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Efecto del tipo de activador en un mortero de escoria mezclado con caliza activada alcalinamente
IF 0.2 Pub Date : 2019-07-31 DOI: 10.17981/INGECUC.15.2.2019.01
Nelson Virgilio Torres Rubio, J. Sarmiento-Rojas, Oscar Javier Gutierrez Junco
Introducción: Las escorias activadas alcalinamente han sido una base fundamental en el desarrollo de nuevos cementos con propiedades mecánicas y fisicoquímicas las cuales en algunos casos han sido mejores que las del cemento tradicional, este tipo de productos industriales conlleva al estudio de materiales de construcción alternativos. Objetivo: Estudiar el efecto de diferentes tipos de activadores alcalinos, adición de caliza y cambios de temperatura sobre las propiedades físico-mecánicas de los morteros a base de escoria activados alcalinamente. Metodología: Se realiza un análisis fisicoquímico de las características de las materias primas mediante pruebas de MEB, FRX, DRX. Se desarrollaron pruebas preliminares para determinar la dosificación óptima de los activadores utilizados, para luego elaborar los morteros objeto del estudio y evaluar su propiedad mecánica. El estudio se desarrolla para tres soluciones alcalinas Na2SiO3/NaOH (SH), Na2SiO3/Na2CO3 (SC) y Na2SiO3 (SS), así como para dos temperaturas de curado a temperatura ambiente (23ºC) y 60ºC. Resultados: Como resultado se obtuvo el activador con mejor comportamiento, el cual fue el Na2SiO3/NaOH (SH) alcanzando una resistencia de 35,3 MPa. Conclusiones: De acuerdo con los resultados, los morteros que presentaron mejor comportamiento fueron aquellos sometidos a temperaturas de 60°C y a mayor tiempo de curado aumentando sus propiedades de resistencia.
简介:碱性活化渣是开发具有机械和物理化学性能的新型水泥的基础,在某些情况下优于传统水泥,这类工业产品导致了替代建筑材料的研究。摘要目的:研究不同类型碱性活化剂、石灰石添加量及温度变化对碱性活化渣浆物理力学性能的影响。方法:采用sem、xrf、xrd等方法对原料特性进行理化分析。为了确定所使用的活化剂的最佳用量,进行了初步试验,以开发研究的砂浆并评估其力学性能。研究了三种碱性溶液Na2SiO3/NaOH (SH), Na2SiO3/Na2CO3 (SC)和Na2SiO3 (SS),以及两种室温(23ºC)和60ºC的固化温度。结果:得到了性能最好的活化剂,Na2SiO3/NaOH (SH)的强度达到35.3 MPa。结果表明,在60℃和较长的固化时间下,砂浆性能较好,提高了砂浆的强度。
{"title":"Efecto del tipo de activador en un mortero de escoria mezclado con caliza activada alcalinamente","authors":"Nelson Virgilio Torres Rubio, J. Sarmiento-Rojas, Oscar Javier Gutierrez Junco","doi":"10.17981/INGECUC.15.2.2019.01","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.2.2019.01","url":null,"abstract":"Introducción: Las escorias activadas alcalinamente han sido una base fundamental en el desarrollo de nuevos cementos con propiedades mecánicas y fisicoquímicas las cuales en algunos casos han sido mejores que las del cemento tradicional, este tipo de productos industriales conlleva al estudio de materiales de construcción alternativos. \u0000Objetivo: Estudiar el efecto de diferentes tipos de activadores alcalinos, adición de caliza y cambios de temperatura sobre las propiedades físico-mecánicas de los morteros a base de escoria activados alcalinamente. \u0000Metodología: Se realiza un análisis fisicoquímico de las características de las materias primas mediante pruebas de MEB, FRX, DRX. Se desarrollaron pruebas preliminares para determinar la dosificación óptima de los activadores utilizados, para luego elaborar los morteros objeto del estudio y evaluar su propiedad mecánica. El estudio se desarrolla para tres soluciones alcalinas Na2SiO3/NaOH (SH), Na2SiO3/Na2CO3 (SC) y Na2SiO3 (SS), así como para dos temperaturas de curado a temperatura ambiente (23ºC) y 60ºC. \u0000Resultados: Como resultado se obtuvo el activador con mejor comportamiento, el cual fue el Na2SiO3/NaOH (SH) alcanzando una resistencia de 35,3 MPa. \u0000Conclusiones: De acuerdo con los resultados, los morteros que presentaron mejor comportamiento fueron aquellos sometidos a temperaturas de 60°C y a mayor tiempo de curado aumentando sus propiedades de resistencia.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88841692","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Elementos importantes de la cadena de abastecimiento del sector automotriz en Colombia 哥伦比亚汽车行业供应链的重要要素
IF 0.2 Pub Date : 2019-06-30 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.15
Gilma Rocío Peña-Meneses, R. García-Cáceres
Introducción: La globalización ha sido un aspecto principal para el desarrollo del paradigma de la Cadena de Abastecimiento (CA), la cual busca minimizar los costos de producción, y maximizar la oferta de bienes con ventajas competitivas, en términos de economías de escala y mano de obra. La industria automotriz es objeto de estudio permanente, debido al contexto competitivo de la industria en crecimiento en el tiempo, por diversos factores incluyendo: el impacto ambiental, la movilidad, la personalización, el incremento de competencia directa e indirecta, los cambios sociales y el manejo del riesgo. Objetivo: El presente artículo busca destacar la importancia y caracterizar la CA del sector automotriz de un país en desarrollo como es el caso de Colombia. Metodología: El estudio se realizó a través de una metodología compuesta de los siguientes pasos: Paso 0. Proporcionar el contexto económico y social a nivel global y doméstico de la CA; Paso 1. Identificar las etapas, escalones y enlaces de la CA; Paso 2. Describir el valor agregado de los agentes y componentes de la CA; Paso 3. Describir las especificidades del desempeño de la CA; y Paso 4. Diagnóstico y conclusiones sobre la condición de la CA. Resultados: El sector automotriz y de motos constituyen el 4 % de la producción bruta industrial colombiana y la ciudad capital es el principal contribuyente a la generación de empleo a nivel nacional, además de concentrarse en tres grandes ejes: ensamble de vehículos, producción de autopartes y ensamble de motocicletas. Conclusiones: Se evidencian dos cadenas importantes para el sector automoriz; la importación de vehículos terminados (ensamble fuera de Colombia) y automotores ensamblados dentro del país. Y para Colombia el principal reto de la distribución de las marcas de importados es el soporte de producto, servicio postventa y repuestos en toda la geografía nacional.
