindeki ürünlerin anlık resim bilgileri bir kamera yardımıyla alınmıştır. Robotun çalışma alanı içerisine giren ürünlerin çalışma hattından alınarak çıkış hattına yerleştirilmesi için robotun yörünge planlaması yapılmıştır. Bunun için ürünün ağırlık merkezinin koordinatları ve üretim hattında bulunduğu konumun koordinatları bulunarak robota gönderilmiştir. Robota gelen koordinat bilgilerine göre al ve yerleştirme işlemi gerçekleştirmektedir. Bu çalışma ile otomasyon sektöründe olan küçük ve orta ölçekli işletmelere için ihtiyaca yönelik istenen tüm uyarlamaları görüntü işleme fonksiyonlarıyla kolaylıkla yapılabilecek bir sistem geliştirmiştir. Özellikle seri üretim yapılan plastik şişe, boru gibi parçaların form kontrolü, en boy ölçümü gibi kontrolleri, eksik parça kontrolü, modele göre montaj hatası kontrolü gibi uygulama alanı olan sektörlere adapte edilebileceği düşünülmektedir.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76019754","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Effects of Oxfendazole on Some Biochemical Parameters in Hemolymph of Galleria mellonella L. (Lepidoptera: Pyralidae) Larvae Reared on Artificial Diet 奥芬达唑对人工饲养的黄颡鱼幼虫血淋巴生化指标的影响
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1380
Serkan Sugeçti, K. Büyükgüzel
Oxfendazole is used as an antihelminthic drug in parasite infections of animals. Oxfendazole was added at different concentrations(0, 0.0015, 0.015, 0.15, and 1.5%) to artificial diet and the wax moth Galleria mellonella larvae were reared to 7th stage. The changesin metabolic enzymes activity in G. mellonella hemolymph tissue were investigated. It was found that the activities of alanineaminotransferase (ALT) and aspartate aminotransferase (AST) was increased which are cell damage biomarkers. The highestconcentration of this antihelmintic was increased the enzme activity (ALT) from 329 ± 4.33 to 529. 5 ± 3.17 U/L. Gamma glutamyltransferase (GGT) enzyme activity was increased from 0.87 ± 0.1 to 4.32 ± 0.22 U/L. Creatine kinase (CK) and amylase (AMYL)activities were significantly increased in hemolymph of G. mellonella larvae fed with the highest oxfendazole concentration (1.5%) whencompared to the control group. Our results indicate that oxfendazole can be used as an insecticide with a well-adjusted concentrationsbecause of its low acute toxicity to humans and other non-target organisms.
奥芬达唑是一种用于动物寄生虫感染的抗寄生虫药。在人工饲料中添加不同浓度(0、0.0015、0.015、0.15、1.5%)的奥芬达唑,饲养至7龄黄蜡蛾幼虫。研究了大黄蜂血淋巴组织代谢酶活性的变化。结果发现,作为细胞损伤标志物的谷丙转氨酶(ALT)和天冬氨酸转氨酶(AST)活性升高。最高浓度的抗虫药可使酶活性(ALT)由329±4.33提高到529。5±3.17 u / l。谷氨酰转移酶(GGT)活性由0.87±0.1 U/L提高到4.32±0.22 U/L。饲喂最高浓度(1.5%)奥芬达唑后,血淋巴中肌酸激酶(CK)和淀粉酶(AMYL)活性显著高于对照组。我们的研究结果表明,由于对人类和其他非靶生物的急性毒性低,奥芬达唑可以作为一种浓度调节良好的杀虫剂使用。
{"title":"Effects of Oxfendazole on Some Biochemical Parameters in Hemolymph of Galleria mellonella L. (Lepidoptera: Pyralidae) Larvae Reared on Artificial Diet","authors":"Serkan Sugeçti, K. Büyükgüzel","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1380","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1380","url":null,"abstract":"Oxfendazole is used as an antihelminthic drug in parasite infections of animals. Oxfendazole was added at different concentrations\u0000(0, 0.0015, 0.015, 0.15, and 1.5%) to artificial diet and the wax moth Galleria mellonella larvae were reared to 7th stage. The changes\u0000in metabolic enzymes activity in G. mellonella hemolymph tissue were investigated. It was found that the activities of alanine\u0000aminotransferase (ALT) and aspartate aminotransferase (AST) was increased which are cell damage biomarkers. The highest\u0000concentration of this antihelmintic was increased the enzme activity (ALT) from 329 ± 4.33 to 529. 