Dalam sehari – hari cahaya merupakan bagian terpenting untuk menunjang aktivitas manusia. Kualitas cahaya yang tidak memadai dapat berdampak buruk pada fungsi visual, pikiran, produktivitas serta aktivitas kerja manusia. Oleh sebab itu dibutuhkan alat yang dapat mengatur intensitas cahaya. Penelitian ini merealisasikan beberapa aktivitas manusia yang dapat mengatur intensitas cahaya dengan perintah google voice assistant dengan menggunakan smartphone. ESP32 digunakan sebagai piranti penghubung antara google voice assistant dengan AC light dimmer module. Selain itu alat ini dapat dikendalikan jarak jauh hingga ke penjuru dunia karena menggunakan blynk API dan terhubung dengan jaringan internet. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pada perintah “mati” tegangan lampu 3,6 volt dengan intensitas cahaya 0 lux, pada perintah “tidur” tegangan lampu 107 volt dengan intensitas cahaya 1604,4 lux, pada perintah “santai” tegangan lampu 161,8 volt dengan intensitas cahaya 2416,4 lux serta pada perintah “belajar” tegangan lampu 216,6 volt dengan intensitas cahaya 3603 lux.
{"title":"Pengatur Intensitas Cahaya secara Otomatis dengan Perintah Google Voice Assistant","authors":"Amar Rasuli","doi":"10.23960/elc.v17n2.2437","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2437","url":null,"abstract":"Dalam sehari – hari cahaya merupakan bagian terpenting untuk menunjang aktivitas manusia. Kualitas cahaya yang tidak memadai dapat berdampak buruk pada fungsi visual, pikiran, produktivitas serta aktivitas kerja manusia. Oleh sebab itu dibutuhkan alat yang dapat mengatur intensitas cahaya. Penelitian ini merealisasikan beberapa aktivitas manusia yang dapat mengatur intensitas cahaya dengan perintah google voice assistant dengan menggunakan smartphone. ESP32 digunakan sebagai piranti penghubung antara google voice assistant dengan AC light dimmer module. Selain itu alat ini dapat dikendalikan jarak jauh hingga ke penjuru dunia karena menggunakan blynk API dan terhubung dengan jaringan internet. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, pada perintah “mati” tegangan lampu 3,6 volt dengan intensitas cahaya 0 lux, pada perintah “tidur” tegangan lampu 107 volt dengan intensitas cahaya 1604,4 lux, pada perintah “santai” tegangan lampu 161,8 volt dengan intensitas cahaya 2416,4 lux serta pada perintah “belajar” tegangan lampu 216,6 volt dengan intensitas cahaya 3603 lux.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"57 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372577","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Zulkifli Hidayat, Mohammad Sahal, Yusuf Bilfaqih, Rusdhianto Effendi Abdul Kadir, Daniel Cristover Sirait
Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector.
{"title":"Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Menyelesaikan Kinematika Balik Manipulator Robot Denso 6-DoF","authors":"Zulkifli Hidayat, Mohammad Sahal, Yusuf Bilfaqih, Rusdhianto Effendi Abdul Kadir, Daniel Cristover Sirait","doi":"10.23960/elc.v17n2.2442","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2442","url":null,"abstract":"Pada artikel ini, dibahas tentang kinematika balik (inverse kinematics) untuk manipulator robot denso 6-DoF. Kinematika balik adalah metode menentukan konfigurasi sendi dengan mengetahui posisi end-effector yang diinginkan. Kesulitan dari kinematika balik adalah penyelesaiannya yang tidak tunggal. Untuk satu titik end-effector, ada banyak konfigurasi sendi yang mungkin sehingga tidak ada penyelesaian yang unik. Untuk menyelesaikan kinematika balik ini, diusulkan penyelesaian menggunakan jaringan saraf tiruan untuk mendapatkan salah satu penyelesaian berupa posisi dan orientasi dari end-effector.