Marine Intellectual Technologies最新文献

{"title":"Solution of the problem of swirling fluid flow in a ring channel","authors":"Роман Шарапов, И.П. Бойчук, А.О. Савичев","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.046","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.046","url":null,"abstract":"В статье представлено решение задачи о закрученном течении несжимаемой жидкости в винтовом канале. Такое течение можно рассматривать как приближение вихревого движения реальной жидкости в случае, когда силы инерции преобладают над силами вязкости. Течение характеризуется трехмерностью поля скоростей с сохранением всех трех компонент вектора скорости. Организация таких течений возможна при применении различных видов завихрителей в каналах. Для данного течения реализуется условие параллельности вектора линейной скорости и вектора вихря. На входе в канал жидкость вращается как твердое тело с заданной угловой скоростью. Для такого условия получено решение – функция тока. Общее решение для функции тока представляет собой сумму линейной комбинации функций Бесселя и функции Ломмеля. Полученное решение даст возможность определить характеристики течения, а также проанализировать влияние геометрии кольцевого канала на структуру вихревого течения.\u0000 The paper presents a solution to the problem of the swirling flow of an incompressible fluid in a vortex channel. Such flow can be considered as a vortex motion of a real liquid. In this case, the forces of inertia prevail over the forces of viscosity. The flow is characterized by a three-dimensional velocity field with preservation of all three components of the velocity vector. Organization of such flows is possible with application of different types of vortex generators in channels. The condition of parallelism of linear velocity vector and vortex vector is realized for this flow. At the channel inlet, the liquid rotates as a solid with a given angular velocity. For this condition, the solution - the current function - has been obtained. General solution for the current function is a sum of linear combination of Bessel and Lommel functions. The obtained solution makes it possible to determine the flow characteristics as well as to analyze the influence of the annular channel geometry on the structure of the vortex flow.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88366455","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Assessment of the area of oil pollution from gas condensate spills in the Caspian Sea","authors":"Л.И. Головацкая, А.Н. Бородин, А.Е. Пластинин","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.039","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.039","url":null,"abstract":"В статье рассматриваются вопросы оценки площади нефтяного загрязнения при разливах газового конденсата в Каспийском море в районе Сарматского месторождения на основе прогнозирования движения нефтяного пятна путем совместного применения методов имитационного моделирования разливов нефти и математической статистики. Разливы газового конденсата сопровождаются значительным негативным воздействием на окружающую среду и требуют разработки защитных мероприятий, направленных в первую очередь на локализацию и ликвидацию нефтяного загрязнения и снижения размеров вреда персоналу, населению и биологическим ресурсам. Целью работы является разработка расчетных зависимостей для оперативной оценки площади нефтяного загрязнения при аварийных разливах газового конденсата. Основными этапами построения уравнений связи являются: сбор исходных данных по рассматриваемому источнику разлива газового конденсата и водному объекту; математическое прогнозирование сценариев разлива в системе имитационного моделирования разливов нефти; определение площадей нефтяного загрязнения на различные моменты времени и формирование базы данных; разработка уравнений регрессии. Дополнительно осуществлялся расчет расстояния от источника разлива до дальней кромки пятна и дистанции до береговой черты при реализации аварийного сценария, разработка карт чрезвычайных ситуаций. Полученные результаты могут быть применены для разработки регионального (бассейнового) плана по предупреждению и ликвидации разливов нефти и нефтепродуктов при оценке размеров вреда и уровня реагирования, расчете достаточности сил и средств, а также для тренажерной подготовки персонала и проведения тренировочных ученийна буровых судах и установках, танкерах, морских причалах, скважинах и трубопроводах.\u0000 The article deals with the issues of estimating the area of oil pollution during gas condensate spills in the Caspian Sea in the area of the Sarmatskoye field based on forecasting the movement of an oil slick through the joint application of oil spill simulation methods and mathematical statistics. Gas condensate spills are accompanied by a significant negative impact on the environment and require the development of protective measures aimed primarily at localizing and eliminating oil pollution and reducing harm to personnel, the public and biological resources. The aim of the work is to develop calculated dependencies for the operational assessment of the area of oil pollution in case of emergency spills of gas condensate. The main stages of constructing the coupling equations are: collection of initial