首页 > 最新文献

Technologies and Engineering最新文献

英文 中文
СПЕКТРОСКОПІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ХІМІЧНОЇ ПРИРОДИ ТА ВЗАЄМОДІЇ З КОЛАГЕНОМ МОДИФІКОВАНИХ ЖИРУВАЛЬНИХ МАТЕРІАЛІВ 改良育肥材料的化学性质及其与胶原蛋白相互作用的光谱学研究
Pub Date : 2024-03-22 DOI: 10.30857/2786-5371.2024.1.9
А. В. Заєць, О. А. Андреєва
Метою дослідження є аналіз хімічної природи нових комерційних модифікованих жирувальних матеріалів, отриманих на базі сульфованих, сульфітованих, окиснених природних і синтетичних жирів, а також визначення особливостей взаємодії в системі «колаген-жирувальний матеріал», що дозволить прогнозувати поведінку цих матеріалів під час рідинного оздоблення шкіри. Методика. Для реалізації поставленої мети використано спектральний аналіз та інтерпретацію спектрів модифікованих жирувальних матеріалів та желатину, як моделі колагену, обробленого цими матеріалами. Досліджено нові жирувальні засоби фірми Smit & Zoon (Нідерланди): Sulphirol EG 60 - сульфітовані натуральні та синтетичні жири; Synthol LC - натуральні та синтетичні жири, сульфовані тригліцериди, лецитинвмісна суміш; Sulphirol C - окиснені сульфітовані жири на базі жирів морських риб. Хімічну природу аналізованих матеріалів та їх взаємодію з желатином вивчали за допомогою методу інфрачервоної спектроскопії. Дослідження проводили на інфрачервоному (FTIR) спектрометрі, призначеному для отримання інфрачервоних спектрів пропускання або відбиття досліджуваних об՚єктів. Результати проведеного дослідження. Експериментально встановлено, що через наявність різноманітних функціональних груп та зв՚язків нові модифіковані жирувальні матеріали мають поліфункціональну природу і можуть взаємодіяти з желатином з утворенням у його структурі нових (водневих, електровалентних, ковалентних і т.і.) зв՚язків. На підставі дослідження відносної оптичної густини плівок хромованого желатину до та після оброблення модифікованими жирувальними матеріалами виявлено, що найбільшу участь у цій взаємодії беруть сірко- та фосфовмісні групи жирів та азотовмісні (амінні, імінні, амідні) групи желатину, менш активні його кисневмісні (гідроксильні та карбонільні) групи. Серед досліджуваних жирувальних матеріалів більшу активність у взаємодії з желатином виявляють сульфітований жир Sulphirol EG 60 та сульфований лецитинвмісний Synthol LC, ніж жирувальний матеріал Sulphirol C, синтезований на базі окиснених і сульфітованих жирів морських риб. Виявлена здатність модифікованих жирувальних матеріалів до взаємодії з желатином, а, отже, і з колагеном, сприятиме попередженню перерозподілу їх у дермі або вилучення з неї, що позитивно позначиться на стабільності структури і властивостей шкіри та шкіряних виробів. Наукова новизна полягає у визначенні хімічної природи нових модифікованих жирувальних матеріалів різного походження, призначених для оброблення шкіри, а також характеру їх взаємодії з желатином - моделлю колагену, який є основною складовою дерми шкірного покриву тварин і натуральної шкіри, яку з нього виготовляють. Це дозволить пояснити особливості перетворень у системі «колаген-жирувальний матеріал» під час рідинного оздоблення, їх вплив на формування структури та властивості шкіри. Практична значимість. Результати роботи сприятимуть розширенню асортименту та обґрунтованому використанню хімічних реагентів нового покоління в інновац
这项研究的目的是分析从磺化、硫化、氧化的天然脂肪和合成脂肪中提取的新型市售改性填充材料的化学性质,并确定胶原蛋白-填充物系统中相互作用的特殊性,从而预测这些材料在皮肤液态处理过程中的行为。研究方法为了实现这一目标,我们使用光谱分析和解释改性脂肪材料的光谱,并将明胶作为使用这些材料处理胶原蛋白的模型。我们对荷兰 Smit & Zoon 公司生产的新型增肥剂进行了研究:Sulphirol EG 60 - 硫酸化天然和合成脂肪;Synthol LC - 天然和合成脂肪、硫酸化甘油三酯、含卵磷脂的混合物;Sulphirol C - 基于海洋鱼油的氧化硫酸化脂肪。使用红外光谱法研究了所分析材料的化学性质及其与明胶的相互作用。研究使用红外线(傅立叶红外)光谱仪进行,该光谱仪设计用于获取所研究对象的红外线透射或反射光谱。研究结果实验证实,由于存在各种官能团和键,新型改性增肥材料具有多官能团性质,可与明胶相互作用,在其结构中形成新的(氢键、电价键、共价键等)键。根据对使用改性育肥材料处理前后铬明胶薄膜相对光密度的研究发现,脂肪中的含硫和含磷基团以及明胶中的含氮(胺、亚胺、酰胺)基团参与了这种相互作用,而其含氧(羟基和羰基)基团的活性较低。在所研究的育肥材料中,硫酸化脂肪 Sulphirol EG 60 和含硫酸化卵磷脂的 Synthol LC 与明胶的相互作用活性高于以氧化和硫酸化海洋鱼类脂肪为基础合成的育肥材料 Sulphirol C。改性增肥材料与明胶,进而与胶原蛋白相互作用的能力将有助于防止它们在真皮层中重新分布或从真皮层中移除,这将对皮革和皮革制品的结构和性能的稳定性产生积极影响。科学的新颖性在于确定用于皮革加工的各种来源的新型改性增肥材料的化学性质,以及它们与明胶(胶原蛋白的一种模型)相互作用的性质,明胶是动物皮肤真皮层和由其制成的天然皮革的主要成分。这将有助于解释在液体涂饰过程中胶原蛋白-脂肪材料系统的特殊变化,以及它们对皮革结构和性能形成的影响。实际意义。工作成果将有助于扩大新一代化学品在现代皮革生产创新技术中的应用范围和合理使用。
{"title":"СПЕКТРОСКОПІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ХІМІЧНОЇ ПРИРОДИ ТА ВЗАЄМОДІЇ З КОЛАГЕНОМ МОДИФІКОВАНИХ ЖИРУВАЛЬНИХ МАТЕРІАЛІВ","authors":"А. В. Заєць, О. А. Андреєва","doi":"10.30857/2786-5371.2024.1.9","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2024.1.9","url":null,"abstract":"Метою дослідження є аналіз хімічної природи нових комерційних модифікованих жирувальних матеріалів, отриманих на базі сульфованих, сульфітованих, окиснених природних і синтетичних жирів, а також визначення особливостей взаємодії в системі «колаген-жирувальний матеріал», що дозволить прогнозувати поведінку цих матеріалів під час рідинного оздоблення шкіри. \u0000Методика. Для реалізації поставленої мети використано спектральний аналіз та інтерпретацію спектрів модифікованих жирувальних матеріалів та желатину, як моделі колагену, обробленого цими матеріалами. Досліджено нові жирувальні засоби фірми Smit & Zoon (Нідерланди): Sulphirol EG 60 - сульфітовані натуральні та синтетичні жири; Synthol LC - натуральні та синтетичні жири, сульфовані тригліцериди, лецитинвмісна суміш; Sulphirol C - окиснені сульфітовані жири на базі жирів морських риб. Хімічну природу аналізованих матеріалів та їх взаємодію з желатином вивчали за допомогою методу інфрачервоної спектроскопії. Дослідження проводили на інфрачервоному (FTIR) спектрометрі, призначеному для отримання інфрачервоних спектрів пропускання або відбиття досліджуваних об՚єктів. \u0000Результати проведеного дослідження. Експериментально встановлено, що через наявність різноманітних функціональних груп та зв՚язків нові модифіковані жирувальні матеріали мають поліфункціональну природу і можуть взаємодіяти з желатином з утворенням у його структурі нових (водневих, електровалентних, ковалентних і т.і.) зв՚язків. На підставі дослідження відносної оптичної густини плівок хромованого желатину до та після оброблення модифікованими жирувальними матеріалами виявлено, що найбільшу участь у цій взаємодії беруть сірко- та фосфовмісні групи жирів та азотовмісні (амінні, імінні, амідні) групи желатину, менш активні його кисневмісні (гідроксильні та карбонільні) групи. Серед досліджуваних жирувальних матеріалів більшу активність у взаємодії з желатином виявляють сульфітований жир Sulphirol EG 60 та сульфований лецитинвмісний Synthol LC, ніж жирувальний матеріал Sulphirol C, синтезований на базі окиснених і сульфітованих жирів морських риб. Виявлена здатність модифікованих жирувальних матеріалів до взаємодії з желатином, а, отже, і з колагеном, сприятиме попередженню перерозподілу їх у дермі або вилучення з неї, що позитивно позначиться на стабільності структури і властивостей шкіри та шкіряних виробів. \u0000Наукова новизна полягає у визначенні хімічної природи нових модифікованих жирувальних матеріалів різного походження, призначених для оброблення шкіри, а також характеру їх взаємодії з желатином - моделлю колагену, який є основною складовою дерми шкірного покриву тварин і натуральної шкіри, яку з нього виготовляють. Це дозволить пояснити особливості перетворень у системі «колаген-жирувальний матеріал» під час рідинного оздоблення, їх вплив на формування структури та властивості шкіри. \u0000Практична значимість. Результати роботи сприятимуть розширенню асортименту та обґрунтованому використанню хімічних реагентів нового покоління в інновац","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":" 12","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140217484","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
