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Multi-robot Implicit Control of Massive Herds 大型畜群的多机器人隐式控制
Q2 Mathematics Pub Date : 2022-09-20 DOI: 10.48550/arXiv.2209.09705
Eduardo Sebastián, E. Montijano, C. Sagüés
This paper solves the problem of herding countless evaders by means of a few robots. The objective is to steer all the evaders towards a desired tracking reference while avoiding escapes. The problem is very challenging due to the highly complex repulsive evaders' dynamics and the underdetermined states to control. We propose a solution that is based on Implicit Control and a novel dynamic assignment strategy to select the evaders to be directly controlled. The former is a general technique that explicitly computes control inputs even in highly complex input-nonaffine dynamics. The latter is built upon a convex-hull dynamic clustering inspired by the Voronoi tessellation problem. The combination of both allows to choose the best evaders to directly control, while the others are indirectly controlled by exploiting the repulsive interactions among them. Simulations show that massive herds can be herd throughout complex patterns by means of a few herders.
本文通过几个机器人解决了驱赶无数躲避者的问题。目标是引导所有躲避者朝着所需的跟踪基准前进,同时避免逃跑。由于具有高度复杂的排斥逃避动力学和需要控制的欠定状态,该问题非常具有挑战性。我们提出了一种基于隐式控制的解决方案和一种新的动态分配策略来选择要直接控制的逃避者。前者是一种通用技术,即使在高度复杂的输入非仿射动力学中也能显式计算控制输入。后者建立在受Voronoi镶嵌问题启发的凸包动态聚类之上。两者的结合允许选择最好的躲避者来直接控制,而其他躲避者则通过利用它们之间的排斥相互作用来间接控制。模拟表明,通过几个牧民,可以在复杂的模式下放牧大量的牛群。
{"title":"Multi-robot Implicit Control of Massive Herds","authors":"Eduardo Sebastián, E. Montijano, C. Sagüés","doi":"10.48550/arXiv.2209.09705","DOIUrl":"https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.09705","url":null,"abstract":"This paper solves the problem of herding countless evaders by means of a few robots. The objective is to steer all the evaders towards a desired tracking reference while avoiding escapes. The problem is very challenging due to the highly complex repulsive evaders' dynamics and the underdetermined states to control. We propose a solution that is based on Implicit Control and a novel dynamic assignment strategy to select the evaders to be directly controlled. The former is a general technique that explicitly computes control inputs even in highly complex input-nonaffine dynamics. The latter is built upon a convex-hull dynamic clustering inspired by the Voronoi tessellation problem. The combination of both allows to choose the best evaders to directly control, while the others are indirectly controlled by exploiting the repulsive interactions among them. Simulations show that massive herds can be herd throughout complex patterns by means of a few herders.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"1 1","pages":"448-459"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-09-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"44436431","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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YASMIN: Yet Another State MachINe 亚斯敏:又一个国家机器
Q2 Mathematics Pub Date : 2022-05-26 DOI: 10.1007/978-3-031-21062-4_43
Miguel Ángel González Santamarta, F. J. Lera, Vicente Matellán Olivera, C. F. Llamas
{"title":"YASMIN: Yet Another State MachINe","authors":"Miguel Ángel González Santamarta, F. J. Lera, Vicente Matellán Olivera, C. F. Llamas","doi":"10.1007/978-3-031-21062-4_43","DOIUrl":"https://doi.org/10.1007/978-3-031-21062-4_43","url":null,"abstract":"","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"1 1","pages":"528-539"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-05-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42976299","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Manejo periodontal y protésico en sonrisa gingival 牙龈微笑的牙周和修复体管理
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.960
Richard Williams Machaca Uchasara
Los tratamientos de la sonrisa gingival tienen como finalidad reducir la exposición de las encías al sonreír. La causa se debe a uno o varios factores; por tanto, un adecuado diagnóstico es primordial para conseguir el mejor resultado. En este artículo, se reporta un caso clínico que tiene como objetivo presentar el manejo estético periodontal y protésico de un caso de sonrisa gingival con presencia de diastemas y alteraciones en forma. Las herramientas utilizadas para la predictibilidad de la sonrisa fueron un diseño digital y mock up. Los resultados obtenidos fueron estéticos, funcionales y satisfactorios para el paciente.
