Bu çalışmada, eksenel akışlı siklonlarda kanat sayısının ayırma verimliliği ve basınç kayıpları üzerindeki etkisi Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) kullanılarak incelenmiştir. Eksenel akışlı siklonlar, yüksek partikül ayırma verimliliği ve basınç düşüşü sağlayan teğetsel ve ters akışlı siklon ayırıcılar ile karşılaştırılmıştır. Literatürdeki benzer çalışmalar dikkate alınarak bu çalışmada eksenel akışlı siklonlar ele alınmıştır. Çalışmada 2 ile 10 arasında değişen kılavuz kanat sayıları dört farklı durum için incelenmiştir. Önerilen eksenel akış siklonundaki partikül ayırma verimi ve basınç kayıpları sayısal model kullanılarak hesaplanmıştır. İncelenen dört durum için, eksenel akışlı siklonun HAD sonuçları, sabit kanat açısı ve kanat dönüşünün kanat sayısı ile ters orantılı olduğu durumun diğer üç duruma kıyasla, kanat sayısı arttıkça performansın arttığı görülmüştür.
{"title":"EKSENEL AKIŞLI SİKLONLARDA KANAT SAYISININ AYIRMA VERİMİ VE BASINÇ KAYIPLARINA OLAN ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI","authors":"Nihan Babaoğlu, Ayşe Nur Gökduman","doi":"10.17780/ksujes.1331694","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1331694","url":null,"abstract":"Bu çalışmada, eksenel akışlı siklonlarda kanat sayısının ayırma verimliliği ve basınç kayıpları üzerindeki etkisi Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) kullanılarak incelenmiştir. Eksenel akışlı siklonlar, yüksek partikül ayırma verimliliği ve basınç düşüşü sağlayan teğetsel ve ters akışlı siklon ayırıcılar ile karşılaştırılmıştır. Literatürdeki benzer çalışmalar dikkate alınarak bu çalışmada eksenel akışlı siklonlar ele alınmıştır. Çalışmada 2 ile 10 arasında değişen kılavuz kanat sayıları dört farklı durum için incelenmiştir. Önerilen eksenel akış siklonundaki partikül ayırma verimi ve basınç kayıpları sayısal model kullanılarak hesaplanmıştır. İncelenen dört durum için, eksenel akışlı siklonun HAD sonuçları, sabit kanat açısı ve kanat dönüşünün kanat sayısı ile ters orantılı olduğu durumun diğer üç duruma kıyasla, kanat sayısı arttıkça performansın arttığı görülmüştür.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"4 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267270","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Son yıllarda enerji tasarruflu binalar ekonomik ve ekolojik özellikleri nedeniyle önem kazanmıştır. Ayrıca deprem felaketlerinin yaşamamızda oluşturduğu ciddi hasarlar nedeniyle, çimentolu harçlarda hafif agrega kullanımının önemi daha iyi anlaşılmıştır. Özellikle gözenekli hafif agregaların ısı yalıtımlı harçların geliştirilmesinde önemli bir hammadde olduğu görülmüştür. Kompozit formdaki bu harçların termal özelliğini gösteren en önemli etki ısı iletkenlik katsayılarının tespit edilmesidir. Bu makale çalışmasında 3 farklı kökende hafif agrega ana hammadde olarak kullanılmıştır. Toplamda polimer katkılı 15 farklı karışım tasarımı yapılmıştır. Elde edilen sıva numunelerinin ısı iletkenlik özellikleri, polimer katkı kullanılmadan üretilen kontrol numuneleri ile kıyaslanmıştır. Deneysel çalışmalarda elde edilen örneklerin TS EN 998-1’e göre T1 ve T2 “Isı Yalıtımlı Harçlar” kategorisinde yer alabileceği tespit edilmiştir. En düşük kuru birim hacim ağırlık 554 kg/m3 ve 0,087 W/mK ısı iletkenlik katsayısı ile Diyatomit agregalı serilerde belirlenmiştir. Ayrıca farklı tasarımlardaki bu harçların, bir duvar kesitinden ısısal konfor performansının incelemesi yapılmıştır. Bu çalışmada birim hacim ağırlık ve ısı iletkenlik katsayısı analizlerinin etkinliklerinin belirlenmesi için SPSS (V26) programı ile sonucu etkileyen parametreler belirlenmiştir.
