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Modelo predictivo de gestión del riesgo en el curso de cálculo integral del Programa Ingeniería Industrial para la Universidad El Bosque en el proceso de la deserción estudiantil 埃尔博斯克大学工业工程项目积分计算过程中的风险管理预测模型
Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.14483/22484728.18941
Carlos Alberto Puentes-Morales
La investigación realizada evidencia la creación de un modelo estadístico predictivo para la gestión de riesgo estudiantil, caracterizando a los estudiantes de Ingeniería de la Universidad El Bosque, con el objetivo de predecir la probabilidad de pérdida de la asignatura y deserción de los estudiantes del curso de Calculo Integral; dicho modelo requirió construir dos formularios los cuales fueron diligenciados por toda la mues­tra seleccionada, para ello la técnica estadística empleada fue Análisis Factorial por Escalonamiento Óptimo, método el cual generó el vector de dimensiones reducidos recogiendo el 80% de la información más relevante para el estudio, evidenciando así las variables con mayor significancia para el modelo. Dentro de los resultados que más se destacan de la investigación del modelo predictivo es el diagnóstico del estado de riesgo del estudiante por corte, las estrategias tanto preventivas como correctivas para el mejoramiento académico y mitigación de la pérdida académica en el curso de cálculo integral de los estudiantes de ingeniería de la Universidad El Bosque.
调查证据建立统计模型预测学生的风险管理,对化妆的树林里,大学工程目的是预测概率课和遗弃的损失估计综合课程的学生;模型需要建立两个表格,其中适用遍布在选定的mues-tra翘曲,为此采用的统计技术分析优化升级,但该方法维度向量得到现在的80%提高调查的相关信息,从而感受到更加意义变量模型。里面成果更多的调查预测模型是比较突出的诊断学生的风险由州立法院补救和预防战略,以便改善学术过程中学术和减轻损失积分学生大学工程树林里。
{"title":"Modelo predictivo de gestión del riesgo en el curso de cálculo integral del Programa Ingeniería Industrial para la Universidad El Bosque en el proceso de la deserción estudiantil","authors":"Carlos Alberto Puentes-Morales","doi":"10.14483/22484728.18941","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22484728.18941","url":null,"abstract":"La investigación realizada evidencia la creación de un modelo estadístico predictivo para la gestión de riesgo estudiantil, caracterizando a los estudiantes de Ingeniería de la Universidad El Bosque, con el objetivo de predecir la probabilidad de pérdida de la asignatura y deserción de los estudiantes del curso de Calculo Integral; dicho modelo requirió construir dos formularios los cuales fueron diligenciados por toda la mues­tra seleccionada, para ello la técnica estadística empleada fue Análisis Factorial por Escalonamiento Óptimo, método el cual generó el vector de dimensiones reducidos recogiendo el 80% de la información más relevante para el estudio, evidenciando así las variables con mayor significancia para el modelo. Dentro de los resultados que más se destacan de la investigación del modelo predictivo es el diagnóstico del estado de riesgo del estudiante por corte, las estrategias tanto preventivas como correctivas para el mejoramiento académico y mitigación de la pérdida académica en el curso de cálculo integral de los estudiantes de ingeniería de la Universidad El Bosque.","PeriodicalId":34191,"journal":{"name":"Vision Electronica","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43283997","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Perspectives in nanoscience and nanotechnology 纳米科学与纳米技术展望
Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.4028/3-908451-57-4
Asdrubal Moreno-Mosquera, Yolima Alvarez-Polo
This work is focused on reviewing the theoretical vision of the physicist Richard Feynman about nanoscience and nanotechnology, giving continuity to his ideas in the proper context of physics laws that has led nanoscience and nanotechnology to become robust and active sciences. Some implications of nanotechnology as a general-purpose foundational technology for all economic areas are discussed. Some aspects related to interactions between the fields of mathematics, high-energy physics and condensed matter physics that have allowed the remarkable development of new quantum material platforms for nanoelectronics are also analyzed.