КОРОЗІЙНА СТІЙКІСТЬ ПОЛІМЕР-КРЕМНЕЗЕМ-КАЛЬЦИТОВИХ ТЕКСТУРОВАНИХ ПОВЕРХОНЬ 聚合物-二氧化硅-方解石纹理表面的耐腐蚀性能
Pub Date : 2024-03-22 DOI: 10.30857/2786-5371.2024.1.11
Ц. Юн, Д. В. Баклан, Олексій Володимирович Миронюк
Мета. Встановлення взаємозв'язку протикорозійних властивостей адитивних покриттів з фракційним складом формуючих текстуру компонентів. Методика. У даній роботі адитивна біфракційна текстура створена на основі сополімеру стирол-бутил-акрилату як зв’язуючого та як текстуроутворюючі наповнювачі наночастинки гідрофобізованого кремнезему та мікрочастинки гідрофобізовано стеариновою кислотою карбонату кальцію. На підкладку покриття наносилися пневматичним способом. Для оцінювання корозійної стійкості зразки занурювалися у дистильовану воду та розчин солі. Для оцінювання зміни властивостей використано кут змочування водою (метод сидячої краплі), скануюча електронна мікроскопія для спостереження за структурними змінами на поверхні. Електрохімічна імпедансна спектроскопія та потенціодинамічні поляризаційні криві були використані для оцінки корозійного потенціалу. Результати. В результаті показано, що отримані покриття не є повністю стійкими до тривалого перебування у воді. Основними дефектами є розтріскування і збільшення полярності поверхні. Це призводить до падіння кута змочування водою. Додаткове погіршення водовідштовхувальних властивостей пояснюється зменшенням адгезії полімеру до наповнювача. Згідно досліджень потенціалу самокорозії найбільш стійким виявився зразок з найбільшою кількістю мікророзмірного наповнювача і мінімальним вмістом полімеру. Для цього зразка також не спостерігалося втрати гідрофобних властивостей після тривалого занурення в корозійне середовище, хоча на поверхні утворилися тріщини. Наукова новизна. Вперше показано, що для адитивних покриттів, одержаних пневматичним розпиленням, з ієрархічною структурою поверхні можливі суттєві зміни корозійної стійкості в залежності від фракційного співвідношення мікро- та нанорозмірних формуючих текстуру частинок. Практична значимість. Розроблено склад адитивного покриття на основі стирол-акрилового полімеру та структуроутворюючих частинок, яке характеризується підвищеною протикорозійною здатністю за рахунок співвідношення фракцій, що дозволяє сформувати структуру з високою стабільністю водовідштовхування.
目的确定添加剂涂层的耐腐蚀性能与形成纹理的成分的分数组成之间的关系。方法。在这项工作中,以苯乙烯-丙烯酸丁酯共聚物为粘合剂,以纳米疏水性二氧化硅颗粒和含有硬脂酸的疏水性碳酸钙微粒为纹理形成填料,在此基础上创建了添加剂双分数纹理。涂层通过气动方式涂抹在基底上。为评估耐腐蚀性,将样品浸入蒸馏水和盐溶液中。利用水的润湿角(坐滴法)来评估性能的变化,并利用扫描电子显微镜观察表面的结构变化。电化学阻抗光谱和电位极化曲线用于评估腐蚀电位。结果显示结果表明,所获得的涂层并不能完全耐受长期暴露于水中。主要缺陷是开裂和表面极性增加。这导致与水的润湿角下降。另外,聚合物与填料的粘附性降低也会导致憎水性下降。根据自腐蚀潜能研究,微小填料含量最多、聚合物含量最少的样品的抗腐蚀性最强。这种样品在腐蚀性环境中长时间浸泡后,虽然表面出现了裂纹,但疏水特性没有丧失。科学新颖性。该研究首次证明,对于通过气动喷涂生产的具有分层表面结构的添加剂涂层,耐腐蚀性能的显著变化取决于形成纹理的微米级和纳米级颗粒的比例。实际意义。以苯乙烯-丙烯酸聚合物和结构形成颗粒为基础,开发了一种添加剂涂层的成分,其特点是由于分数比提高了耐腐蚀性,从而形成了具有高防水性的结构。
{"title":"КОРОЗІЙНА СТІЙКІСТЬ ПОЛІМЕР-КРЕМНЕЗЕМ-КАЛЬЦИТОВИХ ТЕКСТУРОВАНИХ ПОВЕРХОНЬ","authors":"Ц. Юн, Д. В. Баклан, Олексій Володимирович Миронюк","doi":"10.30857/2786-5371.2024.1.11","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2024.1.11","url":null,"abstract":"Мета. Встановлення взаємозв'язку протикорозійних властивостей адитивних покриттів з фракційним складом формуючих текстуру компонентів. \u0000Методика. У даній роботі адитивна біфракційна текстура створена на основі сополімеру стирол-бутил-акрилату як зв’язуючого та як текстуроутворюючі наповнювачі наночастинки гідрофобізованого кремнезему та мікрочастинки гідрофобізовано стеариновою кислотою карбонату кальцію. На підкладку покриття наносилися пневматичним способом. Для оцінювання корозійної стійкості зразки занурювалися у дистильовану воду та розчин солі. Для оцінювання зміни властивостей використано кут змочування водою (метод сидячої краплі), скануюча електронна мікроскопія для спостереження за структурними змінами на поверхні. Електрохімічна імпедансна спектроскопія та потенціодинамічні поляризаційні криві були використані для оцінки корозійного потенціалу. \u0000Результати. В результаті показано, що отримані покриття не є повністю стійкими до тривалого перебування у воді. Основними дефектами є розтріскування і збільшення полярності поверхні. Це призводить до падіння кута змочування водою. Додаткове погіршення водовідштовхувальних властивостей пояснюється зменшенням адгезії полімеру до наповнювача. Згідно досліджень потенціалу самокорозії найбільш стійким виявився зразок з найбільшою кількістю мікророзмірного наповнювача і мінімальним вмістом полімеру. Для цього зразка також не спостерігалося втрати гідрофобних властивостей після тривалого занурення в корозійне середовище, хоча на поверхні утворилися тріщини. \u0000Наукова новизна. Вперше показано, що для адитивних покриттів, одержаних пневматичним розпиленням, з ієрархічною структурою поверхні можливі суттєві зміни корозійної стійкості в залежності від фракційного співвідношення мікро- та нанорозмірних формуючих текстуру частинок. \u0000Практична значимість. Розроблено склад адитивного покриття на основі стирол-акрилового полімеру та структуроутворюючих частинок, яке характеризується підвищеною протикорозійною здатністю за рахунок співвідношення фракцій, що дозволяє сформувати структуру з високою стабільністю водовідштовхування.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":" 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140218606","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ВЕНТИЛЯЦІЯ ЯК СКЛАДОВА ЕНЕРГЕТИЧНОГО ДИНАМІЧНОГО БАЛАНСУ В БУДІВЛЯХ 通风是建筑物能源动态平衡的一个组成部分
Pub Date : 2024-03-22 DOI: 10.30857/2786-5371.2024.1.3
В.І. Дешко, Ірина Білоус, М. В. Гурєєв
Мета. Дослідження спрямоване на аналіз динамічного енергетичного моделювання будівель з використанням програмного забезпечення EnergyPlus та DesignBuilder. Основна мета полягає в оцінці енергетичної ефективності, повітряної якості та енергетичного балансу будівель з врахуванням різноманітних аспектів, таких як повітрообмін та динамічні зміни в температурі та вологості. Методика. В роботі використовувались програми EnergyPlus та DesignBuilder для створення детальних динамічних моделей будівель. Основна увага приділялась моделюванню повітрообміну та вивченню енергетичного балансу. Різні алгоритми моделювання повітрообміну порівнювались для визначення їх впливу на енергетичну ефективність. Результати. Досліджено енергетичні потоки в будівлях на основі динамічних енергетичних балансів для періоду опалення. Проведено поглиблений аналіз впливу повітрообміну в динамічних енергетичних балансах досліджуваної кімнати житлової будівлі. Наукова новизна. Це дослідження пропонує новий погляд на динамічне енергетичне моделювання будівель, розширюючи знання в цій галузі через спрямовану увагу на аспекти повітрообміну та енергетичного балансу. Результати внесуть важливий вклад у розвиток підходів до підвищення енергоефективності, створюючи нові можливості для практичного застосування в інженерному проектуванні та будівельній експлуатації. Практична значимість. Отримані результати є важливим внеском для інженерів та проектувальників, розробляючи стратегії зменшення енергоспоживання та оптимізації енергетичного споживання будівель. Дослідження може слугувати вказівником для практичного впровадження динамічного моделювання в плануванні та експлуатації будівель для досягнення оптимальної енергоефективності.
