В условиях перевозки сжиженного природного газа по внутренним водным путям возможно применение специфичных видов криогенных емкостей, не характерных для морских перевозок. Некоторые системы для хранения груза, распространенные на морских крупнотоннажных танкерах-газовозах нецелесообразны при малотоннажных перевозках. Таким образом, в работе проанализированы возможные системы хранения груза при перевозке сжиженного природного газа речным транспортов. Рассмотрены достоинства и недостатки каждой из криогенных систем хранения груза, критерии, от которых зависит их выбор, а также возможность использования каждой системы в зависимости от нахождения и количества конечных потребителей. При поставке сжиженного природного газа крупным потребителям целесообразно использование мембранных систем, достоинствами которых является наиболее полное использование подпалубного пространства и дешевизна теплоизоляционных материалов. Однако их применение невозможно при отгрузке сжиженного природного газа малыми партиями по маршруту движения. В этом случае необходимо использовать вкладные независимые танки различных типов, которые способны противостоять слошингу. Особо перспективным направлением является использование криогенных танк-контейнеров, быстросъемных криогенных модулей и транспортных цистерн, благодаря которым значительно упрощается транспортная логистика и увеличивается возможность поставки сжиженного природного газа потребителям, расположенным не только вдоль бассейнов рек. Выбор системы хранения груза при перевозке сжиженного природного газа речным транспортом является одним из компонентов, обосновывающим структуру соответствующей автоматизированной системы управления. In the conditions of transportation of liquefied natural gas by inland waterways, it is possible to use specific types of cryogenic containers that are not typical for maritime transportation. Some cargo storage systems, common on sea-going large-tonnage gas carriers, are inappropriate for small-tonnage transportation. Thus, the paper analyzes possible cargo storage systems for the transportation of liquefied natural gas by river transport. The advantages and disadvantages of each of the cryogenic cargo storage systems, the criteria on which their choice depends, as well as the possibility of using each system depending on the location and number of end users are considered. When supplying liquefied natural gas to major consumers, it is advisable to use membrane systems, the advantages of which are the most complete use of the underdeck space and the low cost of heat-insulating materials. However, their use is impossible when shipping liquefied natural gas in small batches along the route. In this case, it is necessary to use independent tanks of various types that are able to withstand sloshing. A particularly promising area is the use of cryogenic tank containers, quick-detachable cryogenic modules and transport tanks, which greatly simplifies transport logistics and increases the possibili
{"title":"Choice of a cargo storage system for the transportation of liquefied natural gas by river transport","authors":"П.К. Калашников, А.А. Фокина, И.В. Самарин, Н.В. Першин, Н.С. Макуренкова","doi":"10.37220/mit.2023.61.3.002","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.61.3.002","url":null,"abstract":"В условиях перевозки сжиженного природного газа по внутренним водным путям возможно применение специфичных видов криогенных емкостей, не характерных для морских перевозок. Некоторые системы для хранения груза, распространенные на морских крупнотоннажных танкерах-газовозах нецелесообразны при малотоннажных перевозках. Таким образом, в работе проанализированы возможные системы хранения груза при перевозке сжиженного природного газа речным транспортов. Рассмотрены достоинства и недостатки каждой из криогенных систем хранения груза, критерии, от которых зависит их выбор, а также возможность использования каждой системы в зависимости от нахождения и количества конечных потребителей. При поставке сжиженного природного газа крупным потребителям целесообразно использование мембранных систем, достоинствами которых является наиболее полное использование подпалубного пространства и дешевизна теплоизоляционных материалов. Однако их применение невозможно при отгрузке сжиженного природного газа малыми партиями по маршруту движения. В этом случае необходимо использовать вкладные независимые танки различных типов, которые способны противостоять слошингу. Особо перспективным направлением является использование криогенных танк-контейнеров, быстросъемных криогенных модулей и транспортных цистерн, благодаря которым значительно упрощается транспортная логистика и увеличивается возможность поставки сжиженного природного газа потребителям, расположенным не только вдоль бассейнов рек. Выбор системы хранения груза при перевозке сжиженного природного газа речным транспортом является одним из компонентов, обосновывающим структуру соответствующей автоматизированной системы управления.\u0000 In the conditions of transportation of liquefied natural gas by inland waterways, it is possible to use specific types of cryogenic containers that are not typical for maritime transportation. Some cargo storage systems, common on sea-going large-tonnage gas carriers, are inappropriate for small-tonnage transportation. Thus, the paper analyzes possible cargo storage systems for the transportation of liquefied natural gas by river transport. The advantages and disadvantages of each of the cryogenic cargo storage systems, the criteria on which their choice depends, as well as the possibility of using each system depending on the location and number of end users are considered. When supplying liquefied natural gas to major consumers, it is advisable to use membrane systems, the advantages of which are the most complete use of the underdeck space and the low cost of heat-insulating materials. However, their use is impossible when shipping liquefied natural gas in small batches along the route. In this case, it is necessary to use independent tanks of various types that are able to withstand sloshing. A particularly promising area is the use of cryogenic tank containers, quick-detachable cryogenic modules and transport tanks, which greatly simplifies transport logistics and increases the possibili","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"54 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-08-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"72595672","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-08-27DOI: 10.37220/mit.2023.61.3.036
А.С. Васьков, Александр Александрович Мироненко
