首页 > 最新文献

Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil最新文献

英文 中文
Аналітичний метод визначення шляху екстреної зупинки колісної машини з урахуванням впливу конструкції гальма 考虑制动器结构影响的确定轮椅极限停车路径的分析方法
А. А. Кашканов, В. В. Кав’юк, Г. Г. Кашканова, Д. В. Борисюк
Дослідження містить результати вивчення процесів екстреного гальмування автомобілів категорії N1 та N2, які мають різну конструкцію та особливості роботи гальмівних систем. На основі аналізу теоретичних положень та методів визначення гальмівних властивостей автомобілів, особливостей взаємодії автомобільних шин з дорогою та виконаних емпіричних досліджень запропоновано удосконалений підхід щодо оцінювання показників ефективності гальмування автотранспортних засобів при експертизі дорожньо-транспортних пригод. Узагальнення теоретичних досліджень виявило недоліки чинних експертних методів оцінювання показників ефективності гальмування щодо врахування роботи сучасних електронних систем активної безпеки автомобіля, розвитку конструкції автомобільних шин, психологічних аспектів керування автомобілем в екстрених ситуаціях. Практичні рекомендації щодо мінімізації впливу виявлених недоліків базуються на результатах обробки експериментальних досліджень, які проводились з автомобілями категорії N1 та N2 на сухому асфальтобетонному покритті. Перевірка ефективності запропонованих удосконалень показала доцільність їх впровадження в експертну практику та підтвердила необхідність розвитку даного підходу для інших категорій автотранспортних засобів та інших видів і станів дорожнього покриття. Це підвищить точність та якість автотехнічних досліджень при експертизі дорожньо-транспортних пригод.
该研究包括N1和N2类具有不同设计和性能特征的汽车的结果。在分析确定汽车制动性能的理论位置和方法的基础上,•根据道路轮胎之间相互作用的特点和进行的实证研究,提出了一种改进的方法来评估道路运输活动。总体而言,理论研究表明,缺乏现有的专家方法来评估与现代电动主动车辆安全系统的运行相关的制动性能指标,-汽车轮胎的发展,在极端情况下驾驶的心理方面。关于将已发现的缺陷的影响降至最低的实用建议是基于实验研究的结果,-使用N1和N2车辆在干沥青路面上进行。对拟议改进措施的有效性检查表明,这些措施已在专家实践中得到充分实施,并确认有必要为其他类别的运输工具制定这种方法其他类型的道路覆盖物。这将提高道路运输赛事领域汽车技术研究的准确性和质量。
{"title":"Аналітичний метод визначення шляху екстреної зупинки колісної машини з урахуванням впливу конструкції гальма","authors":"А. А. Кашканов, В. В. Кав’юк, Г. Г. Кашканова, Д. В. Борисюк","doi":"10.30748/zhups.2023.75.12","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.12","url":null,"abstract":"Дослідження містить результати вивчення процесів екстреного гальмування автомобілів категорії N1 та N2, які мають різну конструкцію та особливості роботи гальмівних систем. На основі аналізу теоретичних положень та методів визначення гальмівних властивостей автомобілів, особливостей взаємодії автомобільних шин з дорогою та виконаних емпіричних досліджень запропоновано удосконалений підхід щодо оцінювання показників ефективності гальмування автотранспортних засобів при експертизі дорожньо-транспортних пригод. Узагальнення теоретичних досліджень виявило недоліки чинних експертних методів оцінювання показників ефективності гальмування щодо врахування роботи сучасних електронних систем активної безпеки автомобіля, розвитку конструкції автомобільних шин, психологічних аспектів керування автомобілем в екстрених ситуаціях. Практичні рекомендації щодо мінімізації впливу виявлених недоліків базуються на