5 ± 3.17 U/L. Gamma glutamyl\u0000transferase (GGT) enzyme activity was increased from 0.87 ± 0.1 to 4.32 ± 0.22 U/L. Creatine kinase (CK) and amylase (AMYL)\u0000activities were significantly increased in hemolymph of G. mellonella larvae fed with the highest oxfendazole concentration (1.5%) when\u0000compared to the control group. Our results indicate that oxfendazole can be used as an insecticide with a well-adjusted concentrations\u0000because of its low acute toxicity to humans and other non-target organisms.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81762489","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 3
MgB2 Külçe Örneklerine SiC Eklenmesi ile Manyetik Kaldırma ve Kılavuzlama Kuvvetinin İyileştirilmesi
Pub Date : 2018-12-25 DOI: 10.7212/ZKUFBD.V8I2.1372
B. Savaskan, S. Guner, Ezgi Taylan Koparan
Bu çalışmada Katıhal Tepkime yöntemiyle üretilen silindirik külçe MgB2 süperiletken örneklerine SiC eklenmesinin manyetik kaldırma ve kılavuzlama kuvvetleri üzerine etkisi araştırıldı. SiC miktarı, toplam MgB2’nin ağırlıkça %0, %5, %10, %15, % 20 ve %25 olarak seçildi. Manyetik kaldırma kuvveti ölçümleri sıfır alan altında soğutma (ZFC) ve alan altında soğutma (FC) rejimleri altında, 20 K sıcaklığında; kılavuzlayıcı (yanal) kuvvet ölçümü ise FC rejiminde, 25 K sıcaklığında gerçekleştirildi. Örneklerin yapısal ve elektriksel özellikleri X-ışını kırınımı (XRD) ve düşük sıcaklık direnç ölçümü ile incelendi. %5, %10, %15 ve %20 SiC eklenmiş örneklerde, saf MgB2 örneğine kıyasla daha büyük manyetik kaldırma ve yanal manyetik (kılavuzlama) kuvvet değerleri elde edildi. Tüm örnekler içerisinde en büyük manyetik kaldırma ve yanal manyetik kuvvet %10 SiC eklenmiş MgB2 örneğine ait olduğu bulundu.
{"title":"MgB2 Külçe Örneklerine SiC Eklenmesi ile Manyetik Kaldırma ve Kılavuzlama Kuvvetinin İyileştirilmesi","authors":"B. Savaskan, S. Guner, Ezgi Taylan Koparan","doi":"10.7212/ZKUFBD.V8I2.1372","DOIUrl":"https://doi.org/10.7212/ZKUFBD.V8I2.1372","url":null,"abstract":"Bu çalışmada Katıhal Tepkime yöntemiyle üretilen silindirik külçe MgB2 süperiletken örneklerine SiC eklenmesinin manyetik kaldırma ve kılavuzlama kuvvetleri üzerine etkisi araştırıldı. SiC miktarı, toplam MgB2’nin ağırlıkça %0, %5, %10, %15, % 20 ve %25 olarak seçildi. Manyetik kaldırma kuvveti ölçümleri sıfır alan altında soğutma (ZFC) ve alan altında soğutma (FC) rejimleri altında, 20 K sıcaklığında; kılavuzlayıcı (yanal) kuvvet ölçümü ise FC rejiminde, 25 K sıcaklığında gerçekleştirildi. Örneklerin yapısal ve elektriksel özellikleri X-ışını kırınımı (XRD) ve düşük sıcaklık direnç ölçümü ile incelendi. %5, %10, %15 ve %20 SiC eklenmiş örneklerde, saf MgB2 örneğine kıyasla daha büyük manyetik kaldırma ve yanal manyetik (kılavuzlama) kuvvet değerleri elde edildi. Tüm örnekler içerisinde en büyük manyetik kaldırma ve yanal manyetik kuvvet %10 SiC eklenmiş MgB2 örneğine ait olduğu bulundu.","PeriodicalId":17742,"journal":{"name":"Karaelmas Science and Engineering Journal","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-12-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80025811","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Karaelmas Science and Engineering Journal
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1