这项工作的重点是回顾物理学家Richard Feynman关于纳米科学和纳米技术的理论视野,在物理定律的适当背景下使他的思想保持连续性,物理定律使纳米科学和技术成为强大而活跃的科学。讨论了纳米技术作为一种通用基础技术对所有经济领域的影响。还分析了数学、高能物理和凝聚态物理领域之间相互作用的一些方面,这些方面使纳米电子学的新量子材料平台得到了显著发展。
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Interpretaciones del método de Descartes en didáctica del álgebra. Estudio documental 笛卡尔方法在代数教学中的解释。纪录片研究
Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.14483/22484728.18354
J. Bello-Chávez, Gabriel Mancera-Ortiz
Esta comunicación presenta un estudio documental de las interpretaciones del método cartesiano en tres libros sobre enseñanza y aprendizaje del álgebra, su influencia y uso en la comprensión del álgebra escolar.Se encontraron argumentos para indicar que algunas interpretaciones usadas en didáctica respecto a la práctica matemática de Descartes develan una concepción del método cartesiano que privilegia aspectos de tipo sintáctico y metódico, dejando a un lado el análisis del tratamiento representacional y semántico que se encuentra en la obra. La importancia educativa que se le otorga al método de análisis está relacionada con la manipulación algebraica y la construcción de un sistema simbólico, las reflexiones sobre las necesidades interpretativas, diagramáticas y semánticas del método en la solución de problemas son exiguas.
本文提出了一个文献研究笛卡尔方法的解释在三本关于代数教学和学习的书,它的影响和应用在理解学校代数。发现参数用于表示一些解释数学教育学方面落实笛卡尔建筑新理念新方法笛卡尔,句法类型和系统方面,一边治疗分析语义的具象和正在做的。分析方法的教育重要性与代数操作和符号系统的构建有关,对该方法在解决问题时的解释、图解和语义需求的反思很少。
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Una mirada a la estrategia didáctica a partir de los componentes estructurantes, en la práctica de enseñanza de una profesora de preescolar 从结构成分看教学策略--一位幼儿园教师的教学实践
Pub Date : 2021-12-29 DOI: 10.14483/22484728.17530
Jessica del Pilar Rodríguez-Chabur, Liliana Arias-Delgado
Este artículo plantea el análisis de la práctica de enseñanza de una profesora de grado transición, a través de la estrategia didáctica, enmarcando el aprendizaje de la conciencia fonológica en los niños del grado transición, guiados por los componentes estructurantes de esta y mediante la reflexión en pares, bajo el método de la Lesson Study en donde Pérez y Soto (2017) la entiende como proceso de desarrollo profesional en donde un grupo de colegas se reúnen para analizarla.Se realizó un ciclo de reflexión, teniendo en cuenta las acciones constitutivas de la práctica, (planeación, intervención y evaluación), se usó para la reflexión de la planeación, el instrumento de la escalera de retroalimentación de Daniel Wilson; permitiendo llegar a unos hallazgos y posteriormente a las transformaciones de la práctica de enseñanza.