результатах обробки експериментальних досліджень, які проводились з автомобілями категорії N1 та N2 на сухому асфальтобетонному покритті. Перевірка ефективності запропонованих удосконалень показала доцільність їх впровадження в експертну практику та підтвердила необхідність розвитку даного підходу для інших категорій автотранспортних засобів та інших видів і станів дорожнього покриття. Це підвищить точність та якість автотехнічних досліджень при експертизі дорожньо-транспортних пригод.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49463547","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Аналіз методів та засобів захисту радіоелектронної апаратури зенітного озброєння протиповітряної оборони сухопутних військ від потужного електромагнітного випромінювання 保护核武器免受大功率电磁辐射的方法和手段分析
П. П. Кальницький, О. О. Бабич, Г. М. Дементіюк
У статті проведено аналіз існуючої зброї електромагнітного імпульсу (ЕМІ) ультракороткої тривалості (УКТ), приведені основні генератори формування потужного ЕМІ і засоби захисту від нього, наведено основні методи і засоби захисту радіоелектронної апаратури (РЕА) озброєння та військової техніки (ОВТ) протиповітряної оборони сухопутних військ (ППО СВ) від деструктивного впливу ЕМІ УКТ. З’ясовано, що засоби захисту є надто застарілі і потребують вдосконалення за рахунок використання новітніх сучасних технологій захисту. Вивчено основні методи захисту РЕА. Визначено, що рішення задачі захисту радіоелектронного обладнання зенітного озброєння ППО СВ можливе при використанні методу екранування, в основі дії якого є поглинання або відбиття (відводу) потужного ЕМІ УКТ.
本文分析了现有的超短期电磁脉冲(EMI)武器、强大电磁脉冲形成的主要发生器及其防护手段,保护无线电电气设备(RWA)免受EMI破坏性影响的主要方法和手段。事实证明,防护设备太旧了,需要在新的现代防护技术的基础上进行改进。研究了保护REA的基本方法。已经规定,使用基于强大EMI UCT的吸收或排斥(拒绝)的筛选方法,可以解决DPO SAW核保护任务。
{"title":"Аналіз методів та засобів захисту радіоелектронної апаратури зенітного озброєння протиповітряної оборони сухопутних військ від потужного електромагнітного випромінювання","authors":"П. П. Кальницький, О. О. Бабич, Г. М. Дементіюк","doi":"10.30748/zhups.2023.75.08","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.08","url":null,"abstract":"У статті проведено аналіз існуючої зброї електромагнітного імпульсу (ЕМІ) ультракороткої тривалості (УКТ), приведені основні генератори формування потужного ЕМІ і засоби захисту від нього, наведено основні методи і засоби захисту радіоелектронної апаратури (РЕА) озброєння та військової техніки (ОВТ) протиповітряної оборони сухопутних військ (ППО СВ) від деструктивного впливу ЕМІ УКТ. З’ясовано, що засоби захисту є надто застарілі і потребують вдосконалення за рахунок використання новітніх сучасних технологій захисту. Вивчено основні методи захисту РЕА. Визначено, що рішення задачі захисту радіоелектронного обладнання зенітного озброєння ППО СВ можливе при використанні методу екранування, в основі дії якого є поглинання або відбиття (відводу) потужного ЕМІ УКТ.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69588030","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Ієрархічна модель взаємодії оператора з “роєм” безпілотних літальних апаратів 操作员与无人机交互的层次模型
А. І. Авілов, C. С. Ткачук
Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.