牙龈微笑治疗的目的是减少微笑时牙龈的暴露。原因是由一个或多个因素造成的;因此,正确的诊断是获得最佳结果的关键。在这种情况下,牙周和假体的美学处理是必要的,因为牙釉质的存在和形状的改变。用于微笑可预测性的工具是数字设计和模型。结果是美观的,功能的和满意的患者。
{"title":"Manejo periodontal y protésico en sonrisa gingival","authors":"Richard Williams Machaca Uchasara","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.960","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.960","url":null,"abstract":"Los tratamientos de la sonrisa gingival tienen como finalidad reducir la exposición de las encías al sonreír. La causa se debe a uno o varios factores; por tanto, un adecuado diagnóstico es primordial para conseguir el mejor resultado. En este artículo, se reporta un caso clínico que tiene como objetivo presentar el manejo estético periodontal y protésico de un caso de sonrisa gingival con presencia de diastemas y alteraciones en forma. Las herramientas utilizadas para la predictibilidad de la sonrisa fueron un diseño digital y mock up. Los resultados obtenidos fueron estéticos, funcionales y satisfactorios para el paciente.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"33-37"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48123282","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Determinación del biotipo facial según el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial 根据Ricketts Vert指数和面部张开角确定面部生物型
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.958
Wilber Dante Calla Enriquez
Objetivo: Determinar el biotipo facial según el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial en pacientes de la Clínica Odontológica de la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann en el año 2017. Material y métodos: Estudio de tipo no experimental, descriptivo, comparativo y transversal. La muestra estuvo conformada por 94 pacientes (38 hombres y 56 mujeres). Se utilizó el índice VERT de Ricketts para registrar y evaluar los cinco valores cefalométricos que determinan el biotipo facial a través de tejidos blandos y en una fotografía facial en norma frontal estandarizada para valorar el ángulo de apertura facial. Resultados: La aplicación del coeficiente de Kappa ponderado para evaluar la concordancia diagnóstica entre ambos análisis, reveló ausencia de acuerdo o concordancia (k = - 0,61) entre el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial. También se observó ausencia respecto al sexo masculino (k = - 0,197) y femenino (k = - 0,033). Conclusiones: No existe concordancia diagnóstica del biotipo facial entre el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial (p > 0,05), tanto en relación al sexo masculino como al femenino (p > 0,05).
目的:根据豪尔赫·巴萨德·格罗曼国立大学牙科诊所2017年患者的立克茨垂直指数和面部张开角确定面部生物型。材料和方法:非实验性、描述性、比较性和横断面研究。样本由94名患者(38名男性和56名女性)组成。Ricketts的Vert指数用于记录和评估通过软组织确定面部生物类型的五个头影测量值,并在标准化正面标准的面部照片中记录和评估面部开口角度。结果:应用加权Kappa系数评估两种分析之间的诊断一致性,发现Ricketts的Vert指数与面部开口角度之间不一致或不一致(k=-0.61)。男性(K=-0.197)和女性(K=-0.033)也观察到缺席。结论:男性和女性的Ricketts Vert指数与面部张开角(P>0.05)之间的面部生物型诊断不一致(P>0.05)。
{"title":"Determinación del biotipo facial según el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial","authors":"Wilber Dante Calla Enriquez","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.958","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.958","url":null,"abstract":"Objetivo: Determinar el biotipo facial según el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial en pacientes de la Clínica Odontológica de la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann en el año 2017. Material y métodos: Estudio de tipo no experimental, descriptivo, comparativo y transversal. La muestra estuvo conformada por 94 pacientes (38 hombres y 56 mujeres). Se utilizó el índice VERT de Ricketts para registrar y evaluar los cinco valores cefalométricos que determinan el biotipo facial a través de tejidos blandos y en una fotografía facial en norma frontal estandarizada para valorar el ángulo de apertura facial. Resultados: La aplicación del coeficiente de Kappa ponderado para evaluar la concordancia diagnóstica entre ambos análisis, reveló ausencia de acuerdo o concordancia (k = - 0,61) entre el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial. También se observó ausencia respecto al sexo masculino (k = - 0,197) y femenino (k = - 0,033). Conclusiones: No existe concordancia diagnóstica del biotipo facial entre el índice VERT de Ricketts y el ángulo de apertura facial (p > 0,05), tanto en relación al sexo masculino como al femenino (p > 0,05).","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"18-25"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48128197","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Cicatrización periodontal en pacientes con diabetes mellitus 糖尿病患者的牙周愈合