研究目的这项研究旨在利用 EnergyPlus 和 DesignBuilder 软件分析建筑物的动态能源模型。主要目的是评估建筑物的能源效率、空气质量和能源平衡,同时考虑到空气交换以及温度和湿度的动态变化等各个方面。方法。研究使用 EnergyPlus 和 DesignBuilder 软件创建详细的动态建筑模型。主要重点是模拟空气交换和研究能量平衡。对不同的空气交换建模算法进行了比较,以确定它们对能源效率的影响。结果。根据采暖期的动态能量平衡对建筑物中的能量流进行了研究。深入分析了空气交换对住宅楼研究房间动态能量平衡的影响。科学新颖性。这项研究为建筑物的动态能源建模提供了一个新的视角,通过重点关注空气交换和能量平衡方面,扩展了该领域的知识。研究结果将为开发提高能源效率的方法做出重要贡献,为工程设计和建筑运行中的实际应用创造新的机会。实际意义。研究结果对工程师和设计师制定降低能耗和优化建筑能耗的战略具有重要意义。这项研究可作为在建筑规划和运行中实际应用动态建模的指南,以实现最佳能效。
{"title":"ВЕНТИЛЯЦІЯ ЯК СКЛАДОВА ЕНЕРГЕТИЧНОГО ДИНАМІЧНОГО БАЛАНСУ В БУДІВЛЯХ","authors":"В.І. Дешко, Ірина Білоус, М. В. Гурєєв","doi":"10.30857/2786-5371.2024.1.3","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2024.1.3","url":null,"abstract":"Мета. Дослідження спрямоване на аналіз динамічного енергетичного моделювання будівель з використанням програмного забезпечення EnergyPlus та DesignBuilder. Основна мета полягає в оцінці енергетичної ефективності, повітряної якості та енергетичного балансу будівель з врахуванням різноманітних аспектів, таких як повітрообмін та динамічні зміни в температурі та вологості. \u0000Методика. В роботі використовувались програми EnergyPlus та DesignBuilder для створення детальних динамічних моделей будівель. Основна увага приділялась моделюванню повітрообміну та вивченню енергетичного балансу. Різні алгоритми моделювання повітрообміну порівнювались для визначення їх впливу на енергетичну ефективність. \u0000Результати. Досліджено енергетичні потоки в будівлях на основі динамічних енергетичних балансів для періоду опалення. Проведено поглиблений аналіз впливу повітрообміну в динамічних енергетичних балансах досліджуваної кімнати житлової будівлі. \u0000Наукова новизна. Це дослідження пропонує новий погляд на динамічне енергетичне моделювання будівель, розширюючи знання в цій галузі через спрямовану увагу на аспекти повітрообміну та енергетичного балансу. Результати внесуть важливий вклад у розвиток підходів до підвищення енергоефективності, створюючи нові можливості для практичного застосування в інженерному проектуванні та будівельній експлуатації. \u0000Практична значимість. Отримані результати є важливим внеском для інженерів та проектувальників, розробляючи стратегії зменшення енергоспоживання та оптимізації енергетичного споживання будівель. Дослідження може слугувати вказівником для практичного впровадження динамічного моделювання в плануванні та експлуатації будівель для досягнення оптимальної енергоефективності.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":" 31","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140219807","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ПРОЄКТУВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМАМИ ЗІ ЗМІННИМ ДИСБАЛАНСОМ 为具有可变不平衡的机构设计控制系统
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.4
В. М. Павленко, Петро Курляк, О. Ю. Воляник
Мета. Проведення аналітичного та експериментального дослідження, розробка системи керування механізмами зі змінним дисбалансом. Дослідження режимів роботи, перевірка алгоритму роботи та визначення стійких станів незбалансованої мехатронної системи. Визначення залежностей, які описують характер впливу навантаження на робочі органи. Методика. Використані методи математичного моделювання мехатронних систем методом побудови Bond Graph, алгоритмічного проєктування, експериментального дослідження зі збором даних. Результати. Проведено аналітичний огляд природи утворення та методів боротьби з дисбалансом у нестабільних мехатронних системах, розроблено та запропоновано систему автоматичного керування балансуванням роторів за допомогою цифрових моніторів у центрифугах зі змінним дисбалансом. Система керування включає мікроконтролер, датчик Холла, BondGraph модель для моделювання роботи асинхронного двигуна. Розроблено алгоритм для керуючої програми, яка, відповідно до встановлених параметрів, перевіряє номінальне та критичне значення струму у приводі центрифуги. При цьому, значення струму фіксується і ведеться моніторинг коливань. У разі збільшення струму система знижує оберти на 10% для зменшення амплітуди коливань в перехідних режимах її обертання, продовжуючи при цьому контролювати допустиму межу струму і навантаження на двигун. Наукова новизна. Проведено аналіз аспектів виникнення та дослідження регулювання незбалансованих систем. Запропоновано структурну схему системи керування роторними механізмами із застосуванням засобів цифрового моніторингу. Розроблено алгоритм керування системою. Проведено дослідження нестабільних станів із застосуванням методів комп’ютерного моделювання BondGraph. Практична значимість. У результаті проведеного аналітичного дослідження було розглянуто явище дисбалансу в мехатронних системах. Спроєктовано та реалізовано експериментальну модель для керування дисбалансом у роторних відцентрових механізмах. Отримані результати та висновки можуть бути використані при проєктуванні відцентрових машин у різних галузях промисловості.
