Pub Date : 2024-02-27DOI: 10.15407/dopovidi2024.01.030
Е.П. Гуров, В.В. Пермяков
Акцесорну мінералізацію самородних металів і сплавів було виявлено електронно-мікроскопічним вивченням ударних розплавів гірських порід у південній та південно-східній частинах ударного кратера Ельгигитгин. Ці утворення представлені сплавами срібла, міді, олова, свинцю і рідше самородними металами. Ударно-розплавлені породи мають везикулярну структуру і містять численні фрагменти багатих на вуглець глинистих частинок, що знаходяться в газових бульбашках у склоподібній матриці. Внутрішня поверхня цієї речовини всередині газових бульбашок є основним субстратом для кристалізації самородних металів і сплавів. Їх джерелом ми припускаємо рудне родовище, розташоване в зоні ударного плавлення мішені під час удару астероїда, тоді як донні осади місцевого озера на поверхні мішені були ймовірним джерелом глинистих уламків.
{"title":"Акцесорні самородні метали і сплави в ударно-розплавлених породах кратера Ельгигитгин, Чукотка","authors":"Е.П. Гуров, В.В. Пермяков","doi":"10.15407/dopovidi2024.01.030","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2024.01.030","url":null,"abstract":"Акцесорну мінералізацію самородних металів і сплавів було виявлено електронно-мікроскопічним вивченням ударних розплавів гірських порід у південній та південно-східній частинах ударного кратера Ельгигитгин. Ці утворення представлені сплавами срібла, міді, олова, свинцю і рідше самородними металами. Ударно-розплавлені породи мають везикулярну структуру і містять численні фрагменти багатих на вуглець глинистих частинок, що знаходяться в газових бульбашках у склоподібній матриці. Внутрішня поверхня цієї речовини всередині газових бульбашок є основним субстратом для кристалізації самородних металів і сплавів. Їх джерелом ми припускаємо рудне родовище, розташоване в зоні ударного плавлення мішені під час удару астероїда, тоді як донні осади місцевого озера на поверхні мішені були ймовірним джерелом глинистих уламків.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"11 10","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140424555","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Досліджено вибірку з 74 оксигеновмісних неорганічних сполук — складних змішаних оксидів і солей, деякі з яких є перспективними компонентами оптичних матеріалів. Із застосуванням 1D-симплексного підходу побудовано адекватну консенсусну QSPR-PLS-модель для стандартної ентальпії утворення (ΔН0298) досліджуваних сполук. Під час розрахунку 1D-симплексних дескрипторів (одиниць, двійок, трійок, четвірок) для диференціації вершин (атомів) у симплексах використовували різні характеристики атомів з періодичної системи Д.І. Менделєєва, ступінь окиснення, електронегативність, іонний радіус, характеристики ван-дер-ваальсових взаємодій. Для тестового набору розробленої моделі коефіцієнт детермінації (R2 test ) дорівнює 0,94, середня відносна похибка прогнозу становить 10,0 %. У результаті аналізу структурних параметрів, які увійшли до розробленої моделі, виявлено, що найістотніший вплив виявляють орбітальні квантові числа електронів зовнішнього шару атомів (28 %) і ван-дер-ваальсові взаємодії (19 %). Побудовану модель можна використовувати для попередньої оцінки стандартної ентальпії утворення різноманітних оксигеновмісних неорганічних сполук.