В статье исследуется возможность использования основных навигационных параметров (пеленг и дистанция), а также их суммы, разности и параллельного индекса для формирования ограждающих опасности изолиний при планировании маршрута судна в условиях прибрежного плавания. Для этих целей приводится математическое обоснование применения комбинации пеленгов и дистанции, из которых вычисляются параллельные индексы и кривые второго порядка: окружности, эллипсы, гиперболы. Предлагается новый подход использования аппроксимирующих кривых в виде многополюсного эллипса для ограждения опасностей. Разработан метод ориентировки исходных расположений навигационных ориентиров под конфигурацию водного пути и маршрут судна на основе поворота и переноса систем координат, связанных с ориентирами. Предложен метод формирования навигационных параметров ограждающих изолиний в соответствии с конфигурацией и взаимным расположением узкости и линии заданного пути для контроля безопасного движения судна. Основные положения исследования подкрепляются графической интерпретацией, а приводимые выражения доведены до уровня непосредственного практического применения. Формализация предлагаемых методов и алгоритмов ограждения опасностей в автоматических навигационных комплексах или системах управления автономными судами позволит судоводителю на борту и управляющему дистанционно решать задачи обработки соответствующей навигационной информации в прибрежных и стеснённых районах плавания на качественно новом уровне в неразрывной связи с традиционными лоцманскими методами контроля. The article discusses the possibility of using the main navigation parameters (bearing and distance), as well as their sum, difference, and parallel index, to form isolines enclosing no-go areas when planning a vessel's route in coastal navigation conditions. For this purpose, a mathematical justification is given for using a combination of bearings and distances, from which parallel indices and second-order curves are calculated: circles, ellipses, and hyperbolas. A new approach of using approximating curves in the form of a multipolar ellipse for fencing no-go areas is proposed. A method of positioning navigation landmarks adapted to the configuration of the waterway and the vessel's route, based on the rotation and transfer of coordinate systems of landmarks, is developed. The method of formation of navigation parameters of enclosing isolines in accordance with the configuration and relative location of the narrowness and the line of a given path to control the vessel's safe navigation is proposed. The main aspects of the study are illustrated graphically, and the expressions obtained are brought to the level of direct practical application. The formalization of the proposed no-go area fencing lines in the automatic navigation systems or autonomous ship control systems will help solve the problem of processing the navigation information in coastal navigation areas and narrows at a qualitatively new level along
{"title":"Method of no-go area fencing lines planning in vessel traffic control systems","authors":"А.С. Васьков, Александр Александрович Мироненко","doi":"10.37220/mit.2023.61.3.036","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.61.3.036","url":null,"abstract":"В статье исследуется возможность использования основных навигационных параметров (пеленг и дистанция), а также их суммы, разности и параллельного индекса для формирования ограждающих опасности изолиний при планировании маршрута судна в условиях прибрежного плавания. Для этих целей приводится математическое обоснование применения комбинации пеленгов и дистанции, из которых вычисляются параллельные индексы и кривые второго порядка: окружности, эллипсы, гиперболы. Предлагается новый подход использования аппроксимирующих кривых в виде многополюсного эллипса для ограждения опасностей. Разработан метод ориентировки исходных расположений навигационных ориентиров под конфигурацию водного пути и маршрут судна на основе поворота и переноса систем координат, связанных с ориентирами. Предложен метод формирования навигационных параметров ограждающих изолиний в соответствии с конфигурацией и взаимным расположением узкости и линии заданного пути для контроля безопасного движения судна. Основные положения исследования подкрепляются графической интерпретацией, а приводимые выражения доведены до уровня непосредственного практического применения. Формализация предлагаемых методов и алгоритмов ограждения опасностей в автоматических навигационных комплексах или системах управления автономными судами позволит судоводителю на борту и управляющему дистанционно решать задачи обработки соответствующей навигационной информации в прибрежных и стеснённых районах плавания на качественно новом уровне в неразрывной связи с традиционными лоцманскими методами контроля.\u0000 The article discusses the possibility of using the main navigation parameters (bearing and distance), as well as their sum, difference, and parallel index, to form isolines enclosing no-go areas when planning a vessel's route in coastal navigation conditions. For this purpose, a mathematical justification is given for using a combination of bearings and distances, from which parallel indices and second-order curves are calculated: circles, ellipses, and hyperbolas. A new approach of using approximating curves in the form of a multipolar ellipse for fencing no-go areas is proposed. A method of positioning navigation landmarks adapted to the configuration of the waterway and the vessel's route, based on the rotation and transfer of coordinate systems of landmarks, is developed. The method of formation of navigation parameters of enclosing isolines in accordance with the configuration and relative location of the narrowness and the line of a given path to control the vessel's safe navigation is proposed. The main aspects of the study are illustrated graphically, and the expressions obtained are brought to the level of direct practical application. The formalization of the proposed no-go area fencing lines in the automatic navigation systems or autonomous ship control systems will help solve the problem of processing the navigation information in coastal navigation areas and narrows at a qualitatively new level along ","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"147 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-08-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86113827","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-08-27DOI: 10.37220/mit.2023.61.3.001
В.А. Дергилев, С.С. Жук, Т.П. Аванесова
В данной статье представлен сравнительный анализ экономической целесообразности использования модернизированных судов наряду с новыми морскими автономными надводными судами (МАНС) в условиях нестабильной мировой экономики. Определены основные проблемы эскортирования судов в стеснённых условиях плавания, подхода, швартовки к причалу, при ограниченной пропускной способности портов и диспетчеризации в узкостях. Противоречия между прогнозируемой разницей стоимости и эффективностью применением концепции системы автономного судовождения в порту (БЭС-СП) на базе технологии двух опорных точек и МАНС способствуют постановке цели данного исследования. Рассмотренный с точки зрения двух парадигм вариант модернизации судов до четвертого уровня автономности посредством метода аналогии определил ряд проблем, в числе которых невозможность её полноценной реализации. Сделан вывод о том, что повышение уровня безопасности и автономности, а также исключение человеческого фактора, предполагают возможность использования азимутальных буксиров-автоматов в рамках концепции БЭС-СП, являющейся государственным заказом. The article presents a comparative analysis of the economic feasibility of using modernized ships along with new maritime autonomous surface ships (MASS) in an unstable global economy. The main problems of escorting ships in narrows, approaches, when mooring to a berth and dispatching with limited port capacity and in congested waters are identified. The contradictions between the predicted cost difference and the effectiveness of applying the concept of the unmanned ship navigation system in the port based on the technology of two reference points and MASS helps to formulate the goal of this study. Considered from the point of view of the two paradigms, the option of upgrading ships to the fourth level of autonomy through the analogy method identified a number of problems, including the impossibility of its full implementation. It is concluded that increasing the level of safety and autonomy, as well as eliminating the human factor, involves using azimuthal automatic tugboats as a part of the concept of the unmanned ship navigation system in the port, which is a part of the state order.