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"13 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372641","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Abstrak -Penelitian ini, RFID (Radio Frequency Identification) digunakan sebagai alat identifikasi personal pada sistem akses. sistem ini ditujukan untuk menjaga keamanan dan privasi ruangan dari pihak-pihak yang tidak memiliki otoritas untuk memasuki ruangan tersebut. Melalui perancangan dan implementasi sistem akses ruangan ini, jarak dan posisi optimal pembacaan RFID tag guna memberikan kenyamanan pada pengguna saat mengakses ruangan. Untuk mempermudah mobilitas, pengembangan penggunaan RFID sebagai pengganti kunci pintu, selain praktis penggunaan RFID juga lebih ekonomis dan dapat mengefisiensi energi yang digunakan, serta meminimalisir bahaya kebakaran yang diakibatkan hubungan pendek arus listrik yang sering terjadi di rumah dan perkantoran. alat kunci pintu dan saklar lampu RFID berbasis arduino uno adalah suatu alat yang dapat diarahkan untuk menghidupkan dan mematikan lampu serta peralatan elektronik lainnya saat membuka dan mengunci pintu. Dengan itu dibuatlah suatu sistem kontrol yang mampu di kendalikan menggunakan sensor Kata Kunci : kunci elektrik, RFID, sistem akses ruangan, sistem database, solenoid
摘要--本研究将 RFID（射频识别）用作门禁系统中的个人身份识别工具。 该系统旨在维护房间的安全和隐私，防止无权进入房间者进入房间。通过设计和实施该房间门禁系统，射频识别标签读取的最佳距离和位置可使用户在进入房间时感到舒适。为方便移动，开发使用 RFID 作为门锁的替代品，此外，RFID 的实际使用也更加经济，可以精简所用能源，以及最大限度地减少家庭和办公室中经常出现的电气短路造成的火灾隐患。基于 arduino uno 的 RFID 门锁和电灯开关工具是一种可以在开门和锁门时直接打开和关闭电灯及其他电子设备的工具。关键词：电锁、RFID、房间门禁系统、数据库系统、电磁阀
{"title":"Studi Aplikasi Smart Switch RFID pada Kelistrikan Kantor dan Ruang Belajar","authors":"Hamimi, Fitriono, Yudi Eka Putra","doi":"10.23960/elc.v17n2.2465","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2465","url":null,"abstract":"Abstrak -Penelitian ini, RFID (Radio Frequency Identification) digunakan sebagai alat identifikasi personal pada sistem akses. sistem ini ditujukan untuk menjaga keamanan dan privasi ruangan dari pihak-pihak yang tidak memiliki otoritas untuk memasuki ruangan tersebut. Melalui perancangan dan implementasi sistem akses ruangan ini, jarak dan posisi optimal pembacaan RFID tag guna memberikan kenyamanan pada pengguna saat mengakses ruangan. Untuk mempermudah mobilitas, pengembangan penggunaan RFID sebagai pengganti kunci pintu, selain praktis penggunaan RFID juga lebih ekonomis dan dapat mengefisiensi energi yang digunakan, serta meminimalisir bahaya kebakaran yang diakibatkan hubungan pendek arus listrik yang sering terjadi di rumah dan perkantoran. alat kunci pintu dan saklar lampu RFID berbasis arduino uno adalah suatu alat yang dapat diarahkan untuk menghidupkan dan mematikan lampu serta peralatan elektronik lainnya saat membuka dan mengunci pintu. Dengan itu dibuatlah suatu sistem kontrol yang mampu di kendalikan menggunakan sensor Kata Kunci : kunci elektrik, RFID, sistem akses ruangan, sistem database, solenoid","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"17 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372476","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Sistem keamanan adalah kerangka kerja yang digunakan untuk memberikan keyakinan bahwa semuanya akan baik- baik saja, tanpa terpengaruh oleh bahaya atau ancaman sehingga orang tidak akan merasa khawatir, gelisah atau cemas tentang barang berharga seperti perhiasaan, lalu dokument yang bersifat rahasia, yang ditinggalkan di ruangan pribadinya. Dan teknologi kemanan yang sudah ada di pasaran ini cukup mahal sehingga tidak semua kalangan tertarik untuk menggunakanya. Untuk menanggulangi kejadian tersebut dibuatlah alat untuk keamanan pintu ruangan pribadi, yang bertujuan untuk membuat sistem dengan harga yang terjangkau dan pengamanan yang optimal. Dalam pembuatan alat/sistem ini menggunakan metode Research and Development (R dan D) yaitu metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan untuk menyempurnakan suatu produk. Dalam penelitian ini penulis mengembangkan alat dengan menggunakan ESP32-CAM menggunakan face recognition yang di kontrol oleh mobile. Diharapkan alat ini mampu untuk digunakan di berbagai kalangan karena terjangkaunya harga dan menjadikan keamanan rumah lebih optimal.