{"title":"EXAMINATION OF THE EFFECTIVE PARAMETERS IN THERMAL INSULATION MORTAR PRODUCTION BY SPSS METHOD","authors":"N. Sapci, Mustafa Si̇vri̇","doi":"10.17780/ksujes.1269727","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1269727","url":null,"abstract":"Son yıllarda enerji tasarruflu binalar ekonomik ve ekolojik özellikleri nedeniyle önem kazanmıştır. Ayrıca deprem felaketlerinin yaşamamızda oluşturduğu ciddi hasarlar nedeniyle, çimentolu harçlarda hafif agrega kullanımının önemi daha iyi anlaşılmıştır. Özellikle gözenekli hafif agregaların ısı yalıtımlı harçların geliştirilmesinde önemli bir hammadde olduğu görülmüştür. Kompozit formdaki bu harçların termal özelliğini gösteren en önemli etki ısı iletkenlik katsayılarının tespit edilmesidir. Bu makale çalışmasında 3 farklı kökende hafif agrega ana hammadde olarak kullanılmıştır. Toplamda polimer katkılı 15 farklı karışım tasarımı yapılmıştır. Elde edilen sıva numunelerinin ısı iletkenlik özellikleri, polimer katkı kullanılmadan üretilen kontrol numuneleri ile kıyaslanmıştır. Deneysel çalışmalarda elde edilen örneklerin TS EN 998-1’e göre T1 ve T2 “Isı Yalıtımlı Harçlar” kategorisinde yer alabileceği tespit edilmiştir. En düşük kuru birim hacim ağırlık 554 kg/m3 ve 0,087 W/mK ısı iletkenlik katsayısı ile Diyatomit agregalı serilerde belirlenmiştir. Ayrıca farklı tasarımlardaki bu harçların, bir duvar kesitinden ısısal konfor performansının incelemesi yapılmıştır. Bu çalışmada birim hacim ağırlık ve ısı iletkenlik katsayısı analizlerinin etkinliklerinin belirlenmesi için SPSS (V26) programı ile sonucu etkileyen parametreler belirlenmiştir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"63 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267344","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Boru hatlarının bütünlüğü farklı amaçlarla kullanılan çeşitli kaplama elemanlarının uygulanması ile sağlanabilmektedir. Her ne kadar farklı amaçlarla boru kaplamaları yapılsa da boru kaplamalarının en önemli uygulama amaçlarından biri yalıtımdır. Son yıllarda, çift katmanlı, üç katmanlı ve hatta bazı uygulamalarda üçten fazla katmanlı olarak uygulanan geleneksel ısı izolasyon kaplamalarının yerini tek katmanlı uygulamaların alması gelişen teknoloji ile gündeme gelmiştir. Bu deneysel çalışmada, içerisinden yüksek sıcaklıkta akışkan geçen boru hatlarının kaplanmasında tek kat olarak uygulanabilecek üç farklı kaplama malzemesinin deneysel sonuçları paylaşılmaktadır. Bu kaplama malzemeleri; akrilik dispersiyon esaslı kaplama malzemesi, çimento+stiren akrilik kopolimer bağlayıcılı genleşmiş cam, seramik, perlit ve inorganik dolgu malzemeleri ihtiva eden kaplama malzemesi ve çimento bağlayıcılı genleşmiş kil, doğal volkanik tüf, perlit ve inorganik dolgu malzemeleri ihtiva eden kaplama malzemesidir. Sabit özellikteki bir çelik boruya, her bir kaplama malzemesinden eşdeğer uygulama kalınlığı 24 mm olacak şekilde boru yüzeyine kaplama uygulaması yapılarak üç farklı harcın termal özellikleri tespit edilmiştir. Çalışma sonuçlarına göre, eşdeğer kaplama kalınlığında uygulandığında akrilik dispersiyon esaslı kaplama malzemesinin yüzey sıcaklık değerinin daha düşük derecelerde elde edilmesi sebebiyle ısı performansının daha yüksek olduğu tespit edilmiştir.