data on the considered source of the gas condensate spill and the water body; mathematical forecasting of spill scenarios in the oil spill simulation system; determination of areas of oil pollution at various points in time and the formation of a database; development of regression equations. Additionally, the calculation of the distance from the source of the spill to the far edge of the slick and the distance to the coas","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"50 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87550105","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Influence of preheating of the edge of a steel plate on the intensity of residual stresses formed as a result of electric arc welding","authors":"Анастасия Валерьевна Ткачева, Евгений Евгеньевич Абашкин","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.038","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.038","url":null,"abstract":"Работа посвящена электродуговой сварке с предварительным подогревом кромок пластин движущимся источником. Исследуется влияние ширины источника предварительного нагрева на распределение интенсивности остаточных напряжений. Материал пластины принимается упруго пластическим, деформации малыми. В качестве математической модели используется модель Прандтля-Рейса, где закон Гука заменен законом Дюамеля-Неймана. Упругие постоянные и предел текучести полагаются зависимыми от температуры. В качестве условия пластического течения используется видоизменённое условие Мизиса, в котором учитываются вязкие свойства материала. Источник тепла от электродуговой сварки моделируется с помощью двойного эллипсоида, предложенного Голдаком. Решение задачи находится численно с помощью итерационных методов. В результате анализа интенсивности остаточных напряжений материале пластины, полученных при помощи автоматической электродуговой сварки с предварительным подогревом движущимся источником тепла, делается вывод эффективного использования подогрева с обратной стороны пластины, при этом ширина источника должна быть 20 мм.\u0000 The work is devoted to electric arc welding with preheating of the edges of the plates by a moving source. The influence of the width of the preheating source on the intensity distribution of residual stresses is investigated. The plate material is assumed to be elastic-plastic, and the deformations are small. As a mathematical model, the Prandtl-Reis model is used, where Hooke's law is replaced by the Duhamel-Neumann law. Elastic constants and yield strength are assumed to be temperature dependent. As a plastic flow condition, a modified Mises condition is used, which takes into account the viscous properties of the material. The heat source from arc welding is modeled using the double ellipsoid proposed by Goldak. The solution of the problem is found numerically using iterative methods. As a result of the analysis of the intensity of residual stresses in the plate material obtained by automatic arc welding with preheating by a moving heat source, it is concluded that heating from the reverse side of the plate is effectively used, while the width of the source should be 20 mm.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"4 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89967970","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Development of a self-learning system for intelligent control agents of a ship's engine","authors":"А.И. Епихин, Е.В. Хекерт, Т.Г. Тория, М.А. Модина","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.010","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.010","url":null,"abstract":"В статье раскрываются актуальные вопросы, связанные с созданием эффективных и надежных систем управления судовыми двигателями на базе технологии интеллектуальных агентов, что позволит повысить эффективность эксплуатации оборудования, даст возможность снизить расход топлива и затраты на техническое обслуживание. Концепция интеллектуального судового двигателя расширяет возможности бесперебойной работы традиционных узлов и агрегатов для облегчения внедрения прорывных технологических решений и инноваций. Интеллектуальная система управления двигателем сочетает в себе систему моделирования его узлов и агрегатов на основе нейронных сетей и ядро нечеткого управления. Основу интеллектуальной системы составляет единая конвергентная сеть, соединяющая гребные винты и двигатели в машинном отделении вплоть до пункта управления и мостика. С помощью этой конвергентной сети операторы судов могут достичь более высокой интеграции подсистем и быстро регулировать управление ходом, движением и расходом топлива даже в быстро меняющейся морской среде. Представлена архитектура системы аппаратно-программного комплекса управления судовым двигателем. Предложена структурная схема интеллектуального агента. Отдельное внимание в процессе исследования уделено самообучению интеллектуальных агентов, которое осуществляется на базе нечеткого классификатора. Задача нечеткого классификатора заключается в определении параметров управления судовым двигателем в зависимости от сигналов, поступающих из внешней среды. Описанный в статье подход к управлению судовым двигателем на основе самообучающихся интеллектуальных агентов обладает рядом несомненных преимуществ благодаря тому, что он обеспечивает необходимую основу для мониторинга, обнаружения и принятия мер в отношении любых аномалий, возникающих в системе. Кроме того, каждый агент содержит знания о своей области, а архитектура агентов способствует модульности и повторному использованию.