{"title":"Rekayasa Ulang Sistem Keamanan Pintu Ruangan Pribadi Menggunakan Face Recognition Berbasis ESP32-CAM","authors":"Ilham Nur Rizki Rizki","doi":"10.23960/elc.v17n2.2403","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2403","url":null,"abstract":"Sistem keamanan adalah kerangka kerja yang digunakan untuk memberikan keyakinan bahwa semuanya akan baik- baik saja, tanpa terpengaruh oleh bahaya atau ancaman sehingga orang tidak akan merasa khawatir, gelisah atau cemas tentang barang berharga seperti perhiasaan, lalu dokument yang bersifat rahasia, yang ditinggalkan di ruangan pribadinya. Dan teknologi kemanan yang sudah ada di pasaran ini cukup mahal sehingga tidak semua kalangan tertarik untuk menggunakanya. Untuk menanggulangi kejadian tersebut dibuatlah alat untuk keamanan pintu ruangan pribadi, yang bertujuan untuk membuat sistem dengan harga yang terjangkau dan pengamanan yang optimal. Dalam pembuatan alat/sistem ini menggunakan metode Research and Development (R dan D) yaitu metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan untuk menyempurnakan suatu produk. Dalam penelitian ini penulis mengembangkan alat dengan menggunakan ESP32-CAM menggunakan face recognition yang di kontrol oleh mobile. Diharapkan alat ini mampu untuk digunakan di berbagai kalangan karena terjangkaunya harga dan menjadikan keamanan rumah lebih optimal.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"2 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372491","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari. Untuk memenuhi permintaan energi listrik yang terus meningkat tersebut dibutuhkan banyak pembangkit yang handal dan mampu menyuplai daya dalam keadaan gangguan maupun tidak ada gangguan. Pada penelitian ini disimulasikan pembangkit listrik dengan bahan bakar gas skala micro terhadap gangguan simetris dan asimetris pada saat terhubung ke grid untuk mengetahui respon dari micro gas turbine tersebut terhadap gangguan simetris dan asimetris. Micro gas turbine terkopel dengan generator permanen magnet dan memiliki putaran yang sangat tinggi sehingga frekuensi yang dihasilkan oleh generator juga tinggi sekitar 1.4 KHz. Oleh karena itu diperlukan back to back converter untuk menghasilkan frekuensi yang diinginkan yaitu 50 Hz. Pemodelan yang digunakan menggunakan Simulink Matlab 2020a. Pada simulasi yang dilakukan adalah melihat respon yang terjadi pada sisi grid dan sisi generator. Berdasarkan hasil simulsi terdapat perubahan tegangan dan arus pada sisi grid sedangkan pada sisi generator tidak terjadi perubahan putaran pada rotor genertor. Kata kunci : micro gas turbine, simulink matlab, dinamik.
{"title":"Respon Dinamik Micro Gas Turbine Terhadap Gangguan Simetris Dan Asimetris Pada Sistem ON GRID dengan SIMULINK MATLAB","authors":"Toha Hilpan Hamim","doi":"10.23960/elc.v17n2.2279","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2279","url":null,"abstract":"Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari. Untuk memenuhi permintaan energi listrik yang terus meningkat tersebut dibutuhkan banyak pembangkit yang handal dan mampu menyuplai daya dalam keadaan gangguan maupun tidak ada gangguan. Pada penelitian ini disimulasikan pembangkit listrik dengan bahan bakar gas skala micro terhadap gangguan simetris dan asimetris pada saat terhubung ke grid untuk mengetahui respon dari micro gas turbine tersebut terhadap gangguan simetris dan asimetris. Micro gas turbine terkopel dengan generator permanen magnet dan memiliki putaran yang sangat tinggi sehingga frekuensi yang dihasilkan oleh generator juga tinggi sekitar 1.4 KHz. Oleh karena itu diperlukan back to back converter untuk menghasilkan frekuensi yang diinginkan yaitu 50 Hz. Pemodelan yang digunakan menggunakan Simulink Matlab 2020a. Pada simulasi yang dilakukan adalah melihat respon yang terjadi pada sisi grid dan sisi generator. Berdasarkan hasil simulsi terdapat perubahan tegangan dan arus pada sisi grid sedangkan pada sisi generator tidak terjadi perubahan putaran pada rotor genertor. Kata kunci : micro gas turbine, simulink matlab, dinamik.