Pub Date : 2024-03-22DOI: 10.30857/2786-5371.2024.1.9
А. В. Заєць, О. А. Андреєва
Метою дослідження є аналіз хімічної природи нових комерційних модифікованих жирувальних матеріалів, отриманих на базі сульфованих, сульфітованих, окиснених природних і синтетичних жирів, а також визначення особливостей взаємодії в системі «колаген-жирувальний матеріал», що дозволить прогнозувати поведінку цих матеріалів під час рідинного оздоблення шкіри. Методика. Для реалізації поставленої мети використано спектральний аналіз та інтерпретацію спектрів модифікованих жирувальних матеріалів та желатину, як моделі колагену, обробленого цими матеріалами. Досліджено нові жирувальні засоби фірми Smit & Zoon (Нідерланди): Sulphirol EG 60 - сульфітовані натуральні та синтетичні жири; Synthol LC - натуральні та синтетичні жири, сульфовані тригліцериди, лецитинвмісна суміш; Sulphirol C - окиснені сульфітовані жири на базі жирів морських риб. Хімічну природу аналізованих матеріалів та їх взаємодію з желатином вивчали за допомогою методу інфрачервоної спектроскопії. Дослідження проводили на інфрачервоному (FTIR) спектрометрі, призначеному для отримання інфрачервоних спектрів пропускання або відбиття досліджуваних об՚єктів. Результати проведеного дослідження. Експериментально встановлено, що через наявність різноманітних функціональних груп та зв՚язків нові модифіковані жирувальні матеріали мають поліфункціональну природу і можуть взаємодіяти з желатином з утворенням у його структурі нових (водневих, електровалентних, ковалентних і т.і.) зв՚язків. На підставі дослідження відносної оптичної густини плівок хромованого желатину до та після оброблення модифікованими жирувальними матеріалами виявлено, що найбільшу участь у цій взаємодії беруть сірко- та фосфовмісні групи жирів та азотовмісні (амінні, імінні, амідні) групи желатину, менш активні його кисневмісні (гідроксильні та карбонільні) групи. Серед досліджуваних жирувальних матеріалів більшу активність у взаємодії з желатином виявляють сульфітований жир Sulphirol EG 60 та сульфований лецитинвмісний Synthol LC, ніж жирувальний матеріал Sulphirol C, синтезований на базі окиснених і сульфітованих жирів морських риб. Виявлена здатність модифікованих жирувальних матеріалів до взаємодії з желатином, а, отже, і з колагеном, сприятиме попередженню перерозподілу їх у дермі або вилучення з неї, що позитивно позначиться на стабільності структури і властивостей шкіри та шкіряних виробів. Наукова новизна полягає у визначенні хімічної природи нових модифікованих жирувальних матеріалів різного походження, призначених для оброблення шкіри, а також характеру їх взаємодії з желатином - моделлю колагену, який є основною складовою дерми шкірного покриву тварин і натуральної шкіри, яку з нього виготовляють. Це дозволить пояснити особливості перетворень у системі «колаген-жирувальний матеріал» під час рідинного оздоблення, їх вплив на формування структури та властивості шкіри. Практична значимість. Результати роботи сприятимуть розширенню асортименту та обґрунтованому використанню хімічних реагентів нового покоління в інновац
{"title":"СПЕКТРОСКОПІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ХІМІЧНОЇ ПРИРОДИ ТА ВЗАЄМОДІЇ З КОЛАГЕНОМ МОДИФІКОВАНИХ ЖИРУВАЛЬНИХ МАТЕРІАЛІВ","authors":"А. В. Заєць, О. А. Андреєва","doi":"10.30857/2786-5371.2024.1.9","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2024.1.9","url":null,"abstract":"Метою дослідження є аналіз хімічної природи нових комерційних модифікованих жирувальних матеріалів, отриманих на базі сульфованих, сульфітованих, окиснених природних і синтетичних жирів, а також визначення особливостей взаємодії в системі «колаген-жирувальний матеріал», що дозволить прогнозувати поведінку цих матеріалів під час рідинного оздоблення шкіри. \u0000Методика. Для реалізації поставленої мети використано спектральний аналіз та інтерпретацію спектрів модифікованих жирувальних матеріалів та желатину, як моделі колагену, обробленого цими матеріалами. Досліджено нові жирувальні засоби фірми Smit & Zoon (Нідерланди): Sulphirol EG 60 - сульфітовані натуральні та синтетичні жири; Synthol LC - натуральні та синтетичні жири, сульфовані тригліцериди, лецитинвмісна суміш; Sulphirol C - окиснені сульфітовані жири на базі жирів морських риб. Хімічну природу аналізованих матеріалів та їх взаємодію з желатином вивчали за допомогою методу інфрачервоної спектроскопії. Дослідження проводили на інфрачервоному (FTIR) спектрометрі, призначеному для отримання інфрачервоних спектрів пропускання або відбиття досліджуваних об՚єктів. \u0000Результати проведеного дослідження. Експериментально встановлено, що через наявність різноманітних функціональних груп та зв՚язків нові модифіковані жирувальні матеріали мають поліфункціональну природу і можуть взаємодіяти з желатином з утворенням у його структурі нових (водневих, електровалентних, ковалентних і т.і.) зв՚язків. На підставі дослідження відносної оптичної густини плівок хромованого желатину до та після оброблення модифікованими жирувальними матеріалами виявлено, що найбільшу участь у цій взаємодії беруть сірко- та фосфовмісні групи жирів та азотовмісні (амінні, імінні, амідні) групи желатину, менш активні його кисневмісні (гідроксильні та карбонільні) групи. Серед досліджуваних жирувальних матеріалів більшу активність у взаємодії з желатином виявляють сульфітований жир Sulphirol EG 60 та сульфований лецитинвмісний Synthol LC, ніж жирувальний матеріал Sulphirol C, синтезований на базі окиснених і сульфітованих жирів морських риб. Виявлена здатність модифікованих жирувальних матеріалів до взаємодії з желатином, а, отже, і з колагеном, сприятиме попередженню перерозподілу їх у дермі або вилучення з неї, що позитивно позначиться на стабільності структури і властивостей шкіри та шкіряних виробів. \u0000Наукова новизна полягає у визначенні хімічної природи нових модифікованих жирувальних матеріалів різного походження, призначених для оброблення шкіри, а також характеру їх взаємодії з желатином - моделлю колагену, який є основною складовою дерми шкірного покриву тварин і натуральної шкіри, яку з нього виготовляють. Це дозволить пояснити особливості перетворень у системі «колаген-жирувальний матеріал» під час рідинного оздоблення, їх вплив на формування структури та властивості шкіри. \u0000Практична значимість. Результати роботи сприятимуть розширенню асортименту та обґрунтованому використанню хімічних реагентів нового покоління в інновац","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":" 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140217484","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-22DOI: 10.30857/2786-5371.2024.1.11