\u0000 The article reveals topical issues related to the creation of efficient and reliable marine engine control systems based on intelligent agent technology, which will improve the efficiency of equipment operation, will make it possible to reduce fuel consumption and maintenance costs. The concept of an intelligent marine engine enhances the smooth operation of traditional components and assemblies to facilitate the implementation of breakthrough technological solutions and innovations. An intelligent engine control system combines a system for modeling its components and assemblies based on neural networks and a fuzzy control core. The basis of the intelligent system is a single converged network connecting propellers and engines in the engine room up to the control room and the bridge. With this converged network, ship operators can achieve higher subsystem integration and quickly adjust propulsion, propulsion and fuel management even in a rapidly changing marine environment. The architecture of the system of the hardware-software complex for ship engine","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"26 3 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77833596","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Modern approach to automatic roll damping","authors":"Е.Б. Амбросовская, В.М. Амбросовский","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.014","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.014","url":null,"abstract":"Работа посвящена задаче демпфирования бортовой качки. Обсуждаются особенности современных датчиков качки, а также средств управления (демпфирования) качки. На примере бортовых рулей показаны особенности динамики приводов. На математической модели качки судна, оборудованного бортовыми рулями, с полигармоническим волновым возмущением подробно исследуется ПД-регулятор демпфирования качки (на примере скоростного катера), анализируется качество демпфирования волнового возмущения при различных значениях коэффициентов регулятора. Проведен анализ изменения качества демпфирования качки при уменьшении быстродействия привода бортовых рулей. Проведен анализ изменения качества демпфирования при транспортном запаздывании измерений качки. Строится оптимальный линейно-квадратичный регулятор состояния второго порядка, приводится корневой годограф замкнутой системы при изменении весовых матриц. Помимо регулятора состояния (ПД-регулятора) строится также динамический робастный к возмущению регулятор. Описывается современный робастный подход к синтезу регуляторов качки, введение частотно-зависимых весовых множителей как способ в частности учета спектра возмущающего воздействия при помощи частотно-зависимых весовых множителей и преобразование объекта. Строятся частотные характеристики по возмущению при различных параметрах робастного регулятора, настроенного на подавление волнового воздействия с колоколообразным спектром. The paper is devoted to the problem of roll damping. The features of modern motion sensors, as well as roll damping actuators are discussed. On the example of fin stabilizers, the features of the dynamics are shown. On the mathematical model of rolling of a vessel equipped with fin stabilizers with a polyharmonic wave disturbance, the PD-regulator of the roll damping is studied in detail (using the example of a high speed craft), the quality of the damping of the wave disturbance at different values of the regulator coefficients is analyzed. The analysis of changes in the quality of roll damping with a decrease in the maximal angular rate of the fin stabilizers actuators is carried out. The analysis of the change in the quality of damping during the transport delay of motion measurements is carried out. An optimal linear-quadratic state controller of the second order is constructed; a root hodograph of a closed system is given when the weight matrices change. In addition to the state controller (PD-controller), a dynamic robust to the disturbance controller is also being built. A modern robust approach to the synthesis of rolling control law is described, the introduction of frequency-dependent weight multipliers as a way, in particular, to account for the spectrum of wave disturbance using frequency-dependent weight multipliers, the transformation of the plant. The frequency characteristics of the perturbation are constructed for various parameters of a robust controller configured to suppress wave action with a bell-shaped spectrum disturbance.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"36 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"136284807","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Calculation method of the flow induced by a disk of infinite radius rotates in a mass forces field","authors":"А.