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"26 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372551","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Intisari — Sistem kelistrikan yang baik adalah sistem yang dapat terjaga keberlangsunganya tanpa mengenal waktu. Oleh sebab itu kelancaran suplai daya merupakan kunci utama dari keandalan suatu sistem kelistrikan. Hal ini dikarenakan peralatan listrik merupakan peralatan yang rentan terkena kerusakan saat dimatikan tanpa mengikuti standar operasional prosedur yang diberikan oleh perusahaan yang memproduksinya. Untuk mendapatkan suplai daya secara berkelanjutan pada saat terjadi kondisi darurat, maka backup sistem kelistrikan harus segera dilakukan. Dalam memanfaatkan teknologi dengan cara melakukan sistem backup secara otomatis maka sistem kelistrikan dapat kembali tersuplai dengan cepat dan tepat. Saat terjadi blackout, idealnya sesegera mungkin sistem kelistrikan harus sudah kembali tersuplai oleh listrik dan beroperasi. Sementara pengoperasian sistem backup yang masih dilakukan secara manual memerlukan waktu 15 menit. Hasil penelitian yang dilakukan dengan menggunakan simulasi Festo FluidSIM, diperoleh operasi sistem backup secara automatis, maka hanya memerlukan waktu 35 detik agar sistem kelistrikan dapat kembali tersuplai. Sehingga sangat bermanfaat dan dapat meminimalisir terjadinya kerusakan dan kerugian pada peralatan PLTGU. Kata kunci — FluidSIM, EDG, backup, dan blackout. Abstract — A good electrical system is a system that can be maintained indefinitely. Therefore, the smooth supply of power is the main key to the reliability of an electrical system. This is because electrical equipment is equipment that is susceptible to damage when it is turned off without following the standard operating procedures provided by the company that manufactures it. To get continuous power supply in the event of an emergency, a backup of the electrical system must be carried out immediately. By utilizing technology by performing an automatic backup system, the electrical system can be supplied again quickly and precisely. When a blackout occurs, ideally as soon as possible the electrical system must be back supplied with electricity and operational. Meanwhile, the operation of the backup system, which is still done manually, takes 15 minutes. The results of research conducted using the Festo FluidSIM simulation, obtained that the backup system operates automatically, so it only takes 35 seconds for the electrical system to be supplied again. So that it is very useful and can minimize the occurrence of damage and losses to PLTGU equipment. Keywords— FluidSIM, EDG, backup, dan blackout.
{"title":"Simulasi Sistem Backup Otomatis Kerja Emergency Diesel Generator (EDG) saat Kondisi Blackout pada PLTGU Tanjung Uncang 120 MW","authors":"Jhon Hericson Purba","doi":"10.23960/elc.v17n2.2453","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2453","url":null,"abstract":"Intisari — Sistem kelistrikan yang baik adalah sistem yang dapat terjaga keberlangsunganya tanpa mengenal waktu. Oleh sebab itu kelancaran suplai daya merupakan kunci utama dari keandalan suatu sistem kelistrikan. Hal ini dikarenakan peralatan listrik merupakan peralatan yang rentan terkena kerusakan saat dimatikan tanpa mengikuti standar operasional prosedur yang diberikan oleh perusahaan yang memproduksinya. Untuk mendapatkan suplai daya secara berkelanjutan pada saat terjadi kondisi darurat, maka backup sistem kelistrikan harus segera dilakukan. Dalam memanfaatkan teknologi dengan cara melakukan sistem backup secara otomatis maka sistem kelistrikan dapat kembali tersuplai dengan cepat dan tepat. Saat terjadi blackout, idealnya sesegera mungkin sistem kelistrikan harus sudah kembali tersuplai oleh listrik dan beroperasi. Sementara pengoperasian sistem backup yang masih dilakukan secara manual memerlukan waktu 15 menit. Hasil penelitian yang dilakukan dengan menggunakan simulasi Festo FluidSIM, diperoleh operasi sistem backup secara automatis, maka hanya memerlukan waktu 35 detik agar sistem kelistrikan dapat kembali tersuplai. Sehingga sangat bermanfaat dan dapat meminimalisir terjadinya kerusakan dan kerugian pada peralatan PLTGU. Kata kunci — FluidSIM, EDG, backup, dan blackout. Abstract — A good electrical system is a system that can be maintained indefinitely. Therefore, the smooth supply of power is the main key to the reliability of an electrical system. This is because electrical equipment is equipment that is susceptible to damage when it is turned off without following the standard operating procedures provided by the company that manufactures it. To get continuous power supply in the event of an emergency, a backup of the electrical system must be carried out immediately. By utilizing technology by performing an automatic backup system, the electrical system can be supplied again quickly and precisely. When a blackout occurs, ideally as soon as possible the electrical system must be back supplied with electricity and operational. Meanwhile, the operation of the backup system, which is still done manually, takes 15 minutes. The results of research conducted using the Festo FluidSIM simulation, obtained that the backup system operates automatically, so it only takes 35 seconds for the electrical system to be supplied again. So that it is very useful and can minimize the occurrence of damage and losses to PLTGU equipment. Keywords— FluidSIM, EDG, backup, dan blackout.