目标。进行分析和实验研究,为具有可变不平衡的机构开发控制系统。研究运行模式,验证运行算法,确定不平衡机电一体化系统的稳定状态。确定描述负载对工作机构的影响性质的依赖关系。方法通过建立邦德图建立机电一体化系统的数学模型、算法设计、数据收集实验研究等方法。结果对不稳定机电一体化系统中不平衡的形成性质和消除方法进行了分析回顾,并开发和提出了一种在不平衡可变的离心机中使用数字监控器自动控制转子平衡的系统。该控制系统包括一个微控制器、一个霍尔传感器和一个用于模拟感应电机运行的 BondGraph 模型。为控制程序开发了一种算法,该算法根据设定的参数,检查离心机驱动器中的额定电流值和临界电流值。对电流值进行记录并监测波动情况。如果电流增大,系统会将转速降低 10%,以减少其旋转瞬态模式中的振荡幅度,同时继续监控允许的电流限制和电机负载。科学新颖性。分析了不平衡系统调节的产生和研究方面。提出了使用数字监控的旋转机构控制系统结构图。开发了系统控制算法。利用 BondGraph 计算机建模方法对不稳定状态进行了研究。实际意义。通过分析研究,考虑了机电一体化系统中的不平衡现象。设计并实施了旋转离心机构不平衡控制实验模型。获得的结果和结论可用于各行业离心机的设计。
{"title":"ПРОЄКТУВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМАМИ ЗІ ЗМІННИМ ДИСБАЛАНСОМ","authors":"В. М. Павленко, Петро Курляк, О. Ю. Воляник","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.4","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.4","url":null,"abstract":"Мета. Проведення аналітичного та експериментального дослідження, розробка системи керування механізмами зі змінним дисбалансом. Дослідження режимів роботи, перевірка алгоритму роботи та визначення стійких станів незбалансованої мехатронної системи. Визначення залежностей, які описують характер впливу навантаження на робочі органи. \u0000Методика. Використані методи математичного моделювання мехатронних систем методом побудови Bond Graph, алгоритмічного проєктування, експериментального дослідження зі збором даних. \u0000Результати. Проведено аналітичний огляд природи утворення та методів боротьби з дисбалансом у нестабільних мехатронних системах, розроблено та запропоновано систему автоматичного керування балансуванням роторів за допомогою цифрових моніторів у центрифугах зі змінним дисбалансом. Система керування включає мікроконтролер, датчик Холла, BondGraph модель для моделювання роботи асинхронного двигуна. Розроблено алгоритм для керуючої програми, яка, відповідно до встановлених параметрів, перевіряє номінальне та критичне значення струму у приводі центрифуги. При цьому, значення струму фіксується і ведеться моніторинг коливань. У разі збільшення струму система знижує оберти на 10% для зменшення амплітуди коливань в перехідних режимах її обертання, продовжуючи при цьому контролювати допустиму межу струму і навантаження на двигун. \u0000Наукова новизна. Проведено аналіз аспектів виникнення та дослідження регулювання незбалансованих систем. Запропоновано структурну схему системи керування роторними механізмами із застосуванням засобів цифрового моніторингу. Розроблено алгоритм керування системою. Проведено дослідження нестабільних станів із застосуванням методів комп’ютерного моделювання BondGraph. \u0000Практична значимість. У результаті проведеного аналітичного дослідження було розглянуто явище дисбалансу в мехатронних системах. Спроєктовано та реалізовано експериментальну модель для керування дисбалансом у роторних відцентрових механізмах. Отримані результати та висновки можуть бути використані при проєктуванні відцентрових машин у різних галузях промисловості.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"12 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139864008","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ФОРМУВАННЯ SOFT SKILLS У СТУДЕНТІВ ЕНЕРГЕТИЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ ШЛЯХОМ ВПРОВАДЖЕННЯ У НАВЧАЛЬНИЙ ПРОЦЕС АКТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ 在教育过程中引入主动学习方法,培养能源专业学生的软技能
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.1
Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк
Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів ("hard skills"), так і надпрофесійних компетентностей ("soft skills"). Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності ("soft skills").
乌克兰在能源和环境安全领域的国际义务、实施国家有针对性的能源效率计划和城市 能源发展计划的需要,都需要大量具有相关专业能力的合格专家。目标。利用在能源管理专业学生教育过程中引入主动学习方法的经验,提高能源专业学生的教育质量,培养学生解决计算能效项目技术、财务和经济指标等专业问题的专业技能("硬技能")和超专业能力("软技能")。研究方法。研究分析了采用主动学习方法和角色扮演游戏培养能源专业学生专业能力的效果。创造以专业为导向的学习情境有助于培养能源管理和能源审计领域未来专家的沟通能力和个人能力。成果。在培养能源专业学生的教育过程中引入了积极的教学方法,即:商业游戏、辩论、为技术决策辩护的公开演讲、到企业实地考察调研以及科学和实践研讨会。在组织和举办英语交流暑期班以培养硕士交流能力方面取得了经验。我们为能源发电公司和能源供应公司的学生组织了双重教育。作为选修课程学习的一部分,为能源管理专业的学生引入了教育和角色扮演商业游戏。科学新颖性。在对主动学习方法进行分析的基础上,制定了为能源管理专业学生开展三个商业游戏的程序和建议,作为某些教学内容学习的一部分,这些程序和建议的实施将有助于更好地培养能源专业学生。实际意义。在伊戈尔-西科斯基基辅理工学院 "能源管理和节能技术 "专业学生的教育过程中,开发、调整和实施了商业游戏和其他主动学习方法。事实证明,在针对高等教育一级(学士)和二级(硕士)能源专业学生的两个教育和专业培训课程框架内引入的主动学习方法在形成超级专业能力("软技能")方面具有积极作用。
{"title":"ФОРМУВАННЯ SOFT SKILLS У СТУДЕНТІВ ЕНЕРГЕТИЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ ШЛЯХОМ ВПРОВАДЖЕННЯ У НАВЧАЛЬНИЙ ПРОЦЕС АКТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ","authors":"Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.1","url":null,"abstract":"Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. \u0000Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів (\"hard skills\"), так і надпрофесійних компетентностей (\"soft skills\"). \u0000Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. \u0000Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. \u0000Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. \u0000Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності (\"soft skills\").","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"57 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139864766","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ МЕТОДІВ ХАФФМАНА ТА RLE ДЛЯ СТИСНЕННЯ ЗОБРАЖЕНЬ В СИСТЕМАХ НА МІКРОКОНТРОЛЕРАХ 在基于微控制器的系统中使用 Huffman 和 RLE 方法进行图像压缩的特殊性
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.2
М. Ю. Мазін, Ю. О. Оникієнко
  Мета: Дослідження ефективності використання методів стиснення RLE та Хаффмана для стиснення зображень з урахуванням обмежених ресурсів мікроконтролерів і, відповідно необхідності зменшення часу передачі зображення та зменшення витрат енергії в бездротових сенсорних мережах. Методика: Експериментальне дослідження ступеня стиснення зображень з використанням методів Хаффмана та RLE, реалізованих програмно для мікроконтролерного модулю ESP32-CAM з вбудованою камерою. Оцінка та порівняння ступеню стиснення зображень, виконаного за допомогою алгоритмів Хаффмана та RLE. Результати: Створено програмний модуль для реалізації алгоритмів стиснення Хаффмана та RLE на мікроконтролері ESP32-CAM. Досліджена ефективність використання алгоритмів Хаффмана та RLE, для стиснення зображень, використовуючи обмежені ресурси мікроконтролера, порівняна ефективність стиснення та розміри стиснених файлів. В результаті досліджень встановлено, що метод RLE показав низьку ефективність стиснення зображень (менше 1%) у порівнянні з методом Хаффмана, який забезпечив ступінь стиснення для вибраного зображення 11%. Попереднє використання вейвлет перетворення Хаара позитивно пливає на результати стиснення для обох досліджених методів: для RLE ступінь стиснення зріс до 16%, Хаффмана до 31% без втрат якості зображення. Для порівняння використано метод JPEG, який забезпечує ступінь стиснення того ж зображення до 70%, однак з втратою якості зображення. Наукова новизна: Виконано аналіз ефективності стиснення даних за допомогою методів Хаффмана та RLE, реалізованих з урахуванням обмежених обчислювальних можливостей 32-х бітних мікроконтролерів з використанням додаткової зовнішньої пам’яті. Досліджено вплив вибору методу на час обробки зображень та кількість задіяної пам’яті. Практична значимість: Створено програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми стиснення даних Хаффмана та RLE. Підтверджена доцільність використання наведених методів в системах на 32-х бітних мікроконтролерах для зменшення споживання енергії при виконанні перетворень і передачі зображень, що дає змогу подовжити термін служби батареї сенсорного вузла. При цьому досліджені алгоритми для стиснення зображення можуть забезпечити якість вихідного зображення з найменшими можливими втратами даних.