Ц. Юн, Д. В. Баклан, Олексій Володимирович Миронюк
Мета. Встановлення взаємозв'язку протикорозійних властивостей адитивних покриттів з фракційним складом формуючих текстуру компонентів. Методика. У даній роботі адитивна біфракційна текстура створена на основі сополімеру стирол-бутил-акрилату як зв’язуючого та як текстуроутворюючі наповнювачі наночастинки гідрофобізованого кремнезему та мікрочастинки гідрофобізовано стеариновою кислотою карбонату кальцію. На підкладку покриття наносилися пневматичним способом. Для оцінювання корозійної стійкості зразки занурювалися у дистильовану воду та розчин солі. Для оцінювання зміни властивостей використано кут змочування водою (метод сидячої краплі), скануюча електронна мікроскопія для спостереження за структурними змінами на поверхні. Електрохімічна імпедансна спектроскопія та потенціодинамічні поляризаційні криві були використані для оцінки корозійного потенціалу. Результати. В результаті показано, що отримані покриття не є повністю стійкими до тривалого перебування у воді. Основними дефектами є розтріскування і збільшення полярності поверхні. Це призводить до падіння кута змочування водою. Додаткове погіршення водовідштовхувальних властивостей пояснюється зменшенням адгезії полімеру до наповнювача. Згідно досліджень потенціалу самокорозії найбільш стійким виявився зразок з найбільшою кількістю мікророзмірного наповнювача і мінімальним вмістом полімеру. Для цього зразка також не спостерігалося втрати гідрофобних властивостей після тривалого занурення в корозійне середовище, хоча на поверхні утворилися тріщини. Наукова новизна. Вперше показано, що для адитивних покриттів, одержаних пневматичним розпиленням, з ієрархічною структурою поверхні можливі суттєві зміни корозійної стійкості в залежності від фракційного співвідношення мікро- та нанорозмірних формуючих текстуру частинок. Практична значимість. Розроблено склад адитивного покриття на основі стирол-акрилового полімеру та структуроутворюючих частинок, яке характеризується підвищеною протикорозійною здатністю за рахунок співвідношення фракцій, що дозволяє сформувати структуру з високою стабільністю водовідштовхування.
{"title":"КОРОЗІЙНА СТІЙКІСТЬ ПОЛІМЕР-КРЕМНЕЗЕМ-КАЛЬЦИТОВИХ ТЕКСТУРОВАНИХ ПОВЕРХОНЬ","authors":"Ц. Юн, Д. В. Баклан, Олексій Володимирович Миронюк","doi":"10.30857/2786-5371.2024.1.11","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2024.1.11","url":null,"abstract":"Мета. Встановлення взаємозв'язку протикорозійних властивостей адитивних покриттів з фракційним складом формуючих текстуру компонентів. \u0000Методика. У даній роботі адитивна біфракційна текстура створена на основі сополімеру стирол-бутил-акрилату як зв’язуючого та як текстуроутворюючі наповнювачі наночастинки гідрофобізованого кремнезему та мікрочастинки гідрофобізовано стеариновою кислотою карбонату кальцію. На підкладку покриття наносилися пневматичним способом. Для оцінювання корозійної стійкості зразки занурювалися у дистильовану воду та розчин солі. Для оцінювання зміни властивостей використано кут змочування водою (метод сидячої краплі), скануюча електронна мікроскопія для спостереження за структурними змінами на поверхні. Електрохімічна імпедансна спектроскопія та потенціодинамічні поляризаційні криві були використані для оцінки корозійного потенціалу. \u0000Результати. В результаті показано, що отримані покриття не є повністю стійкими до тривалого перебування у воді. Основними дефектами є розтріскування і збільшення полярності поверхні. Це призводить до падіння кута змочування водою. Додаткове погіршення водовідштовхувальних властивостей пояснюється зменшенням адгезії полімеру до наповнювача. Згідно досліджень потенціалу самокорозії найбільш стійким виявився зразок з найбільшою кількістю мікророзмірного наповнювача і мінімальним вмістом полімеру. Для цього зразка також не спостерігалося втрати гідрофобних властивостей після тривалого занурення в корозійне середовище, хоча на поверхні утворилися тріщини. \u0000Наукова новизна. Вперше показано, що для адитивних покриттів, одержаних пневматичним розпиленням, з ієрархічною структурою поверхні можливі суттєві зміни корозійної стійкості в залежності від фракційного співвідношення мікро- та нанорозмірних формуючих текстуру частинок. \u0000Практична значимість. Розроблено склад адитивного покриття на основі стирол-акрилового полімеру та структуроутворюючих частинок, яке характеризується підвищеною протикорозійною здатністю за рахунок співвідношення фракцій, що дозволяє сформувати структуру з високою стабільністю водовідштовхування.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":" 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140218606","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-03-22DOI: 10.30857/2786-5371.2024.1.3
В.І. Дешко, Ірина Білоус, М. В. Гурєєв