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"155 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372498","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Abstract — Research on speed control of electric motors has developed, especially the BLDC motor. In previous research, the pulse width modulation (PWM) has been controlled using the voltage and duty cycle to control the motor speed. The PWM method is a method that is widely used in controlling BLDC motor speed. This research will discuss controlling the speed of the BLDC motor using the PWM modulation method with the switching frequency of 20 KHz and the frequency generated from Arduino reaches 300 Hz. In this study, two tests will be carried out, namely no load and loaded tests. From the two tests carried out, data is obtained in the form of the speed, power, and torque of the motor based on changes in the frequency. The no-load test produces a maximum speed of 14,328 rpm, a power of 71,2 watts, and a torque of 0,047 Nm. During the load test, the maximum speed is 12,060 rpm, power is 79,3 watts, and torque is 0.062 Nm. Keywords— BLDC motor, pulse width modulation, frequency variable, Arduino Mega 2560
{"title":"Pengendalian Motor Brushless Direct current Dengan Frekuensi Tinggi Pulse Width Modulation Dengan Metode Back-Electromotive Force Menggunakan Microcontroller","authors":"Charles Ronald Harahap, Endah Komalasari","doi":"10.23960/elc.v17n2.2479","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2479","url":null,"abstract":"Abstract — Research on speed control of electric motors has developed, especially the BLDC motor. In previous research, the pulse width modulation (PWM) has been controlled using the voltage and duty cycle to control the motor speed. The PWM method is a method that is widely used in controlling BLDC motor speed. This research will discuss controlling the speed of the BLDC motor using the PWM modulation method with the switching frequency of 20 KHz and the frequency generated from Arduino reaches 300 Hz. In this study, two tests will be carried out, namely no load and loaded tests. From the two tests carried out, data is obtained in the form of the speed, power, and torque of the motor based on changes in the frequency. The no-load test produces a maximum speed of 14,328 rpm, a power of 71,2 watts, and a torque of 0,047 Nm. During the load test, the maximum speed is 12,060 rpm, power is 79,3 watts, and torque is 0.062 Nm. Keywords— BLDC motor, pulse width modulation, frequency variable, Arduino Mega 2560","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"38 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372553","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Abdul Azis, Muhammad Rijaluddin Tahfiz, Nita Nurdiana
Energi surya merupakan energi terbarukan, yang dapat dimafaatkan sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Kebanyakan pemasangan panel surya masih bersifat tetap sehingga menyebabkan penerimaan sinar matahari pada panel surya menjadi kurang maksimal. Untuk memaksimalkan penerimaan sinar matahari pada panel surya, maka dapat dibuat suatu sistem pelacakan sinar matahari yang dapat membuat panel surya mengikuti arah pergerakan sinar matahari secara otomatis. Sistem pelacakan sinar matahari menggunakan RTC berbasis Arduino Uno. Tujuan adanya sistem penggerak panel surya adalah untuk memaksimalkan penyerapan energi surya pada panel surya berdasarkan waktu yang telah diatur pada RTC. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, RTC telah melakukan pembacaan jam dengan waktu sebenarnya setiap 1 jam sekali, dan telah melakukan pembacaan temperatur setiap 1 jam sekali, dengan temperatur berkisar antara 23,18 derajat C sampai dengan 32,33 derajat C. LDR telah melakukan pembacaan cahaya setiap 1 jam sekali, dengan tingkat cahaya redup, terang, dan sangat terang. Aktuator telah melakukan pembacaan program, dan untuk bergerak aktuator membutuhkan waktu selama 13 detik, kemudian aktuator menentukan sudut aktuator, dengan sudut berkisar antara 7 derajat sampai dengan 178 derajat . Kinerja penggerak panel surya berbasis Arduino sesuai dengan perancangan, dimana RTC telah melakukan pembacaan jam dan temperatur, LDR telah melakukan pembacaan cahaya, dan aktuator telah melakukan pembacaan program.