引言:全球化一直是供应链(CA)范式发展的一个主要方面,该范式寻求最小化生产成本,最大化具有竞争优势的商品供应,在规模经济和劳动力方面。汽车行业一直是研究的对象,由于行业的竞争背景随着时间的推移而增长,由各种因素,包括:环境影响,流动性,个性化,直接和间接竞争的增加,社会变化和风险管理。目的:本文旨在强调和描述发展中国家(如哥伦比亚)汽车行业营业额的重要性。方法:本研究采用以下步骤组成的方法进行:步骤0。提供CA的全球和国内经济和社会背景;第1步。确定CA的阶段、步骤和联系;第二步。描述CA代理和组件的附加价值;第3步。描述CA的具体表现;第四步。CA.的地位和结论诊断结果:汽车和自行车是哥伦比亚工业生产总值的4%和首都是主要贡献者国家级创造就业机会,再加上集中在三大重点:autopartes生产车辆组合,组合的摩托车。结论:自动化行业有两个重要的链;进口成品车辆(在哥伦比亚境外组装)和在哥伦比亚境内组装的汽车。对于哥伦比亚来说,进口品牌分销的主要挑战是在全国范围内提供产品支持、售后服务和备件。
{"title":"Elementos importantes de la cadena de abastecimiento del sector automotriz en Colombia","authors":"Gilma Rocío Peña-Meneses, R. García-Cáceres","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.15","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.15","url":null,"abstract":"Introducción: La globalización ha sido un aspecto principal para el desarrollo del paradigma de la Cadena de Abastecimiento (CA), la cual busca minimizar los costos de producción, y maximizar la oferta de bienes con ventajas competitivas, en términos de economías de escala y mano de obra. La industria automotriz es objeto de estudio permanente, debido al contexto competitivo de la industria en crecimiento en el tiempo, por diversos factores incluyendo: el impacto ambiental, la movilidad, la personalización, el incremento de competencia directa e indirecta, los cambios sociales y el manejo del riesgo. \u0000Objetivo: El presente artículo busca destacar la importancia y caracterizar la CA del sector automotriz de un país en desarrollo como es el caso de Colombia. \u0000Metodología: El estudio se realizó a través de una metodología compuesta de los siguientes pasos: Paso 0. Proporcionar el contexto económico y social a nivel global y doméstico de la CA; Paso 1. Identificar las etapas, escalones y enlaces de la CA; Paso 2. Describir el valor agregado de los agentes y componentes de la CA; Paso 3. Describir las especificidades del desempeño de la CA; y Paso 4. Diagnóstico y conclusiones sobre la condición de la CA. \u0000Resultados: El sector automotriz y de motos constituyen el 4 % de la producción bruta industrial colombiana y la ciudad capital es el principal contribuyente a la generación de empleo a nivel nacional, además de concentrarse en tres grandes ejes: ensamble de vehículos, producción de autopartes y ensamble de motocicletas. \u0000Conclusiones: Se evidencian dos cadenas importantes para el sector automoriz; la importación de vehículos terminados (ensamble fuera de Colombia) y automotores ensamblados dentro del país. Y para Colombia el principal reto de la distribución de las marcas de importados es el soporte de producto, servicio postventa y repuestos en toda la geografía nacional.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-06-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76274547","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Caracterización de un sistema de adquisición de datos para un banco de prueba de Motor Diésel Monocilíndrico 单缸柴油发动机试验台数据采集系统的特性
IF 0.2 Pub Date : 2019-06-11 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.14
Jorge Duarte-Forero, Kevin Berrio-Orozco, Ariel Guzmán-Fruto
Introducción: Dado el potencial investigativo que presentan actualmente los motores de combustión interna, una caracterización completa de sus condiciones de operación requiere tener en cuenta la variedad de los sensores utilizados para medir las magnitudes físicas, los múltiples dispositivos electrónicos usados para el acondicionamiento de señales y los estándares que denominan la sintaxis y sincronización de la comunicación. Por esta razón, se hace necesario el desarrollo de software como elemento de enlace del sistema de instrumentación, para proporcionar la visualización en tiempo real y almacenamiento de la información. Objetivo: En este estudio se busca implementar una metodología para la selección y ajuste del sistema de adquisición de datos para un banco de prueba de motores Diesel, al igual que un software desarrollado para la visualización de las variables medidas por los instrumentos. Metodología: Se realizó la selección de los instrumentos de medida empleados en el banco de pruebas, al igual que el diseño de los sistemas de acondicionamiento requeridos para cada instrumento, seguido de una puesta a punto y calibración. Paralelo a lo anterior, se elaboró un software interactivo en una plataforma de adquisición de datos para la visualización de los resultados obtenidos. Resultados: Los resultados indican que la curva de calibración desarrollada produce un ajuste considerable al comportamiento de todos los datos, y mediante análisis de residuos se verifico que el modelo lineal determinado era el adecuado para describir el comportamiento de los sensores empleados. Conclusiones: Se evidenció que 2 de los 7 sensores tenían valores de incertidumbre menores a la unidad de medida, lo que garantiza desviaciones pequeñas o prácticamente despreciables respecto al valor nominal. De los 7 tipos de instrumentos de medida implementados, el sensor correspondiente al régimen de giro presentó el valor más alto de incertidumbre; no obstante, este valor se ajusta a los errores permitidos en las mediciones de RPM que oscila un 5 % su valor nominal.