Мета. Дослідження спрямоване на аналіз динамічного енергетичного моделювання будівель з використанням програмного забезпечення EnergyPlus та DesignBuilder. Основна мета полягає в оцінці енергетичної ефективності, повітряної якості та енергетичного балансу будівель з врахуванням різноманітних аспектів, таких як повітрообмін та динамічні зміни в температурі та вологості. Методика. В роботі використовувались програми EnergyPlus та DesignBuilder для створення детальних динамічних моделей будівель. Основна увага приділялась моделюванню повітрообміну та вивченню енергетичного балансу. Різні алгоритми моделювання повітрообміну порівнювались для визначення їх впливу на енергетичну ефективність. Результати. Досліджено енергетичні потоки в будівлях на основі динамічних енергетичних балансів для періоду опалення. Проведено поглиблений аналіз впливу повітрообміну в динамічних енергетичних балансах досліджуваної кімнати житлової будівлі. Наукова новизна. Це дослідження пропонує новий погляд на динамічне енергетичне моделювання будівель, розширюючи знання в цій галузі через спрямовану увагу на аспекти повітрообміну та енергетичного балансу. Результати внесуть важливий вклад у розвиток підходів до підвищення енергоефективності, створюючи нові можливості для практичного застосування в інженерному проектуванні та будівельній експлуатації. Практична значимість. Отримані результати є важливим внеском для інженерів та проектувальників, розробляючи стратегії зменшення енергоспоживання та оптимізації енергетичного споживання будівель. Дослідження може слугувати вказівником для практичного впровадження динамічного моделювання в плануванні та експлуатації будівель для досягнення оптимальної енергоефективності.
{"title":"ВЕНТИЛЯЦІЯ ЯК СКЛАДОВА ЕНЕРГЕТИЧНОГО ДИНАМІЧНОГО БАЛАНСУ В БУДІВЛЯХ","authors":"В.І. Дешко, Ірина Білоус, М. В. Гурєєв","doi":"10.30857/2786-5371.2024.1.3","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2024.1.3","url":null,"abstract":"Мета. Дослідження спрямоване на аналіз динамічного енергетичного моделювання будівель з використанням програмного забезпечення EnergyPlus та DesignBuilder. Основна мета полягає в оцінці енергетичної ефективності, повітряної якості та енергетичного балансу будівель з врахуванням різноманітних аспектів, таких як повітрообмін та динамічні зміни в температурі та вологості. \u0000Методика. В роботі використовувались програми EnergyPlus та DesignBuilder для створення детальних динамічних моделей будівель. Основна увага приділялась моделюванню повітрообміну та вивченню енергетичного балансу. Різні алгоритми моделювання повітрообміну порівнювались для визначення їх впливу на енергетичну ефективність. \u0000Результати. Досліджено енергетичні потоки в будівлях на основі динамічних енергетичних балансів для періоду опалення. Проведено поглиблений аналіз впливу повітрообміну в динамічних енергетичних балансах досліджуваної кімнати житлової будівлі. \u0000Наукова новизна. Це дослідження пропонує новий погляд на динамічне енергетичне моделювання будівель, розширюючи знання в цій галузі через спрямовану увагу на аспекти повітрообміну та енергетичного балансу. Результати внесуть важливий вклад у розвиток підходів до підвищення енергоефективності, створюючи нові можливості для практичного застосування в інженерному проектуванні та будівельній експлуатації. \u0000Практична значимість. Отримані результати є важливим внеском для інженерів та проектувальників, розробляючи стратегії зменшення енергоспоживання та оптимізації енергетичного споживання будівель. Дослідження може слугувати вказівником для практичного впровадження динамічного моделювання в плануванні та експлуатації будівель для досягнення оптимальної енергоефективності.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":" 31","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140219807","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.4
В. М. Павленко, Петро Курляк, О. Ю. Воляник
Мета. Проведення аналітичного та експериментального дослідження, розробка системи керування механізмами зі змінним дисбалансом. Дослідження режимів роботи, перевірка алгоритму роботи та визначення стійких станів незбалансованої мехатронної системи. Визначення залежностей, які описують характер впливу навантаження на робочі органи. Методика. Використані методи математичного моделювання мехатронних систем методом побудови Bond Graph, алгоритмічного проєктування, експериментального дослідження зі збором даних. Результати. Проведено аналітичний огляд природи утворення та методів боротьби з дисбалансом у нестабільних мехатронних системах, розроблено та запропоновано систему автоматичного керування балансуванням роторів за допомогою цифрових моніторів у центрифугах зі змінним дисбалансом. Система керування включає мікроконтролер, датчик Холла, BondGraph модель для моделювання роботи асинхронного двигуна. Розроблено алгоритм для керуючої програми, яка, відповідно до встановлених параметрів, перевіряє номінальне та критичне значення струму у приводі центрифуги. При цьому, значення струму фіксується і ведеться моніторинг коливань. У разі збільшення струму система знижує оберти на 10% для зменшення амплітуди коливань в перехідних режимах її обертання, продовжуючи при цьому контролювати допустиму межу струму і навантаження на двигун. Наукова новизна. Проведено аналіз аспектів виникнення та дослідження регулювання незбалансованих систем. Запропоновано структурну схему системи керування роторними механізмами із застосуванням засобів цифрового моніторингу. Розроблено алгоритм керування системою. Проведено дослідження нестабільних станів із застосуванням методів комп’ютерного моделювання BondGraph. Практична значимість. У результаті проведеного аналітичного дослідження було розглянуто явище дисбалансу в мехатронних системах. Спроєктовано та реалізовано експериментальну модель для керування дисбалансом у роторних відцентрових механізмах. Отримані результати та висновки можуть бути використані при проєктуванні відцентрових машин у різних галузях промисловості.