当前的军事冲突有力地证实了在战场上使用无人机的高效性。单个GPA的应用允许您解决一个狭窄的已配置作战任务圈。俄罗斯联邦对乌克兰的全面入侵证明,有必要采用里约式的BPRA集团,这大大增强了基于BAA的情报能力,可以在整个防御过程中执行不可接受的缺陷。本文探讨了建立BPLA操作员与“皇家”机载飞机交互的层次模型的原理。“里约”被视为一个由两部分组成的层级系统,由里约和里约之间关系的动态(称为网络动态)和里约的实际动态组成。预计运营商可以通过网络的动态与“漫游者”互动,而网络又接受了共识模型“领导者-追随者”。
{"title":"Ієрархічна модель взаємодії оператора з “роєм” безпілотних літальних апаратів","authors":"А. І. Авілов, C. С. Ткачук","doi":"10.30748/zhups.2023.75.05","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.05","url":null,"abstract":"Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48106507","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Адаптивний підхід до нечіткої кластеризації на основі еволюційної оптимізації алгоритму сірих вовків 基于进化优化的灰狼算法的模糊分类自适应方法
А. Ю. Шафроненко, Є. В. Бодянський
Розглянуто задачу адаптивної нечіткої кластеризації даних з використанням еволюційного алгоритму. Оскільки у загальному випадку цільова функція кластеризації є багатоекстремальною, з невідомою кількістю локальних оптимумів, запропоновано алгоритм пошуку глобального екстремуму, що по суті є гібридом ройового алгоритму сірих вовків, випадкового пошуку та еволюційного планування. Запропонований метод виключає можливість “застрягання” в локальних екстремумах за допомогою подвійної перевірки знаходження вовка-домінанта в екстремумі та порівнянні із заданою похибкою розрахунків, дозволяє скоротити кількість запусків процедури. Метод є достатньо простим у чисельній реалізації, дозволяє знаходити глобальні екстремуми складних функцій, що підтверджується результатами числового експерименту.
使用进化算法考虑了自适应模糊数据分类的任务。由于聚类的目标函数通常是多极值的,具有未知数量的局部最优值,因此提出了全局极值搜索算法,它基本上是皇家灰狼算法、随机搜索和进化规划的混合体。所提出的方法通过反复检查优势狼在极端中的位置并将其与给定的计算误差进行比较,排除了“坚持”局部极端的可能性,允许您减少正在运行的过程的数量。该方法在数值实现中非常简单,可以找到由数值实验结果证实的复杂函数的全局极值。
{"title":"Адаптивний підхід до нечіткої кластеризації на основі еволюційної оптимізації алгоритму сірих вовків","authors":"А. Ю. Шафроненко, Є. В. Бодянський","doi":"10.30748/zhups.2023.75.11","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2023.75.11","url":null,"abstract":"Розглянуто задачу адаптивної нечіткої кластеризації даних з використанням еволюційного алгоритму. Оскільки у загальному випадку цільова функція кластеризації є багатоекстремальною, з невідомою кількістю локальних оптимумів, запропоновано алгоритм пошуку глобального екстремуму, що по суті є гібридом ройового алгоритму сірих вовків, випадкового пошуку та еволюційного планування. Запропонований метод виключає можливість “застрягання” в локальних екстремумах за допомогою подвійної перевірки знаходження вовка-домінанта в екстремумі та порівнянні із заданою похибкою розрахунків, дозволяє скоротити кількість запусків процедури. Метод є достатньо простим у чисельній реалізації, дозволяє знаходити глобальні екстремуми складних функцій, що підтверджується результатами числового експерименту.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69588096","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Методика вибору фіксованих параметрів алгоритмів радіотехнічних слідкуючих систем радіолокаційних станцій 无线电技术跟踪系统固定参数的选择方法算法
В. Д. Карлов, А. О. Ковальчук, О. Л. Кузнєцов, О. В. Бєсова, О.В. Струцінський, Ю. О. Ковальчук
Сучасні технології в авіабудуванні дозволили створити цілий новітній кластер повітряних літальних апаратів, як безпілотних, так і керованих людиною-пілотом. Безпілотні літальні апарати зайняли провідне місце як при виконанні цивільних, так і військових завдань, та за своїми розмірами можуть різнитися від декількох сантиметрів до десятків метрів. Сучасні крилаті ракети знаходяться на озброєнні усіх провідних країн світу і за своїми маневреними можливостями та технологіями малопомітності являються складними повітряними об’єктами для виявлення та супроводження радіолокаційних станцій (РЛС). При супроводженні сучасних маневруючих повітряних об’єктів РЛС суттєво погіршується точність та зростає ймовірність зриву слідкування. Використання в РЛС фазованих антенних решіток у комбінації з цифровою обчислювальною технікою дозволяє керувати діаграмою спрямованості РЛС і супроводжувати декілька цілей в режимі розподілу часу. Супроводження повітряних цілей в багатоканальній РЛС забезпечується слідкуючими системами, в більшості випадків, без адаптації до характеристик зовнішніх впливів. Так, при супроводженні високоманеврених повітряних об’єктів відбувається суттєве зниження точності і стійкості супроводження відносно ділянки відсутності маневрування, яка буває досить тривалою. Суттєве зростання динамічної складової помилки супроводження літального апарату на ділянці здійснення маневрування може призводити до зриву автосупроводження. Покращити стійкість супроводження радіотехнічними слідкуючими системами (РТСС) РЛС можливо використанням адаптивних алгоритмів або спробою відповідним чином налаштувати параметри алгоритму слідкування з фіксованими параметрами. Запропоновано методику визначення фіксованих параметрів алгоритмів супроводження, які забезпечують максимальну стійкість слідкування, та приведено результати рішення задачі для алгоритму супроводження повітряного об’єкта по дальності.