{"title":"QSPR-модель для прогнозування стандартної ентальпії утворення складних оксигеновмісних неорганічних сполук","authors":"Л.М. Огнiченко, А.Г. Артеменко, М.Є. Кічьова, С.І. Стельмах, В.Ф. Зінченко, В.Є. Кузьмiн","doi":"10.15407/dopovidi2024.01.050","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2024.01.050","url":null,"abstract":"Досліджено вибірку з 74 оксигеновмісних неорганічних сполук — складних змішаних оксидів і солей, деякі з яких є перспективними компонентами оптичних матеріалів. Із застосуванням 1D-симплексного підходу побудовано адекватну консенсусну QSPR-PLS-модель для стандартної ентальпії утворення (ΔН0298) досліджуваних сполук. Під час розрахунку 1D-симплексних дескрипторів (одиниць, двійок, трійок, четвірок) для диференціації вершин (атомів) у симплексах використовували різні характеристики атомів з періодичної системи Д.І. Менделєєва, ступінь окиснення, електронегативність, іонний радіус, характеристики ван-дер-ваальсових взаємодій. Для тестового набору розробленої моделі коефіцієнт детермінації (R2 test ) дорівнює 0,94, середня відносна похибка прогнозу становить 10,0 %. У результаті аналізу структурних параметрів, які увійшли до розробленої моделі, виявлено, що найістотніший вплив виявляють орбітальні квантові числа електронів зовнішнього шару атомів (28 %) і ван-дер-ваальсові взаємодії (19 %). Побудовану модель можна використовувати для попередньої оцінки стандартної ентальпії утворення різноманітних оксигеновмісних неорганічних сполук.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"38 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140426083","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-27DOI: 10.15407/dopovidi2024.01.064
В. В. Туров, Т.В. Крупська, Л.В. Зроль
Методом низькотемпературної 1Н ЯМР-спектроскопії досліджекно будову адсорбційних комплексів води в міжчастинкових зазорах гідрофобного порошку метилкремнезему АМ-1 і вплив асоційованості води на формування гідратів метану. Показано, що зі збільшенням тривалості механічного оброблення зразка метилкремнезему частка слабоасоційованої води збільшується за рахунок зменшення кількості сильноасоційованої води. Порівняно адсорбційну ємність метилкремнезему і гідратів метану. Висунуто припущення, що поряд з рухливими гідратами метану на міжфазній межі АМ-1 формується певна кількість гідратів метану клатратного типу. Вони утворюються в рідкій воді шляхом розчинення в ній газоподібного метану. Оскільки як вода, так і метан, що входять до складу клатратів, не спостерігаються в спектрах рідинного ЯМР, одним з пояснень зменшення інтенсивності вузького сигналу однієї з форм сильноасоційованої води (WAW2) зі зниженням температури може бути зростання за цих умов кількості клатратних форм адсорбованого метану.
{"title":"Вплив адсорбованого метану на стан води в міжчастинкових зазорах метилкремнезему АМ-1","authors":"В. В. Туров, Т.В. Крупська, Л.В. Зроль","doi":"10.15407/dopovidi2024.01.064","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2024.01.064","url":null,"abstract":"Методом низькотемпературної 1Н ЯМР-спектроскопії досліджекно будову адсорбційних комплексів води в міжчастинкових зазорах гідрофобного порошку метилкремнезему АМ-1 і вплив асоційованості води на формування гідратів метану. Показано, що зі збільшенням тривалості механічного оброблення зразка метилкремнезему частка слабоасоційованої води збільшується за рахунок зменшення кількості сильноасоційованої води. Порівняно адсорбційну ємність метилкремнезему і гідратів метану. Висунуто припущення, що поряд з рухливими гідратами метану на міжфазній межі АМ-1 формується певна кількість гідратів метану клатратного типу. Вони утворюються в рідкій воді шляхом розчинення в ній газоподібного метану. Оскільки як вода, так і метан, що входять до складу клатратів, не спостерігаються в спектрах рідинного ЯМР, одним з пояснень зменшення інтенсивності вузького сигналу однієї з форм сильноасоційованої води (WAW2) зі зниженням температури може бути зростання за цих умов кількості клатратних форм адсорбованого метану.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"8 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140424651","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.040
V.L. Poliakov
The nonlinear problem of regulating the water-physical conditions of over-drained and over-wetted agricultural lands through a regular system of horizontal drains has been formulated and solved by analytical methods. The dynamics of groundwater reserves are analyzed in a generalized manner, rather than locally as done previously. A dependence has been derived to describe the behavior of the water table averaged over the interdrain space, considering a targeted change in head within the drains. Based on this, a formula has been obtained for calculating the optimal drain spacing in both homogeneous and heterogeneous soils, taking into account the requirements for their water-physical state. An assessment was conducted on the uneven distribution of groundwater caused by the local action of horizontal drains. Examples with typical initial data illustrate the decrease in the average water table over time and demonstrate the potential for rarefaction of reclamation drainage using a new methodological approach. This approach will significantly reduce capital costs for its construction and reconstruction.
{"title":"Theoretical substantiation of regular system of horizontal drains (a new approach)","authors":"V.L. Poliakov","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.040","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.040","url":null,"abstract":"The nonlinear problem of regulating the water-physical conditions of over-drained and over-wetted agricultural lands through a regular system of horizontal drains has been formulated and solved by analytical methods. The dynamics of groundwater reserves are analyzed in a generalized manner, rather than locally as done previously. A dependence has been derived to describe the behavior of the water table averaged over the interdrain space, considering a targeted change in head within the drains. Based on this, a formula has been obtained for calculating the optimal drain spacing in both homogeneous and heterogeneous soils, taking into account the requirements for their water-physical state. An assessment was conducted on the uneven distribution of groundwater caused by the local action of horizontal drains. Examples with typical initial data illustrate the decrease in the average water table over time and demonstrate the potential for rarefaction of reclamation drainage using a new methodological approach. This approach will significantly reduce capital costs for its construction and reconstruction.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"62 21","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139449167","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.012
В.А. Колесников, Світлана Ляшко
Наведено результати стійкості для розв’язків рівняння Річардса—Клюта під впливом збурень у початкових та крайових умовах. Метою статті є доведення апріорних оцінок варіації розв’язку, які виникають внаслідок збурень у початково-крайових умовах. Доведено основний результат обмеженості варіації розв’язку лінійною функцією від варіацій початково-крайових умов. Розглянуто випадок неоднорідного пористого середовища.