{"title":"ПРОЄКТУВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМАМИ ЗІ ЗМІННИМ ДИСБАЛАНСОМ","authors":"В. М. Павленко, Петро Курляк, О. Ю. Воляник","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.4","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.4","url":null,"abstract":"Мета. Проведення аналітичного та експериментального дослідження, розробка системи керування механізмами зі змінним дисбалансом. Дослідження режимів роботи, перевірка алгоритму роботи та визначення стійких станів незбалансованої мехатронної системи. Визначення залежностей, які описують характер впливу навантаження на робочі органи. \u0000Методика. Використані методи математичного моделювання мехатронних систем методом побудови Bond Graph, алгоритмічного проєктування, експериментального дослідження зі збором даних. \u0000Результати. Проведено аналітичний огляд природи утворення та методів боротьби з дисбалансом у нестабільних мехатронних системах, розроблено та запропоновано систему автоматичного керування балансуванням роторів за допомогою цифрових моніторів у центрифугах зі змінним дисбалансом. Система керування включає мікроконтролер, датчик Холла, BondGraph модель для моделювання роботи асинхронного двигуна. Розроблено алгоритм для керуючої програми, яка, відповідно до встановлених параметрів, перевіряє номінальне та критичне значення струму у приводі центрифуги. При цьому, значення струму фіксується і ведеться моніторинг коливань. У разі збільшення струму система знижує оберти на 10% для зменшення амплітуди коливань в перехідних режимах її обертання, продовжуючи при цьому контролювати допустиму межу струму і навантаження на двигун. \u0000Наукова новизна. Проведено аналіз аспектів виникнення та дослідження регулювання незбалансованих систем. Запропоновано структурну схему системи керування роторними механізмами із застосуванням засобів цифрового моніторингу. Розроблено алгоритм керування системою. Проведено дослідження нестабільних станів із застосуванням методів комп’ютерного моделювання BondGraph. \u0000Практична значимість. У результаті проведеного аналітичного дослідження було розглянуто явище дисбалансу в мехатронних системах. Спроєктовано та реалізовано експериментальну модель для керування дисбалансом у роторних відцентрових механізмах. Отримані результати та висновки можуть бути використані при проєктуванні відцентрових машин у різних галузях промисловості.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"12 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139864008","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.1
Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк
Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів ("hard skills"), так і надпрофесійних компетентностей ("soft skills"). Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності ("soft skills").
{"title":"ФОРМУВАННЯ SOFT SKILLS У СТУДЕНТІВ ЕНЕРГЕТИЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ ШЛЯХОМ ВПРОВАДЖЕННЯ У НАВЧАЛЬНИЙ ПРОЦЕС АКТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ","authors":"Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.1","url":null,"abstract":"Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. \u0000Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів (\"hard skills\"), так і надпрофесійних компетентностей (\"soft skills\"). \u0000Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. \u0000Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. \u0000Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. \u0000Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності (\"soft skills\").","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"57 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139864766","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.2
М. Ю. Мазін, Ю. О. Оникієнко
Мета: Дослідження ефективності використання методів стиснення RLE та Хаффмана для стиснення зображень з урахуванням обмежених ресурсів мікроконтролерів і, відповідно необхідності зменшення часу передачі зображення та зменшення витрат енергії в бездротових сенсорних мережах. Методика: Експериментальне дослідження ступеня стиснення зображень з використанням методів Хаффмана та RLE, реалізованих програмно для мікроконтролерного модулю ESP32-CAM з вбудованою камерою. Оцінка та порівняння ступеню стиснення зображень, виконаного за допомогою алгоритмів Хаффмана та RLE. Результати: Створено програмний модуль для реалізації алгоритмів стиснення Хаффмана та RLE на мікроконтролері ESP32-CAM. Досліджена ефективність використання алгоритмів Хаффмана та RLE, для стиснення зображень, використовуючи обмежені ресурси мікроконтролера, порівняна ефективність стиснення та розміри стиснених файлів. В результаті досліджень встановлено, що метод RLE показав низьку ефективність стиснення зображень (менше 1%) у порівнянні з методом Хаффмана, який забезпечив ступінь стиснення для вибраного зображення 11%. Попереднє використання вейвлет перетворення Хаара позитивно пливає на результати стиснення для обох досліджених методів: для RLE ступінь стиснення зріс до 16%, Хаффмана до 31% без втрат якості зображення. Для порівняння використано метод JPEG, який забезпечує ступінь стиснення того ж зображення до 70%, однак з втратою якості зображення. Наукова новизна: Виконано аналіз ефективності стиснення даних за допомогою методів Хаффмана та RLE, реалізованих з урахуванням обмежених обчислювальних можливостей 32-х бітних мікроконтролерів з використанням додаткової зовнішньої пам’яті. Досліджено вплив вибору методу на час обробки зображень та кількість задіяної пам’яті. Практична значимість: Створено програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми стиснення даних Хаффмана та RLE. Підтверджена доцільність використання наведених методів в системах на 32-х бітних мікроконтролерах для зменшення споживання енергії при виконанні перетворень і передачі зображень, що дає змогу подовжити термін служби батареї сенсорного вузла. При цьому досліджені алгоритми для стиснення зображення можуть забезпечити якість вихідного зображення з найменшими можливими втратами даних.