目的考虑到无线传感器网络中微控制器资源有限,因此需要减少图像传输时间和能耗,研究使用 RLE 和 Huffman 压缩方法进行图像压缩的有效性。方法使用内置摄像头的 ESP32-CAM 微控制器模块软件实现的 Huffman 和 RLE 方法对图像压缩程度进行实验研究。评估和比较使用 Huffman 和 RLE 算法进行的图像压缩程度。结果:创建了一个在 ESP32-CAM 微控制器上实施哈夫曼和 RLE 压缩算法的软件模块。研究了利用微控制器的有限资源使用哈夫曼和 RLE 算法进行图像压缩的有效性,比较了压缩效率和压缩文件的大小。研究结果发现,与哈夫曼算法相比,RLE 算法的图像压缩效率较低(不到 1%),而哈夫曼算法对所选图像的压缩率为 11%。哈小波变换的初步使用对所研究的两种方法的压缩结果都有积极影响:RLE 方法的压缩率提高到 16%,而 Huffman 方法的压缩率提高到 31%,但图像质量没有下降。作为对比,我们使用了 JPEG 方法,该方法对相同图像的压缩率高达 70%,但图像质量有所下降。科学新颖性:考虑到使用附加外部存储器的 32 位微控制器计算能力有限,分析了使用 Huffman 和 RLE 方法进行数据压缩的效率。研究了方法选择对图像处理时间和内存使用量的影响。实际意义:创建了实现哈夫曼和 RLE 数据压缩算法的软件。在使用 32 位微控制器的系统中使用这些方法来降低图像转换和传输时的能耗的便利性已得到证实,这使得延长传感器节点的电池寿命成为可能。同时,所研究的图像压缩算法可以确保原始图像的质量,并尽可能减少数据丢失。
{"title":"ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ МЕТОДІВ ХАФФМАНА ТА RLE ДЛЯ СТИСНЕННЯ ЗОБРАЖЕНЬ В СИСТЕМАХ НА МІКРОКОНТРОЛЕРАХ","authors":"М. Ю. Мазін, Ю. О. Оникієнко","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.2","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.2","url":null,"abstract":"  \u0000Мета: Дослідження ефективності використання методів стиснення RLE та Хаффмана для стиснення зображень з урахуванням обмежених ресурсів мікроконтролерів і, відповідно необхідності зменшення часу передачі зображення та зменшення витрат енергії в бездротових сенсорних мережах. \u0000Методика: Експериментальне дослідження ступеня стиснення зображень з використанням методів Хаффмана та RLE, реалізованих програмно для мікроконтролерного модулю ESP32-CAM з вбудованою камерою. Оцінка та порівняння ступеню стиснення зображень, виконаного за допомогою алгоритмів Хаффмана та RLE. \u0000Результати: Створено програмний модуль для реалізації алгоритмів стиснення Хаффмана та RLE на мікроконтролері ESP32-CAM. Досліджена ефективність використання алгоритмів Хаффмана та RLE, для стиснення зображень, використовуючи обмежені ресурси мікроконтролера, порівняна ефективність стиснення та розміри стиснених файлів. В результаті досліджень встановлено, що метод RLE показав низьку ефективність стиснення зображень (менше 1%) у порівнянні з методом Хаффмана, який забезпечив ступінь стиснення для вибраного зображення 11%. Попереднє використання вейвлет перетворення Хаара позитивно пливає на результати стиснення для обох досліджених методів: для RLE ступінь стиснення зріс до 16%, Хаффмана до 31% без втрат якості зображення. Для порівняння використано метод JPEG, який забезпечує ступінь стиснення того ж зображення до 70%, однак з втратою якості зображення. \u0000Наукова новизна: Виконано аналіз ефективності стиснення даних за допомогою методів Хаффмана та RLE, реалізованих з урахуванням обмежених обчислювальних можливостей 32-х бітних мікроконтролерів з використанням додаткової зовнішньої пам’яті. Досліджено вплив вибору методу на час обробки зображень та кількість задіяної пам’яті. \u0000Практична значимість: Створено програмне забезпечення, яке реалізує алгоритми стиснення даних Хаффмана та RLE. Підтверджена доцільність використання наведених методів в системах на 32-х бітних мікроконтролерах для зменшення споживання енергії при виконанні перетворень і передачі зображень, що дає змогу подовжити термін служби батареї сенсорного вузла. При цьому досліджені алгоритми для стиснення зображення можуть забезпечити якість вихідного зображення з найменшими можливими втратами даних.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"50 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139865713","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ТЕМПЕРАТУРИ НА ЕЛЕКТРОПРОВІДНІ ВЛАСТИВОСТІ ПОЛІМЕРНИХ КОМПОЗИТНИХ ПОКРИТТІВ 研究温度对聚合物复合涂层导电性能的影响
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.8
Р. Ф. Свістільнік, Д. В. Патлун
Мета дослідження. Встановлення впливу температури на значення питомого електричного опору композитних покриттів різного складу. Методи дослідження: Вимірювання поверхневого електричного опору проводилось за методом Кельвіна з використання чотирьохелектродної комірки. Вимірювання температури нагрівальної поверхні здійснювалось за допомогою резистивного датчика температури. Товщина шару композитного покриття визначалась за допомогою мікрометра. Результати. Встановлено зміна значення питомого електричного опору композитних покриттів в температурному діапазоні 30–120оС. Композитні покриття з полімерними матрицями нітроцелюлоза та бакелітова смола демонструють негативний температурний коефіцієнт опору. Композитне покриття на основі полівінілбутиралю володіє позитивним коефіцієнтом опору, що свідчить про придатність такої системи для застосування у нагрівальних елементах. Виявлено вплив залишкової вологи на властивості композитних покриттів на основі полівінілбутиралю та бакелітової смоли. Спостерігається значне зростання опору та вивільнення низькомолекулярних сполук, що зумовлює необхідність попередньої термічної обробки покриттів перед його застосуванням. Вплив полімерної матриці на значення питомого електричного опору є суттєвим. Найнижче значення питомого спору спостерігається у композиції на основі нітроцелюлози. Найвищі значення виявлені у композиціях на основі бакелітової смоли та суміші бакелітової смоли та полівінілбутиралю. Наукова новизна. Встановлено вплив температури на електричні характеристики електропровідних покриттів та значення температурних коефіцієнтів опору. Практична значимість. Встановлено вплив циклічного нагрівання та необхідності попередньої термічної обробки зразків перед застосуванням.