本文通过教学策略,在过渡年级儿童的语音意识学习框架内,在过渡年级儿童的结构组成部分的指导下,通过同伴反思,在佩雷斯和索托(2017年)将其理解为一个专业发展过程的Lesson Study方法下,对过渡年级教师的教学实践进行了分析,一群同事聚集在一起对其进行分析。考虑到实践的组成行动(规划、干预和评估),进行了一个反思周期,并使用丹尼尔·威尔逊的反馈阶梯工具对规划进行了反思;允许得出一些结论,然后改变教学实践。
{"title":"Una mirada a la estrategia didáctica a partir de los componentes estructurantes, en la práctica de enseñanza de una profesora de preescolar","authors":"Jessica del Pilar Rodríguez-Chabur, Liliana Arias-Delgado","doi":"10.14483/22484728.17530","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22484728.17530","url":null,"abstract":"Este artículo plantea el análisis de la práctica de enseñanza de una profesora de grado transición, a través de la estrategia didáctica, enmarcando el aprendizaje de la conciencia fonológica en los niños del grado transición, guiados por los componentes estructurantes de esta y mediante la reflexión en pares, bajo el método de la Lesson Study en donde Pérez y Soto (2017) la entiende como proceso de desarrollo profesional en donde un grupo de colegas se reúnen para analizarla.\u0000Se realizó un ciclo de reflexión, teniendo en cuenta las acciones constitutivas de la práctica, (planeación, intervención y evaluación), se usó para la reflexión de la planeación, el instrumento de la escalera de retroalimentación de Daniel Wilson; permitiendo llegar a unos hallazgos y posteriormente a las transformaciones de la práctica de enseñanza.","PeriodicalId":34191,"journal":{"name":"Vision Electronica","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48892677","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Laboratorios virtuales y remotos en electrónica y telecomunicaciones: una revisión técnica en educación 电子与电信虚拟与远程实验室:教育技术综述
Pub Date : 2021-12-21 DOI: 10.14483/22484728.17345
Néstor Javier Rodríguez-García, Iván Camilo Nieto-Sánchez, July Natalia Mora-Alfonso
La formación en análisis de circuitos eléctricos y electrónicos es un área fundamental en el proceso de aprendizaje de los futuros profesionales de áreas relacionadas con la electrónica y las telecomunicaciones, por lo tanto, la preparación en el saber hacer es una etapa que hace parte en el proceso de aprendizaje donde la evolución de la ingeniería y la cuarta revolución industrial han cambiado no solo la tecnología sino también la forma de enseñar. En ese sentido este artículo contempla la revisión bibliográfica sobre laboratorios virtuales y remotos a través del uso de las Tecnologías de la Información y comunicación aplicadas al área de electrónica y telecomunicaciones para establecer las tendencias actuales en diseño de ambientes virtuales en función a la enseñanza del análisis de circuitos.
电子电路分析的培训是一个至关重要的区域进程今后的学习相关的专业领域电子和电信领域,因此,在知道这一阶段一点在学习过程工程和第四次工业革命的演变改变不仅技术如何教学。为此本文综述《关于远程虚拟实验室通过使用信息和通信技术应用到电子和电信区内建立目前的趋势在虚拟环境设计电路分析的教学功能。
{"title":"Laboratorios virtuales y remotos en electrónica y telecomunicaciones: una revisión técnica en educación","authors":"Néstor Javier Rodríguez-García, Iván Camilo Nieto-Sánchez, July Natalia Mora-Alfonso","doi":"10.14483/22484728.17345","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22484728.17345","url":null,"abstract":"La formación en análisis de circuitos eléctricos y electrónicos es un área fundamental en el proceso de aprendizaje de los futuros profesionales de áreas relacionadas con la electrónica y las telecomunicaciones, por lo tanto, la preparación en el saber hacer es una etapa que hace parte en el proceso de aprendizaje donde la evolución de la ingeniería y la cuarta revolución industrial han cambiado no solo la tecnología sino también la forma de enseñar. En ese sentido este artículo contempla la revisión bibliográfica sobre laboratorios virtuales y remotos a través del uso de las Tecnologías de la Información y comunicación aplicadas al área de electrónica y telecomunicaciones para establecer las tendencias actuales en diseño de ambientes virtuales en función a la enseñanza del análisis de circuitos.","PeriodicalId":34191,"journal":{"name":"Vision Electronica","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44237962","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Instrumento de medición de temperatura con sensor piezoeléctrico 带有压电传感器的温度测量仪
Pub Date : 2021-12-18 DOI: 10.14483/22484728.18950
María Camila Cárdenas-Miranda, Sebastián Pedraza-Tunjo, Aldemar Fonseca-Velásquez
Se realizó la construcción de un instrumento para la medición de temperatura basado en el tipo de piezoeléctrico. El propósito de este instrumento fue contribuir a la línea de investigación en metrología del grupo de investigación Integra. En el desarrollo de este proyecto se realizó un estudio del método de sensado por medio de estos materiales donde se determinó el sensor más adecuado y gracias a ello se desarrolló el acondicionamiento de señal del sensor, posteriormente se desarrolló un sistema de procesamiento digital. eso se logró gracias a un modelo matemático generado por una identificación previa del sistema. También se realizaron los ajustes de calibración para mejorar sus características metrológicas. Además, se aplicó la medición de temperatura a la planta del grupo de investigación Integra.