{"title":"Analysis of the economic feasibility of using the concept of the autonomous navigation system in the port","authors":"В.А. Дергилев, С.С. Жук, Т.П. Аванесова","doi":"10.37220/mit.2023.61.3.001","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.61.3.001","url":null,"abstract":"В данной статье представлен сравнительный анализ экономической целесообразности использования модернизированных судов наряду с новыми морскими автономными надводными судами (МАНС) в условиях нестабильной мировой экономики. Определены основные проблемы эскортирования судов в стеснённых условиях плавания, подхода, швартовки к причалу, при ограниченной пропускной способности портов и диспетчеризации в узкостях. Противоречия между прогнозируемой разницей стоимости и эффективностью применением концепции системы автономного судовождения в порту (БЭС-СП) на базе технологии двух опорных точек и МАНС способствуют постановке цели данного исследования. Рассмотренный с точки зрения двух парадигм вариант модернизации судов до четвертого уровня автономности посредством метода аналогии определил ряд проблем, в числе которых невозможность её полноценной реализации. Сделан вывод о том, что повышение уровня безопасности и автономности, а также исключение человеческого фактора, предполагают возможность использования азимутальных буксиров-автоматов в рамках концепции БЭС-СП, являющейся государственным заказом.\u0000 The article presents a comparative analysis of the economic feasibility of using modernized ships along with new maritime autonomous surface ships (MASS) in an unstable global economy. The main problems of escorting ships in narrows, approaches, when mooring to a berth and dispatching with limited port capacity and in congested waters are identified. The contradictions between the predicted cost difference and the effectiveness of applying the concept of the unmanned ship navigation system in the port based on the technology of two reference points and MASS helps to formulate the goal of this study. Considered from the point of view of the two paradigms, the option of upgrading ships to the fourth level of autonomy through the analogy method identified a number of problems, including the impossibility of its full implementation. It is concluded that increasing the level of safety and autonomy, as well as eliminating the human factor, involves using azimuthal automatic tugboats as a part of the concept of the unmanned ship navigation system in the port, which is a part of the state order.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"17 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-08-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"79203898","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Статья посвящена решению задачи создания турбопривода для быстроходных ручных шлифовальных пневматических машин повышенной мощности. Основным элементом турбопривода является инновационная турбина, состоящая из двух радиальных ступеней, лопаточные венцы которых размещены на противоположных боковых поверхностях диска рабочего колеса. Со стороны подвода сжатого воздуха размещены сопловые лопатки центробежной реактивной турбины, со стороны выхода потока – рабочие лопатки центростремительной активной турбины. Промежуточный направляющий аппарат охватывает лопаточные венцы по периферии. В турбоприводе, предназначенном для относительно тихоходных машин, применена турбина с двумя ступенями давления. В состав турбопривода также входят регулятор частоты вращения и устройство автоматического торможения ротора. Испытания подтвердили соответствие мощности разработанных турбин рассчитанным целевым показателям. На базе разработанного турбопривода была спроектированамодельная линия прямых и угловых машин, предназначенная для выполнения широкого спектра шлифовальных работ. The paper is devoted to solving the problem of creating a turbine drive for high-speed manual pneumatic grinding machines of increased power. The main element of the turbine drive is an innovative turbine consisting of two radial stages, the blade crowns of which are placed on opposite side surfaces of the impeller disk. The nozzle blades of a centrifugal jet turbine are located on the compressed air supply side, and the working blades of a centripetal active turbine are located on the flow outlet side. The fixed guide blades cover these blade crowns on the periphery. A second pressure stage has been added to the turbine drive designed for relatively slow-rotating machines. Turbine drive also includes a speed controller and an automatic rotor braking device. The tests confirmed the compliance of the power of the developed turbines with the calculated target indicators. Based on the developed turbine drive, a model line of straight and angular machines was designed to perform a wide range of grinding operations.
{"title":"Development of a turbine drive for manual pneumatic grinding tools of increased power","authors":"Ю.П. Кузнецов, С.А. Хрунков, А.Б. Чуваков, Р.А. Погодин","doi":"10.37220/mit.2023.61.3.004","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.61.3.004","url":null,"abstract":"Статья посвящена решению задачи создания турбопривода для быстроходных ручных шлифовальных пневматических машин повышенной мощности. Основным элементом турбопривода является инновационная турбина, состоящая из двух радиальных ступеней, лопаточные венцы которых размещены на противоположных боковых поверхностях диска рабочего колеса. Со стороны подвода сжатого воздуха размещены сопловые лопатки центробежной реактивной турбины, со стороны выхода потока – рабочие лопатки центростремительной активной турбины. Промежуточный направляющий аппарат охватывает лопаточные венцы по периферии. В турбоприводе, предназначенном для относительно тихоходных машин, применена турбина с двумя ступенями давления. В состав турбопривода также входят регулятор частоты вращения и устройство автоматического торможения ротора. Испытания подтвердили соответствие мощности разработанных турбин рассчитанным целевым показателям. На базе разработанного турбопривода была спроектированамодельная линия прямых и угловых машин, предназначенная для выполнения широкого спектра шлифовальных работ.\u0000 The paper is devoted to solving the problem of creating a turbine drive for high-speed manual pneumatic grinding machines of increased power. The main element of the turbine drive is an innovative turbine consisting of two radial stages, the blade crowns of which are placed on opposite side surfaces of the impeller disk. The nozzle blades of a centrifugal jet turbine are located on the compressed air supply side, and the working blades of a centripetal active turbine are located on the flow outlet side. The fixed guide blades cover these blade crowns on the periphery. A second pressure stage has been added to the turbine drive designed for relatively slow-rotating machines. Turbine drive also includes a speed controller and an automatic rotor braking device. The tests confirmed the compliance of the power of the developed turbines with the calculated target indicators. Based on the developed turbine drive, a model line of straight and angular machines was designed to perform a wide range of grinding operations.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"79 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-08-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90493211","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-08-27DOI: 10.37220/mit.2023.61.3.012
В.Ю. Каминский, Д.А. Скороходов
Подводные грузоперевозки имеют существенный потенциал для развития особенно с учетом современной тенденции к преимущественному использованию экологически устойчивых и эффективных видов транспорта. Исследована транспортная проблема в Арктической зоне РФ и показана возможность ее решения с применением подводной робототехники, в частности с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Показано, что смарт-технологии обеспечивают автоматизацию и контроль судовых систем, позволяя осуществить автоматическую прокладку курса, динамическое позиционирование, контроль грузовых операций и балластных вод и др. Утверждается, что применение искусственного интеллекта при подводных грузоперевозках, в том числе и с помощью грузовых АНПА, способствует повышению безопасности и эффективности процесса транспортировки. Важным аспектом функционирования АНПА является планирование маршрутов движения. Это сложная задача, требующая анализа большого количества данных и учета множества факторов. Современные технологии и методы позволяют АНПА реализовывать эффективные решения, оптимизировать маршруты и обеспечивать безопасное и экономичное движение. Утверждается, что подводная транспортировка отработавшего ядерного топлива позволяет использовать возможности подводной среды и преимущества автономных подводных аппаратов, а также сокращает экологические риски и обеспечивает безопасность и экономическую эффективность перевозки. Underwater cargo transportation has a significant potential for development, especially taking into account the current trend towards the predominant use of environmentally sustainable and efficient modes of transport. The transport problem in the Arctic zone of the Russian Federation is investigated and the possibility of its solution with the use of underwater robotics, in particular with the help of autonomous uninhabited underwater vehicles (ANPA), is shown. It is shown that smart technologies provide automation and control of ship systems, allowing for automatic heading, dynamic positioning, control of cargo operations and ballast water, etc. It is argued that the use of artificial intelligence in underwater cargo transportation, including with the help of cargo ANPA, contributes to improving the safety and efficiency of the transportation process. An important aspect of the functioning of the ANPA is the planning of routes. This is a complex task that requires analyzing a large amount of data and taking into account many factors. Modern technologies and methods allow ANPA to implement effective solutions, optimize routes and ensure safe and economical movement. It is argued that the underwater transportation of spent nuclear fuel makes it possible to use the capabilities of the underwater environment and the advantages of autonomous underwater vehicles, as well as reduces environmental risks and ensures the economic efficiency of transportation.