现代航空技术创造了一组全新的机载飞机,既有无人机,也有无人驾驶。机载飞机在完成民用和军事任务方面都处于领先地位,其尺寸从几厘米到几十米不等。目前,世界上所有领先国家都拥有导弹联队,就其操纵能力和技术而言,小型情报是需要探测和探测的复杂空中物体无线电台(RLS)。当进行现代操纵航空物体时,干扰的准确性和可能性显著提高。使用RLS相位反串与数字计算相结合,可以控制RLS方向图,并在时间分布模式下运行多个目标。在大多数情况下,多通道RLS中的空中目标管理是由跟踪系统提供的,而不适应外部影响。是的,由于缺乏足够长的操纵区域,传导的准确性和一致性显著降低。飞机操纵中动态部件误差的显著增加可能导致驱动器故障。增强RLS(无线电技术跟踪系统)的传导性,可能使用自适应算法或尝试从固定设置。提出了一种确定提供最大可追溯性的序列算法的固定参数的方法,-以及远程空中交通算法的任务的结果。
{"title":"Методика вибору фіксованих параметрів алгоритмів радіотехнічних слідкуючих систем радіолокаційних станцій","authors":"В. Д. Карлов, А. О. Ковальчук, О. Л. Кузнєцов, О. В. Бєсова, О.В. Струцінський, Ю. О. Ковальчук","doi":"10.30748/zhups.2022.74.07","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2022.74.07","url":null,"abstract":"Сучасні технології в авіабудуванні дозволили створити цілий новітній кластер повітряних літальних апаратів, як безпілотних, так і керованих людиною-пілотом. Безпілотні літальні апарати зайняли провідне місце як при виконанні цивільних, так і військових завдань, та за своїми розмірами можуть різнитися від декількох сантиметрів до десятків метрів. Сучасні крилаті ракети знаходяться на озброєнні усіх провідних країн світу і за своїми маневреними можливостями та технологіями малопомітності являються складними повітряними об’єктами для виявлення та супроводження радіолокаційних станцій (РЛС). При супроводженні сучасних маневруючих повітряних об’єктів РЛС суттєво погіршується точність та зростає ймовірність зриву слідкування. Використання в РЛС фазованих антенних решіток у комбінації з цифровою обчислювальною технікою дозволяє керувати діаграмою спрямованості РЛС і супроводжувати декілька цілей в режимі розподілу часу. Супроводження повітряних цілей в багатоканальній РЛС забезпечується слідкуючими системами, в більшості випадків, без адаптації до характеристик зовнішніх впливів. Так, при супроводженні високоманеврених повітряних об’єктів відбувається суттєве зниження точності і стійкості супроводження відносно ділянки відсутності маневрування, яка буває досить тривалою. Суттєве зростання динамічної складової помилки супроводження літального апарату на ділянці здійснення маневрування може призводити до зриву автосупроводження. Покращити стійкість супроводження радіотехнічними слідкуючими системами (РТСС) РЛС можливо використанням адаптивних алгоритмів або спробою відповідним чином налаштувати параметри алгоритму слідкування з фіксованими параметрами. Запропоновано методику визначення фіксованих параметрів алгоритмів супроводження, які забезпечують максимальну стійкість слідкування, та приведено результати рішення задачі для алгоритму супроводження повітряного об’єкта по дальності.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49039910","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Кількісна оцінка мінімальної можливої відстані між безпілотними літальними апаратами у групі 组中无人机之间最小可能距离的估计数
В. С. Фустій, С. В. Смеляков, Д. О. Пархоменко, М. Г. Гладишев
В статті проведений аналіз сфер групового застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Визначено, що групове використання БПЛА може бути застосовано для оптимізації вирішення завдання за критеріями мінімуму часу та максимуму вірогідності успішності його виконання. Обґрунтовано, що у військово-прикладній сфері виникає необхідність застосування БПЛА у зімкнутих бойових порядках (необхідність прольоту заданої точки простору за мінімальний час, наявність вузьких коридорів для прольоту групою БПЛА тощо), коли відстань