导言:鉴于当前潜力调查内燃机引擎,全面描述其操作条件需要考虑各种物理传感器用于测量电火花,信号的多种电子设备用来规划和标准称为语法和同步的沟通。因此,有必要开发软件作为仪表系统的连接元素,以提供实时可视化和信息存储。目的:本研究旨在实施一种选择和调整柴油机试验台数据采集系统的方法,以及一种用于显示仪器测量变量的软件。方法:选择试验台使用的测量仪器,并设计每个仪器所需的调节系统,然后进行微调和校准。与此同时,在数据采集平台上开发了交互式软件,将所得结果可视化。结果:结果表明,所建立的校准曲线对所有数据的行为都有相当大的拟合,通过残差分析,确定的线性模型足以描述所使用的传感器的行为。结论:7个传感器中有2个的不确定度值小于测量单位,这保证了与标称值的微小或几乎可以忽略的偏差。在实施的7种测量仪器中,旋转状态传感器的不确定度值最高;然而,这个值是根据RPM测量中允许的误差调整的,误差范围为其标称值的5%。
{"title":"Caracterización de un sistema de adquisición de datos para un banco de prueba de Motor Diésel Monocilíndrico","authors":"Jorge Duarte-Forero, Kevin Berrio-Orozco, Ariel Guzmán-Fruto","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.14","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.14","url":null,"abstract":"Introducción: Dado el potencial investigativo que presentan actualmente los motores de combustión interna, una caracterización completa de sus condiciones de operación requiere tener en cuenta la variedad de los sensores utilizados para medir las magnitudes físicas, los múltiples dispositivos electrónicos usados para el acondicionamiento de señales y los estándares que denominan la sintaxis y sincronización de la comunicación. Por esta razón, se hace necesario el desarrollo de software como elemento de enlace del sistema de instrumentación, para proporcionar la visualización en tiempo real y almacenamiento de la información. \u0000Objetivo: En este estudio se busca implementar una metodología para la selección y ajuste del sistema de adquisición de datos para un banco de prueba de motores Diesel, al igual que un software desarrollado para la visualización de las variables medidas por los instrumentos. \u0000Metodología: Se realizó la selección de los instrumentos de medida empleados en el banco de pruebas, al igual que el diseño de los sistemas de acondicionamiento requeridos para cada instrumento, seguido de una puesta a punto y calibración. Paralelo a lo anterior, se elaboró un software interactivo en una plataforma de adquisición de datos para la visualización de los resultados obtenidos. \u0000Resultados: Los resultados indican que la curva de calibración desarrollada produce un ajuste considerable al comportamiento de todos los datos, y mediante análisis de residuos se verifico que el modelo lineal determinado era el adecuado para describir el comportamiento de los sensores empleados. \u0000Conclusiones: Se evidenció que 2 de los 7 sensores tenían valores de incertidumbre menores a la unidad de medida, lo que garantiza desviaciones pequeñas o prácticamente despreciables respecto al valor nominal. De los 7 tipos de instrumentos de medida implementados, el sensor correspondiente al régimen de giro presentó el valor más alto de incertidumbre; no obstante, este valor se ajusta a los errores permitidos en las mediciones de RPM que oscila un 5 % su valor nominal.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-06-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76295988","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Implementación del algoritmo VNS-DEEPSO para el despacho de energía en redes distribuidas inteligentes 智能分布式电网能源调度VNS-DEEPSO算法的实现
IF 0.2 Pub Date : 2019-06-08 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.13
Pedro Julián García-Guarín, Julián Cantor-López, Camilo Andrés Cortés-Guerrero, María Alejandra Guzmán-Pardo, S. Rivera
Introducción: Las redes eléctricas tradicionales están migrando a nuevas configuraciones de redes inteligentes, que traen retos operacionales y de planeación. Con miras a avanzar en estos retos se propone resolver un problema de optimización usando programación en elementos de redes distribuidas inteligentes. Objetivo: El problema de optimización consiste en administrar el despacho energético de una red inteligente para optimizar los recursos disponibles, considerando la incertidumbre de energías renovables, viajes planeados de vehículos eléctricos, el pronóstico de carga y los precios del mercado. Metodología: Se propuso utilizar un ensamble entre dos métodos heurísticos. El algoritmo VNS (Variable Neighborhood Search) y el DEEPSO (Differential Evolutionary Particle Swarm). Resultados: El algoritmo VNS-DEEPSO fue evaluado en una competencia de “Smart Grids” con otros algoritmos con un valor de 18.21, siendo 7 % mejor que el segundo algoritmo clasificado en la competencia. Conclusiones: El algoritmo VNS-DEEPSO fue ganador entre 9 algoritmos metaheurísticos que solucionaron el problema, este problema tenía un mayor incremento de dificultad debida a la incertidumbre generada por factores ambientales, pronóstico de carga, viajes en vehículos eléctricos y el mercado de precios. Acorde a los resultados, el algoritmo VNS-DEEPSO demostró ser el más eficiente en minimizar los costos operacionales y maximizar los ingresos de la red inteligente.