{"title":"Prospects for underwater transportation of spent nuclear fuel","authors":"В.Ю. Каминский, Д.А. Скороходов","doi":"10.37220/mit.2023.61.3.012","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.61.3.012","url":null,"abstract":"Подводные грузоперевозки имеют существенный потенциал для развития особенно с учетом современной тенденции к преимущественному использованию экологически устойчивых и эффективных видов транспорта. Исследована транспортная проблема в Арктической зоне РФ и показана возможность ее решения с применением подводной робототехники, в частности с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Показано, что смарт-технологии обеспечивают автоматизацию и контроль судовых систем, позволяя осуществить автоматическую прокладку курса, динамическое позиционирование, контроль грузовых операций и балластных вод и др. Утверждается, что применение искусственного интеллекта при подводных грузоперевозках, в том числе и с помощью грузовых АНПА, способствует повышению безопасности и эффективности процесса транспортировки. Важным аспектом функционирования АНПА является планирование маршрутов движения. Это сложная задача, требующая анализа большого количества данных и учета множества факторов. Современные технологии и методы позволяют АНПА реализовывать эффективные решения, оптимизировать маршруты и обеспечивать безопасное и экономичное движение. Утверждается, что подводная транспортировка отработавшего ядерного топлива позволяет использовать возможности подводной среды и преимущества автономных подводных аппаратов, а также сокращает экологические риски и обеспечивает безопасность и экономическую эффективность перевозки.\u0000 Underwater cargo transportation has a significant potential for development, especially taking into account the current trend towards the predominant use of environmentally sustainable and efficient modes of transport. The transport problem in the Arctic zone of the Russian Federation is investigated and the possibility of its solution with the use of underwater robotics, in particular with the help of autonomous uninhabited underwater vehicles (ANPA), is shown. It is shown that smart technologies provide automation and control of ship systems, allowing for automatic heading, dynamic positioning, control of cargo operations and ballast water, etc. It is argued that the use of artificial intelligence in underwater cargo transportation, including with the help of cargo ANPA, contributes to improving the safety and efficiency of the transportation process. An important aspect of the functioning of the ANPA is the planning of routes. This is a complex task that requires analyzing a large amount of data and taking into account many factors. Modern technologies and methods allow ANPA to implement effective solutions, optimize routes and ensure safe and economical movement. It is argued that the underwater transportation of spent nuclear fuel makes it possible to use the capabilities of the underwater environment and the advantages of autonomous underwater vehicles, as well as reduces environmental risks and ensures the economic efficiency of transportation.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"54 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-08-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"72713328","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-25DOI: 10.37220/mit.2023.60.2.040
И.М. Маргулис, Валерий Николаевич Половинкин, А.И. Яшин
В статье рассмотрены существующие подходы к описанию динамики кавитационных пузырьков и кавитационного облака и проблемы, которое возникают при моделировании высокоэнергетических кавитационных процессов, таких как ударные волны, кавитационная эрозия, свечение из пузырьков (сонолюминесценция), и т.д., в акустическом поле высокой интенсивности. Показано, что известная модель, основанная на уравнениях Келлера – Миксиса и Бъеркнеса, не соответствует целому ряду экспериментальных данных, полученных при исследовании «одиночного» кавитационного пузырька, неподвижно пульсирующего в пучности стоячей волны и «обычного» пузырька, движущегося в кавитационном облаке. Для устранения этих несоответствий предложена новая система уравнений, дополнительно учитывающая неравновесность процессов испарения и конденсации пара и неидеальность парогазовой смеси в пузырьке, а также поступательное движение пузырька. Показано, что при быстром сжатии пузырька пар внутри него не успевает конденсироваться и сильно демпфирует это сжатие. Полученное уравнение объясняет сильную зависимость интенсивности свечения «одиночных» пузырьков от температуры жидкости. Устранены противоречия при описании поступательного движения пузырьков, связанные с применением уравнения Бъеркнеса. Показано, что поступательно движущийся пузырек сжимается значительно слабее неподвижного, поскольку в фазе сжатия энергия радиального движения пузырька перетекает в энергию поступательного движения. Это позволяет объяснить причину различия в механизмах свечения пузырьков разных типов. «Одиночный» пузырек излучает свет в момент наибольшего сжатия вследствие нагрева парогазовой смеси до 5 000–10 000 К. Пузырьки в кавитационном облаке движутся поступательно, а их свечение, в отсутствие сильного сжатия, обусловлено микроразрядами в парогазовой фазе при деформации поверхностей пузырьков. The article discusses the existing approaches to the description of the dynamics of cavitation bubbles and cavitation clouds and the problems that arise during modeling of high-energy cavitation processes, such as shock waves, cavitation erosion, bubble glow (sonoluminescence), etc., in a high-intensity acoustic field. A well–known model based on the Keller-Miksis and Bjerknes equations does not correspond to several experimental data obtained in the study of a "single" cavitation bubble pulsating motionlessly in the antinode of a standing wave and an "ordinary" bubble moving in a cavitation cloud. To eliminate these inconsistencies, a new system of equations is proposed, which additionally considers the nonequilibrium processes of vapor evaporation and condensation and the imperfection of the vapor-gas mixture in the bubble, as well as the translational motion of the bubble. It is shown that with rapid compression of the bubble, the vapor inside it does not have time to condense and strongly damps this compression. Resulting equation demonstrates the strong dependence of the intensity of "single" bubble glow on the temperature of