研究目的确定温度对不同成分复合涂层电阻率的影响。研究方法:使用开尔文法和四电极电池测量表面电阻率。使用电阻式温度传感器测量加热表面的温度。使用千分尺测定复合涂层的厚度。测量结果测定了复合涂层在 30-120 °C 温度范围内电阻率值的变化。以硝化纤维素和电木树脂为聚合物基材的复合涂层显示出负的电阻温度系数。以聚乙烯醇缩丁醛为基材的复合涂层的电阻系数为正,这表明这种系统适合用于加热元件。研究揭示了残留水分对基于聚乙烯醇缩丁醛和电木树脂的复合涂层性能的影响。研究发现,涂层的电阻和低分子量化合物的释放量明显增加,因此有必要在使用前对涂层进行初步热处理。聚合物基体对电阻率的影响很大。以硝化纤维为基料的组合物的电阻率值最低,以硝化纤维为基料的组合物的电阻率值最高。以电木树脂和电木树脂与聚乙烯醇缩丁醛的混合物为基料的组合物的电阻率值最高。科学新颖性。确定了温度对导电涂层电气特性的影响以及电阻温度系数的值。实用意义。确定了循环加热的影响以及在使用前对样品进行初步热处理的必要性。
{"title":"ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ТЕМПЕРАТУРИ НА ЕЛЕКТРОПРОВІДНІ ВЛАСТИВОСТІ ПОЛІМЕРНИХ КОМПОЗИТНИХ ПОКРИТТІВ","authors":"Р. Ф. Свістільнік, Д. В. Патлун","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.8","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.8","url":null,"abstract":"Мета дослідження. Встановлення впливу температури на значення питомого електричного опору композитних покриттів різного складу. \u0000Методи дослідження: Вимірювання поверхневого електричного опору проводилось за методом Кельвіна з використання чотирьохелектродної комірки. Вимірювання температури нагрівальної поверхні здійснювалось за допомогою резистивного датчика температури. Товщина шару композитного покриття визначалась за допомогою мікрометра. \u0000Результати. Встановлено зміна значення питомого електричного опору композитних покриттів в температурному діапазоні 30–120оС. Композитні покриття з полімерними матрицями нітроцелюлоза та бакелітова смола демонструють негативний температурний коефіцієнт опору. Композитне покриття на основі полівінілбутиралю володіє позитивним коефіцієнтом опору, що свідчить про придатність такої системи для застосування у нагрівальних елементах. \u0000Виявлено вплив залишкової вологи на властивості композитних покриттів на основі полівінілбутиралю та бакелітової смоли. Спостерігається значне зростання опору та вивільнення низькомолекулярних сполук, що зумовлює необхідність попередньої термічної обробки покриттів перед його застосуванням. \u0000Вплив полімерної матриці на значення питомого електричного опору є суттєвим. Найнижче значення питомого спору спостерігається у композиції на основі нітроцелюлози. Найвищі значення виявлені у композиціях на основі бакелітової смоли та суміші бакелітової смоли та полівінілбутиралю. \u0000Наукова новизна. Встановлено вплив температури на електричні характеристики електропровідних покриттів та значення температурних коефіцієнтів опору. \u0000Практична значимість. Встановлено вплив циклічного нагрівання та необхідності попередньої термічної обробки зразків перед застосуванням.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"19 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139803211","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ОЦІНКА ЕКВІВАЛЕНТНОСТІ IN VITRO ГЕНЕРИЧНОГО ЛІКАРСЬКОГО НА ОСНОВІ АЛОПУРІНОЛУ У ФОРМІ ТАБЛЕТОК 一种以别嘌呤醇为基础的片剂仿制药的体外等效性评估
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.9
Г. В. Тарасенко, О. В. Гурковська, О. П. Баула, О. О. Салій
Мета. Вивчення кінетики розчинення твердої дозованої лікарської форми препарату на основі алопуринолу для оцінки його еквівалентності в умовах in vitro генеричного лікарського засобу у формі таблеток, порівняння фактору подібності профілів розчинення для оцінки еквівалентності генеричного препарату. Методика. Досліджено фармацевтично еквівалентні препарат-генерик Алопуринол, таблетки по 100 мг, і референтний препарат Зілорик®, таблетки по 100 мг, фірми «Aspen Pharma GmbH», Німеччина. Аналітичні дослідження проводили методом адсорбційної спектрофотометрії на спектрофотометрі UV-1700 фірми «SHIMADZU» (Японія) та на приладі для розчинення твердих дозованих форм , також використовували аналітичні ваги ВР 221S фірми «Sartorius» (Швейцарія), рН метр ADWA AD8000 (Угорщина). Вивчення кінетики розчинення проводили відповідно до вимог ДФУ 2.9.3 «Тест «Розчинення» для твердих дозованих форм», Настанови з дослідження біодоступності та біоеквівалентності, а також Керівництва ВООЗ в трьох буферних середовищах при значеннях рН: рН 1,2 (розчині хлористоводневої кислоти), рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та pH 6,8 (фосфатний буферний розчин). Буферні розчини готували згідно ДФУ (2.9.3). Умови проведення кінетики розчинення: прилад «Vankel VK 7000» із лопаттю; швидкість обертання лопаті – 50 об/хв; об’єм середовища розчинення – 900 мл; температура середовища розчинення – 37+1 0С. Відбір проб проводили через 10, 15, 20, 30 і 45 хв. ручним способом з використанням піпетки об’ємом 5 мл з ділянки посередині між поверхнею середовища розчинення і лопаттю на відстані 1 см від стінки ємкості для розчинення, а потім отримані проби фільтрували крізь шприцевий фільтр «Аgilent» (0,45 мкм). Після відбору проб відібраний об’єм компенсували відповідним середовищем розчинення та контролювали рН буферних розчинів. Статистичну обробку результатів проводили з використанням програми Microsoft Office Excel з достовірністю Р=95%, а для отримання статистично достовірних результатів визначення проводили на 12 зразках кожного з об’єктів дослідження. Результати. Проведено оцінку еквівалентності генеричного лікарського засобу на основі алопурінолу 100 мг у формі таблеток шляхом вивчення кінетики розчинення за процедурою відповідно до вимог Настанови СТ-Н МОЗУ 42-7.4:2022 «Лікарські засоби. Дослідження біоеквівалентності» та рекомендацій ВООЗ. Встановлено, що в середовищі з рН 1,2 (хлористоводнева кислота) вивільнення діючої речовини із досліджуваного препарату за 15 хв. становило 94,37%, а в середивищі з рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та з рН 6,8 (фосфатний буферний розчин) вивільнення діючої речовини становило 64,66% та 84,17% відповідно, отже, кінетичні криві розчинення (профілі розчинення) генеричного та референтного препаратів в досліджуваних середовищах подібні, а лікарські засоби є «швидкорозчинними». Фактори подібності профілів розчинення генеричного препарату при рН 1,2; 4,5 та 6,8 становили 61,12, 58,25 та 91,07 – відповідно, що дозволило підтвердити подібність профілей роз
目的研究别嘌醇类药物固体制剂的溶出动力学,以评估其与片剂仿制药的体外等效性,并比较溶出曲线的相似系数,以评估仿制药的等效性。方法。研究了德国 Aspen Pharma GmbH 公司生产的药效等同的仿制药别嘌呤醇(100 毫克片剂)和参比药 Ziloric® (100 毫克片剂)。使用日本岛津公司生产的 UV-1700 分光光度计和固体制剂溶解装置、瑞士赛多利斯公司生产的分析天平 BP 221S、匈牙利 ADWA 公司生产的 pH 计 AD8000 进行了吸附分光光度法分析研究。根据 SFC 2.9.3 "固体制剂溶出试验"、《生物利用度和生物等效性研究指导原则》和世卫组织《指导原则》的要求,在 pH 值为 1.2(盐酸溶液)、pH 值为 4.5(醋酸盐缓冲溶液)和 pH 值为 6.8(磷酸盐缓冲溶液)的三种缓冲介质中研究了溶出动力学。缓冲溶液是根据《标准样品制备程序》(2.9.3)制备的。溶解动力学条件:带刀片的 Vankel VK 7000 设备;刀片转速 - 50 rpm;溶解介质体积 - 900 ml;溶解介质温度 - 37 + 1 0C。在 10、15、20、30 和 45 分钟时,用 5 毫升吸管从溶解介质表面和刀片之间的中间区域,距离溶解容器壁 1 厘米处手动取样,然后用安捷伦注射器过滤器(0.45 微米)过滤。取样后,用适当的溶解介质补偿取样体积,并控制缓冲溶液的 pH 值。使用 Microsoft Office Excel 对结果进行统计处理,置信度为 P=95%,为获得具有统计学意义的结果,对每个研究对象的 12 个样品进行了测定。结果根据乌克兰卫生部第 42-7.4:2022 号准则 ST-N "药品。生物等效性研究 "和世界卫生组织的建议。研究发现,在 pH 值为 1.2(盐酸)的环境中,试验药物在 15 分钟内的活性物质释放率为 94.37%,而在 pH 值为 1.2(盐酸)的环境中,试验药物在 15 分钟内的活性物质释放率为 94.37%。在 pH 值为 4.5(醋酸盐缓冲溶液)和 pH 值为 6.8(磷酸盐缓冲溶液)的介质中,活性物质的释放率分别为 64.66% 和 84.17%。仿制药在 pH 值为 1.2、4.5 和 6.8 时的溶出曲线的相似系数分别为 61.12、58.25 和 91.07,由于相似系数 f2 > 50,因此我们可以确认其溶出曲线与参比药物相似。科学新颖性。首次通过生物波程序评估了以别嘌呤醇为基础的仿制药片剂的体外等效性,并确认了溶出曲线的相似性。实际意义。通过研究活性物质的释放动力学以及比较仿制药和参比药在体外溶出曲线的相似性,确认了基于别嘌呤醇的仿制药和参比药的等效性。根据所获得的结果,我们无需进行体内生物等效性研究即可确认所研究产品的等效性。