{"title":"ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ МЕТОДІВ ХАФФМАНА ТА RLE ДЛЯ СТИСНЕННЯ ЗОБРАЖЕНЬ В СИСТЕМАХ НА МІКРОКОНТРОЛЕРАХ","authors":"М. Ю. Мазін, Ю. О. Оникієнко","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.2","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.2","url":null,"abstract":" \u0000Мета: Дослідження ефективності використання методів стиснення RLE та Хаффмана для стиснення зображень з урахуванням обмежених ресурсів мікроконтролерів і, відповідно необхідності зменшення часу передачі зображення та зменшення витрат енергії в бездротових сенсорних мережах. \u0000Методика: Експериментальне дослідження ступеня стиснення зображень з використанням методів Хаффмана та RLE, реалізованих програмно для мікроконтролерного модулю ESP32-CAM з вбудованою камерою. Оцінка та порівняння ступеню стиснення зображень, виконаного за допомогою алгоритмів Хаффмана та RLE. \u0000Результати: Створено програмний модуль для реалізації алгоритмів стиснення Хаффмана та RLE на мікроконтролері ESP32-CAM. Досліджена ефективність використання алгоритмів Хаффмана та RLE, для стиснення зображень, використовуючи обмежені ресурси мікроконтролера, порівняна ефективність стиснення та розміри стиснених файлів. В результаті досліджень встановлено, що метод RLE показав низьку ефективність стиснення зображень (менше 1%) у порівнянні з методом Хаффмана, який забезпечив ступінь стиснення для вибраного зображення 11%. Попереднє використання вейвлет перетворення Хаара позитивно пливає на результати стиснення для обох досліджених методів: для RLE ступінь стиснення зріс до 16%, Хаффмана до 31% без втрат якості зображення. Для порівняння використано метод JPEG, який забезпечує ступінь стиснення того ж зображення до 70%, однак з втратою якості зображення. \u0000Наукова новизна: Виконано аналіз ефективності стиснення даних за допомогою методів Хаффмана та RLE, реалізованих з урахуванням обмежених обчислювальних можливостей 32-х бітних мікроконтролерів з використанням додаткової зовнішньої пам’яті. Досліджено вплив вибору методу на час обробки зображень та кількість задіяної пам’яті. \u0000Практична значимість: Створено програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми стиснення даних Хаффмана та RLE. Підтверджена доцільність використання наведених методів в системах на 32-х бітних мікроконтролерах для зменшення споживання енергії при виконанні перетворень і передачі зображень, що дає змогу подовжити термін служби батареї сенсорного вузла. При цьому досліджені алгоритми для стиснення зображення можуть забезпечити якість вихідного зображення з найменшими можливими втратами даних.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"50 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139865713","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.8
Р. Ф. Свістільнік, Д. В. Патлун
Мета дослідження. Встановлення впливу температури на значення питомого електричного опору композитних покриттів різного складу. Методи дослідження: Вимірювання поверхневого електричного опору проводилось за методом Кельвіна з використання чотирьохелектродної комірки. Вимірювання температури нагрівальної поверхні здійснювалось за допомогою резистивного датчика температури. Товщина шару композитного покриття визначалась за допомогою мікрометра. Результати. Встановлено зміна значення питомого електричного опору композитних покриттів в температурному діапазоні 30–120оС. Композитні покриття з полімерними матрицями нітроцелюлоза та бакелітова смола демонструють негативний температурний коефіцієнт опору. Композитне покриття на основі полівінілбутиралю володіє позитивним коефіцієнтом опору, що свідчить про придатність такої системи для застосування у нагрівальних елементах. Виявлено вплив залишкової вологи на властивості композитних покриттів на основі полівінілбутиралю та бакелітової смоли. Спостерігається значне зростання опору та вивільнення низькомолекулярних сполук, що зумовлює необхідність попередньої термічної обробки покриттів перед його застосуванням. Вплив полімерної матриці на значення питомого електричного опору є суттєвим. Найнижче значення питомого спору спостерігається у композиції на основі нітроцелюлози. Найвищі значення виявлені у композиціях на основі бакелітової смоли та суміші бакелітової смоли та полівінілбутиралю. Наукова новизна. Встановлено вплив температури на електричні характеристики електропровідних покриттів та значення температурних коефіцієнтів опору. Практична значимість. Встановлено вплив циклічного нагрівання та необхідності попередньої термічної обробки зразків перед застосуванням.