{"title":"Perancangan Sistem Penggerak Panel Surya Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Mobile Berbasis Arduino","authors":"Abdul Azis, Muhammad Rijaluddin Tahfiz, Nita Nurdiana","doi":"10.23960/elc.v17n2.2418","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2418","url":null,"abstract":"Energi surya merupakan energi terbarukan, yang dapat dimafaatkan sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Surya. Kebanyakan pemasangan panel surya masih bersifat tetap sehingga menyebabkan penerimaan sinar matahari pada panel surya menjadi kurang maksimal. Untuk memaksimalkan penerimaan sinar matahari pada panel surya, maka dapat dibuat suatu sistem pelacakan sinar matahari yang dapat membuat panel surya mengikuti arah pergerakan sinar matahari secara otomatis. Sistem pelacakan sinar matahari menggunakan RTC berbasis Arduino Uno. Tujuan adanya sistem penggerak panel surya adalah untuk memaksimalkan penyerapan energi surya pada panel surya berdasarkan waktu yang telah diatur pada RTC. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, RTC telah melakukan pembacaan jam dengan waktu sebenarnya setiap 1 jam sekali, dan telah melakukan pembacaan temperatur setiap 1 jam sekali, dengan temperatur berkisar antara 23,18 derajat C sampai dengan 32,33 derajat C. LDR telah melakukan pembacaan cahaya setiap 1 jam sekali, dengan tingkat cahaya redup, terang, dan sangat terang. Aktuator telah melakukan pembacaan program, dan untuk bergerak aktuator membutuhkan waktu selama 13 detik, kemudian aktuator menentukan sudut aktuator, dengan sudut berkisar antara 7 derajat sampai dengan 178 derajat . Kinerja penggerak panel surya berbasis Arduino sesuai dengan perancangan, dimana RTC telah melakukan pembacaan jam dan temperatur, LDR telah melakukan pembacaan cahaya, dan aktuator telah melakukan pembacaan program.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"377 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372455","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Environmental pollution caused by waste is increasingly worrying if there is no effort to overcome it. The lack of behavior in managing recyclable waste in society is one of the biggest factors in waste pollution in Indonesia. There are many recycling waste management facilities in Indonesia, but the location of waste management facilities is unevenly distributed, and there are price differences at each location, making the community less interested in managing recyclable waste. In this study, a buying and selling system for recyclable waste was developed based on Android devices as a buying and selling tools and a web application for managing user buying and selling data. The focus of this research is to build a buying and selling system for recyclable waste by integrating a multi-platform framework, namely using the Laravel framework for the web admin side and using the Flutter framework for the android application side. Then, to analyze the review of the users for the android application, this study used the System Usability Scale (SUS). The result of this study is an Android-based buying and selling application for recyclable waste and a web admin application for managing the data of the Android application. From the SUS analysis, the application obtained a score of 70, which is acceptable, with the note that the application built is already good, but still needs to be improved for transactions using an electronic wallet (e-wallet).