简介:传统电网正在向新的智能电网配置迁移,这给运营和规划带来了挑战。为了解决这些挑战,提出了智能分布式网络元件编程的优化问题。目标:优化问题是在考虑可再生能源的不确定性、电动汽车的计划行程、负荷预测和市场价格的情况下,管理智能电网的能源调度以优化可用资源。方法:建议使用两种启发式方法之间的集合。VNS算法(变邻域搜索)和DEEPSO算法(微分进化粒子群)。结果:VNS-DEEPSO算法在“智能电网”竞赛中与其他算法进行了评价,评价值为18.21,比竞赛中排名第二的算法好7%。结论:VNS-DEEPSO算法在解决该问题的9种元启发式算法中胜出,该问题由于环境因素、负荷预测、电动汽车出行和价格市场的不确定性而难度增加。结果表明,VNS-DEEPSO算法在最小化运营成本和最大化智能电网收入方面是最有效的。
{"title":"Implementación del algoritmo VNS-DEEPSO para el despacho de energía en redes distribuidas inteligentes","authors":"Pedro Julián García-Guarín, Julián Cantor-López, Camilo Andrés Cortés-Guerrero, María Alejandra Guzmán-Pardo, S. Rivera","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.13","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.13","url":null,"abstract":"Introducción: Las redes eléctricas tradicionales están migrando a nuevas configuraciones de redes inteligentes, que traen retos operacionales y de planeación. Con miras a avanzar en estos retos se propone resolver un problema de optimización usando programación en elementos de redes distribuidas inteligentes. \u0000Objetivo: El problema de optimización consiste en administrar el despacho energético de una red inteligente para optimizar los recursos disponibles, considerando la incertidumbre de energías renovables, viajes planeados de vehículos eléctricos, el pronóstico de carga y los precios del mercado. \u0000Metodología: Se propuso utilizar un ensamble entre dos métodos heurísticos. El algoritmo VNS (Variable Neighborhood Search) y el DEEPSO (Differential Evolutionary Particle Swarm). \u0000Resultados: El algoritmo VNS-DEEPSO fue evaluado en una competencia de “Smart Grids” con otros algoritmos con un valor de 18.21, siendo 7 % mejor que el segundo algoritmo clasificado en la competencia. \u0000Conclusiones: El algoritmo VNS-DEEPSO fue ganador entre 9 algoritmos metaheurísticos que solucionaron el problema, este problema tenía un mayor incremento de dificultad debida a la incertidumbre generada por factores ambientales, pronóstico de carga, viajes en vehículos eléctricos y el mercado de precios. Acorde a los resultados, el algoritmo VNS-DEEPSO demostró ser el más eficiente en minimizar los costos operacionales y maximizar los ingresos de la red inteligente.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-06-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77466257","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Numerical analysis of the thermal and fluid dynamic behavior of the flue gases in a traditional furnace for panela production 传统panela生产炉烟气热流特性的数值分析
IF 0.2 Pub Date : 2019-06-08 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.12
Edxon Stiven Meneses Chacón, Julián Jaramillo-Ibarra, E. Mas de les Valls
Introduction: Panela is a product derived from sugar cane that is prepared using a traditional burner designed especially for this purpose. According to studies found in the literature, it was identified that the thermal efficiency of panela burners is 30% on average. Objective: The objective of this investigation is to contribute to the search for new alternatives for the improvement of the low efficiency present on these systems, mainly affecting the flue gases duct. Methodology: The development of this study is as follows: first, a research of the radiation and optical thickness effect in a simplified furnace is carried out. Afterward, a series of simulations with modifications in the design of the flue gas duct for a real size furnace are analyzed. Results: The results showed that the radiation effect must be considered and, even though the optical thickness is low, it has a relevant impact in the heat transfer process due to the high temperatures in the furnace. A chaotic movement of the gases implied more heat transferred to the heaters and high values of Nusselt with the addition of new elements in the duct were obtained. Conclusions: Arrangement 1, provides the best results with a Nusselt and thermal efficiency increase. No significant differences between the DOM and the P-1 radiation were found.
简介:Panela是一种从甘蔗中提取的产品,使用专门为此目的设计的传统燃烧器制备。根据文献中的研究,确定了panela燃烧器的热效率平均为30%。目的:这项调查的目的是促进寻找新的替代方案,以改善目前这些系统的低效率,主要影响烟道道。方法:本研究的进展如下:首先,在简化炉中进行了辐射和光厚度效应的研究。在此基础上,对实际尺寸加热炉的烟气管道设计进行了一系列的仿真分析。结果:研究结果表明,必须考虑辐射效应,尽管光学厚度较低,但由于炉内温度较高,对传热过程有相关影响。气体的混乱运动意味着更多的热量传递给加热器,并且在管道中添加新元素获得了高努塞尔值。结论:布置方式1提供了最佳的效果,可提高努塞尔和热效率。DOM与P-1辐射无显著差异。
{"title":"Numerical analysis of the thermal and fluid dynamic behavior of the flue gases in a traditional furnace for panela production","authors":"Edxon Stiven Meneses Chacón, Julián Jaramillo-Ibarra, E. Mas de les Valls","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.12","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.12","url":null,"abstract":"Introduction: Panela is a product derived from sugar cane that is prepared using a traditional burner designed especially for this purpose. According to studies found in the literature, it was identified that the thermal efficiency of panela burners is 30% on average. \u0000Objective: The objective of this investigation is to contribute to the search for new alternatives for the improvement of the low efficiency present on these systems, mainly affecting the flue gases duct. \u0000Methodology: The development of this study is as follows: first, a research of the radiation and optical thickness effect in a simplified furnace is carried out. Afterward, a series of simulations with modifications in the design of the flue gas duct for a real size furnace are analyzed. \u0000Results: The results showed that the radiation effect must be considered and, even though the optical thickness is low, it has a relevant impact in the heat transfer process due to the high temperatures in the furnace. A chaotic movement of the gases implied more heat transferred to the heaters and high values of Nusselt with the addition of new elements in the duct were obtained. \u0000Conclusions: Arrangement 1, provides the best results with a Nusselt and thermal efficiency increase. No significant differences between the DOM and the P-1 radiation were found.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-06-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88767473","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Influence of moisture content on the mechanical properties of Guadua Culms 水分含量对番瓜茎秆力学性能的影响
IF 0.2 Pub Date : 2019-05-31 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.09
M. S. Sánchez Cruz, Luz Yolanda Morales
Introduction: Due to its earthquake behavior, the use of bamboo for structural purposes has increased in the latest decades, mainly in South American countries, in which, their employment, has been standardized in the design bases. However, for the efficient use of bamboo as a construction material, it is necessary to consider that being a natural material, volumetric variations can occur, especially when the material is subjected to changes in moisture between the saturation point of the fibers and the equilibrium moisture. Objectives: The objective of this paper is to evaluate the influence of the moisture content on the mechanical properties of elements extracted from the bottom, middle, and top of bamboo culms. Methodology: For the study, research is carried out with a quantitative approach. The experimental characterization was focused on the determination of compression, bending, and shear strength, according to the recommendations of the Colombian Technical Standards. Results: Results allow verifying that bamboo elements are susceptible to vary their strength and stiffness depending on the equilibrium moisture of the region to be considered in the structural design. Conclusions: The influence of the moisture content on the mechanical properties of elements extracted from the bottom, middle, and top of bamboo culms was evaluated. The experimental characterization was focused on the determination of compression, bending, and shear strength. From the results, it is possible to verify that an increase in the moisture content reduces the mechanical strength of the material. The decrease in the values of maximum stress is more significant for moisture values between 12 % and the saturation point of the fibers and is accompanied by important dimensional changes that impair the mechanical performance of the material. The results show that above the point of saturation of the fibers the mechanical behavior of the culms is not modified.