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.963
Britto Ebert Falcón Guerrero, Sandra Quea Ticona, Mitsthi Quispe Quispe, Solange Nina Charca, Willy Medina Condori, Niria Tito Mamani, Daniela Pérez Ticona
La diabetes es una enfermedad cronica, comun y compleja, que cada vez tiene mas presencia dentro de la poblacion mundial debido a los desordenes alimenticios de las personas. Esta enfermedad tambien tiene un efecto adverso en los tejidos periodontales y sobre todo en el proceso de cicatrizacion, lo cual afecta la formacion del colageno y a los factores de crecimiento. La cicatrizacion es el proceso por el cual ocurre el reemplazo de tejido afectado por uno nuevo a fin de restablecer su funcion; por tanto, es importante que este proceso no sea alterado. En ese sentido, el objetivo de este articulo fue realizar una revision bibliografica actualizada en motores de busqueda de revistas indexadas (PubMed y SciELO) buscando evidenciar la relacion entre la diabetes y la cicatrizacion de los tejidos periodontales en pacientes diabeticos. Al termino de este proceso de revision, se concluye que la diabetes es un factor de riesgo para una adecuada cicatrizacion de los tejidos periodontales. Asimismo, se resalta la importancia de verificar un nivel de glucosa estable en el paciente antes de realizar un procedimiento quirurgico, a efecto de evitar que se presenten resultados adversos en el posoperatorio.
糖尿病是一种慢性、常见和复杂的疾病,由于人们的饮食失调,糖尿病在世界人口中的存在越来越多。这种疾病还对牙周组织,特别是愈合过程产生不良影响,影响胶原蛋白和生长因子的形成。愈合是指受新组织影响的组织发生置换以恢复其功能的过程;因此,重要的是不要改变这一进程。从这个意义上说,这篇文章的目的是在索引期刊(PubMed和Scielo)的搜索引擎上进行最新的书目审查,以证明糖尿病与糖尿病患者牙周组织愈合之间的关系。在这一审查过程结束时,得出的结论是,糖尿病是牙周组织适当愈合的危险因素。此外,还强调了在手术前检查患者稳定血糖水平的重要性,以防止术后出现不良结果。
{"title":"Cicatrización periodontal en pacientes con diabetes mellitus","authors":"Britto Ebert Falcón Guerrero, Sandra Quea Ticona, Mitsthi Quispe Quispe, Solange Nina Charca, Willy Medina Condori, Niria Tito Mamani, Daniela Pérez Ticona","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.963","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.963","url":null,"abstract":"La diabetes es una enfermedad cronica, comun y compleja, que cada vez tiene mas presencia dentro de la poblacion mundial debido a los desordenes alimenticios de las personas. Esta enfermedad tambien tiene un efecto adverso en los tejidos periodontales y sobre todo en el proceso de cicatrizacion, lo cual afecta la formacion del colageno y a los factores de crecimiento. La cicatrizacion es el proceso por el cual ocurre el reemplazo de tejido afectado por uno nuevo a fin de restablecer su funcion; por tanto, es importante que este proceso no sea alterado. En ese sentido, el objetivo de este articulo fue realizar una revision bibliografica actualizada en motores de busqueda de revistas indexadas (PubMed y SciELO) buscando evidenciar la relacion entre la diabetes y la cicatrizacion de los tejidos periodontales en pacientes diabeticos. Al termino de este proceso de revision, se concluye que la diabetes es un factor de riesgo para una adecuada cicatrizacion de los tejidos periodontales. Asimismo, se resalta la importancia de verificar un nivel de glucosa estable en el paciente antes de realizar un procedimiento quirurgico, a efecto de evitar que se presenten resultados adversos en el posoperatorio.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"51-56"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48943829","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Actualidad de los cementos reparadores endodónticos: MTA y biodentine 根管修复水泥的现状:MTA和生物牙本质
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.964
Ulises Massino Peñaloza de la Torre, Naysha Calizaya Laquise
Este articulo de revision bibliografica tuvo por objetivo presentar el material con mejores propiedades clinicas para realizar recubrimiento pulpar directo. En la actualidad, es de mucho interes e importancia mantener la vitalidad pulpar de los dientes; consecuentemente, se necesitan materiales odontologicos adecuados que posean propiedades que estimulen o que por lo menos no interfieran en la formacion del puente dentinario en las lesiones pulpares. Por un lado, El MTA es un material que ha ido mejorando sus propiedades fisico – mecanicas. Por otro lado, el biodentine es un material relativamente nuevo usado como material de recubrimiento pulpar que posee propiedades similares al MTA, pero que tiene la ventaja de poseer un tiempo de fraguado mas corto y mejor resistencia mecanica.