Ю. Яковлев","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.045","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.045","url":null,"abstract":"Одной из классических задач гидромеханики является задача Кармана о течении жидкости, вызываемом вращением в ней диска бесконечного радиуса. В настоящее время известны расширенные постановки данной задачи с учетом специфических свойств жидкости и ее поведения на границах потока. В данной работе рассмотрена задача Кармана в случае действия в жидкости массовых сил произвольной природы. Метод расчета этого течения предполагает задание в качестве исходных данных распределения массовых сил вдоль оси вращения диска. Задача решается в осесимметричной постановке, при этом распределение характеристик течения по радиусу определяется аналогично задаче Кармана. Особенностями разработанного метода являются переход к новой переменной, что позволило решать систему уравнений на конечном интервале, а так же применение метода математического программирования для решения краевой задачи. Разработанный метод был оттестирован на примерах классической задачи Кармана, и ее расширенной постановки Бэтчелора, в которой присутствует закрутка потока на бесконечности. Показана высокая точность получаемого решения. Метод был применен для нахождения решения в условиях действия массовых сил вблизи поверхности диска.\u0000 One of the classical hydromechanics problems is the Karman problem about the flow caused by the rotation of infinite radius disk in a fluid. Currently, extended formulations of this problem are known, taking into account the specific properties of the fluid and its behavior at the flow boundaries. In this paper, the Karman problem is considered in the case of the mass forces of arbitrary nature acting in a liquid. The calculation method of this flow assumes specifying the distribution of mass forces along the axis of disk rotation as initial data. The problem is solved in an axisymmetric formulation. Flow characteristics distribution along the radius determines similar to the Karman problem. The features of the developed method are the transition to a new variable, as well as the use of a mathematical programming method to solve a boundary value problem. The new variable made it possible to solving a system of equations on a finite interval. The developed method was tested by the classical Karman and Batchelor problems. The Batchelor problem is an extended formulation of Karman problem, in which there is a twist of the flow at infinity. The high accuracy of the obtained solution is shown. The method was applied to find a solution under the conditions of the mass forces action near the disk surface.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"29 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82002873","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Efficiency of the radial-axis turbine of a combined marine diesel engine depending on the selected value of the calculated degree of reactivity","authors":"А.В. Пассар, Л.П. Цыганкова","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.011","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.011","url":null,"abstract":"Цель настоящей работы – определение уровня и характера влияния расчетного значения степени реактивности, задаваемой на начальном этапе проектирования, на геометрические характеристики и эффективность радиально-осевой турбины. На основе метода расчета турбинной ступени проведены исследования на среднем радиусе меридионального сечения (в обратной постановке). В статье представлены полученные расчетным путем геометрические характеристики турбин для режимного параметра И1/Сад =0,7 при следующих значениях степени реактивности (р ): 0,40; 0,45; 0,50; 0,55 и 0,60. Анализ выявил необходимость увеличения высоты лопаток рабочего колеса во входном сечении и ее уменьшения на выходе при увеличении расчетного значения степени реактивности. Для выявления уровня эффективности рассмотренных турбин применен метод расчета на среднем радиусе в прямой постановке. Система уравнений дополнена (замкнута) эмпирическими зависимостями, которые позволяют определять уровень потерь кинетической энергии потока в проточной части турбин. Результаты расчета, представленные в статье, показали, что наилучшим уровнем KПД обладает турбина, спроектированная на расчетное значение степени реактивности р = 0,4. С учетом этого аналогичное исследование произведено для следующего ряда значений режимного параметра: И1/Сад = 0,65; 0,60 и 0,55. Установлено, что и в этих случаях наибольшей эффективностью обладают турбины, которые имеют расчетные значения степени реактивности меньше 0,4 в сравнении со значениями, указанными выше, а именно для параметра И1/Сад , она составляет 0,35; 0,30 и 0,25 соответственно. Адекватность метода расчета турбинной ступени на среднем радиусе и правомочность использования эмпирических зависимостей для определения потерь кинетической энергии потока в проточной части турбин были подтверждены сравнением рассчитанных результатов с экспериментальными характеристиками турбины турбокомпрессора TKP-14С-27.