{"title":"Стійкість розв’язків рівняння Річардса—Клюта","authors":"В.А. Колесников, Світлана Ляшко","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.012","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.012","url":null,"abstract":"Наведено результати стійкості для розв’язків рівняння Річардса—Клюта під впливом збурень у початкових та крайових умовах. Метою статті є доведення апріорних оцінок варіації розв’язку, які виникають внаслідок збурень у початково-крайових умовах. Доведено основний результат обмеженості варіації розв’язку лінійною функцією від варіацій початково-крайових умов. Розглянуто випадок неоднорідного пористого середовища.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"64 18","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139449244","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.049
Ю.В. Нікітченко, Владимир Кирилович Клочков, Наталія Сергіївна Кавок, Н.О. Карпенко, О.О. Сєдих, І.В. Нікітченко, А.І. Божков, Світлана Леонідівна Єфімова, Володимир Петрович Семиноженко
Досліджено вплив ортованадатних наночастинок (ОВ НЧ — GdVO4 /Eu3+ (8×25 нм)), калорійно обмеженої дієти (КОД) та міметика КОД — метформіну (Мет) на виживаність та стан прооксидантно-антиоксидантного балансу в печінці та крові самців щурів Вістар, прискорене старіння яких моделювали надмір-ним харчуванням (НХ) у ранньому постнатальному онтогенезі. Встановлено, що виживаність щурів, які отримували НХ була меншою, ніж у контрольних тварин. При цьому виявлено, що у мітохондріях і мікросомах печінки та сироватці крові молодих щурів, які отримували НХ, швидкість генерації супероксидного радикала та вміст гідроперекисів ліпідів вища, а активність глутатіонпероксидази та вміст відновленого глутатіону істотно нижчі у порівнянні з контрольними тваринами. Довготривале застосування ОВ НЧ, КОД або Мет у щурів, які отримували НХ, нормалізувало прооксидантно-антиоксидантний баланс та значно збільшувало виживаність піддослідних тварин. При цьому ступінь виживаності була виразнішою при застосуванні КОД та НЧ GdVO4/Eu3+. Враховуючи дані літератури про неприйнятність тривалого застосування калорійно обмеженої дієти у людей, а також неоднозначність даних літератури про геропротекторний ефект метформіну, отримані результати дозволяють зробити висновок, що на даний час для розробки засобів, які уповільнюють прискорене старіння організму, найбільш перспективним є використання наночастинок GdVO4/Eu3+ .
{"title":"Порівняльна ефективність антивікового впливу наночастинок ортованадату, метформіну та калорійно обмеженої дієти при експериментальному прискореному старінні щурів","authors":"Ю.В. Нікітченко, Владимир Кирилович Клочков, Наталія Сергіївна Кавок, Н.О. Карпенко, О.О. Сєдих, І.В. Нікітченко, А.І. Божков, Світлана Леонідівна Єфімова, Володимир Петрович Семиноженко","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.049","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.049","url":null,"abstract":"Досліджено вплив ортованадатних наночастинок (ОВ НЧ — GdVO4 /Eu3+ (8×25 нм)), калорійно обмеженої дієти (КОД) та міметика КОД — метформіну (Мет) на виживаність та стан прооксидантно-антиоксидантного балансу в печінці та крові самців щурів Вістар, прискорене старіння яких моделювали надмір-ним харчуванням (НХ) у ранньому постнатальному онтогенезі. Встановлено, що виживаність щурів, які отримували НХ була меншою, ніж у контрольних тварин. При цьому виявлено, що у мітохондріях і мікросомах печінки та сироватці крові молодих щурів, які отримували НХ, швидкість генерації супероксидного радикала та вміст гідроперекисів ліпідів вища, а активність глутатіонпероксидази та вміст відновленого глутатіону істотно нижчі у порівнянні з контрольними тваринами. Довготривале застосування ОВ НЧ, КОД або Мет у щурів, які отримували НХ, нормалізувало прооксидантно-антиоксидантний баланс та значно збільшувало виживаність піддослідних тварин. При цьому ступінь виживаності була виразнішою \u0000при застосуванні КОД та НЧ GdVO4/Eu3+. Враховуючи дані літератури про неприйнятність тривалого застосування калорійно обмеженої дієти у людей, а також неоднозначність даних літератури про геропротекторний ефект метформіну, отримані результати дозволяють зробити висновок, що на даний час для розробки засобів, які уповільнюють прискорене старіння організму, найбільш перспективним є використання наночастинок GdVO4/Eu3+ . \u0000 ","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"59 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139449283","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.078
В.С. Марків, В.О. Хоменчук, В.З. Курант
Досліджено особливості кількісного накопичення кобальту в організмі карася та щуки за різної його концентрації в оточуючому водному середовищі. Встановлено залежність між вмістом металу у воді і його накопиченням у зябрах, печінці та скелетних м’язах. Підвищені концентрації кобальту у водному середовищі (0,1 та 0,25 мг/дм3) призводять в основному до акумулювання металу в тканинах досліджених видів риб. Більш значне зростання цього показника спостерігається за вищої концентрації металу у воді.