{"title":"Modern approaches to the description of the dynamics of cavitation bubbles and cavitation clouds","authors":"И.М. Маргулис, Валерий Николаевич Половинкин, А.И. Яшин","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.040","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.040","url":null,"abstract":"В статье рассмотрены существующие подходы к описанию динамики кавитационных пузырьков и кавитационного облака и проблемы, которое возникают при моделировании высокоэнергетических кавитационных процессов, таких как ударные волны, кавитационная эрозия, свечение из пузырьков (сонолюминесценция), и т.д., в акустическом поле высокой интенсивности. Показано, что известная модель, основанная на уравнениях Келлера – Миксиса и Бъеркнеса, не соответствует целому ряду экспериментальных данных, полученных при исследовании «одиночного» кавитационного пузырька, неподвижно пульсирующего в пучности стоячей волны и «обычного» пузырька, движущегося в кавитационном облаке. Для устранения этих несоответствий предложена новая система уравнений, дополнительно учитывающая неравновесность процессов испарения и конденсации пара и неидеальность парогазовой смеси в пузырьке, а также поступательное движение пузырька. Показано, что при быстром сжатии пузырька пар внутри него не успевает конденсироваться и сильно демпфирует это сжатие. Полученное уравнение объясняет сильную зависимость интенсивности свечения «одиночных» пузырьков от температуры жидкости. Устранены противоречия при описании поступательного движения пузырьков, связанные с применением уравнения Бъеркнеса. Показано, что поступательно движущийся пузырек сжимается значительно слабее неподвижного, поскольку в фазе сжатия энергия радиального движения пузырька перетекает в энергию поступательного движения. Это позволяет объяснить причину различия в механизмах свечения пузырьков разных типов. «Одиночный» пузырек излучает свет в момент наибольшего сжатия вследствие нагрева парогазовой смеси до 5 000–10 000 К. Пузырьки в кавитационном облаке движутся поступательно, а их свечение, в отсутствие сильного сжатия, обусловлено микроразрядами в парогазовой фазе при деформации поверхностей пузырьков.\u0000 The article discusses the existing approaches to the description of the dynamics of cavitation bubbles and cavitation clouds and the problems that arise during modeling of high-energy cavitation processes, such as shock waves, cavitation erosion, bubble glow (sonoluminescence), etc., in a high-intensity acoustic field. A well–known model based on the Keller-Miksis and Bjerknes equations does not correspond to several experimental data obtained in the study of a \"single\" cavitation bubble pulsating motionlessly in the antinode of a standing wave and an \"ordinary\" bubble moving in a cavitation cloud. To eliminate these inconsistencies, a new system of equations is proposed, which additionally considers the nonequilibrium processes of vapor evaporation and condensation and the imperfection of the vapor-gas mixture in the bubble, as well as the translational motion of the bubble. It is shown that with rapid compression of the bubble, the vapor inside it does not have time to condense and strongly damps this compression. Resulting equation demonstrates the strong dependence of the intensity of \"single\" bubble glow on the temperature of ","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"34 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90406061","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-25DOI: 10.37220/mit.2023.60.2.022
Антон Котенко, Е.Ю. Кузнецова
Перспектива совмещения морской и железнодорожной инфраструктуры в прибрежной зоне Российской Арктики путем формирования универсальных перегрузочных комплексов на базе крупных морских портов Северного морского пути требует адекватного масштаба исследований экологических факторов, одним из которых является шумовое загрязнение прибрежной зоны. Суть проблемы заключается в сложности оценки параметров шумоизлучения, распространяемого действующими перегрузочными комплексами. Такая сложность обусловлена разнородностью шумоизлучения (совмещение потоков постоянного, переменного, импульсного и инфразвукового шума), неоднородностью и большой площадью шумового фона, что делает невозможным использование существующих методик оценки и нормирования шумозагрязнения. В этой связи возможным решением проблемы может стать структурная оптимизация шумоизлучения универсальных перегрузочных комплексов с разработкой программ локализации зон шумоизлучения для каждого конкретного случая на предварительных этапах проектирования. То есть, выбор лучшего с позиций близости к естественному уровню шума варианта структурного построения перегрузочного комплекса и исключения из рассмотрения экологически опасных вариантов. Авторами предложен подход к формализации механизма структурной оптимизации шумоизлучения универсальных перегрузочных комплексов на основе представления его в виде модели однокритериальной задачи выбора. The prospect of combining marine and railway infrastructure in the coastal zone of the Russian Arctic by forming universal transshipment complexes based on large seaports of the Northern Sea Route requires an adequate scale of research on environmental factors, one of which is noise pollution of the coastal zone. The essence of the problem lies in the complexity of estimating the parameters of noise emission propagated by operating overload complexes. This complexity is due to the heterogeneity of noise emission (the combination of streams of constant, alternating, pulsed and infrasound noise), heterogeneity and a large area of noise background, which makes it impossible to use existing methods for assessing and normalizing noise pollution. In this regard, a possible solution to the problem may be the structural optimization of noise emission of universal overload complexes with the development of programs for localization of noise emission zones for each specific case at the preliminary design stages. That is, the choice of the best option for the structural construction of the transshipment complex from the standpoint of proximity to the natural noise level and exclusion from consideration of environmentally hazardous options. The authors propose an approach to formalizing the mechanism of structural optimization of noise emission of universal overload complexes based on its representation as a model of a single-criteria selection problem.