本文献综述旨在介绍具有最佳临床性能的直接牙髓涂层材料。目前,保持牙齿的牙髓活力是非常有趣和重要的;因此,需要适当的牙科材料具有刺激或至少不干扰牙髓病变中牙本质桥的形成的特性。一方面,MTA是一种物理力学性能不断提高的材料。另一方面,生物牙本质是一种相对较新的牙髓涂层材料,具有与MTA相似的性能,但具有较短的固化时间和较好的机械强度的优点。
{"title":"Actualidad de los cementos reparadores endodónticos: MTA y biodentine","authors":"Ulises Massino Peñaloza de la Torre, Naysha Calizaya Laquise","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.964","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.964","url":null,"abstract":"Este articulo de revision bibliografica tuvo por objetivo presentar el material con mejores propiedades clinicas para realizar recubrimiento pulpar directo. En la actualidad, es de mucho interes e importancia mantener la vitalidad pulpar de los dientes; consecuentemente, se necesitan materiales odontologicos adecuados que posean propiedades que estimulen o que por lo menos no interfieran en la formacion del puente dentinario en las lesiones pulpares. Por un lado, El MTA es un material que ha ido mejorando sus propiedades fisico – mecanicas. Por otro lado, el biodentine es un material relativamente nuevo usado como material de recubrimiento pulpar que posee propiedades similares al MTA, pero que tiene la ventaja de poseer un tiempo de fraguado mas corto y mejor resistencia mecanica.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"57-62"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43640719","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Ajuste oclusal en prótesis completa 全假体咬合调整
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.962
Jessica Gabriela Laura Cahuana
El propósito de este reporte de caso fue presentar un procedimiento de ajuste oclusal mediante remontaje clínico previo a la instalación de las prótesis completas en una paciente de sexo femenino de 65 años de edad, en ABEG, LOTEP. El diagnóstico definitivo fue la alteración de la dimensión vertical, edéntulo total superior e inferior. El tratamiento consistió en la confección de prótesis completa superior e inferior por la técnica compleja que incluye el remontaje clínico a partir de la confección de modelos para remontaje, registro de arco facial e intermaxilar y ajuste oclusal en el articulador semiajustable. Este procedimiento es una buena alternativa clínica para lograr una oclusión estable sin lesiones tisulares ni sintomatología dolorosa posteriores a la instalación; además, conserva la salud de las estructuras de soporte.