\u0000 The purpose of the work is to determine the degree and nature of influence of the calculated value of reactivity degree, set at the initial stage of design, on the geometrical characteristics and efficiency of the radial-axis turbine. The research was conducted based on the method of calculating the turbine stage, on the average radius of meridional section in the inverse formulation. The paper presents the results in the form of calculated geometric characteristics of turbines for the following values of the mode parameter И1/Сад =0,7 at the following values of reactivity degree ( р ) - 0,40; 0,45; 0,50; 0,55 and 0,60. The analysis has revealed the necessity to increase the height of impeller blades in the inlet section and to decrease it at the outlet at increase of calculated value of reactivity degree. In order to reveal efficiency level of the considered turbines the method of calculation on average radius in direct statement has been applied. The system of equations was supplemented (closed) by empirical dependencies, which allow determining the level of losses of","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"33 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"79036954","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Mathematical models of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities multiple-criteria","authors":"Я.Ю. Селезень, А.Л. Боран-Кешишьян","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.025","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.025","url":null,"abstract":"Одним из этапов планирования поисково-спасательных операций на море является определение подрайонов поиска для участвующих поисково-спасательных средств. Задачу распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами можно сформулировать в виде оптимизационной задачи. В связи с этим возникает вопрос о получении критериев оптимальности распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами. Критерии оптимальности должны отражать цели лица, принимающего решения. В поисково-спасательной операции таким лицом является координатор операций. В имеющихся работах по вопросу распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами прослеживается один общий недостаток — критерий оптимальности выбирается исходя из авторских представлений о том, каким должен быть результат решения этой задачи. Вопрос о том, в какой степени такое представление и предложенный критерий оптимальности соответствуют требованиям практики, остается открытым. В данной работе предлагается набор частных критериев, реализующий естественное стремление учесть как можно больше потенциально полезной информации при анализе работы экспертов в процессе решения данной задачи. Предложенные критерии являются основой для построения модели экспертных предпочтений распределений подрайонов поиска между поисково-спасательными средствами, которая используется для поиска оптимального решения задачи распределения подрайонов поиска между поисково-спасательными автоматизированными средствами.\u0000 One of the steps in maritime search and rescue planning is the assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities. The problem of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities can be formulated as an optimization task. This poses the question about obtaining optimality criteria of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities. Optimality criteria should mapping the objectives of the decision maker The decision maker in search and rescue operation is a coordinator operations. Most most existing works about the assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities have one common shortcoming. This common shortcoming is based on the subjective assumption their authors about what should be the result of solving this problem. The question of the extent to which such these assumptions and the proposed optimality criterion meets the requirements of practice is open. This article presents multiple criteria that implement the natural desire to take into account as much potentially useful information about this problem as possible. These multiple criteria are the basis for design a model of expert preferences. This model is used to find the optimal solution to the problem of assignment of search sub-areas to individual search and rescue facilities.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"11 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78866337","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"Practical recommendations for the creation of an integrated system for assessing the underwater environment of underwater vehicles","authors":"В.Л. Мартынов, Н.М. Божук, Г.В. Ильин, М.С. Шиманская, Э.В. Кречетова, Г.С. Шиманская","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.024","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.024","url":null,"abstract":"Мероприятия, направленные на повышение эффективности подводного поиска роботехническими комплексами представляют важность не только для исследовательских целей, но и для обеспечения суверенитета Российской Федерации и охраны национальных интересов. В данный момент опыт проектирования и эксплуатации подводных аппаратов приводит к выводу, что поиск объектов, расположенных на грунте и во взвешенном состоянии, осуществляется с недостаточной эффективностью. Это заключение вытекает из анализа возможностей бортовых поисковых средств по их тактическим и техническим возможностям. В статье изложены актуальные задачи подводного поиска и их решения, направленные на повышение дальности видимости подводных телевизионных средств и обеспечение возможности визуального просмотра объектов, обнаруженных гидролокаторами бокового обзора, без изменения курса подводного аппарата. Так же предложен расчет эффективности поисковых мероприятий, на основании которого сформированы и выдвинуты практические рекомендации по созданию интегрированной системы оценки подводной обстановки подводных аппаратов, которые позволят обеспечить возможность сравнительно простой модернизации поисковых средств подводных аппаратов, унифицировать оконечную аппаратуру и ее программное обеспечение, а так же продлить сроки службы подводных аппаратов за счет возможности модернизации их средств поиска.