між учасниками групи вимірюється в одиницях метрів. У статті проаналізовано існуючі методи оцінки ймовірності зіткнення БПЛА. Запропоновано метод визначення мінімальної відстані між БПЛА у групі при забезпеченні заданого рівня безпеки за рахунок оцінки ймовірності конфлікту при різних значеннях відстані між БПЛА. Наведено модель навігаційної системи (НС) БПЛА, що складається з інерційної НС та системи глобального позиціювання (GPS), а також визначено середньоквадратичні відхилення (СКВ) результату вимірювання положення БПЛА у просторі. В ході проведення розрахунків визначено, що мінімальна відстань між БПЛА типу PD-1 дорівнює 84,6 м, в той час як при використанні методу міжоб’єктової навігації, що полягає у визначенні відстані між БПЛА за рахунок вимірювання часу проходження сигналу між БПЛА та відносного положення шляхом визначення азимуту та кута схилення за рахунок фазового пеленгування мінімальна відстань дорівнює 3,33 м. Наведена модель не враховує час реакції, що необхідний автопілоту для усунення ситуації небезпечного зближення, можливість потрапляння БПЛА в супутній слід іншого учасника групи, що призведе до зниження керованості, проте може бути застосована для оцінки нижньої границі мінімальної відстані між БПЛА у групі.
本文对自由飞行飞机的群体应用领域进行了分析。这指定PAL的组使用可以用于根据最小时间和最大成功概率优化任务分辨率。这是合理的,-在军事相关领域,有必要在封闭作战中应用DPA(需要在最短时间内飞行给定的空间点,BPLA团队飞行存在狭窄走廊等),当团队参与者之间的距离以米为单位测量时。本文分析了现有的BPL碰撞可能性评估方法。根据对不同PAL距离值下冲突可能性的评估,确定提供指定安全级别的组中PAL之间最小距离的建议方法。这是ICN和GPS导航系统(NAS)的模型,还定义了PAL位置在空间中的测量的均方偏差(CV)。在计算过程中,确定PD-1 BPLA之间的最小距离为84.6cm,而使用插入导航方法,-其是通过确定相位穿透的渐近线和倾斜角来确定BPLA之间的距离,用于测量BPLA和相对位置之间的信号时间距离是3.33米。该模型没有考虑无人机消除危险接近情况所需的反应时间、BPLA从另一组参与者进入卫星轨迹导致失控的可能性,然而,它可以用于估计组中BPLA之间的最小距离的下限。
{"title":"Кількісна оцінка мінімальної можливої відстані між безпілотними літальними апаратами у групі","authors":"В. С. Фустій, С. В. Смеляков, Д. О. Пархоменко, М. Г. Гладишев","doi":"10.30748/zhups.2022.74.05","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2022.74.05","url":null,"abstract":"В статті проведений аналіз сфер групового застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Визначено, що групове використання БПЛА може бути застосовано для оптимізації вирішення завдання за критеріями мінімуму часу та максимуму вірогідності успішності його виконання. Обґрунтовано, що у військово-прикладній сфері виникає необхідність застосування БПЛА у зімкнутих бойових порядках (необхідність прольоту заданої точки простору за мінімальний час, наявність вузьких коридорів для прольоту групою БПЛА тощо), коли відстань між учасниками групи вимірюється в одиницях метрів. У статті проаналізовано існуючі методи оцінки ймовірності зіткнення БПЛА. Запропоновано метод визначення мінімальної відстані між БПЛА у групі при забезпеченні заданого рівня безпеки за рахунок оцінки ймовірності конфлікту при різних значеннях відстані між БПЛА. Наведено модель навігаційної системи (НС) БПЛА, що складається з інерційної НС та системи глобального позиціювання (GPS), а також визначено середньоквадратичні відхилення (СКВ) результату вимірювання положення БПЛА у просторі. В ході проведення розрахунків визначено, що мінімальна відстань між БПЛА типу PD-1 дорівнює 84,6 м, в той час як при використанні методу міжоб’єктової навігації, що полягає у визначенні відстані між БПЛА за рахунок вимірювання часу проходження сигналу між БПЛА та відносного положення шляхом визначення азимуту та кута схилення за рахунок фазового пеленгування мінімальна відстань дорівнює 3,33 м. Наведена модель не враховує час реакції, що необхідний автопілоту для усунення ситуації небезпечного зближення, можливість потрапляння БПЛА в супутній слід іншого учасника групи, що призведе до зниження керованості, проте може бути застосована для оцінки нижньої границі мінімальної відстані між БПЛА у групі.