本病例报告的目的是通过在Lotep Abeg的一名65岁女性患者安装完整假体之前的临床复查,提出一种咬合调整程序。最终诊断是垂直维度、上下总edentle的改变。治疗包括通过复杂的技术制作上下完整的假体,包括从制作模型开始进行临床复查,记录面部和颌间弓,并在半可调关节器中进行咬合调整。该程序是一种很好的临床替代方案,可以实现稳定的闭塞,而不会造成组织损伤或安装后的疼痛症状;此外,它还保持支撑结构的健康。
{"title":"Ajuste oclusal en prótesis completa","authors":"Jessica Gabriela Laura Cahuana","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.962","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.962","url":null,"abstract":"El propósito de este reporte de caso fue presentar un procedimiento de ajuste oclusal mediante remontaje clínico previo a la instalación de las prótesis completas en una paciente de sexo femenino de 65 años de edad, en ABEG, LOTEP. El diagnóstico definitivo fue la alteración de la dimensión vertical, edéntulo total superior e inferior. El tratamiento consistió en la confección de prótesis completa superior e inferior por la técnica compleja que incluye el remontaje clínico a partir de la confección de modelos para remontaje, registro de arco facial e intermaxilar y ajuste oclusal en el articulador semiajustable. Este procedimiento es una buena alternativa clínica para lograr una oclusión estable sin lesiones tisulares ni sintomatología dolorosa posteriores a la instalación; además, conserva la salud de las estructuras de soporte.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"45-50"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47308715","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Manejo ortodóncico-periodontal de recesión gingival 牙龈退缩的正畸-牙周治疗
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.961
Constanza Urtubia Manríquez, Cristóbal García Izquierdo, Carolina Alarcón Azócar
Restaurar la posición dentaria y la salud periodontal es esencial en ortodoncia y periodoncia. Los objetivos de este artículo fueron evaluar un caso clínico mediante el análisis de la relación de los movimientos dentales y las recesiones gingivales, determinar el momento oportuno para la realización de la cirugía mucogingival y nombrar las posibles etiologías del movimiento dental indeseado a causa de un retenedor fijo. Presentamos un informe de 30 meses de seguimiento de una paciente, cuya queja principal fue sobre un cambio progresivo en la posición dental asociado con una recesión gingival, a pesar de un retenedor fijo de un tratamiento ortodóncico previo. Se indicó retratamiento de ortodoncia y cirugía periodontal para cubrir el defecto por recesión. Luego del tratamiento, se concluyó que los movimientos dentales pueden desencadenar, agravar o mejorar las recesiones gingivales, por lo que es importante una  evaluación previa individual. El momento de la cirugía mucogingival depende de la dirección del movimiento, los tejidos circundantes y el fenotipo periodontal del paciente.
在正畸和牙周学中,恢复牙齿位置和牙周健康是必不可少的。本文的目的是评估一个临床病例,通过分析牙齿移动和牙龈衰退的关系,确定进行黏液牙龈手术的适当时间,并命名由于固定固位器而导致不必要的牙齿移动的可能病因。我们提交了一份对一名患者30个月的随访报告,该患者的主要抱怨是,尽管在之前的正畸治疗中使用了固定固位器,但与牙龈萎缩相关的牙齿位置的渐进性改变。我们建议再治疗正畸和牙周手术,以覆盖衰退缺损。治疗后,我们得出结论,牙齿移动可能引发、加重或改善牙龈衰退,因此事先进行个人评估是很重要的。粘液牙龈手术的时间取决于运动方向、周围组织和患者的牙周表型。
{"title":"Manejo ortodóncico-periodontal de recesión gingival","authors":"Constanza Urtubia Manríquez, Cristóbal García Izquierdo, Carolina Alarcón Azócar","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.961","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.961","url":null,"abstract":"Restaurar la posición dentaria y la salud periodontal es esencial en ortodoncia y periodoncia. Los objetivos de este artículo fueron evaluar un caso clínico mediante el análisis de la relación de los movimientos dentales y las recesiones gingivales, determinar el momento oportuno para la realización de la cirugía mucogingival y nombrar las posibles etiologías del movimiento dental indeseado a causa de un retenedor fijo. Presentamos un informe de 30 meses de seguimiento de una paciente, cuya queja principal fue sobre un cambio progresivo en la posición dental asociado con una recesión gingival, a pesar de un retenedor fijo de un tratamiento ortodóncico previo. Se indicó retratamiento de ortodoncia y cirugía periodontal para cubrir el defecto por recesión. Luego del tratamiento, se concluyó que los movimientos dentales pueden desencadenar, agravar o mejorar las recesiones gingivales, por lo que es importante una  evaluación previa individual. El momento de la cirugía mucogingival depende de la dirección del movimiento, los tejidos circundantes y el fenotipo periodontal del paciente.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"38-44"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45132761","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Potencial cariogénico de los alimentos en las loncheras y su influencia en la salud bucal de niños preescolares 午餐盒中食物的潜在致龋性及其对学龄前儿童口腔健康的影响
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.959
Guiselle Andrea Verástegui Baldárrago
Introduccion: Existen suficientes evidencias que sustentan que los azucares son los principales elementos de la dieta diaria; este hecho influye en la higiene oral y el avance de la caries en ninos. Objetivo: Determinar la relacion del potencial cariogenico de las loncheras escolares con el indice de caries dental en ninos entre 2 a 5 anos de edad de la I. E. Mi Pequeno Sol en Tacna, Peru. Materiales y Metodos: Se realizo un estudio descriptivo observacional, de tipo transversal y correlacional. La muestra estuvo constituida por 108 ninos entre 2 y 5 anos de edad, los mismos que cumplian con los criterios de inclusion y exclusion. Fueron evaluados mediante el uso de una ficha de observacion en donde se recopilo, mediante un examen clinico, el indice ceo-d para evaluar la prevalencia de caries dental; tambien, se registro los alimentos obtenidos de sus loncheras. Resultados: De acuerdo al analisis de coeficiente de correlacion de Spearman se encontro que el 99,1 % de los ninos llevaron en sus loncheras azucares extrinsecos tanto solidos como liquidos. La prevalencia de caries fue de 71,3 %, el indice ceo-d fue de 2. El indice de higiene oral tuvo valores de nivel regular de presencia de placa bacteriana en relacion al consumo de azucares extrinsecos. Conclusion: Existe una relacion directamente proporcional entre el consumo de alimentos con azucares extrinsecos de las loncheras de los ninos y la prevalencia de caries dental.