{"title":"ОЦІНКА ЕКВІВАЛЕНТНОСТІ IN VITRO ГЕНЕРИЧНОГО ЛІКАРСЬКОГО НА ОСНОВІ АЛОПУРІНОЛУ У ФОРМІ ТАБЛЕТОК","authors":"Г. В. Тарасенко, О. В. Гурковська, О. П. Баула, О. О. Салій","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.9","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.9","url":null,"abstract":"Мета. Вивчення кінетики розчинення твердої дозованої лікарської форми препарату на основі алопуринолу для оцінки його еквівалентності в умовах in vitro генеричного лікарського засобу у формі таблеток, порівняння фактору подібності профілів розчинення для оцінки еквівалентності генеричного препарату. \u0000Методика. Досліджено фармацевтично еквівалентні препарат-генерик Алопуринол, таблетки по 100 мг, і референтний препарат Зілорик®, таблетки по 100 мг, фірми «Aspen Pharma GmbH», Німеччина. Аналітичні дослідження проводили методом адсорбційної спектрофотометрії на спектрофотометрі UV-1700 фірми «SHIMADZU» (Японія) та на приладі для розчинення твердих дозованих форм , також використовували аналітичні ваги ВР 221S фірми «Sartorius» (Швейцарія), рН метр ADWA AD8000 (Угорщина). Вивчення кінетики розчинення проводили відповідно до вимог ДФУ 2.9.3 «Тест «Розчинення» для твердих дозованих форм», Настанови з дослідження біодоступності та біоеквівалентності, а також Керівництва ВООЗ в трьох буферних середовищах при значеннях рН: рН 1,2 (розчині хлористоводневої кислоти), рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та pH 6,8 (фосфатний буферний розчин). Буферні розчини готували згідно ДФУ (2.9.3). Умови проведення кінетики розчинення: прилад «Vankel VK 7000» із лопаттю; швидкість обертання лопаті – 50 об/хв; об’єм середовища розчинення – 900 мл; температура середовища розчинення – 37+1 0С. Відбір проб проводили через 10, 15, 20, 30 і 45 хв. ручним способом з використанням піпетки об’ємом 5 мл з ділянки посередині між поверхнею середовища розчинення і лопаттю на відстані 1 см від стінки ємкості для розчинення, а потім отримані проби фільтрували крізь шприцевий фільтр «Аgilent» (0,45 мкм). Після відбору проб відібраний об’єм компенсували відповідним середовищем розчинення та контролювали рН буферних розчинів. Статистичну обробку результатів проводили з використанням програми Microsoft Office Excel з достовірністю Р=95%, а для отримання статистично достовірних результатів визначення проводили на 12 зразках кожного з об’єктів дослідження. \u0000Результати. Проведено оцінку еквівалентності генеричного лікарського засобу на основі алопурінолу 100 мг у формі таблеток шляхом вивчення кінетики розчинення за процедурою відповідно до вимог Настанови СТ-Н МОЗУ 42-7.4:2022 «Лікарські засоби. Дослідження біоеквівалентності» та рекомендацій ВООЗ. Встановлено, що в середовищі з рН 1,2 (хлористоводнева кислота) вивільнення діючої речовини із досліджуваного препарату за 15 хв. становило 94,37%, а в середивищі з рН 4,5 (ацетатний буферний розчин) та з рН 6,8 (фосфатний буферний розчин) вивільнення діючої речовини становило 64,66% та 84,17% відповідно, отже, кінетичні криві розчинення (профілі розчинення) генеричного та референтного препаратів в досліджуваних середовищах подібні, а лікарські засоби є «швидкорозчинними». Фактори подібності профілів розчинення генеричного препарату при рН 1,2; 4,5 та 6,8 становили 61,12, 58,25 та 91,07 – відповідно, що дозволило підтвердити подібність профілей роз","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"47 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139864490","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ФОРМУВАННЯ SOFT SKILLS У СТУДЕНТІВ ЕНЕРГЕТИЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ ШЛЯХОМ ВПРОВАДЖЕННЯ У НАВЧАЛЬНИЙ ПРОЦЕС АКТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ 在教育过程中引入主动学习方法,培养能源专业学生的软技能
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.1
Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк
Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів ("hard skills"), так і надпрофесійних компетентностей ("soft skills"). Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності ("soft skills").
乌克兰在能源和环境安全领域的国际义务、实施国家有针对性的能源效率计划和城市 能源发展计划的需要,都需要大量具有相关专业能力的合格专家。目标。利用在能源管理专业学生教育过程中引入主动学习方法的经验,提高能源专业学生的教育质量,培养学生解决计算能效项目技术、财务和经济指标等专业问题的专业技能("硬技能")和超专业能力("软技能")。研究方法。研究分析了采用主动学习方法和角色扮演游戏培养能源专业学生专业能力的效果。创造以专业为导向的学习情境有助于培养能源管理和能源审计领域未来专家的沟通能力和个人能力。成果。在培养能源专业学生的教育过程中引入了积极的教学方法,即:商业游戏、辩论、为技术决策辩护的公开演讲、到企业实地考察调研以及科学和实践研讨会。在组织和举办英语交流暑期班以培养硕士交流能力方面取得了经验。我们为能源发电公司和能源供应公司的学生组织了双重教育。作为选修课程学习的一部分,为能源管理专业的学生引入了教育和角色扮演商业游戏。科学新颖性。在对主动学习方法进行分析的基础上,制定了为能源管理专业学生开展三个商业游戏的程序和建议,作为某些教学内容学习的一部分,这些程序和建议的实施将有助于更好地培养能源专业学生。实际意义。在伊戈尔-西科斯基基辅理工学院 "能源管理和节能技术 "专业学生的教育过程中,开发、调整和实施了商业游戏和其他主动学习方法。事实证明,在针对高等教育一级(学士)和二级(硕士)能源专业学生的两个教育和专业培训课程框架内引入的主动学习方法在形成超级专业能力("软技能")方面具有积极作用。
{"title":"ФОРМУВАННЯ SOFT SKILLS У СТУДЕНТІВ ЕНЕРГЕТИЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ ШЛЯХОМ ВПРОВАДЖЕННЯ У НАВЧАЛЬНИЙ ПРОЦЕС АКТИВНИХ МЕТОДІВ НАВЧАННЯ","authors":"Денис Григорович Дерев'янко, М. М. Шовкалюк","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.1","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.1","url":null,"abstract":"Наявність міжнародних зобов’язань України у сфері енергетичної та екологічної безпеки, необхідність виконання державних цільових програм з підвищення енергоефективності, муніципальних енергетичних планів розвитку потребує великої кількості кваліфікованих фахівців з відповідними професійними компетентностями. \u0000Мета. Підвищення якості навчання студентів енергетичних спеціальностей шляхом використання досвіду впровадження у навчальний процес студентів – енергоменеджерів активних методів навчання, які розвивають як професійні навички для вирішення спеціалізованих завдань розрахунку технічних та фінансово-економічних показників енергоефективних проєктів (\"hard skills\"), так і надпрофесійних компетентностей (\"soft skills\"). \u0000Методика. Дослідження включало аналіз ефективності впровадження активних методів навчання та навчально-рольових ігор для розвитку професійних компетенцій студентів енергетичних спеціальностей. Створення професійно-орієнтовних навчальних ситуацій сприяє формуванню комунікативно-особистісних компетенцій майбутніх фахівців в сфері енергоменеджменту та енергоаудиту. \u0000Результати. Впроваджено в освітній процес підготовки студентів енергетичних спеціальностей активні методи навчання, а саме: ділові ігри, дебати, публічні виступи із захистом прийнятих технічних рішень, виїзні екскурсії на підприємства із проведенням досліджень і науково-практичних семінарів. Отримано досвід організації і проведення літньої школи англомовного спілкування для розвитку комунікаційної компетенції магістрів. Організовано навчання студентів за дуальною освітою на базі енергогенеруючих та енергопостачальних підприємств. Впроваджено навчально-рольові ділові ігри для студентів-енергоменеджерів в рамках вивчення вибіркових дисциплін. \u0000Наукова новизна. На основі аналізу активних методів навчання зформульовано порядок та рекомендації до проведення трьох ділових ігор для студентів-енергоменеджерів у рамках вивчення окремих освітніх компонентів, впровадження яких сприятиме більш якісній підготовці студентів енергетичних спеціальностей. \u0000Практична значимість. Розроблено, адаптовано та впроваджено ділові ігри та інші методи активного навчання у освітній процес студентів ОПП «Енергетичний менеджмент та енергоефективні технології» в НН ІЕЕ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Впроваджені активні методи навчання в рамках двох освітньо-професійних програм підготовки студентів енергетичних спеціальностей першого (бакалаврського) та другого (магістерського) рівнів вищої освіти позитивно зарекомендували себе формуючи надпрофесійні компетентності (\"soft skills\").","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"19 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139804982","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ МЕХАТРОНИМИ СИСТЕМАМИ ТИПУ "COBOT" З ВИКОРИСТАННЯМ ML-ТЕХНОЛОГІЙ 使用 ML 技术的 "cobot "型机电一体化系统的智能控制系统