导语:由于竹子的抗震性能,在最近的几十年里,竹子在结构用途上的使用有所增加,主要是在南美国家,在这些国家,竹子的使用在设计基地中已经标准化。然而,为了有效地利用竹子作为建筑材料,必须考虑到作为一种天然材料,体积变化可能会发生,特别是当材料受到纤维饱和点和平衡水分之间的水分变化时。目的:研究竹竿底部、中部和顶部提取的元素的含水量对其力学性能的影响。研究方法:本研究采用定量方法进行研究。根据哥伦比亚技术标准的建议,实验表征集中在压缩、弯曲和剪切强度的测定上。结果:结果允许验证竹元素易受其强度和刚度的影响,这取决于结构设计中要考虑的区域的平衡湿度。结论:考察了竹竿底部、中部和顶部提取元素的水分含量对其力学性能的影响。实验表征主要集中在压缩、弯曲和剪切强度的测定上。从结果来看,可以验证水分含量的增加会降低材料的机械强度。当纤维的含水率在12%和饱和点之间时,最大应力值的下降更为显著,并且伴随着影响材料力学性能的重要尺寸变化。结果表明,在纤维的饱和点以上,秆的力学行为没有发生改变。
{"title":"Influence of moisture content on the mechanical properties of Guadua Culms","authors":"M. S. Sánchez Cruz, Luz Yolanda Morales","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.09","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.09","url":null,"abstract":"Introduction: Due to its earthquake behavior, the use of bamboo for structural purposes has increased in the latest decades, mainly in South American countries, in which, their employment, has been standardized in the design bases. However, for the efficient use of bamboo as a construction material, it is necessary to consider that being a natural material, volumetric variations can occur, especially when the material is subjected to changes in moisture between the saturation point of the fibers and the equilibrium moisture. \u0000Objectives: The objective of this paper is to evaluate the influence of the moisture content on the mechanical properties of elements extracted from the bottom, middle, and top of bamboo culms. \u0000Methodology: For the study, research is carried out with a quantitative approach. The experimental characterization was focused on the determination of compression, bending, and shear strength, according to the recommendations of the Colombian Technical Standards. \u0000Results: Results allow verifying that bamboo elements are susceptible to vary their strength and stiffness depending on the equilibrium moisture of the region to be considered in the structural design. \u0000Conclusions: The influence of the moisture content on the mechanical properties of elements extracted from the bottom, middle, and top of bamboo culms was evaluated. The experimental characterization was focused on the determination of compression, bending, and shear strength. From the results, it is possible to verify that an increase in the moisture content reduces the mechanical strength of the material. The decrease in the values of maximum stress is more significant for moisture values between 12 % and the saturation point of the fibers and is accompanied by important dimensional changes that impair the mechanical performance of the material. The results show that above the point of saturation of the fibers the mechanical behavior of the culms is not modified.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"85478811","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Metodología para la caracterización geotécnica de suelos tropicales derivados de rocas volcánicas 来自火山岩的热带土壤岩土特征的方法
IF 0.2 Pub Date : 2019-05-14 DOI: 10.17981/INGECUC.15.2.2019.06
Alan Jaret Aparicio Ortubé, Lizeth Viviana Camelo Espinosa, Carlos Mario Henao Yepes, Ana María Londoño Luján, Eileen Carolina Salgado Correa, María Camila Sierra Hernández, Eduard Danilo Vanegas Chaverra, Yamile Valencia González
Introducción- Los suelos que se encuentran en zonas tropicales, al estar sometidos a factores que favorecen el proceso de meteorización química, tienden a presentar propiedades geotécnicas particulares frente a los que se encuentran en zonas templadas. Aspectos primordiales como el grado de meteorización y génesis del material, que tienden a influenciar las propiedades del suelo, no son tomados en cuenta por las metodologías que pretenden estudiar las características de dichos suelos. En consecuencia, son insuficientes, requiriéndose de procedimientos complementarios para una adecuada descripción de las características geotécnicas del material. Objetivo- Proponer una metodología para la caracterización de un suelo tropical derivado de rocas volcánicas. Esto como un intento para tratar de describir adecuadamente este tipo de suelos y que pueda ser extrapolada a suelos de regiones tropicales derivados de diferentes rocas. Para tal efecto, se tomó como caso de estudio un suelo tropical situado en un talud al suroccidente del municipio de Caldas, Antioquia, Colombia. Metodología- Se desarrolló un programa experimental para evaluar las propiedades físicas, químicas, mineralógicas e hidro-mecánicas del material de la zona de estudio Resultados- Se encontró que la relación entre el grado de meteorización y génesis del material tienen una influencia en las propiedades geotécnicas evaluadas. Conclusiones- Con esta propuesta metodológica se pudo evaluar aspectos importantes como el grado de meteorización y génesis del material, llegándose a obtener no sólo parámetros geotécnicos básicos para el análisis, diseño y ejecución de proyectos civiles sino también una mejor descripción del material.