研究目的确定温度对不同成分复合涂层电阻率的影响。研究方法:使用开尔文法和四电极电池测量表面电阻率。使用电阻式温度传感器测量加热表面的温度。使用千分尺测定复合涂层的厚度。测量结果测定了复合涂层在 30-120 °C 温度范围内电阻率值的变化。以硝化纤维素和电木树脂为聚合物基材的复合涂层显示出负的电阻温度系数。以聚乙烯醇缩丁醛为基材的复合涂层的电阻系数为正,这表明这种系统适合用于加热元件。研究揭示了残留水分对基于聚乙烯醇缩丁醛和电木树脂的复合涂层性能的影响。研究发现,涂层的电阻和低分子量化合物的释放量明显增加,因此有必要在使用前对涂层进行初步热处理。聚合物基体对电阻率的影响很大。以硝化纤维为基料的组合物的电阻率值最低,以硝化纤维为基料的组合物的电阻率值最高。以电木树脂和电木树脂与聚乙烯醇缩丁醛的混合物为基料的组合物的电阻率值最高。科学新颖性。确定了温度对导电涂层电气特性的影响以及电阻温度系数的值。实用意义。确定了循环加热的影响以及在使用前对样品进行初步热处理的必要性。
{"title":"ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ТЕМПЕРАТУРИ НА ЕЛЕКТРОПРОВІДНІ ВЛАСТИВОСТІ ПОЛІМЕРНИХ КОМПОЗИТНИХ ПОКРИТТІВ","authors":"Р. Ф. Свістільнік, Д. В. Патлун","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.8","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.8","url":null,"abstract":"Мета дослідження. Встановлення впливу температури на значення питомого електричного опору композитних покриттів різного складу. \u0000Методи дослідження: Вимірювання поверхневого електричного опору проводилось за методом Кельвіна з використання чотирьохелектродної комірки. Вимірювання температури нагрівальної поверхні здійснювалось за допомогою резистивного датчика температури. Товщина шару композитного покриття визначалась за допомогою мікрометра. \u0000Результати. Встановлено зміна значення питомого електричного опору композитних покриттів в температурному діапазоні 30–120оС. Композитні покриття з полімерними матрицями нітроцелюлоза та бакелітова смола демонструють негативний температурний коефіцієнт опору. Композитне покриття на основі полівінілбутиралю володіє позитивним коефіцієнтом опору, що свідчить про придатність такої системи для застосування у нагрівальних елементах. \u0000Виявлено вплив залишкової вологи на властивості композитних покриттів на основі полівінілбутиралю та бакелітової смоли. Спостерігається значне зростання опору та вивільнення низькомолекулярних сполук, що зумовлює необхідність попередньої термічної обробки покриттів перед його застосуванням. \u0000Вплив полімерної матриці на значення питомого електричного опору є суттєвим. Найнижче значення питомого спору спостерігається у композиції на основі нітроцелюлози. Найвищі значення виявлені у композиціях на основі бакелітової смоли та суміші бакелітової смоли та полівінілбутиралю. \u0000Наукова новизна. Встановлено вплив температури на електричні характеристики електропровідних покриттів та значення температурних коефіцієнтів опору. \u0000Практична значимість. Встановлено вплив циклічного нагрівання та необхідності попередньої термічної обробки зразків перед застосуванням.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"19 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139803211","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.9
Г. В. Тарасенко, О. В. Гурковська, О. П. Баула, О. О. Салій
Мета. Вивчення кінетики розчинення твердої дозованої лікарської форми препарату на основі алопуринолу для оцінки його еквівалентності в умовах in vitro генеричного лікарського засобу у формі таблеток, порівняння фактору подібності профілів розчинення для оцінки еквівалентності генеричного препарату. Методика. Досліджено фармацевтично еквівалентні препарат-генерик Алопуринол, таблетки по 100 мг, і референтний препарат Зілорик®, таблетки по 100 мг, фірми «Aspen Pharma GmbH», Німеччина. Аналітичні дослідження проводили методом адсорбційної спектрофотометрії на спектрофотометрі UV-1700 фірми «SHIMADZU» (Японія) та на приладі для розчинення твердих дозованих форм , також використовували аналітичні ваги ВР 221S фірми «Sartorius» (Швейцарія), рН метр ADWA AD8000 (Угорщина). Вивчення кінетики розчинення проводили відповідно до вимог ДФУ 2.9.3 «Тест «Розчинення» для твердих дозованих форм», Настанови з дослідження біодоступності та біоеквівалентності, а також Керівництва ВООЗ в трьох буферних середовищах при значеннях рН: рН 1,2 (розчині хлористоводневої кислоти), рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та pH 6,8 (фосфатний буферний розчин). Буферні розчини готували згідно ДФУ (2.9.3). Умови проведення кінетики розчинення: прилад «Vankel VK 7000» із лопаттю; швидкість обертання лопаті – 50 об/хв; об’єм середовища розчинення – 900 мл; температура середовища розчинення – 37+1 0С. Відбір проб проводили через 10, 15, 20, 30 і 45 хв. ручним способом з використанням піпетки об’ємом 5 мл з ділянки посередині між поверхнею середовища розчинення і лопаттю на відстані 1 см від стінки ємкості для розчинення, а потім отримані проби фільтрували крізь шприцевий фільтр «Аgilent» (0,45 мкм). Після відбору проб відібраний об’єм компенсували відповідним середовищем розчинення та контролювали рН буферних розчинів. Статистичну обробку результатів проводили з використанням програми Microsoft Office Excel з достовірністю Р=95%, а для отримання статистично достовірних результатів визначення проводили на 12 зразках