Pub Date : 2024-02-05 DOI: 10.30857/2786-5371.2023.6.3
Олександр Манойленко, К. Р. Калініна, Юрій Олександрович Лебеденко, М. А. Дідик
Мета. Роботи є дослідження та розроблення конструкції руки-маніпулятора, його мехатронної системи та програмного керування, з особливим акцентом на розгорнутій кінематиці біонічної кисті руки типу "Cobot" [1, 2]. Вдосконалення методів управління мехатронними системами та розроблення алгоритмів системи керування для створення інноваційної системи управління рукою-маніпулятором типу "Cobot", заснованої на ML-технологіях машинного зору та платформі Arduino. Розробка керуючих алгоритмів на мові програмування Python та їх інтеграція з Arduino, використовуючи стандартні фреймворки: "CV2", "МediaРipe", "Numpy" та "Serial" [3–6]. Кодування біомеханічних суглобів для застосування в комп'ютерному імітаційному моделюванні та дистанційному керуванні з використанням технологій штучного зору. Методика. Методика дослідження включала в себе використання математичних методів для аналізу кінематики біонічної кисті руки та розрахунку координат та кінематики механічної системи. Розробка програмних алгоритмів керування базувалася на мові програмування Python. Для оптимізації коду застосовані стандартні фреймворки: "CV2", "МediaРipe", "Numpy" та "Serial". Також використовувалася інтеграція програмного забезпечення з мікроконтролером Arduino для управління мехатронічною системою. Результати. Розроблено інноваційну систему керування на базі руки-маніпулята типу "Cobot", яка реагує на рухи та жести кисті руки перед web-камерою. Розроблена блок-схема взаємодія електронних та електромеханічних пристроїв блоку керування кисті руки-маніпулятора "Cobot". Реалізовано керуючі алгоритми, які можуть застосовуватися в різних галузях машинобудування, включаючи медицину, промисловість та область доповненої та віртуальної реальності. Представлені алгоритми для розпізнавання жестів, розширюючи можливості використання методів машинного навчання в різних галузях. Наведені залежності кінематики пальців біонічної кисті руки типу "Cobot". Практична значимість. Отримані результати вказують на потужний потенціал використання інтелектуальних систем управління мехатронними пристроями. Система може бути застосована в медицині, промисловості та області доповненої та віртуальної реальності. Робота сприяє розвитку наукових платформ і є корисною для подальших досліджень у сфері мехатроніки та інтелектуального управління.
目标。这项工作是研究和开发机械臂的设计、机电一体化系统和软件控制,特别强调 "Cobot "型仿生手的详细运动学[1, 2]。改进机电一体化系统的控制方法,开发控制系统算法,为基于 ML 机器视觉技术和 Arduino 平台的 "Cobot "机械臂创建创新控制系统。使用 Python 编程语言开发控制算法,并使用标准框架将其与 Arduino 集成:"CV2、MediaRipe、Numpy 和 Serial [3-6]。利用人工视觉技术对生物力学关节进行编码,用于计算机模拟建模和远程控制。研究方法研究方法包括使用数学方法分析仿生手的运动学,计算机械系统的坐标和运动学。软件控制算法的开发基于 Python 编程语言。标准框架用于优化代码:"CV2、MediaRipe、Numpy 和 Serial。软件还与 Arduino 微控制器集成,用于控制机电一体化系统。结果在 "Cobot "机械臂的基础上开发出了一种创新的控制系统,可对网络摄像头前的手部动作和手势做出反应。开发了 "Cobot "机械手控制单元的电子和机电设备交互框图。实现的控制算法可用于机械工程的各个领域,包括医学、工业、增强现实和虚拟现实。此外,还介绍了手势识别算法,拓展了机器学习方法在各行各业应用的可能性。给出了 "Cobot "型仿生手手指运动学的依赖关系。实际意义。研究结果表明,机电一体化设备的智能控制系统具有强大的应用潜力。该系统可应用于医学、工业、增强现实和虚拟现实领域。这项工作有助于科学平台的开发,并有助于机电一体化和智能控制领域的进一步研究。
{"title":"ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ МЕХАТРОНИМИ СИСТЕМАМИ ТИПУ \"COBOT\" З ВИКОРИСТАННЯМ ML-ТЕХНОЛОГІЙ","authors":"Олександр Манойленко, К. Р. Калініна, Юрій Олександрович Лебеденко, М. А. Дідик","doi":"10.30857/2786-5371.2023.6.3","DOIUrl":"https://doi.org/10.30857/2786-5371.2023.6.3","url":null,"abstract":"Мета. Роботи є дослідження та розроблення конструкції руки-маніпулятора, його мехатронної системи та програмного керування, з особливим акцентом на розгорнутій кінематиці біонічної кисті руки типу \"Cobot\" [1, 2]. Вдосконалення методів управління мехатронними системами та розроблення алгоритмів системи керування для створення інноваційної системи управління рукою-маніпулятором типу \"Cobot\", заснованої на ML-технологіях машинного зору та платформі Arduino. \u0000Розробка керуючих алгоритмів на мові програмування Python та їх інтеграція з Arduino, використовуючи стандартні фреймворки: \"CV2\", \"МediaРipe\", \"Numpy\" та \"Serial\" [3–6]. Кодування біомеханічних суглобів для застосування в комп'ютерному імітаційному моделюванні та дистанційному керуванні з використанням технологій штучного зору. \u0000Методика. Методика дослідження включала в себе використання математичних методів для аналізу кінематики біонічної кисті руки та розрахунку координат та кінематики механічної системи. Розробка програмних алгоритмів керування базувалася на мові програмування Python. Для оптимізації коду застосовані стандартні фреймворки: \"CV2\", \"МediaРipe\", \"Numpy\" та \"Serial\". Також використовувалася інтеграція програмного забезпечення з мікроконтролером Arduino для управління мехатронічною системою. \u0000Результати. Розроблено інноваційну систему керування на базі руки-маніпулята типу \"Cobot\", яка реагує на рухи та жести кисті руки перед web-камерою. Розроблена блок-схема взаємодія електронних та електромеханічних пристроїв блоку керування кисті руки-маніпулятора \"Cobot\". Реалізовано керуючі алгоритми, які можуть застосовуватися в різних галузях машинобудування, включаючи медицину, промисловість та область доповненої та віртуальної реальності. Представлені алгоритми для розпізнавання жестів, розширюючи можливості використання методів машинного навчання в різних галузях. Наведені залежності кінематики пальців біонічної кисті руки типу \"Cobot\". \u0000Практична значимість. Отримані результати вказують на потужний потенціал використання інтелектуальних систем управління мехатронними пристроями. Система може бути застосована в медицині, промисловості та області доповненої та віртуальної реальності. Робота сприяє розвитку наукових платформ і є корисною для подальших досліджень у сфері мехатроніки та інтелектуального управління.","PeriodicalId":22554,"journal":{"name":"Technologies and Engineering","volume":"28 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-02-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139805048","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
期刊
Technologies and Engineering
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1