{"title":"On the issue of setting the problem of protecting the Arctic coastal area from noise pollution during the development of the transport network","authors":"Антон Котенко, Е.Ю. Кузнецова","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.022","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.022","url":null,"abstract":"Перспектива совмещения морской и железнодорожной инфраструктуры в прибрежной зоне Российской Арктики путем формирования универсальных перегрузочных комплексов на базе крупных морских портов Северного морского пути требует адекватного масштаба исследований экологических факторов, одним из которых является шумовое загрязнение прибрежной зоны. Суть проблемы заключается в сложности оценки параметров шумоизлучения, распространяемого действующими перегрузочными комплексами. Такая сложность обусловлена разнородностью шумоизлучения (совмещение потоков постоянного, переменного, импульсного и инфразвукового шума), неоднородностью и большой площадью шумового фона, что делает невозможным использование существующих методик оценки и нормирования шумозагрязнения. В этой связи возможным решением проблемы может стать структурная оптимизация шумоизлучения универсальных перегрузочных комплексов с разработкой программ локализации зон шумоизлучения для каждого конкретного случая на предварительных этапах проектирования. То есть, выбор лучшего с позиций близости к естественному уровню шума варианта структурного построения перегрузочного комплекса и исключения из рассмотрения экологически опасных вариантов. Авторами предложен подход к формализации механизма структурной оптимизации шумоизлучения универсальных перегрузочных комплексов на основе представления его в виде модели однокритериальной задачи выбора.\u0000 The prospect of combining marine and railway infrastructure in the coastal zone of the Russian Arctic by forming universal transshipment complexes based on large seaports of the Northern Sea Route requires an adequate scale of research on environmental factors, one of which is noise pollution of the coastal zone. The essence of the problem lies in the complexity of estimating the parameters of noise emission propagated by operating overload complexes. This complexity is due to the heterogeneity of noise emission (the combination of streams of constant, alternating, pulsed and infrasound noise), heterogeneity and a large area of noise background, which makes it impossible to use existing methods for assessing and normalizing noise pollution. In this regard, a possible solution to the problem may be the structural optimization of noise emission of universal overload complexes with the development of programs for localization of noise emission zones for each specific case at the preliminary design stages. That is, the choice of the best option for the structural construction of the transshipment complex from the standpoint of proximity to the natural noise level and exclusion from consideration of environmentally hazardous options. The authors propose an approach to formalizing the mechanism of structural optimization of noise emission of universal overload complexes based on its representation as a model of a single-criteria selection problem.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"137 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73446333","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-25DOI: 10.37220/mit.2023.60.2.019
Алексей Леонидович Кузнецов, А.В. Кириченко, А.Д. Семенов, С.Н. Турусов
В данной работе исследуются основные стратегии взаимодействий флота и морского порта. Эти системы являются взаимозависимыми: работа флота судоходных компаний определяет требования к техническим и технологическим параметрам морского порта, а именно – к количеству причалов, вместимости склада, количеству технологических ресурсов; в свою очередь, характеристики морского порта определяют то, какое время суда проведут в порту, сколько рейсов они смогут сделать за год, что так же определяет фрахтовую ставку, которую судовладелец сможет предоставить своим клиентам. Такая сложная взаимосвязь делает актуальными создание математических моделей для анализа существующих и проектируемых систем доставки грузов. В данной работе рассматривается одна из таких моделей, которая позволяет оценить вместимость склада морского порта, когда на терминал выполняются судозаходы компании, осуществляющие рейсы в различные морские порты. В модели указываются различные маршруты движения судов, а также время хода между различными портами. Основным элементом управления на каждом маршруте является определение количества судов, которое необходимо разместить на различных маршрутах для обеспечение заданного грузопотока в различные периоды года. В работе приводятся данные о том, как изменения в управлении флотом влияют на эффективность работы морского терминала. Авторы доказывают, что исследование данных стратегий особенно актуально для работы в регионах Арктики. Вариативность в интервалах между судозаходами в различные периоды года для экспортных терминалов, приводит к необходимости проведения более точных исследований по определению оптимального количества судов и оптимальной вместимости склада. The paper includes research of different strategies of interaction of sea fleet and sea port. This system are interdependent: the activity of shipping companies fleet defines the requirements to the technical and technological parameters of seaports (particularly, to the number of quays, warehouse capacity, number of technological resources; at the same time, the characteristics of seaports define the ships’ turnaround time, the number of voyages that ships can make in a year and also the freight rate. Such complicated interaction makes the creation of mathematical models of analysis of existing or designing systems of cargo transportation more actual. The current paper considers one of such models, which allows to evaluate the warehouse capacity of a seaport, when the shipping companies make voyages to different seaports. The model includes input of different shipping routes and also the time between different ports. The main element of management is the number of ships that is set on a certain route in order to supply sufficient cargoflow in any period of a year. The paper shows the data on the influence of the changes in sea fleet management on the effectiveness of sea terminals’ operational effectiveness. The authors prove that this branch of research is of current interest for the ope
{"title":"Comparable analysis of interactions’ strategy of sea fleet and terminal","authors":"Алексей Леонидович Кузнецов, А.В. Кириченко, А.Д. Семенов, С.Н. Турусов","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.019","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.019","url":null,"abstract":"В данной работе исследуются основные стратегии взаимодействий флота и морского порта. Эти системы являются взаимозависимыми: работа флота судоходных компаний определяет требования к техническим и технологическим параметрам морского порта, а именно – к количеству причалов, вместимости склада, количеству технологических ресурсов; в свою очередь, характеристики морского порта определяют то, какое время суда проведут в порту, сколько рейсов они смогут сделать за год, что так же определяет фрахтовую ставку, которую судовладелец сможет предоставить своим клиентам. Такая сложная взаимосвязь делает актуальными создание математических моделей для анализа существующих и проектируемых систем доставки грузов. В данной работе рассматривается одна из таких моделей, которая позволяет оценить вместимость склада морского порта, когда на терминал выполняются судозаходы компании, осуществляющие рейсы в различные морские порты. В модели указываются различные маршруты движения судов, а также время хода между различными портами. Основным элементом управления на каждом маршруте является определение количества судов, которое необходимо разместить на различных маршрутах для обеспечение заданного грузопотока в различные периоды года. В работе приводятся данные о том, как изменения в управлении флотом влияют на эффективность работы морского терминала. Авторы доказывают, что исследование данных стратегий особенно актуально для работы в регионах Арктики. Вариативность в интервалах между судозаходами в различные периоды года для экспортных терминалов, приводит к необходимости проведения более точных исследований по определению оптимального количества судов и оптимальной вместимости склада.