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48496853","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Порівняльний аналіз обчислювальної складності методів спектрального аналізу Min-Norm, Root-Min-Norm у базисі власних векторів та Root-Min-Norm у степеневому базисі 最小范数、基于自向量的根最小范数谱分析方法和基于度的根最小模谱分析方法计算复杂度的比较分析
В. В. Лютов
У статті розглядається задача визначення числових показників виграшу методу спектрального аналізу з надрозділенням Root-Min-Norm у степеневому базисі відносно аналогічних методів спектрального аналізу з надрозділенням Min-Norm та Root-Min-Norm у базисі власних векторів. Числові показники, визначені в рамках представленого в статті аналізу, узгоджуються з відомими теоретичними обґрунтуваннями та підтверджуються отриманими в ході проведеного моделювання у програмі імітаційного моделювання MATLAB результатами.
本文考察了在类似的细分谱分析方法的基础上,通过在一个尺度上赢得根最小范数细分的谱分析方法来定义数字指标的任务最小范数和根最小范数基于它们自己的向量。分析文章中列出的数字它们与已知的理论论点一致,并证实了MATLAB模拟过程的结果。
{"title":"Порівняльний аналіз обчислювальної складності методів спектрального аналізу Min-Norm, Root-Min-Norm у базисі власних векторів та Root-Min-Norm у степеневому базисі","authors":"В. В. Лютов","doi":"10.30748/zhups.2022.74.08","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2022.74.08","url":null,"abstract":"У статті розглядається задача визначення числових показників виграшу методу спектрального аналізу з надрозділенням Root-Min-Norm у степеневому базисі відносно аналогічних методів спектрального аналізу з надрозділенням Min-Norm та Root-Min-Norm у базисі власних векторів. Числові показники, визначені в рамках представленого в статті аналізу, узгоджуються з відомими теоретичними обґрунтуваннями та підтверджуються отриманими в ході проведеного моделювання у програмі імітаційного моделювання MATLAB результатами.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48652632","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Розвиток безпілотної авіації Турецької Республіки як приклад для наслідування Україною 土耳其共和国空军的发展是乌克兰后续行动的一个例子
С.І. Корсунов, А. Ф. Волков, С. П. Коваленко, Д. В. Книш, М. І. Литвиненко, О. О. Пішохан
У статті проведено аналіз передумов, які сприяли розвитку виробництва безпілотних літальних апаратів (БпЛА) Туреччиною. Детально розглянуто сучасний стан безпілотної авіації країни, льотно-технічні характеристики (ЛТХ) БпЛА, їх особливості та характерні риси. Приведено переваги безпілотної авіації над пілотованою, що характеризують її самодостатність і високу ефективність. Описано визначні епізоди військових кампаній за участі безпілотної авіації турецького виробництва, досліджено тактику застосування у різних військових кампаніях. Зроблено висновок, що Турецька Республіка за короткий час стала локомотивом розробки і виробництва БпЛА, які продемонстрували високі результати у кількох військових конфліктах поспіль, і продовжує роботу над їх вдосконаленням. Розглянуто перспективні способи застосування БпЛА, у тому числі, можливість їх використання по повітряних цілях, об’єднання у рої та комбінування з пілотованою авіацією. Зроблено висновок, що для України досвід Туреччини є актуальним, його слід глибоко вивчати та переймати.