引言:有足够的证据表明糖是日常饮食的主要成分;这一事实影响了儿童的口腔卫生和龋齿的发展。目的:确定秘鲁塔克纳市I. E. Mi Pequeno Sol 2 - 5岁儿童午餐的致龋潜能与龋齿指数的关系。目的:确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法,以确定一种方法。本研究的目的是评估一项研究的结果,该研究的目的是评估一名患有慢性阻塞性肺病(copd)的儿童是否患有慢性阻塞性肺病(copd)。使用观察表进行评估,其中通过临床检查收集cea -d指数以评估龋齿患病率;此外,从他们的午餐盒中获得的食物也被登记。结果:根据Spearman相关系数分析,99.1%的儿童在午餐盒中携带固体和液体外源性糖。在本研究中,我们评估了两种不同类型的龋齿,一种是龋齿,另一种是龋齿。口腔卫生指数与外源性糖摄入相关的菌斑存在水平一致。结果表明,儿童午餐中含有外源性糖的食物的消费与龋齿的患病率呈正比关系。
{"title":"Potencial cariogénico de los alimentos en las loncheras y su influencia en la salud bucal de niños preescolares","authors":"Guiselle Andrea Verástegui Baldárrago","doi":"10.33326/26644649.2020.4.2.959","DOIUrl":"https://doi.org/10.33326/26644649.2020.4.2.959","url":null,"abstract":"Introduccion: Existen suficientes evidencias que sustentan que los azucares son los principales elementos de la dieta diaria; este hecho influye en la higiene oral y el avance de la caries en ninos. Objetivo: Determinar la relacion del potencial cariogenico de las loncheras escolares con el indice de caries dental en ninos entre 2 a 5 anos de edad de la I. E. Mi Pequeno Sol en Tacna, Peru. Materiales y Metodos: Se realizo un estudio descriptivo observacional, de tipo transversal y correlacional. La muestra estuvo constituida por 108 ninos entre 2 y 5 anos de edad, los mismos que cumplian con los criterios de inclusion y exclusion. Fueron evaluados mediante el uso de una ficha de observacion en donde se recopilo, mediante un examen clinico, el indice ceo-d para evaluar la prevalencia de caries dental; tambien, se registro los alimentos obtenidos de sus loncheras. Resultados: De acuerdo al analisis de coeficiente de correlacion de Spearman se encontro que el 99,1 % de los ninos llevaron en sus loncheras azucares extrinsecos tanto solidos como liquidos. La prevalencia de caries fue de 71,3 %, el indice ceo-d fue de 2. El indice de higiene oral tuvo valores de nivel regular de presencia de placa bacteriana en relacion al consumo de azucares extrinsecos. Conclusion: Existe una relacion directamente proporcional entre el consumo de alimentos con azucares extrinsecos de las loncheras de los ninos y la prevalencia de caries dental.","PeriodicalId":39370,"journal":{"name":"Jiqiren/Robot","volume":"4 1","pages":"26-32"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2020-11-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"45325773","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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El rol del odontólogo en tiempos de COVID-19 牙科医生在新冠病毒时代的作用-19
Q2 Mathematics Pub Date : 2020-11-03 DOI: 10.33326/26644649.2020.4.2.955
Revista Odontológica Basadrina
      
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