\u0000 The paper includes research of different strategies of interaction of sea fleet and sea port. This system are interdependent: the activity of shipping companies fleet defines the requirements to the technical and technological parameters of seaports (particularly, to the number of quays, warehouse capacity, number of technological resources; at the same time, the characteristics of seaports define the ships’ turnaround time, the number of voyages that ships can make in a year and also the freight rate. Such complicated interaction makes the creation of mathematical models of analysis of existing or designing systems of cargo transportation more actual. The current paper considers one of such models, which allows to evaluate the warehouse capacity of a seaport, when the shipping companies make voyages to different seaports. The model includes input of different shipping routes and also the time between different ports. The main element of management is the number of ships that is set on a certain route in order to supply sufficient cargoflow in any period of a year. The paper shows the data on the influence of the changes in sea fleet management on the effectiveness of sea terminals’ operational effectiveness. The authors prove that this branch of research is of current interest for the ope","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"152 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73465977","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-25DOI: 10.37220/mit.2023.60.2.008
А.И. Епихин
В статье обоснована необходимость дополнительного учета требований жизненного цикла проектируемых систем разработчиками продукции в дополнение к традиционным параметрам контроля. На сегодняшний день актуальной является задача создания автономной, информационной системы проектирования и технического обслуживания судовых установок, в рамках которой можно было бы собирать, систематизировать, анализировать и управлять всей информацией о моделируемых системах, особенностях их эксплуатации для поддержки принятия решений. В статье рассмотрены особенности построения распределенных информационных систем с нечеткой кластеризацией для проектирования и контроля за эксплуатацией судового двигателя. Для формализации этого процесса необходимо разработать распределенную информационную систему судового двигателя, узлы которой смогут одновременно функционировать в пределах рабочего пространства, - так называемого, подхода нечеткой кластеризации относительно способа проектирования, с нахождением нового знания о двигателе с высокоэффективными показателями эксплуатации. Основу этой системы составляет блочно-модульный принцип построения. Модули системы будут опираться на математические модели разного уровня сложности и иерархии. Отдельный акцент сделан на необходимости использования блочно-модульного принципа построения информационных систем и применения математических моделей, которые должны удовлетворять критериям дивергенции, трансформации и конвергенции. The article substantiates the need for additional consideration of the requirements of the life cycle of designed systems by product developers in addition to the traditional control parameters. To date, the task of creating an autonomous, information system for the design and maintenance of ship installations, within which it would be possible to collect, systematize, analyze and manage all information about the simulated systems, the features of their operation to support decision making, is relevant. The article discusses the features of building distributed information systems with fuzzy clustering for designing and monitoring the operation of a marine engine. To formalize this process, it is necessary to develop a distributed information system of a marine engine, the nodes of which can simultaneously operate within the working space, the so-called fuzzy clustering approach regarding the design method, with finding new knowledge about the engine with highly efficient operation indicators. The basis of this system is the block-modular construction principle. The modules of the system will be based on mathematical models of different levels of complexity and hierarchy. A separate emphasis is placed on the need to use the block-modular principle of building information systems and the use of mathematical models that must meet the criteria of divergence, transformation and convergence.
{"title":"Fuzzy clustering approach in distributed information systems for marine engines","authors":"А.И. Епихин","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.008","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.008","url":null,"abstract":"В статье обоснована необходимость дополнительного учета требований жизненного цикла проектируемых систем разработчиками продукции в дополнение к традиционным параметрам контроля. На сегодняшний день актуальной является задача создания автономной, информационной системы проектирования и технического обслуживания судовых установок, в рамках которой можно было бы собирать, систематизировать, анализировать и управлять всей информацией о моделируемых системах, особенностях их эксплуатации для поддержки принятия решений. В статье рассмотрены особенности построения распределенных информационных систем с нечеткой кластеризацией для проектирования и контроля за эксплуатацией судового двигателя. Для формализации этого процесса необходимо разработать распределенную информационную систему судового двигателя, узлы которой смогут одновременно функционировать в пределах рабочего пространства, - так называемого, подхода нечеткой кластеризации относительно способа проектирования, с нахождением нового знания о двигателе с высокоэффективными показателями эксплуатации. Основу этой системы составляет блочно-модульный принцип построения. Модули системы будут опираться на математические модели разного уровня сложности и иерархии. Отдельный акцент сделан на необходимости использования блочно-модульного принципа построения информационных систем и применения математических моделей, которые должны удовлетворять критериям дивергенции, трансформации и конвергенции.\u0000 The article substantiates the need for additional consideration of the requirements of the life cycle of designed systems by product developers in addition to the traditional control parameters. To date, the task of creating an autonomous, information system for the design and maintenance of ship installations, within which it would be possible to collect, systematize, analyze and manage all information about the simulated systems, the features of their operation to support decision making, is relevant. The article discusses the features of building distributed information systems with fuzzy clustering for designing and monitoring the operation of a marine engine. To formalize this process, it is necessary to develop a distributed information system of a marine engine, the nodes of which can simultaneously operate within the working space, the so-called fuzzy clustering approach regarding the design method, with finding new knowledge about the engine with highly efficient operation indicators. The basis of this system is the block-modular construction principle. The modules of the system will be based on mathematical models of different levels of complexity and hierarchy. A separate emphasis is placed on the need to use the block-modular principle of building information systems and the use of mathematical models that must meet the criteria of divergence, transformation and convergence.","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"21 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"72703983","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-25DOI: 10.37220/mit.2023.60.2.026