{"title":"Накопичення кобальту в організмі прісноводних риб за його підвищеного вмісту у воді","authors":"В.С. Марків, В.О. Хоменчук, В.З. Курант","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.078","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.078","url":null,"abstract":"Досліджено особливості кількісного накопичення кобальту в організмі карася та щуки за різної його концентрації в оточуючому водному середовищі. Встановлено залежність між вмістом металу у воді і його накопиченням у зябрах, печінці та скелетних м’язах. Підвищені концентрації кобальту у водному середовищі (0,1 та 0,25 мг/дм3) призводять в основному до акумулювання металу в тканинах досліджених видів риб. Більш значне зростання цього показника спостерігається за вищої концентрації металу у воді.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"55 17","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139449534","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.070
Е.А. Дьоміна, О.А. Главін, Л.І. Маковецька, Вадим Миколайович Михайленко
Рак шийки матки є однією з найпоширеніших патологій у структурі онкологічної захворюваності жіночого населення України. Значну роль у розвитку і прогресуванні цього захворювання відіграє окисний стрес. Внаслідок променевої терапії хворих частина нормальних клітин з оточення пухлини також зазнає опромінення, що може обумовити розвиток віддалених променевих ускладнень. У хворих до початку терапії було визначено низку біологічних показників, що відображають стан окисних процесів у периферичній крові, а також рівень пошкодження ДНК і апоптозу лімфоцитів та порівняно їх з показниками контрольної групи. Виявлено підвищення генерації супероксид-аніон-радикала у лімфоцитах в 1,8 раза, зниження вмісту сульфгідрильних груп білків у плазмі в 1,6 раза і зростання прооксидантно-антиоксидантного співвідношення крові в 1,4 раза, що свідчить про розвиток окисного стресу. У лімфоцитах ці зміни супроводжувалися падінням трансмембранного потенціалу мітохондрій в 1,8 раза та зростанням рівня двониткових розривів ДНК і апоптозу в 2,1 і 3,5 раза відповідно. Встановлено зворотну кореляцію між загальною продукцією вільнорадикальних сполук у лімфоцитах і генерацією ними супероксид-аніон-радикала, що свідчить про його важливу роль у пошкодженні цих клітин у хворих на рак шийки матки. Одержані дані будуть слугувати контролем для визначення радіаційно-індукованих змін у здорових клітинах із оточення пухлини після променевої терапії.