{"title":"AN ANALYSIS ON THE COMPARISON OF THERMAL PERFORMANCES OF DIFFERENT COMPOSITE COATING MATERIALS IN HOT PIPE COATINGS","authors":"L. Gündüz, Şevket Onur Kalkan, Oktay Pozam","doi":"10.17780/ksujes.1280681","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1280681","url":null,"abstract":"Boru hatlarının bütünlüğü farklı amaçlarla kullanılan çeşitli kaplama elemanlarının uygulanması ile sağlanabilmektedir. Her ne kadar farklı amaçlarla boru kaplamaları yapılsa da boru kaplamalarının en önemli uygulama amaçlarından biri yalıtımdır. Son yıllarda, çift katmanlı, üç katmanlı ve hatta bazı uygulamalarda üçten fazla katmanlı olarak uygulanan geleneksel ısı izolasyon kaplamalarının yerini tek katmanlı uygulamaların alması gelişen teknoloji ile gündeme gelmiştir. Bu deneysel çalışmada, içerisinden yüksek sıcaklıkta akışkan geçen boru hatlarının kaplanmasında tek kat olarak uygulanabilecek üç farklı kaplama malzemesinin deneysel sonuçları paylaşılmaktadır. Bu kaplama malzemeleri; akrilik dispersiyon esaslı kaplama malzemesi, çimento+stiren akrilik kopolimer bağlayıcılı genleşmiş cam, seramik, perlit ve inorganik dolgu malzemeleri ihtiva eden kaplama malzemesi ve çimento bağlayıcılı genleşmiş kil, doğal volkanik tüf, perlit ve inorganik dolgu malzemeleri ihtiva eden kaplama malzemesidir. Sabit özellikteki bir çelik boruya, her bir kaplama malzemesinden eşdeğer uygulama kalınlığı 24 mm olacak şekilde boru yüzeyine kaplama uygulaması yapılarak üç farklı harcın termal özellikleri tespit edilmiştir. Çalışma sonuçlarına göre, eşdeğer kaplama kalınlığında uygulandığında akrilik dispersiyon esaslı kaplama malzemesinin yüzey sıcaklık değerinin daha düşük derecelerde elde edilmesi sebebiyle ısı performansının daha yüksek olduğu tespit edilmiştir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"8 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267087","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Yapılan çalışmada, tropikal bir odun türü olana limba (Terminalin superba) odunun teğet ve radyal yönlerine bağlı olarak eğilme direnci, eğilmede elastikiyet modülü, dinamik eğilme direnci ve vida tutma kapasiteleri araştırılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre limba odununun teğet yöndeki eğilme direnci, 91.27 N/mm², radyal yöndeki eğilme direnci ise 105.93 N/mm²; eğilmede elastikiyet modülü, teğet yönde 10772.68 N/mm², radyal yönde ise 12985.29 N/mm²; dinamik (Şok) eğilme direnci, teğet yönde 37.05 kJ/m², radyal yönde 38.80 kJ/m²; vida tutma kapasitesi, teğet yüzeyde 29.03 N/mm² radyal yüzeyde 30.45 N/mm² olduğu tespit edilmiştir. Elde edilen bu değerlere göre limba odununun özellikle vidalama işlemlerinde ve dinamik etki biçimindeki yüklere karşı teğet ve radyal yüzeyleri arasında anlamlı bir farkın olmadığı tespit edilmiştir. Statik yüklere maruziyet söz konusu olduğunda limba odununun teğet ve radyal yönleri arasında anlamlı bir farklılığın olduğu, dolayısıyla limba odununun kullanılması durumunda bu farklılığın dikkate alınması gerekmektedir.