Игорь Михайлович Данцевич, В.Ф. Лубенцов
В работе рассматриваются вопросы определения технических параметров телеуправляемых необитаемых комплексов (ТНПК) в исследованиях их компоновки по показателям назначения и применимости к выполнению подводно-технических работ различного вида. Применяемые показатели оценивания технических характеристик судов такие как, энерговооружённость, удельная мощность и удельная производительность в полной мере не могут соответствовать таким же параметрам при оценивании эффективности технических показателей телеуправляемых необитаемых аппаратов (ТНПА). Можно говорить об удельной мощности и технической производительности телеуправляемых необитаемых комплексов, но такие показатели в применимости к транспортным и даже судам технического флота имеют другой смысл. Показатели максимальной скорости развиваемой ТНПА в применимости к эффективности телеуправляемых аппаратов не являются определяющими с точки зрения оценивания показателей назначения ТНПК. Сравнимость различных компоновок телеуправляемых комплексов можно реализовать по показателям назначения, если рассматривать манёвренные характеристики ТНПА, как функцию нормирования ускорения при изменении темпа и направления движения ТНПА, более характерных при выполнении программы подводных исследований. В статье также рассматриваются вопросы выбора элементов конструкции обеспечивающих статическую устойчивость ТНПА. Вопросы статической устойчивости связаны с показателями технической производительности, которая зависит в свою очередь от эффективности изменения векторов тяги создаваемых движительно рулевым комплексом (ДРК) ТНПА. Анализ технических параметров ТНПК в оценке статической устойчивости и возможностей динамики ДРК ТНПК в сравнение альтернатив производился с целью повышения эффективности функционирования комплексов в выработке количественных оценок качества управления ТНПА. The paper deals with the issues of determining the technical parameters of remote-controlled uninhabited complexes (TNPK) in the study of their layout in terms of purpose and applicability to the performance of underwater technical work of various types. The applied indicators for evaluating the technical characteristics of ships, such as the power-to-weight ratio, specific power and specific productivity, cannot fully correspond to the same parameters when evaluating the effectiveness of the technical indicators of remote-controlled uninhabited vehicles (ROV). One can talk about the specific power and technical performance of remotely operated uninhabited complexes, but such indicators in applicability to transport and even technical fleet vessels have a different meaning. The indicators of the maximum speed of the developed ROV in applicability to the effectiveness of remotely controlled vehicles are not decisive in terms of evaluating the indicators of the purpose of the ROV. The comparability of different layouts of remote-controlled systems can be realized in terms of destination indicators, if we consider the maneuvering characteristi
在研究不同种类的潜艇作业的用途和适用度方面，研究无人驾驶飞机综合体的技术参数(tnc)。用于评估船只技术性能的指标，如动力、功率和生产率，在评估无人驾驶飞机遥控性能(tnpa)时，不能达到完全相同的参数。我们可以谈论无人驾驶的遥控能力和技术性能，但这些指标适用于运输，甚至技术舰队的船只则有不同的含义。在遥控设备的效率方面，tnp的最高速度指标并不能决定tnc的用途。通过将tnp机动性作为改变tnp速度和方向的加速定量配给功能，可以实现不同的遥控综合配置的比较。文章还讨论了选择具有静稳定性的结构元素的问题。静态可持续性问题与技术性能指标有关，这反过来又取决于驱动驱动综合体(drc)推力向量变化的效率。对tnc静态稳定性和动态能力评估的tnc技术参数的分析是为了提高tnp管理质量的量化衡量综合功能。在《文献》中，《文献交易》与《文献交易》中的技术合作伙伴(TNPK)一起出版。当技术控制单位(ROV)的技术控制装置(ROV)被引入时，就会有技术进步。一个人可以谈论特殊力量和技术性能，但在运输和evessels技术舰队有一个不同的反应。在remolled vehicles的领导下，“机器速度”的“机器速度”并没有在“机器的开始”的平台上被摧毁。The comparability of different layouts of远程- controlled systems can be《in条款of indicators, if we consider The maneuvering博尔characteristics of ROV as a函数of normalizing acceleration when改变速率and direction of运动of ROV,主演are more典型”during The传达of an水下research program。这是一种选择的感觉，这是一种选择的感觉。这是对技术性能的依赖，这是一种基于技术性能的依赖，这是一种基于技术性能的依赖。《TNPC in The analysis of The technical parameters委员会(The static制动and The possibilities of The dynamics of The DRC of The TNPC in comparison of alternatives was carried out in order to increase The efficiency of The functioning of The complexes in The development of quantitative assessments of The quality of The control of The TNPA。
{"title":"Indicators of quantitative assessments of technical parameters of remote-controlled uninhabited underwater complexes in comparability of alternatives","authors":"Игорь Михайлович Данцевич, В.Ф. Лубенцов","doi":"10.37220/mit.2023.60.2.026","DOIUrl":"https://doi.org/10.37220/mit.2023.60.2.026","url":null,"abstract":"В работе рассматриваются вопросы определения технических параметров телеуправляемых необитаемых комплексов (ТНПК) в исследованиях их компоновки по показателям назначения и применимости к выполнению подводно-технических работ различного вида. Применяемые показатели оценивания технических характеристик судов такие как, энерговооружённость, удельная мощность и удельная производительность в полной мере не могут соответствовать таким же параметрам при оценивании эффективности технических показателей телеуправляемых необитаемых аппаратов (ТНПА). Можно говорить об удельной мощности и технической производительности телеуправляемых необитаемых комплексов, но такие показатели в применимости к транспортным и даже судам технического флота имеют другой смысл. Показатели максимальной скорости развиваемой ТНПА в применимости к эффективности телеуправляемых аппаратов не являются определяющими с точки зрения оценивания показателей назначения ТНПК. Сравнимость различных компоновок телеуправляемых комплексов можно реализовать по показателям назначения, если рассматривать манёвренные характеристики ТНПА, как функцию нормирования ускорения при изменении темпа и направления движения ТНПА, более характерных при выполнении программы подводных исследований. В статье также рассматриваются вопросы выбора элементов конструкции обеспечивающих статическую устойчивость ТНПА. Вопросы статической устойчивости связаны с показателями технической производительности, которая зависит в свою очередь от эффективности изменения векторов тяги создаваемых движительно рулевым комплексом (ДРК) ТНПА. Анализ технических параметров ТНПК в оценке статической устойчивости и возможностей динамики ДРК ТНПК в сравнение альтернатив производился с целью повышения эффективности функционирования комплексов в выработке количественных оценок качества управления ТНПА.\u0000 The paper deals with the issues of determining the technical parameters of remote-controlled uninhabited complexes (TNPK) in the study of their layout in terms of purpose and applicability to the performance of underwater technical work of various types. The applied indicators for evaluating the technical characteristics of ships, such as the power-to-weight ratio, specific power and specific productivity, cannot fully correspond to the same parameters when evaluating the effectiveness of the technical indicators of remote-controlled uninhabited vehicles (ROV). One can talk about the specific power and technical performance of remotely operated uninhabited complexes, but such indicators in applicability to transport and even technical fleet vessels have a different meaning. The indicators of the maximum speed of the developed ROV in applicability to the effectiveness of remotely controlled vehicles are not decisive in terms of evaluating the indicators of the purpose of the ROV. The comparability of different layouts of remote-controlled systems can be realized in terms of destination indicators, if we consider the maneuvering characteristi","PeriodicalId":43947,"journal":{"name":"Marine Intellectual Technologies","volume":"49 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1,"publicationDate":"2023-05-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"76275836","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：