根据压电类型建造了一种测量温度的仪器。该仪器的目的是为Integra研究小组的计量研究做出贡献。在这个项目的发展中,对这些材料的传感方法进行了研究,确定了最合适的传感器,并由此开发了传感器的信号调节,随后开发了数字处理系统。这是通过先前对系统的识别生成的数学模型实现的。此外,还进行了校准调整,以改善其计量特性。此外,对Integra研究小组的工厂进行了温度测量。
{"title":"Instrumento de medición de temperatura con sensor piezoeléctrico","authors":"María Camila Cárdenas-Miranda, Sebastián Pedraza-Tunjo, Aldemar Fonseca-Velásquez","doi":"10.14483/22484728.18950","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22484728.18950","url":null,"abstract":"Se realizó la construcción de un instrumento para la medición de temperatura basado en el tipo de piezoeléctrico. El propósito de este instrumento fue contribuir a la línea de investigación en metrología del grupo de investigación Integra. En el desarrollo de este proyecto se realizó un estudio del método de sensado por medio de estos materiales donde se determinó el sensor más adecuado y gracias a ello se desarrolló el acondicionamiento de señal del sensor, posteriormente se desarrolló un sistema de procesamiento digital. eso se logró gracias a un modelo matemático generado por una identificación previa del sistema. También se realizaron los ajustes de calibración para mejorar sus características metrológicas. Además, se aplicó la medición de temperatura a la planta del grupo de investigación Integra.","PeriodicalId":34191,"journal":{"name":"Vision Electronica","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"66687273","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Rodrigo García, Gabo y Mercedes: una despedida. Bogotá: Alfaguara. Random House Literature. 2021, 104 pages 罗德里戈garcia,加博和梅塞德斯:再见。波哥大:Alfaguara。兰登书屋文学,2021年,104页
Pub Date : 2021-12-08 DOI: 10.14483/22484728.18369
Rosendo López-González, Astrid Ramírez-Valencia
Rodrigo García, Gabo y Mercedes
罗德里戈·加西亚、加博和梅赛德斯
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Determination of the cane honey point of panela under open evaporation in Colombia 哥伦比亚开放蒸发条件下panela甘蔗蜜点的测定
Pub Date : 2021-12-01 DOI: 10.14483/22484728.13516
Vladimir Antonio Rodríguez-Cediel, José Fernando Cárdenas-Barbosa, Orlando García-Hurtado
The granulated cane honey point of panela is given when the cane honey begins to solidify, based on the crystallographic properties of the honeys. In Colombia, the solidification point of panela is usually determined in an empirical way by panela manufacturers. In this study, we evaluated an automated method to determine the point of the panela cane honeys to produce a granulated panela in the regions of Colombia, in comparison with five possible scenarios that were previously tested, but choosing experimentally the best solution. The best method for determining the level was the saturation measurement by delta of the temperatures based on the graduation of the supersaturation of the sucrose presented as a line whose slope, and the value of Tan (q) indicate an index of the degree of supersaturation.