{"title":"DETERMINATION OF SOME MECHANICAL PROPERTIES OF LIMBA WOOD (TERMINALIN SUPERBA)","authors":"Musa Kaya, Ramazan Bülbül","doi":"10.17780/ksujes.1374312","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1374312","url":null,"abstract":"Yapılan çalışmada, tropikal bir odun türü olana limba (Terminalin superba) odunun teğet ve radyal yönlerine bağlı olarak eğilme direnci, eğilmede elastikiyet modülü, dinamik eğilme direnci ve vida tutma kapasiteleri araştırılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre limba odununun teğet yöndeki eğilme direnci, 91.27 N/mm², radyal yöndeki eğilme direnci ise 105.93 N/mm²; eğilmede elastikiyet modülü, teğet yönde 10772.68 N/mm², radyal yönde ise 12985.29 N/mm²; dinamik (Şok) eğilme direnci, teğet yönde 37.05 kJ/m², radyal yönde 38.80 kJ/m²; vida tutma kapasitesi, teğet yüzeyde 29.03 N/mm² radyal yüzeyde 30.45 N/mm² olduğu tespit edilmiştir. Elde edilen bu değerlere göre limba odununun özellikle vidalama işlemlerinde ve dinamik etki biçimindeki yüklere karşı teğet ve radyal yüzeyleri arasında anlamlı bir farkın olmadığı tespit edilmiştir. Statik yüklere maruziyet söz konusu olduğunda limba odununun teğet ve radyal yönleri arasında anlamlı bir farklılığın olduğu, dolayısıyla limba odununun kullanılması durumunda bu farklılığın dikkate alınması gerekmektedir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"61 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267481","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Bu çalışmada sınırlarında sıcaklığın lineer değiştiği düşünülen alüminyum ve SiC’den oluşan kompozit bir silindir gömleğinde kararlı durumdaki iki boyutlu sıcaklık dağılımı pseudospektral Chebyshev yöntemi kullanılarak incelenmiştir. Sabit sıcaklık sınır koşulu altında iki boyutlu pseudospektral Chebyshev yöntemi kullanılarak elde edilen sayısal sonuçlar analitik çözümle karşılaştırılarak yöntemin doğruluğu gösterilmiştir. Silindir gömleğindeki sıcaklık dağılımlarının iki boyutlu ve üç boyutlu grafikleri verilmiş ve tartışılmıştır. Elde edilen sayısal sonuçlar, pseudospektral Chebyshev yönteminin bu tür problemlerin çözümlerinde alternatif olarak kullanılabileceği gösterilmiştir.
{"title":"NUMERICAL INVESTIGATION OF TWO DIMENSIONAL TEMPERATURE DISTRIBUTION OF A COMPOSITE CYLINDER LINER","authors":"A. Yıldırım, D. Yarımpabuç, K. Celebi","doi":"10.17780/ksujes.1377165","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1377165","url":null,"abstract":"Bu çalışmada sınırlarında sıcaklığın lineer değiştiği düşünülen alüminyum ve SiC’den oluşan kompozit bir silindir gömleğinde kararlı durumdaki iki boyutlu sıcaklık dağılımı pseudospektral Chebyshev yöntemi kullanılarak incelenmiştir. Sabit sıcaklık sınır koşulu altında iki boyutlu pseudospektral Chebyshev yöntemi kullanılarak elde edilen sayısal sonuçlar analitik çözümle karşılaştırılarak yöntemin doğruluğu gösterilmiştir. Silindir gömleğindeki sıcaklık dağılımlarının iki boyutlu ve üç boyutlu grafikleri verilmiş ve tartışılmıştır. Elde edilen sayısal sonuçlar, pseudospektral Chebyshev yönteminin bu tür problemlerin çözümlerinde alternatif olarak kullanılabileceği gösterilmiştir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"16 11","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140081159","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Muhammed Tayyip Koçak, M. S. Bayraklılar, Osman Ülki̇r