本文分析了土耳其飞机制造业的发展。详细介绍了该国免费航空的发展状况、DPA的LTH及其特点。与飞行员相比,机载航空具有自主性和高效率的优势。已经描述了涉及土耳其制造飞机的军事行动的具体事件,并研究了各种军事行动中的战术。结论是,土耳其共和国最近成为开发和生产BPLA的火车头,在几次军事冲突后取得了丰硕成果,并继续努力改进它们。已经探讨了应用最佳可得技术的前瞻性方法,包括将其用于航空目的的可能性,将其与有人驾驶的航空联系起来并结合起来。结论是,土耳其在乌克兰问题上的经验是最新的,应该加以研究和认真对待。
{"title":"Розвиток безпілотної авіації Турецької Республіки як приклад для наслідування Україною","authors":"С.І. Корсунов, А. Ф. Волков, С. П. Коваленко, Д. В. Книш, М. І. Литвиненко, О. О. Пішохан","doi":"10.30748/zhups.2022.74.02","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2022.74.02","url":null,"abstract":"У статті проведено аналіз передумов, які сприяли розвитку виробництва безпілотних літальних апаратів (БпЛА) Туреччиною. Детально розглянуто сучасний стан безпілотної авіації країни, льотно-технічні характеристики (ЛТХ) БпЛА, їх особливості та характерні риси. Приведено переваги безпілотної авіації над пілотованою, що характеризують її самодостатність і високу ефективність. Описано визначні епізоди військових кампаній за участі безпілотної авіації турецького виробництва, досліджено тактику застосування у різних військових кампаніях. Зроблено висновок, що Турецька Республіка за короткий час стала локомотивом розробки і виробництва БпЛА, які продемонстрували високі результати у кількох військових конфліктах поспіль, і продовжує роботу над їх вдосконаленням. Розглянуто перспективні способи застосування БпЛА, у тому числі, можливість їх використання по повітряних цілях, об’єднання у рої та комбінування з пілотованою авіацією. Зроблено висновок, що для України досвід Туреччини є актуальним, його слід глибоко вивчати та переймати.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69587802","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Методологічні та системно-концептуальні положення й аспекти побудови перспективних автоматизованих систем управління 构建前瞻性自动化控制系统的方法论和系统性概念立场和方面
Олександр Федорович Величко, Борис Олексійович Демідов, М. В. Борисенко, В. І. Коваленко
У статті розглядаються методологічні положення і аспекти удосконалення та розвитку автоматизованих систем управління як окремих угруповань об'єднаних сил, так і єдиної автоматизованої системи управління Збройних Сил України. Особлива увага приділяється адаптації процесу управління в ході динамічних змін оперативної та тактичної обстановки, плануванню операцій та веденню бойових дій, а також синтезу єдиного інформаційно-комунікаційного простору з використанням інформаційно-комунікаційних технологій і мереж подвійного призначення, з метою реалізації синтезу адекватних обстановці управлінських рішень. Розглянуто процес управління структурною динамікою складеної багатоструктурної системи військового призначення, синтезовано основні властивості перспективної автоматизованої системи управління та структурно-логічна схема, що відображає взаємозв'язки між властивостями процесу управління та властивостями системи управління, яка його реалізує.