кожного з об’єктів дослідження. Результати. Проведено оцінку еквівалентності генеричного лікарського засобу на основі алопурінолу 100 мг у формі таблеток шляхом вивчення кінетики розчинення за процедурою відповідно до вимог Настанови СТ-Н МОЗУ 42-7.4:2022 «Лікарські засоби. Дослідження біоеквівалентності» та рекомендацій ВООЗ. Встановлено, що в середовищі з рН 1,2 (хлористоводнева кислота) вивільнення діючої речовини із досліджуваного препарату за 15 хв. становило 94,37%, а в середивищі з рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та з рН 6,8 (фосфатний буферний розчин) вивільнення діючої речовини становило 64,66% та 84,17% відповідно, отже, кінетичні криві розчинення (профілі розчинення) генеричного та референтного препаратів в досліджуваних середовищах подібні, а лікарські засоби є «швидкорозчинними». Фактори подібності профілів розчинення генеричного препарату при рН 1,2; 4,5 та 6,8 становили 61,12, 58,25 та 91,07 – відповідно, що дозволило підтвердити подібність профілей роз
{"title":"ОЦІНКА ЕКВІВАЛЕНТНОСТІ IN VITRO ГЕНЕРИЧНОГО ЛІКАРСЬКОГО НА ОСНОВІ АЛОПУРІНОЛУ У ФОРМІ ТАБЛЕТОК","authors":"Г. В. Тарасенко, О. В. Гурковська, О. П. Баула, О. О. Салій","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.9","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.9","url":null,"abstract":"Мета. Вивчення кінетики розчинення твердої дозованої лікарської форми препарату на основі алопуринолу для оцінки його еквівалентності в умовах in vitro генеричного лікарського засобу у формі таблеток, порівняння фактору подібності профілів розчинення для оцінки еквівалентності генеричного препарату. \u0000Методика. Досліджено фармацевтично еквівалентні препарат-генерик Алопуринол, таблетки по 100 мг, і референтний препарат Зілорик®, таблетки по 100 мг, фірми «Aspen Pharma GmbH», Німеччина. Аналітичні дослідження проводили методом адсорбційної спектрофотометрії на спектрофотометрі UV-1700 фірми «SHIMADZU» (Японія) та на приладі для розчинення твердих дозованих форм , також використовували аналітичні ваги ВР 221S фірми «Sartorius» (Швейцарія), рН метр ADWA AD8000 (Угорщина). Вивчення кінетики розчинення проводили відповідно до вимог ДФУ 2.9.3 «Тест «Розчинення» для твердих дозованих форм», Настанови з дослідження біодоступності та біоеквівалентності, а також Керівництва ВООЗ в трьох буферних середовищах при значеннях рН: рН 1,2 (розчині хлористоводневої кислоти), рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та pH 6,8 (фосфатний буферний розчин). Буферні розчини готували згідно ДФУ (2.9.3). Умови проведення кінетики розчинення: прилад «Vankel VK 7000» із лопаттю; швидкість обертання лопаті – 50 об/хв; об’єм середовища розчинення – 900 мл; температура середовища розчинення – 37+1 0С. Відбір проб проводили через 10, 15, 20, 30 і 45 хв. ручним способом з використанням піпетки об’ємом 5 мл з ділянки посередині між поверхнею середовища розчинення і лопаттю на відстані 1 см від стінки ємкості для розчинення, а потім отримані проби фільтрували крізь шприцевий фільтр «Аgilent» (0,45 мкм). Після відбору проб відібраний об’єм компенсували відповідним середовищем розчинення та контролювали рН буферних розчинів. Статистичну обробку результатів проводили з використанням програми Microsoft Office Excel з достовірністю Р=95%, а для отримання статистично достовірних результатів визначення проводили на 12 зразках кожного з об’єктів дослідження. \u0000Результати. Проведено оцінку еквівалентності генеричного лікарського засобу на основі алопурінолу 100 мг у формі таблеток шляхом вивчення кінетики розчинення за процедурою відповідно до вимог Настанови СТ-Н МОЗУ 42-7.4:2022 «Лікарські засоби. Дослідження біоеквівалентності» та рекомендацій ВООЗ. Встановлено, що в середовищі з рН 1,2 (хлористоводнева кислота) вивільнення діючої речовини із досліджуваного препарату за 15 хв. становило 94,37%, а в середивищі з рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та з рН 6,8 (фосфатний буферний розчин) вивільнення діючої речовини становило 64,66% та 84,17% відповідно, отже, кінетичні криві розчинення (профілі розчинення) генеричного та референтного препаратів в досліджуваних середовищах подібні, а лікарські засоби є «швидкорозчинними». Фактори подібності профілів розчинення генеричного препарату при рН 1,2; 4,5 та 6,8 становили 61,12, 58,25 та 91,07 – відповідно, що дозволило підтвердити подібність профілей роз","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"47 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139864490","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.1
Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк
Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів ("hard skills"), так і надпрофесійних компетентностей ("soft skills"). Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності ("soft skills").