根据蜂蜜的结晶特性,当甘蔗蜜开始凝固时,会给出panela的甘蔗蜜颗粒点。在哥伦比亚,panela的凝固点通常由panela制造商以经验的方式确定。在这项研究中,我们评估了一种自动方法,以确定在哥伦比亚地区生产颗粒状panela的甘蔗蜂蜜的点,并与之前测试的五种可能的情况进行了比较,但通过实验选择了最佳解决方案。确定该水平的最佳方法是基于蔗糖过饱和度的刻度(以斜率表示)和Tan(q)值指示过饱和度指数的温度增量的饱和度测量。
{"title":"Determination of the cane honey point of panela under open evaporation in Colombia","authors":"Vladimir Antonio Rodríguez-Cediel, José Fernando Cárdenas-Barbosa, Orlando García-Hurtado","doi":"10.14483/22484728.13516","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22484728.13516","url":null,"abstract":"The granulated cane honey point of panela is given when the cane honey begins to solidify, based on the crystallographic properties of the honeys. In Colombia, the solidification point of panela is usually determined in an empirical way by panela manufacturers. In this study, we evaluated an automated method to determine the point of the panela cane honeys to produce a granulated panela in the regions of Colombia, in comparison with five possible scenarios that were previously tested, but choosing experimentally the best solution. The best method for determining the level was the saturation measurement by delta of the temperatures based on the graduation of the supersaturation of the sucrose presented as a line whose slope, and the value of Tan (q) indicate an index of the degree of supersaturation.","PeriodicalId":34191,"journal":{"name":"Vision Electronica","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-12-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"41549699","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Diseño e implementación de controlador LQG en sistema Ball & Beam 球束系统LQG控制器的设计与实现
Pub Date : 2021-11-29 DOI: 10.14483/22484728.17594
Daniel Isaac Zabala-Benavides, J. F. Salazar-Cáceres
El sistema Ball & Beam es uno de los casos de estudio más completos dentro la ingeniería de control, debido a que es un sistema no lineal y naturalmente inestable. En el presente artículo se propone realizar un controlador optimo LQG para el sistema Ball & Beam de Quanser, compuesto por un regulador cuadrático lineal (LQR) y un estimador cuadrático lineal (filtro de Kalman) por medio del cual se estimaron todos los estados del sistema, logrando mitigar las problemáticas generadas por la alta sensibilidad al ruido del sensor. Partiendo de la representación en espacio de estados del sistema Ball & Beam de Quanser y utilizando el software Matlab/Simulink y su módulo QUARC se diseñó, simulo e implemento un controlador optimo LQG en el sistema Ball & Beam de Quanser. Finalmente, los resultados de la simulación e implementación muestran que el controlador LQG es efectivo para controlar el sistema Ball & Beam a pesar del ruido que presenta la señal de realimentación.
球梁系统是控制工程中最完整的研究案例之一,因为它是一个非线性且自然不稳定的系统。本文提出了一种用于Quanser球梁系统的LQG最优控制器,该控制器由线性二次调节器(LQR)和线性二次估计器(Kalman滤波器)组成,通过该估计器可以估计系统的所有状态,从而减轻了传感器对噪声的高灵敏度所产生的问题。从Quanser球梁系统的状态空间表示出发,利用MATLAB/Simulink软件及其Quarc模块,设计、仿真和实现了Quanser球梁系统的LQG最优控制器。最后,仿真和实现结果表明,尽管反馈信号存在噪声,但LQG控制器对球梁系统的控制是有效的。
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Prototipo control de vehículo robot por señales EMG 基于EMG信号的汽车机器人原型控制
Pub Date : 2021-11-26 DOI: 10.14483/22484728.18948
Renso Mardu Molano-Pulido, Félix Parca-Acevedo, F. Cabrera, Henry Ñungo-Londoño
Las señales EMG (Electromiografía) son básicamente pulsos eléctricos emitidos por los nervios y músculos de las extremidades del cuerpo humano, (ejemplo el bíceps del brazo) los que se obtienen por medio de electrodos. Estas señales se pueden amplificar y ser utilizadas en diferentes actividades o trabajos. En la presente investigación se utilizan las señales EMG, adquiridas del bíceps del brazo a utilizar, por medio de tres electrodos superficiales colocados específicamente para poder adquirir las señales trasmitidas por los músculos del bíceps, que con la utilización de un amplificador diferencial se medirá y amplificará la diferencia de voltaje entre los tres electrodos que se coloca en el músculo, teniendo en cuenta que las señales se encuentran entre los rangos de µV y menores de 10mV. En las siguientes etapas se realiza la preparación de la señal para conectarla a un microcontrolador. En este caso se utilizará la tarjeta Arduino, en donde se procesa la señal ya amplificada y se trasmite inalámbricamente con la ayuda del NRF24L01, que tiene un alcance de1000 metros de distancia al sistema de control que está en el Vehículo Robot. En este llega la variación de tensión dependiendo de la deflexión del brazo y por lo tanto el vehículo Robot se acelera o desacelera dependiendo de la señal emitida por el sistema amplificador del brazo. Finalmente se ajusta el prototipo y se establecen las caracterizaciones fundamentales mecánicas-electrónicas para los diferentes movimientos de control.