本文的目的是分析在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下,在不同的地质条件下。研究土壤特性的方法没有考虑到诸如风化程度和物质成因等主要方面,这些方面往往会影响土壤的性质。因此,它们是不够的,需要额外的程序来充分描述材料的岩土特性。目的-提出一种由火山岩衍生的热带土壤特征的方法。这是一种试图恰当地描述这种土壤类型的尝试,它可以外推到来自不同岩石的热带地区的土壤。本研究的目的是分析哥伦比亚安蒂奥奎亚州Caldas市西南斜坡上的热带土壤。方法-开发了一个实验程序来评估研究区材料的物理、化学、矿物学和流体力学性质。结果-发现风化程度和材料成因之间的关系对评估的岩土性质有影响。结论:通过这种方法,可以对材料的风化程度和成因等重要方面进行评估,不仅可以获得土木工程分析、设计和执行的基本岩土参数,还可以更好地描述材料。
{"title":"Metodología para la caracterización geotécnica de suelos tropicales derivados de rocas volcánicas","authors":"Alan Jaret Aparicio Ortubé, Lizeth Viviana Camelo Espinosa, Carlos Mario Henao Yepes, Ana María Londoño Luján, Eileen Carolina Salgado Correa, María Camila Sierra Hernández, Eduard Danilo Vanegas Chaverra, Yamile Valencia González","doi":"10.17981/INGECUC.15.2.2019.06","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.2.2019.06","url":null,"abstract":"Introducción- Los suelos que se encuentran en zonas tropicales, al estar sometidos a factores que favorecen el proceso de meteorización química, tienden a presentar propiedades geotécnicas particulares frente a los que se encuentran en zonas templadas. Aspectos primordiales como el grado de meteorización y génesis del material, que tienden a influenciar las propiedades del suelo, no son tomados en cuenta por las metodologías que pretenden estudiar las características de dichos suelos. En consecuencia, son insuficientes, requiriéndose de procedimientos complementarios para una adecuada descripción de las características geotécnicas del material. \u0000Objetivo- Proponer una metodología para la caracterización de un suelo tropical derivado de rocas volcánicas. Esto como un intento para tratar de describir adecuadamente este tipo de suelos y que pueda ser extrapolada a suelos de regiones tropicales derivados de diferentes rocas. Para tal efecto, se tomó como caso de estudio un suelo tropical situado en un talud al suroccidente del municipio de Caldas, Antioquia, Colombia. \u0000Metodología- Se desarrolló un programa experimental para evaluar las propiedades físicas, químicas, mineralógicas e hidro-mecánicas del material de la zona de estudio \u0000Resultados- Se encontró que la relación entre el grado de meteorización y génesis del material tienen una influencia en las propiedades geotécnicas evaluadas. \u0000Conclusiones- Con esta propuesta metodológica se pudo evaluar aspectos importantes como el grado de meteorización y génesis del material, llegándose a obtener no sólo parámetros geotécnicos básicos para el análisis, diseño y ejecución de proyectos civiles sino también una mejor descripción del material.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-05-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87578862","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Balanceo de líneas de producción en la industria farmacéutica mediante Programación por metas 通过目标调度平衡制药行业的生产线
IF 0.2 Pub Date : 2019-05-05 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.10
Juan Pablo Orejuela Cabrera, Andrés Flórez González
Introducción: En una línea de fabricación es muy importante que los tiempos de ciclo de las diferentes estaciones estén balanceados y que sean bajos, ya que esto permite disminuir los inventarios de producto en proceso, sin embargo, hacer esto conlleva a aumentar el número de estaciones, lo que no es favorable ya que eleva los costos fijos asociados a las estaciones, en tal sentido es necesario definir estrategias que permitan lograr un equilibrio entre estos requerimientos. Objetivo: En este artículo se propone la formulación de un modelo para el balanceo de línea, utilizando la técnica de programación multiobjetivo por metas, aplicada a la industria farmacéutica con el fin de minimizar el número de estaciones, minimizar el tiempo de ciclo y el inventario en proceso. Metodología: Se emplea la programación por metas para abordar un modelo de balance de línea, que considera al mismo tiempo la asignación de múltiples estaciones una operación y la asignación de múltiples operaciones a una estación. Resultados: Se logra una reducción significativa del tiempo ciclo y del tiempo ocioso a costos mínimos, además se presenta una comparación entre el modelo determinístico y estocástico. Conclusiones: A través de esta implementación del modelo en LINGO, se validó el cumplimiento de las restricciones planteadas, la precedencia de las operaciones y el buen funcionamiento del modelo mediante las soluciones óptimas obtenidas. La simulación, es una herramienta que permite ilustrar la complejidad de las operaciones del sistema de producción, las cuales requieren como en nuestro caso de una modelación más ajustada a la realidad para comprender el comportamiento del proceso y evaluar diferentes estrategias
简介:在一个生产线是非常重要的时代不同季节周期保持平衡和低,因为这可以降低产品库存过程,但这样做带来更多有利的季节,什么不是因为固定成本上升,季节,在这方面有必要相关战略,以实现这些需求之间的平衡。摘要目的:本文提出了一种利用目标多目标规划技术,应用于制药行业的线路平衡模型,以最小化站数、周期时间和过程库存。方法:采用目标规划方法来解决线路平衡模型,该模型同时考虑多站作业分配和多站作业分配。结果:以最小的成本显著减少了周期时间和停机时间,并对确定性模型和随机模型进行了比较。结论:通过行话模型的实现,验证了所提出的约束条件的符合性、操作的优先级和模型的良好运行,得到了最优解。仿真是一种工具,可以说明生产系统操作的复杂性,在我们的案例中,这需要一个更适合现实的建模,以理解过程行为和评估不同的策略