{"title":"ФОРМУВАННЯ SOFT SKILLS У СТУДЕНТІВ ЕНЕРГЕТИЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ ШЛЯХОМ ВПРОВАДЖЕННЯ У НАВЧАЛЬНИЙ ПРОЦЕС АКТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ","authors":"Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.1","url":null,"abstract":"Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. \u0000Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів (\"hard skills\"), так і надпрофесійних компетентностей (\"soft skills\"). \u0000Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. \u0000Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. \u0000Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. \u0000Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності (\"soft skills\").","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"19 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139804982","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2024-02-05DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.3
Олександр Манойленко, К. Р. Калініна, Юрій Олександрович Лебеденко, М. А. Дідик
Мета. Роботи є дослідження та розроблення конструкції руки-маніпулятора, його мехатронної системи та програмного керування, з особливим акцентом на розгорнутій кінематиці біонічної кисті руки типу "Cobot" [1, 2]. Вдосконалення методів управління мехатронними системами та розроблення алгоритмів системи керування для створення інноваційної системи управління рукою-маніпулятором типу "Cobot", заснованої на ML-технологіях машинного зору та платформі Arduino. Розробка керуючих алгоритмів на мові програмування Python та їх інтеграція з Arduino, використовуючи стандартні фреймворки: "CV2", "МediaРipe", "Numpy" та "Serial" [3–6]. Кодування біомеханічних суглобів для застосування в комп'ютерному імітаційному моделюванні та дистанційному керуванні з використанням технологій штучного зору. Методика. Методика дослідження включала в себе використання математичних методів для аналізу кінематики біонічної кисті руки та розрахунку координат та кінематики механічної системи. Розробка програмних алгоритмів керування базувалася на мові програмування Python. Для оптимізації коду застосовані стандартні фреймворки: "CV2", "МediaРipe", "Numpy" та "Serial". Також використовувалася інтеграція програмного забезпечення з мікроконтролером Arduino для управління мехатронічною системою. Результати. Розроблено інноваційну систему керування на базі руки-маніпулята типу "Cobot", яка реагує на рухи та жести кисті руки перед web-камерою. Розроблена блок-схема взаємодія електронних та електромеханічних пристроїв блоку керування кисті руки-маніпулятора "Cobot". Реалізовано керуючі алгоритми, які можуть застосовуватися в різних галузях машинобудування, включаючи медицину, промисловість та область доповненої та віртуальної реальності. Представлені алгоритми для розпізнавання жестів, розширюючи можливості використання методів машинного навчання в різних галузях. Наведені залежності кінематики пальців біонічної кисті руки типу "Cobot". Практична значимість. Отримані результати вказують на потужний потенціал використання інтелектуальних систем управління мехатронними пристроями. Система може бути застосована в медицині, промисловості та області доповненої та віртуальної реальності. Робота сприяє розвитку наукових платформ і є корисною для подальших досліджень у сфері мехатроніки та інтелектуального управління.
{"title":"ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ МЕХАТРОНИМИ СИСТЕМАМИ ТИПУ \"COBOT\" З ВИКОРИСТАННЯМ ML-ТЕХНОЛОГІЙ","authors":"Олександр Манойленко, К. Р. Калініна, Юрій Олександрович Лебеденко, М. А. Дідик","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.3","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.3","url":null,"abstract":"Мета. Роботи є дослідження та розроблення конструкції руки-маніпулятора, його мехатронної системи та програмного керування, з особливим акцентом на розгорнутій кінематиці біонічної кисті руки типу \"Cobot\" [1, 2]. Вдосконалення методів управління мехатронними системами та розроблення алгоритмів системи керування для створення інноваційної системи управління рукою-маніпулятором типу \"Cobot\", заснованої на ML-технологіях машинного зору та платформі Arduino. \u0000Розробка керуючих алгоритмів на мові програмування Python та їх інтеграція з Arduino, використовуючи стандартні фреймворки: \"CV2\", \"МediaРipe\", \"Numpy\" та \"Serial\" [3–6]. Кодування біомеханічних суглобів для застосування в комп'ютерному імітаційному моделюванні та дистанційному керуванні з використанням технологій штучного зору. \u0000Методика. Методика дослідження включала в себе використання математичних методів для аналізу кінематики біонічної кисті руки та розрахунку координат та кінематики механічної системи. Розробка програмних алгоритмів керування базувалася на мові програмування Python. Для оптимізації коду застосовані стандартні фреймворки: \"CV2\", \"МediaРipe\", \"Numpy\" та \"Serial\". Також використовувалася інтеграція програмного забезпечення з мікроконтролером Arduino для управління мехатронічною системою. \u0000Результати. Розроблено інноваційну систему керування на базі руки-маніпулята типу \"Cobot\", яка реагує на рухи та жести кисті руки перед web-камерою. Розроблена блок-схема взаємодія електронних та електромеханічних пристроїв блоку керування кисті руки-маніпулятора \"Cobot\". Реалізовано керуючі алгоритми, які можуть застосовуватися в різних галузях машинобудування, включаючи медицину, промисловість та область доповненої та віртуальної реальності. Представлені алгоритми для розпізнавання жестів, розширюючи можливості використання методів машинного навчання в різних галузях. Наведені залежності кінематики пальців біонічної кисті руки типу \"Cobot\". \u0000Практична значимість. Отримані результати вказують на потужний потенціал використання інтелектуальних систем управління мехатронними пристроями. Система може бути застосована в медицині, промисловості та області доповненої та віртуальної реальності. Робота сприяє розвитку наукових платформ і є корисною для подальших досліджень у сфері мехатроніки та інтелектуального управління.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"28 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139805048","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}