肌电图(EMG)信号基本上是由人体四肢(如手臂二头肌)的神经和肌肉发出的电脉冲,通过电极获得。这些信号可以被放大并用于不同的活动或工作。本研究使用EMG信号,教训的手臂二头肌的使用,通过三电极表面放置专门为了购买六国的二头肌的肌肉信号,利用微分是一个放大器,将和amplificará三电极电压差异放在肌肉的信号,同时考虑到被以下排名µV和10mV。在接下来的步骤中,信号准备好连接到微控制器。在这种情况下,将使用Arduino卡,在那里已经放大的信号被处理,并在NRF24L01的帮助下无线传输,该NRF24L01的范围为1000米的机器人车辆中的控制系统。在这种情况下,张力的变化取决于手臂的偏转,因此机器人车辆的加速或减速取决于手臂的放大系统发出的信号。最后对原型进行了调整,并建立了不同控制动作的基本机电特性。
{"title":"Prototipo control de vehículo robot por señales EMG","authors":"Renso Mardu Molano-Pulido, Félix Parca-Acevedo, F. Cabrera, Henry Ñungo-Londoño","doi":"10.14483/22484728.18948","DOIUrl":"https://doi.org/10.14483/22484728.18948","url":null,"abstract":"Las señales EMG (Electromiografía) son básicamente pulsos eléctricos emitidos por los nervios y músculos de las extremidades del cuerpo humano, (ejemplo el bíceps del brazo) los que se obtienen por medio de electrodos. Estas señales se pueden amplificar y ser utilizadas en diferentes actividades o trabajos. En la presente investigación se utilizan las señales EMG, adquiridas del bíceps del brazo a utilizar, por medio de tres electrodos superficiales colocados específicamente para poder adquirir las señales trasmitidas por los músculos del bíceps, que con la utilización de un amplificador diferencial se medirá y amplificará la diferencia de voltaje entre los tres electrodos que se coloca en el músculo, teniendo en cuenta que las señales se encuentran entre los rangos de µV y menores de 10mV. En las siguientes etapas se realiza la preparación de la señal para conectarla a un microcontrolador. En este caso se utilizará la tarjeta Arduino, en donde se procesa la señal ya amplificada y se trasmite inalámbricamente con la ayuda del NRF24L01, que tiene un alcance de1000 metros de distancia al sistema de control que está en el Vehículo Robot. En este llega la variación de tensión dependiendo de la deflexión del brazo y por lo tanto el vehículo Robot se acelera o desacelera dependiendo de la señal emitida por el sistema amplificador del brazo. Finalmente se ajusta el prototipo y se establecen las caracterizaciones fundamentales mecánicas-electrónicas para los diferentes movimientos de control.","PeriodicalId":34191,"journal":{"name":"Vision Electronica","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-11-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45850231","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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