{"title":"Balanceo de líneas de producción en la industria farmacéutica mediante Programación por metas","authors":"Juan Pablo Orejuela Cabrera, Andrés Flórez González","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.10","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.10","url":null,"abstract":"Introducción: En una línea de fabricación es muy importante que los tiempos de ciclo de las diferentes estaciones estén balanceados y que sean bajos, ya que esto permite disminuir los inventarios de producto en proceso, sin embargo, hacer esto conlleva a aumentar el número de estaciones, lo que no es favorable ya que eleva los costos fijos asociados a las estaciones, en tal sentido es necesario definir estrategias que permitan lograr un equilibrio entre estos requerimientos. \u0000Objetivo: En este artículo se propone la formulación de un modelo para el balanceo de línea, utilizando la técnica de programación multiobjetivo por metas, aplicada a la industria farmacéutica con el fin de minimizar el número de estaciones, minimizar el tiempo de ciclo y el inventario en proceso. \u0000Metodología: Se emplea la programación por metas para abordar un modelo de balance de línea, que considera al mismo tiempo la asignación de múltiples estaciones una operación y la asignación de múltiples operaciones a una estación. \u0000Resultados: Se logra una reducción significativa del tiempo ciclo y del tiempo ocioso a costos mínimos, además se presenta una comparación entre el modelo determinístico y estocástico. \u0000Conclusiones: A través de esta implementación del modelo en LINGO, se validó el cumplimiento de las restricciones planteadas, la precedencia de las operaciones y el buen funcionamiento del modelo mediante las soluciones óptimas obtenidas. La simulación, es una herramienta que permite ilustrar la complejidad de las operaciones del sistema de producción, las cuales requieren como en nuestro caso de una modelación más ajustada a la realidad para comprender el comportamiento del proceso y evaluar diferentes estrategias","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-05-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80990244","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Automatización de cultivos aeropónicos de cilantro libres de pesticidas
IF 0.2 Pub Date : 2019-05-05 DOI: 10.17981/INGECUC.15.1.2019.11
F. H. Hoyos Velasco, J. Candelo, Hector J. Chavarria
Introducción: La aeroponía permite la posibilidad de cultivar plantas, en lugares donde la agricultura convencional de campo abierto es difícil. El uso de la tecnología permite mejorar la eficiencia de los procesos, aunque se requiere incorporar algunas mejoras y soluciones en los sistemas de suministro energético y control del riego. Objetivo: Implementar una fuente autónoma de suministro energético y un sistema de control del riego para la producción de alimentos libres de pesticidas. Metodología: El sistema autónomo se diseñó utilizando la herramienta Matlab-Simulink-MPLAB, para desarrollar el modelo de control y aplicarlo al cultivo. Además, se programó un dsPIC para los algoritmos de control del ciclo de riego utilizando bloques Matlab-Simulink. Resultados: Los resultados muestran que el ciclo de riego y el suministro de energía, ayudan a mantener plantas uniformes en el cultivo durante el periodo de las pruebas, lo que permite a su vez incorporar mejoras en el desarrollo de los cultivos aeropónicos. Conclusiones: Cultivar de manera aeropónica reduce el uso de pesticidas, espacio, agua y nutrientes. La automatización en los sistemas de irrigación y de suministro de potencia, permite lograr un buen crecimiento en el cilantro, lo cual se puede evidenciar mediante el incremento en los niveles de peso y volumen, registrados en las mediciones de las plantas de prueba.
本文的目的是介绍一种利用空气栽培技术在传统露天农业困难的地方种植植物的方法。技术的使用可以提高过程的效率,尽管需要在能源供应和灌溉控制系统中纳入一些改进和解决方案。目的:为无农药食品生产实施自主能源供应和灌溉控制系统。方法:利用Matlab-Simulink-MPLAB工具设计自主系统,建立控制模型并应用于作物。此外,利用Matlab-Simulink块编写了灌溉周期控制算法的dsPIC。结果:结果表明,在试验期间,灌溉周期和能量供应有助于保持作物的均匀性,这反过来允许改进气培作物的发展。结论:气培栽培减少了农药、空间、水和养分的使用。灌溉和电力供应系统的自动化使香菜能够实现良好的生长,这可以通过增加重量和体积水平来证明,记录在测试植物的测量中。
{"title":"Automatización de cultivos aeropónicos de cilantro libres de pesticidas","authors":"F. H. Hoyos Velasco, J. Candelo, Hector J. Chavarria","doi":"10.17981/INGECUC.15.1.2019.11","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.1.2019.11","url":null,"abstract":"Introducción: La aeroponía permite la posibilidad de cultivar plantas, en lugares donde la agricultura convencional de campo abierto es difícil. El uso de la tecnología permite mejorar la eficiencia de los procesos, aunque se requiere incorporar algunas mejoras y soluciones en los sistemas de suministro energético y control del riego. \u0000Objetivo: Implementar una fuente autónoma de suministro energético y un sistema de control del riego para la producción de alimentos libres de pesticidas. \u0000Metodología: El sistema autónomo se diseñó utilizando la herramienta Matlab-Simulink-MPLAB, para desarrollar el modelo de control y aplicarlo al cultivo. Además, se programó un dsPIC para los algoritmos de control del ciclo de riego utilizando bloques Matlab-Simulink. \u0000Resultados: Los resultados muestran que el ciclo de riego y el suministro de energía, ayudan a mantener plantas uniformes en el cultivo durante el periodo de las pruebas, lo que permite a su vez incorporar mejoras en el desarrollo de los cultivos aeropónicos. \u0000Conclusiones: Cultivar de manera aeropónica reduce el uso de pesticidas, espacio, agua y nutrientes. La automatización en los sistemas de irrigación y de suministro de potencia, permite lograr un buen crecimiento en el cilantro, lo cual se puede evidenciar mediante el incremento en los niveles de peso y volumen, registrados en las mediciones de las plantas de prueba.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-05-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80230618","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior con dos grados de libertad orientado a pacientes con accidentes cerebrovasculares 针对中风患者的两自由度下肢康复外骨骼