Bu çalışmada, eklemeli imalat (Eİ) yöntemiyle üretilen cıvata numunesinin boyutsal doğruluğu ve elastisite modülü hesaplanmıştır. Basılı cıvata örneğinin boyutu, etkin elastisite modülü ve bilgisayar destekli tasarım (CAD) modeliyle karşılaştırılarak tespit edildi. Bu model, katı modelleme yazılımı olan SolidWorks kullanılarak tasarlandı. Numunelerin üretiminde Eİ yöntemlerinden olan eriyik yığma modellemesi (EYM) kullanılmıştır. Bu yöntemde birçok termoplastik malzeme kullanılmakla birlikte, mevcut çalışmada cıvataların üretiminde akrilonitril bütadien stiren (ABS) tipi malzeme tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen deneysel çalışmalar ile cıvata numunelerin tek eksenli çekme mukavemeti gözlemlenmiş ve gerilme-gerinim eğrileri kullanılarak esneklikleri tespit edilmiştir. Etkin elastisite modülü, ANSYS yazılımı kullanılarak bilgisayar simülasyonu ile sonlu elemanlar analizi yapılarak oluşturuldu. Gerçek zamanlı uygulanan çekme testi sonucunda en yüksek mukavemet değeri 35.258 MPa olarak ölçülmüştür. Deneysel çalışmalar neticesinde ölçülen çekme mukavemeti değerleri ile simülasyon sonuçlarının uyumlu olduğu tespit edilmiştir. Bu çalışma, gerçek dünya uygulamalarında kullanılmak üzere 3 boyutlu baskılı ABS cıvatalarının oluşturulması, test edilmesi ve optimize edilmesinin birçok yönünün anlaşılmasına yardımcı olacaktır
{"title":"ABS BOLT SAMPLE FABRICATED BY ADDITIVE MANUFACTURING METHOD INVESTIGATION OF MECHANICAL PROPERTIES","authors":"Muhammed Tayyip Koçak, M. S. Bayraklılar, Osman Ülki̇r","doi":"10.17780/ksujes.1378628","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1378628","url":null,"abstract":"Bu çalışmada, eklemeli imalat (Eİ) yöntemiyle üretilen cıvata numunesinin boyutsal doğruluğu ve elastisite modülü hesaplanmıştır. Basılı cıvata örneğinin boyutu, etkin elastisite modülü ve bilgisayar destekli tasarım (CAD) modeliyle karşılaştırılarak tespit edildi. Bu model, katı modelleme yazılımı olan SolidWorks kullanılarak tasarlandı. Numunelerin üretiminde Eİ yöntemlerinden olan eriyik yığma modellemesi (EYM) kullanılmıştır. Bu yöntemde birçok termoplastik malzeme kullanılmakla birlikte, mevcut çalışmada cıvataların üretiminde akrilonitril bütadien stiren (ABS) tipi malzeme tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen deneysel çalışmalar ile cıvata numunelerin tek eksenli çekme mukavemeti gözlemlenmiş ve gerilme-gerinim eğrileri kullanılarak esneklikleri tespit edilmiştir. Etkin elastisite modülü, ANSYS yazılımı kullanılarak bilgisayar simülasyonu ile sonlu elemanlar analizi yapılarak oluşturuldu. Gerçek zamanlı uygulanan çekme testi sonucunda en yüksek mukavemet değeri 35.258 MPa olarak ölçülmüştür. Deneysel çalışmalar neticesinde ölçülen çekme mukavemeti değerleri ile simülasyon sonuçlarının uyumlu olduğu tespit edilmiştir. Bu çalışma, gerçek dünya uygulamalarında kullanılmak üzere 3 boyutlu baskılı ABS cıvatalarının oluşturulması, test edilmesi ve optimize edilmesinin birçok yönünün anlaşılmasına yardımcı olacaktır","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"8 s4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267236","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Demiryolları insan ve yükünü taşır. Güvenli bir demiryolu seyahati için rayların kontrol edilmesi önemlidir. Raylar genelde insanlar tarafından manuel olarak kontrol edilmektedir. Gelişen teknolojiyle artık İHA'lar birçok görevde insanın yerini almaktadır. Rayların manuel olarak kontrol edilmesi zaman alıcı ve maliyetli bir iştir. Bu nedenle raylar İHA'lar tarafından kontrol edilebilir. İHA'ların rayları kontrol edebilmesi için rayların üzerinde otonom olarak uçması gerekir. Bunu yapabilmesi için ray görüntüleri üzerinde segmentasyon yapılmalıdır. Görüntü segmentasyonu bilgisayarlı görü alanında yapılan çalışmalardandır. Bu çalışmalarda derin öğrenmeden faydalanılmaktadır. Derin öğrenme tabanlı evrişimsel sinir ağlarından olan UNet, ICNet ve BiSeNet V2, bilgisayarlı görü uygulamalarında kullanılmaktadırlar. Literatürde gerçek zamanlı görüntü segmentasyonu görevlerinde kullanılan bu ağlar halka açık olarak paylaşılan Railsem19 veri seti özelleştirilerek eğitilmiştir. 1024×512 piksel çözünürlüğündeki görüntüler üzerinde %98 segmentasyon doğruluğuna ulaşan ağlar İHA ile demiryolundan alınan gerçek zamanlı görüntülerde yaklaşık 15 fps hıza ulaşmışlardır. Ağların gerçek zamanlı segmentasyon videosu https://youtu.be/piVTdsDPzfg bağlantısından izlenilebilir. Çalışmada ayrıca otonom İHA uçuşu bir PID uçuş kontrol sistemi önerilmiştir.