{"title":"Pengembangan Aplikasi Jual Beli Sampah Daur Ulang Menggunakan Framework Multiplatform","authors":"Ardi Ragil Saputra, Yessi Mulyani","doi":"10.23960/elc.v17n2.2480","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2480","url":null,"abstract":"Environmental pollution caused by waste is increasingly worrying if there is no effort to overcome it. The lack of behavior in managing recyclable waste in society is one of the biggest factors in waste pollution in Indonesia. There are many recycling waste management facilities in Indonesia, but the location of waste management facilities is unevenly distributed, and there are price differences at each location, making the community less interested in managing recyclable waste. In this study, a buying and selling system for recyclable waste was developed based on Android devices as a buying and selling tools and a web application for managing user buying and selling data. The focus of this research is to build a buying and selling system for recyclable waste by integrating a multi-platform framework, namely using the Laravel framework for the web admin side and using the Flutter framework for the android application side. Then, to analyze the review of the users for the android application, this study used the System Usability Scale (SUS). The result of this study is an Android-based buying and selling application for recyclable waste and a web admin application for managing the data of the Android application. From the SUS analysis, the application obtained a score of 70, which is acceptable, with the note that the application built is already good, but still needs to be improved for transactions using an electronic wallet (e-wallet).","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"53 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372488","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Di era kebutuhan akan internet semakin meningkat di masyarakat dan ilmu pengetahuan. Hal ini tidak hanya berdampak positif pada pertumbuhan pengguna, tetapi juga dapat berdampak negatif yang dapat berujung pada pelanggaran penggunaan internet. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring agar dapat memantau aktivitas yang dilakukan oleh user terhadap perangkat komputer yang digunakan. Sederhananya, seperti mengirim pesan log kepada sistem yang terpusat. RSyslog server adalah sebuah perangkat lunak gratis yang digunakan pada sistem komputer untuk meneruskan pesan log dengan melalui jaringan IP. Pesan log yang telah terekam di RSyslog server kemudian disimpan ke dalam database dengan menggunakan MySQL. Dalam hal ini, MySQL sebagai media penyimpanan yang telah memiliki format penyimpanan pesan log yang direkam oleh RSyslog sehingga memudahkan administrator untuk memantau dan mengelola pesan log yang telah disimpan. Sehingga pengimplementasian artikel ilmiah ini menggunakan metode Network Development life cycle (NDLC) untuk mendapatkan gambaran dari alur perancangan Rsyslog server agar dapat digunakan oleh administrator sistem. Dengan dirancangnya sistem administrator agar dapat memantau pesan log dari komputer lain, dapat memudahkan perawatan komputer dalam satu jaringan dan dapat meminimalisir tindak kejahatan yang dilakukan oleh pengguna komputer.
在这个时代，社会和科学对互联网的需求与日俱增。这不仅会对用户增长产生积极影响，也会产生负面影响，导致违规使用互联网。因此，需要一个监控系统来监控用户在所使用的计算机设备上进行的活动。简单地说，就是向中央系统发送日志信息。RSyslog 服务器是一种免费软件，用于在计算机系统上通过 IP 网络转发日志信息。记录在 RSyslog 服务器上的日志信息会通过 MySQL 保存在数据库中。在这种情况下，MySQL 这种存储介质已经具备了 RSyslog 所记录的日志信息存储格式，从而使管理员更容易监控和管理已存储的日志信息。因此，这篇科普文章的实现采用了网络开发生命周期（NDLC）方法，以了解 Rsyslog 服务器的设计流程概况，以便系统管理员使用。通过对管理员系统的设计，使其能够监控来自其他计算机的日志信息，可以方便一个网络中的计算机维护，并可以最大限度地减少计算机用户的犯罪行为。
{"title":"Rancang Bangun Sistem Log Server Berbasis RSyslog dan MySQL Untuk Monitoring Aktivitas Komputer Laboratorium","authors":"Rakhmad Fahmi Putra","doi":"10.23960/elc.v17n2.2404","DOIUrl":"https://doi.org/10.23960/elc.v17n2.2404","url":null,"abstract":"Di era kebutuhan akan internet semakin meningkat di masyarakat dan ilmu pengetahuan. Hal ini tidak hanya berdampak positif pada pertumbuhan pengguna, tetapi juga dapat berdampak negatif yang dapat berujung pada pelanggaran penggunaan internet. Oleh karena itu, diperlukan sistem monitoring agar dapat memantau aktivitas yang dilakukan oleh user terhadap perangkat komputer yang digunakan. Sederhananya, seperti mengirim pesan log kepada sistem yang terpusat. RSyslog server adalah sebuah perangkat lunak gratis yang digunakan pada sistem komputer untuk meneruskan pesan log dengan melalui jaringan IP. Pesan log yang telah terekam di RSyslog server kemudian disimpan ke dalam database dengan menggunakan MySQL. Dalam hal ini, MySQL sebagai media penyimpanan yang telah memiliki format penyimpanan pesan log yang direkam oleh RSyslog sehingga memudahkan administrator untuk memantau dan mengelola pesan log yang telah disimpan. Sehingga pengimplementasian artikel ilmiah ini menggunakan metode Network Development life cycle (NDLC) untuk mendapatkan gambaran dari alur perancangan Rsyslog server agar dapat digunakan oleh administrator sistem. Dengan dirancangnya sistem administrator agar dapat memantau pesan log dari komputer lain, dapat memudahkan perawatan komputer dalam satu jaringan dan dapat meminimalisir tindak kejahatan yang dilakukan oleh pengguna komputer.","PeriodicalId":193722,"journal":{"name":"Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro","volume":"60 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139372612","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：