这篇文章着眼于改进和发展自动化管理系统的方法论状况和各个方面,这些系统是联合力量的个体库,-以及乌克兰武装部队管理的单一自动化系统。特别注意使管理过程适应作战和战术条件的动态变化、作战计划和作战行动的实施,-利用信息和通信技术以及两用网络综合一个单一的信息和通信空间;为了实现适当行政解决方案的综合。考虑到复杂的多结构军事目的地系统的结构动力学管理过程,总结了未来自动化管理系统的主要特征和结构逻辑方案,反映了管理过程与管理系统属性之间的关系,这就是它发生的原因。
{"title":"Методологічні та системно-концептуальні положення й аспекти побудови перспективних автоматизованих систем управління","authors":"Олександр Федорович Величко, Борис Олексійович Демідов, М. В. Борисенко, В. І. Коваленко","doi":"10.30748/zhups.2022.74.13","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2022.74.13","url":null,"abstract":"У статті розглядаються методологічні положення і аспекти удосконалення та розвитку автоматизованих систем управління як окремих угруповань об'єднаних сил, так і єдиної автоматизованої системи управління Збройних Сил України. Особлива увага приділяється адаптації процесу управління в ході динамічних змін оперативної та тактичної обстановки, плануванню операцій та веденню бойових дій, а також синтезу єдиного інформаційно-комунікаційного простору з використанням інформаційно-комунікаційних технологій і мереж подвійного призначення, з метою реалізації синтезу адекватних обстановці управлінських рішень. Розглянуто процес управління структурною динамікою складеної багатоструктурної системи військового призначення, синтезовано основні властивості перспективної автоматизованої системи управління та структурно-логічна схема, що відображає взаємозв'язки між властивостями процесу управління та властивостями системи управління, яка його реалізує.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69587905","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
До питання зносостійкості канатного дроту 当谈到导线电阻时,
Л. А. Олексієва, Є. Ю. Іленко
Проведені теоретичні дослідження зносу дротів сталевих канатів зовнішньої підвіски вертольоту з метою виявлення впливу тертя між дротами при згині на шківах на працездатність каната при русі. Встановлено, що в процесі зносу більш за все змінюється механічний стан поверхневого шару дроту завдяки металевому пилу, який впливає на місця тертя як абразивне середовище, що викликає потоншення пасм та канату в цілому та зменшує його міцність. Отримане рівняння роботи сил тертя, які виникають при контакті дротів та їх зношенні, що дозволяє в подальшому встановити можливість експлуатації канату.
已经对从外部直升机上移除钢通道的钢丝进行了理论研究,以检测轴掉落时螺纹之间的摩擦对通道移动时的耐久性的影响。已经确定,在下降过程中,电线表层的机械状态变化最大,因为金属粉尘影响着地面,这是一个可怕的环境,这导致整个护照和通道被减少和减少。得到了一个与电线接触时产生的摩擦力及其破坏的方程,可以进一步设置要利用的通道。
{"title":"До питання зносостійкості канатного дроту","authors":"Л. А. Олексієва, Є. Ю. Іленко","doi":"10.30748/zhups.2022.74.15","DOIUrl":"https://doi.org/10.30748/zhups.2022.74.15","url":null,"abstract":"Проведені теоретичні дослідження зносу дротів сталевих канатів зовнішньої підвіски вертольоту з метою виявлення впливу тертя між дротами при згині на шківах на працездатність каната при русі. Встановлено, що в процесі зносу більш за все змінюється механічний стан поверхневого шару дроту завдяки металевому пилу, який впливає на місця тертя як абразивне середовище, що викликає потоншення пасм та канату в цілому та зменшує його міцність. Отримане рівняння роботи сил тертя, які виникають при контакті дротів та їх зношенні, що дозволяє в подальшому встановити можливість експлуатації канату.","PeriodicalId":32655,"journal":{"name":"Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"69587925","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Zbirnik naukovikh prats'' Kharkivs''kogo natsional''nogo universitetu Povitrianikh Sil
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1