IF 0.2 Pub Date : 2019-05-04 DOI: 10.17981/INGECUC.15.2.2019.04
Diego Alexander Tibaduiza-Burgos, Pedro Antonio Aya Parra, Maribel Anaya Vejar
Introducción: Un exoesqueleto puede ser entendido como una estructura mecatrónica que puede ser acoplada a una extremidad   de manera externa y que permite el desarrollo de los movimientos en las diferentes articulaciones de esta misma. Estos movimientos son desarrollados con el apoyo de actuadores que son quienes definen los grados de libertad de este tipo de dispositivos.  Dada su versatilidad, estos pueden llegar a ser una herramienta útil en la asistencia de trabajos de rehabilitación de miembros superior e inferior humanos y en algunos casos por ejemplo ayudar a pacientes con parálisis en sus miembros en el desarrollo de actividades tan complejas como la marcha humana. Aunque hay algunos desarrollos importantes en esta área, esta sigue en fase de investigación y muchos de los desarrollos aún no están disponibles o no son asequibles para su uso masivo en países como Colombia y en general América Latina. Objetivo: Este trabajo presenta el desarrollo de un exoesqueleto activo, el cual fue diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un accidente cerebro vascular (ACV), también conocido como Ictus. Metodología: Se incluye dentro del artículo, información sobre el modelado del sistema, el diseño, control y la construcción del dispositivo exoesquelético así como el desarrollo de unas pruebas preliminares orientadas a mostrar su uso en el desarrollo de pruebas de repetición en el plano sagital Resultados:  Como resultado se cuenta con un prototipo funcional que ya fue validado con pruebas de laboratorio y que permite monitorizar los movimientos de las articulaciones en un proceso de terapia en miembro inferior basada en ejercicios de repetición. Conclusiones: El sistema desarrollado presenta algunas facilidades que pueden ser útiles en la rehabilitación de pacientes con ictus, entre ellas se tienen las siguientes: desarrollo de un sistema automatizado de monitorización de rehabilitación, diseño mecánico y estructura ajustable a diferentes tipos de pacientes, modelado del sistema y desarrollo de sistema de control automático, así como facilidad de uso de interfaz desarrollada en Labview.
简介:外骨骼可以被理解为一种机电一体化结构,它可以从外部连接到肢体,并允许肢体不同关节的运动发展。这些运动是在执行器的支持下发展起来的,执行器定义了这类设备的自由度。由于它们的多功能性,它们可以成为帮助人类上肢和下肢康复工作的有用工具,在某些情况下,例如帮助四肢瘫痪的患者发展复杂的活动,如人类步态。虽然在这一领域有一些重要的发展,但它仍处于研究阶段,许多发展在哥伦比亚和整个拉丁美洲等国家尚未获得或负担得起大规模使用。目的:这项工作介绍了一种主动外骨骼的发展,旨在帮助因中风(中风)而有某种后遗症的患者康复。方法:文章中包含了关于系统建模、设计、控制设备和建筑exoesquelético以及发展导向的一些初步测试显示在测试开发中使用重复在矢状平面结果:由于拥有一个功能原型已经验证了实验室和关节可运动监测治疗过程中的成员低于基于重复练习。结论:研发的系统可以提供一些便利,这可有助于中风患者的康复,包括有以下:开发一个监测自动化系统恢复、机械设计和结构调整对不同类型的病人、系统建模和自动控制系统的发展,以及易用的界面开发检测。
{"title":"Exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior con dos grados de libertad orientado a pacientes con accidentes cerebrovasculares","authors":"Diego Alexander Tibaduiza-Burgos, Pedro Antonio Aya Parra, Maribel Anaya Vejar","doi":"10.17981/INGECUC.15.2.2019.04","DOIUrl":"https://doi.org/10.17981/INGECUC.15.2.2019.04","url":null,"abstract":"Introducción: Un exoesqueleto puede ser entendido como una estructura mecatrónica que puede ser acoplada a una extremidad   de manera externa y que permite el desarrollo de los movimientos en las diferentes articulaciones de esta misma. Estos movimientos son desarrollados con el apoyo de actuadores que son quienes definen los grados de libertad de este tipo de dispositivos.  Dada su versatilidad, estos pueden llegar a ser una herramienta útil en la asistencia de trabajos de rehabilitación de miembros superior e inferior humanos y en algunos casos por ejemplo ayudar a pacientes con parálisis en sus miembros en el desarrollo de actividades tan complejas como la marcha humana. Aunque hay algunos desarrollos importantes en esta área, esta sigue en fase de investigación y muchos de los desarrollos aún no están disponibles o no son asequibles para su uso masivo en países como Colombia y en general América Latina. \u0000Objetivo: Este trabajo presenta el desarrollo de un exoesqueleto activo, el cual fue diseñado para ayudar en la rehabilitación de pacientes que han tenido algún tipo de secuela como consecuencia de un accidente cerebro vascular (ACV), también conocido como Ictus. \u0000Metodología: Se incluye dentro del artículo, información sobre el modelado del sistema, el diseño, control y la construcción del dispositivo exoesquelético así como el desarrollo de unas pruebas preliminares orientadas a mostrar su uso en el desarrollo de pruebas de repetición en el plano sagital \u0000Resultados:  Como resultado se cuenta con un prototipo funcional que ya fue validado con pruebas de laboratorio y que permite monitorizar los movimientos de las articulaciones en un proceso de terapia en miembro inferior basada en ejercicios de repetición. \u0000Conclusiones: El sistema desarrollado presenta algunas facilidades que pueden ser útiles en la rehabilitación de pacientes con ictus, entre ellas se tienen las siguientes: desarrollo de un sistema automatizado de monitorización de rehabilitación, diseño mecánico y estructura ajustable a diferentes tipos de pacientes, modelado del sistema y desarrollo de sistema de control automático, así como facilidad de uso de interfaz desarrollada en Labview.","PeriodicalId":41463,"journal":{"name":"INGE CUC","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.2,"publicationDate":"2019-05-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82588315","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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