{"title":"İHA TABANLI RAY KONTROLÜ İÇİN EVRİŞİMLİ SİNİR AĞLARI İLE RAY GÖRÜNTÜLERİNİN GERÇEK ZAMANLI SEGMENTASYONU","authors":"Selçuk Sinan Kirat, Ilhan Aydin","doi":"10.17780/ksujes.1367644","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1367644","url":null,"abstract":"Demiryolları insan ve yükünü taşır. Güvenli bir demiryolu seyahati için rayların kontrol edilmesi önemlidir. Raylar genelde insanlar tarafından manuel olarak kontrol edilmektedir. Gelişen teknolojiyle artık İHA'lar birçok görevde insanın yerini almaktadır. Rayların manuel olarak kontrol edilmesi zaman alıcı ve maliyetli bir iştir. Bu nedenle raylar İHA'lar tarafından kontrol edilebilir. İHA'ların rayları kontrol edebilmesi için rayların üzerinde otonom olarak uçması gerekir. Bunu yapabilmesi için ray görüntüleri üzerinde segmentasyon yapılmalıdır. Görüntü segmentasyonu bilgisayarlı görü alanında yapılan çalışmalardandır. Bu çalışmalarda derin öğrenmeden faydalanılmaktadır. Derin öğrenme tabanlı evrişimsel sinir ağlarından olan UNet, ICNet ve BiSeNet V2, bilgisayarlı görü uygulamalarında kullanılmaktadırlar. Literatürde gerçek zamanlı görüntü segmentasyonu görevlerinde kullanılan bu ağlar halka açık olarak paylaşılan Railsem19 veri seti özelleştirilerek eğitilmiştir. 1024×512 piksel çözünürlüğündeki görüntüler üzerinde %98 segmentasyon doğruluğuna ulaşan ağlar İHA ile demiryolundan alınan gerçek zamanlı görüntülerde yaklaşık 15 fps hıza ulaşmışlardır. Ağların gerçek zamanlı segmentasyon videosu https://youtu.be/piVTdsDPzfg bağlantısından izlenilebilir. Çalışmada ayrıca otonom İHA uçuşu bir PID uçuş kontrol sistemi önerilmiştir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"75 9","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267259","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Collision avoidance mechanisms are important topics for studies in the field of autonomous vehicles. We could obtain prior information about the collision from the movement angles of vehicles. Therefore, it is important issue to learn the movement angles of vehicles in motion. In the study, an architectural model is developed that learns the horizontal movement angles of vehicles to form a base for collision warning systems. YOLOv3 is modified and used on motion profiles. Thanks to the learned angle values, also the bounding boxes match the traces in the motion profiles smoothly. The results obtained have a mAP value of 79% and an operating speed of 36 FPS. These results are better than when trained on motion profiles of the YOLOv3 architecture. In addition, the use of the new architecture on motion profiles and factors such as noise and bad weather in the image do not adversely affect the results. With these features, a fundamental step has been taken for anti-collision systems.