\u0000 Measures aimed at improving the efficiency of underwater search by robotic complexes are important not only for research purposes, but also to ensure the sovereignty of the Russian Federation and the protection of national interests. At the moment, the experience of designing and operating underwater vehicles leads to the conclusion that the search for objects located on the ground and in a suspended state is carried out with insufficient efficiency. This conclusion follows from the analysis of the capabilities of on-board search engines according to their tactical and technical capabilities. The article describes the current tasks of underwater search and their solutions aimed at increasing the visibility range of underwater observation facilities and providing the possibility of visual viewing of objects detected by side-view sonars without changing the course of the underwater vehicle. The calculation of the effectiveness of search activities is also proposed, on the basis of which practical recommendations are formed and put forward for the creation of an integrated system for assessing the underwater situation of underwater vehicles, which will allow to unify the terminal equipment and its software, and also to extend the service life of underwater vehicles due to the possibility of relatively simple modernization of the search facilities.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"42 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"91222567","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}

{"title":"About the problem of passenger safety during the emergency landing of aircraft","authors":"А.А. Таранцев, С.В. Скодтаев","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.029","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.029","url":null,"abstract":"Рассмотрены вопросы, связанные с конструктивными особенностями пассажирских лайнеров и гидросамолётов, приведены их основные характеристики. Описаны группы гидросамолетов по характеру посадочно-взлетного устройства. Показано, что при аварийном приводнении пассажирских лайнеров и гидросамолётов возникает опасность для пассажиров и экипажа, если в течение некоторого времени не будут проведены спасательные работы. Рассмотрены наиболее опасные режимы аварийного приводнения пассажирских самолетов. Приведены основные причины аварийного приводнения авиалайнеров и гидросамолетов. Приведены примеры «успешных» аварийных приводнений авиалайнеров, при которых все пассажиры выжили. Рассмотрены авиационные катастрофы, случившиеся за последние 20 лет, при приводнении пассажирских самолётов. Приведены требования по оснащению авиалайнеров, совершающих полёты над большими акваториями, средствами для спасения в случае аварийного приводнения. Рассмотрены требования Воздушного кодекса Российской Федерации к действиям экипажа, при принятии решения об аварийном приводнении и покидании приводнившегося воздушного судна. Показаны особенности действий спасательных служб при приводнении самолета. Предложены технические решения, направленные на обеспечение возможности проведения спасательной операции при большом удалении от берега за счёт увеличения времени нахождения авиалайнера на плаву. The issues related to the design features of passenger liners and seaplanes are considered, their main characteristics are given. Described are groups of seaplanes by the nature of the landing and take-off device. It is shown that in case of emergency splashdown of passenger liners and seaplanes, there is a danger to passengers and crew if rescue operations are not carried out for some time. The most dangerous modes of emergency splashdown of passenger aircraft are considered. The main reasons for the emergency splashdown of airliners and seaplanes are given. Examples are given of \"successful\" emergency airliners, in which all passengers survived. Also considered are aviation disasters with human losses that occurred over the past 20 years, during the splashdown of passenger aircraft. The requirements for equipping airliners flying over large waters with rescue equipment in the event of emergency splashdown are given. The requirements of the Air Code of the Russian Federation to the actions of the crew when deciding on emergency splashdown and leaving the splashdown aircraft are considered. The features of the rescue services during aircraft splashdown are shown. Technical solutions are proposed aimed at ensuring the possibility of a rescue operation at a great distance from the coast due to an increase in the time of the airliner afloat.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"37 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"136285045","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}