{"title":"Комплексне дослідження стану периферичної крові первинних хворих на рак шийки матки","authors":"Е.А. Дьоміна, О.А. Главін, Л.І. Маковецька, Вадим Миколайович Михайленко","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.070","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.070","url":null,"abstract":"Рак шийки матки є однією з найпоширеніших патологій у структурі онкологічної захворюваності жіночого населення України. Значну роль у розвитку і прогресуванні цього захворювання відіграє окисний стрес. Внаслідок променевої терапії хворих частина нормальних клітин з оточення пухлини також зазнає опромінення, що може обумовити розвиток віддалених променевих ускладнень. У хворих до початку терапії було визначено низку біологічних показників, що відображають стан окисних процесів у периферичній крові, а також рівень пошкодження ДНК і апоптозу лімфоцитів та порівняно їх з показниками контрольної групи. Виявлено підвищення генерації супероксид-аніон-радикала у лімфоцитах в 1,8 раза, зниження вмісту сульфгідрильних груп білків у плазмі в 1,6 раза і зростання прооксидантно-антиоксидантного співвідношення крові в 1,4 раза, що свідчить про розвиток окисного стресу. У лімфоцитах ці зміни супроводжувалися падінням трансмембранного потенціалу мітохондрій в 1,8 раза та зростанням рівня двониткових розривів ДНК і апоптозу в 2,1 і 3,5 раза відповідно. Встановлено зворотну кореляцію між загальною продукцією вільнорадикальних сполук у лімфоцитах і генерацією ними супероксид-аніон-радикала, що свідчить про його важливу роль у пошкодженні цих клітин у хворих на рак шийки матки. Одержані дані будуть слугувати контролем для визначення радіаційно-індукованих змін у здорових клітинах із оточення пухлини після променевої терапії.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"60 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139449637","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.019
І.М. Яворський, Р.М. Юзефович, О.В. Личак
Розглянуто методи виявлення прихованих періодичностей, які описуються періодично нестаціонарними випадковими процесами та шляхи підвищення їх ефективності. Проведено аналіз квазіоптимальних оцінок базових частот моментних функцій першого й другого порядків прихованих періодичностей випадкових процесів, що знаходяться як точки максимальних значень квадратичних функціоналів, які є асимптотичними наближеннями функціоналів найменших квадратів. З використанням методу малого параметра доведена середньоквадратична збіжність оцінок і в першому наближенні отримано залежності їх зміщень та дисперсій від довжини реалізації та коефіцієнтів Фур’є математичного сподівання й кореляційної функції.
{"title":"Стохастичні моделі прихованих періодичностей та ефективні методи їх виявлення","authors":"І.М. Яворський, Р.М. Юзефович, О.В. Личак","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.019","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.019","url":null,"abstract":"Розглянуто методи виявлення прихованих періодичностей, які описуються періодично нестаціонарними випадковими процесами та шляхи підвищення їх ефективності. Проведено аналіз квазіоптимальних оцінок базових частот моментних функцій першого й другого порядків прихованих періодичностей випадкових процесів, що знаходяться як точки максимальних значень квадратичних функціоналів, які є асимптотичними наближеннями функціоналів найменших квадратів. З використанням методу малого параметра доведена середньоквадратична збіжність оцінок і в першому наближенні отримано залежності їх зміщень та дисперсій від довжини реалізації та коефіцієнтів Фур’є математичного сподівання й кореляційної функції.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"63 37","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139448910","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-01-06DOI: 10.15407/dopovidi2023.06.033
А.С. Хорошун
Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальну стабілізацію руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням в околі заданої залежної від часу траєкторії. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною, сила пружності якої вважається нелінійно залежною від зміщення. Цей факт унеможливлює застосування звичайного підходу (розрахованого на лінійність сили пружності) і значно ускладнює задачу побудови керування. Проте, застосовуючи техніку DSC (Dynamic Surface Control), отримано бажане керування. Специфічний вибір параметрів керування і констант фільтрів дозволяє уникнути зростання порядку допоміжної системи, а також явища значного ускладнення вигляду як допоміжної системи диференціальних рівнянь, так і закону керування, тобто явища “explosion of complexity”. Зниження порядку системи диференціальних рівнянь та спрощення її вигляду дозволили в даному випадку отримати в явному вигляді відповідну функцію Ляпунова та з її допомогою довести, що запропоноване керування вирішує поставлену задачу керування.
{"title":"Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії","authors":"А.С. Хорошун","doi":"10.15407/dopovidi2023.06.033","DOIUrl":"https://doi.org/10.15407/dopovidi2023.06.033","url":null,"abstract":"Отримано закон обертання електродвигуна, який забезпечує глобальну стабілізацію руху моделі одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням в околі заданої залежної від часу траєкторії. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною, сила пружності якої вважається нелінійно залежною від зміщення. Цей факт унеможливлює застосування звичайного підходу (розрахованого на лінійність сили пружності) і значно ускладнює задачу побудови керування. Проте, застосовуючи техніку DSC (Dynamic Surface Control), отримано бажане керування. Специфічний вибір параметрів керування і констант фільтрів дозволяє уникнути зростання порядку допоміжної системи, а також явища значного ускладнення вигляду як допоміжної системи диференціальних рівнянь, так і закону керування, тобто явища “explosion of complexity”. Зниження порядку системи диференціальних рівнянь та спрощення її вигляду дозволили в даному випадку отримати в явному вигляді відповідну функцію Ляпунова та з її допомогою довести, що запропоноване керування вирішує поставлену задачу керування.","PeriodicalId":20898,"journal":{"name":"Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine","volume":"60 33","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-01-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139449001","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}