{"title":"SDA: A NOVEL SKEWED-DEEP-ARCHITECTURE FOR VEHICLE MOTION DETECTION IN DRIVING VIDEOS","authors":"Tansu Temel, Mehmet Kiliçarslan, Yasar Hoscan","doi":"10.17780/ksujes.1358512","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1358512","url":null,"abstract":"Collision avoidance mechanisms are important topics for studies in the field of autonomous vehicles. We could obtain prior information about the collision from the movement angles of vehicles. Therefore, it is important issue to learn the movement angles of vehicles in motion. In the study, an architectural model is developed that learns the horizontal movement angles of vehicles to form a base for collision warning systems. YOLOv3 is modified and used on motion profiles. Thanks to the learned angle values, also the bounding boxes match the traces in the motion profiles smoothly. The results obtained have a mAP value of 79% and an operating speed of 36 FPS. These results are better than when trained on motion profiles of the YOLOv3 architecture. In addition, the use of the new architecture on motion profiles and factors such as noise and bad weather in the image do not adversely affect the results. With these features, a fundamental step has been taken for anti-collision systems.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"15 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140081171","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Dijital dönüşümün hızla yaygınlaşması ile işlenen verilerin boyutları ve hacimleri de artmıştır. Büyük verileri işlemek, doğruluğu yüksek analizleri kısa sürede ve daha az kaynak kullanarak yapmak için yeni yöntem ve algoritmalar geliştirilmiştir. Bu çalışmada makine öğrenmesi ve derin öğrenme tekniklerinden ARIMA (Otoregresif Entegre Hareketli Ortalama), SARIMA (Mevsimsel ARIMA), Prophet (Facebook), XGBoost (En Büyük Eğim Artırma), LSTM (Uzun-Kısa Süreli Bellek), RNN (Yinelemeli Sinir Ağı) ve GRU (Geçitli Tekrarlayan Birim) algoritmaları kullanılarak tüketicilerin kontör tüketimleri zaman serileri yardımıyla tahmin edilmeye çalışılmıştır. Modelleri karşılaştırmak için MAE (Ortalama Mutlak Hata), MAPE (Ortalama Mutlak Yüzde Hata), RMSE (Kök Ortalama Karesel Hata) ve Determinasyon Katsayısı (R^2) kullanılmıştır. Elde edilen ölçüm sonuçlarına göre zaman serileri tahminlemesinde derin öğrenme tekniklerinin makine öğrenmesi yöntemlerine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Çalışmada zaman serileri tahminlemesi üzerine dokuz farklı makine ve derin öğrenme yöntemi kullanılarak kapsamlı bir inceleme yapılmıştır. Literatürdeki benzer çalışmalar ile kıyaslandığında bu çalışmada konu oldukça geniş bir perspektiften incelenmiştir.
{"title":"CREDIT CONSUMPTION ESTIMATION AND COMPARATIVE APPLICATION WITH TIME SERIES ESTIMATION ALGORITHMS","authors":"Hakan Akçay, Derya Yiltas-Kaplan","doi":"10.17780/ksujes.1369811","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1369811","url":null,"abstract":"Dijital dönüşümün hızla yaygınlaşması ile işlenen verilerin boyutları ve hacimleri de artmıştır. Büyük verileri işlemek, doğruluğu yüksek analizleri kısa sürede ve daha az kaynak kullanarak yapmak için yeni yöntem ve algoritmalar geliştirilmiştir. Bu çalışmada makine öğrenmesi ve derin öğrenme tekniklerinden ARIMA (Otoregresif Entegre Hareketli Ortalama), SARIMA (Mevsimsel ARIMA), Prophet (Facebook), XGBoost (En Büyük Eğim Artırma), LSTM (Uzun-Kısa Süreli Bellek), RNN (Yinelemeli Sinir Ağı) ve GRU (Geçitli Tekrarlayan Birim) algoritmaları kullanılarak tüketicilerin kontör tüketimleri zaman serileri yardımıyla tahmin edilmeye çalışılmıştır. Modelleri karşılaştırmak için MAE (Ortalama Mutlak Hata), MAPE (Ortalama Mutlak Yüzde Hata), RMSE (Kök Ortalama Karesel Hata) ve Determinasyon Katsayısı (R^2) kullanılmıştır. Elde edilen ölçüm sonuçlarına göre zaman serileri tahminlemesinde derin öğrenme tekniklerinin makine öğrenmesi yöntemlerine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Çalışmada zaman serileri tahminlemesi üzerine dokuz farklı makine ve derin öğrenme yöntemi kullanılarak kapsamlı bir inceleme yapılmıştır. Literatürdeki benzer çalışmalar ile kıyaslandığında bu çalışmada konu oldukça geniş bir perspektiften incelenmiştir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"69 8","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140267464","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Günümüzde teknolojinin hızla gelişmesi ve insan nüfusunun artmasıyla birlikte enerji tüketimi de artmaktadır. Bu durum mevcut fosil yakıt kaynaklarının hızla tükenmesi, çevre kirliliği ve iklim değişikliği gibi çevresel sorunlara neden olmaktadır. Tükenen fosil yakıt rezervleri ve artan çevresel kaygılar, toplumların çevre dostu enerji üretme yöntemlerini geliştirmeye ve uygulamaya yönelik çabalarını artırarak günümüzde yenilenebilir enerji kaynaklarına yatırım yapmayı teşvik etmektedir. Yenilenebilir enerji kaynakları, çevresel etkileri azaltma konusundaki önemli bir rol oynamaktadır. Güneş enerjisi gibi yenilenebilir enerji kaynakları, dünya enerji sorunlarının çözümünde en umut verici alternatiflerden biri olarak öne çıkmaktadır. Bu kaynakların optimum kullanımı için uygun yerlerin etkili bir şekilde belirlenmesi büyük önem taşımaktadır. Bu çalışma, Türkiye'nin güneydoğusunda yer alan Mardin ili bütününe yönelik uygun güneş enerjisi santrali yer seçimi için Coğrafi Bilgi Sistemi ve Analitik Hiyerarşi Prosesi temelinde Çok Kriterli Bir Karar Verme sistemi oluşturmayı amaçlamaktadır. Bu kapsamda elde edilen sonuçlara göre, çalışma alanı güneş enerjisi santrali kurulumu için %68.12’lik oran ile “uygun”, %2.48’lik oran ile “en uygun” düzeyde olduğu tespit edilmiştir.
{"title":"COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ TABANLI ANALİTİK HİYERARŞİ YÖNTEMİ KULLANILARAK GÜNEŞ ENERJİSİ SANTRALİ YER SEÇİMİ: MARDİN İLİ ÖRNEĞİ","authors":"Durmuşali Tekdamar, Kübra Tekdamar","doi":"10.17780/ksujes.1371448","DOIUrl":"https://doi.org/10.17780/ksujes.1371448","url":null,"abstract":"Günümüzde teknolojinin hızla gelişmesi ve insan nüfusunun artmasıyla birlikte enerji tüketimi de artmaktadır. Bu durum mevcut fosil yakıt kaynaklarının hızla tükenmesi, çevre kirliliği ve iklim değişikliği gibi çevresel sorunlara neden olmaktadır. Tükenen fosil yakıt rezervleri ve artan çevresel kaygılar, toplumların çevre dostu enerji üretme yöntemlerini geliştirmeye ve uygulamaya yönelik çabalarını artırarak günümüzde yenilenebilir enerji kaynaklarına yatırım yapmayı teşvik etmektedir. Yenilenebilir enerji kaynakları, çevresel etkileri azaltma konusundaki önemli bir rol oynamaktadır. Güneş enerjisi gibi yenilenebilir enerji kaynakları, dünya enerji sorunlarının çözümünde en umut verici alternatiflerden biri olarak öne çıkmaktadır. Bu kaynakların optimum kullanımı için uygun yerlerin etkili bir şekilde belirlenmesi büyük önem taşımaktadır. Bu çalışma, Türkiye'nin güneydoğusunda yer alan Mardin ili bütününe yönelik uygun güneş enerjisi santrali yer seçimi için Coğrafi Bilgi Sistemi ve Analitik Hiyerarşi Prosesi temelinde Çok Kriterli Bir Karar Verme sistemi oluşturmayı amaçlamaktadır. Bu kapsamda elde edilen sonuçlara göre, çalışma alanı güneş enerjisi santrali kurulumu için %68.12’lik oran ile “uygun”, %2.48’lik oran ile “en uygun” düzeyde olduğu tespit edilmiştir.","PeriodicalId":508025,"journal":{"name":"Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"22 2","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-03-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"140081314","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：