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Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia最新文献

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Acercamiento a las buenas prácticas para el desarrollo de software basado en DevOps y SCRUM utilizadas en empresas muy pequeñas 在非常小的公司中使用的基于DevOps和SCRUM的软件开发的最佳实践方法
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-28 DOI: 10.19053/01211129.v31.n61.2022.14828
Manuel-Alejandro Pastrana-Pardo, Hugo-Armando Ordoñez-Erazo, C. Cobos-Lozada
Las empresas muy pequeñas de desarrollo de software poseen un máximo de 25 empleados y tienen un limitado flujo de caja y tiempo para implementar mejoras en sus procesos que les permita ser más competitivos. Esta es una de las razones por las que estas empresas recurren a la implementación de marcos de trabajo ágil como SCRUM para gestionar el proceso de desarrollo de software. Pero cuando inician su adopción, encuentran que los documentos solo sugieren los cambios que se pueden realizar, pero no como hacerlos, tornando el proceso de descubrir cuales técnicas, eventos y artefactos son los que deben implementar en un enfoque de prueba y error costoso y en algunos casos inviable. Lo mismo sucede con otros marcos que pueden ser complementarios a SCRUM como DevOps, que propone un acercamiento entre el área de desarrollo y operaciones, donde se automaticen la mayor cantidad de tareas y se incrementen los controles de calidad para obtener mejores productos. Este artículo expone tres buenas prácticas basadas en DevOps, sus modelos de uso y en qué momentos dentro de SCRUM pueden ser utilizadas para facilitar su adopción en estas empresas. Se tiene como como objetivo exponer un modelo para el uso de versionamiento, integración y despliegue continuos y los momentos recomendados para su implementación dentro de SCRUM. Se identificaron las buenas prácticas más reportadas en la literatura para desarrollo de software basado en SCRUM y DevOps. Se seleccionaron tres de las mejores prácticas y se construyó un modelo de uso para cada una de ellas. Estas prácticas se pusieron a prueba mediante un caso de estudio y se evaluaron los resultados obtenidos. Las prácticas fueron evaluadas en 3 empresas, obteniendo cambios en los casos de soporte reportados semanalmente y en el número de despliegues exitosos. La división del proceso de desarrollo en fases evidencia que la fase que representa mayor posibilidad de empalme entre el conjunto de prácticas sugeridas por DevOps en SCRUM es la de desarrollo y calidad. El conjunto de prácticas sugeridas apunta a la implementación de controles para el aseguramiento de la calidad entregando información clave para el aprendizaje y mejora del equipo de desarrollo.
非常小的软件开发公司最多有25名员工,只有有限的现金流和时间来实施流程改进,以使他们更具竞争力。这就是为什么这些公司求助于敏捷框架(如SCRUM)来管理软件开发过程的原因之一。但是,当他们开始采用它们时,他们发现文档只建议可以进行哪些更改,而不建议如何进行更改,这使得发现哪些技术、事件和工件应该以一种昂贵且在某些情况下不可行的试错方法实现的过程变得昂贵。其他可以与SCRUM互补的框架也是如此,比如DevOps,它提出了开发和操作之间的一种方法,在这种方法中,大多数任务都是自动化的,并增加了质量控制,以获得更好的产品。本文展示了三个基于DevOps的最佳实践,它们的使用模型,以及在SCRUM中何时可以使用它们来促进这些公司的采用。它的目标是公开一个使用持续版本控制、集成和部署的模型,以及在SCRUM中实现它的推荐时间。我们确定了文献中关于基于SCRUM和DevOps的软件开发的最佳实践。选择了三个最佳实践,并为每个最佳实践构建了一个使用模型。这些实践通过案例研究进行了测试,并对结果进行了评估。对3家公司的实践进行了评估,获得了每周报告的支持案例的变化和成功部署的数量。将开发过程划分为阶段表明,在SCRUM中DevOps建议的一组实践中,最可能连接的阶段是开发和质量阶段。一套建议的实践旨在实施质量保证控制,为开发团队的学习和改进提供关键信息。
{"title":"Acercamiento a las buenas prácticas para el desarrollo de software basado en DevOps y SCRUM utilizadas en empresas muy pequeñas","authors":"Manuel-Alejandro Pastrana-Pardo, Hugo-Armando Ordoñez-Erazo, C. Cobos-Lozada","doi":"10.19053/01211129.v31.n61.2022.14828","DOIUrl":"https://doi.org/10.19053/01211129.v31.n61.2022.14828","url":null,"abstract":"Las empresas muy pequeñas de desarrollo de software poseen un máximo de 25 empleados y tienen un limitado flujo de caja y tiempo para implementar mejoras en sus procesos que les permita ser más competitivos. Esta es una de las razones por las que estas empresas recurren a la implementación de marcos de trabajo ágil como SCRUM para gestionar el proceso de desarrollo de software. Pero cuando inician su adopción, encuentran que los documentos solo sugieren los cambios que se pueden realizar, pero no como hacerlos, tornando el proceso de descubrir cuales técnicas, eventos y artefactos son los que deben implementar en un enfoque de prueba y error costoso y en algunos casos inviable. Lo mismo sucede con otros marcos que pueden ser complementarios a SCRUM como DevOps, que propone un acercamiento entre el área de desarrollo y operaciones, donde se automaticen la mayor cantidad de tareas y se incrementen los controles de calidad para obtener mejores productos. Este artículo expone tres buenas prácticas basadas en DevOps, sus modelos de uso y en qué momentos dentro de SCRUM pueden ser utilizadas para facilitar su adopción en estas empresas. Se tiene como como objetivo exponer un modelo para el uso de versionamiento, integración y despliegue continuos y los momentos recomendados para su implementación dentro de SCRUM. Se identificaron las buenas prácticas más reportadas en la literatura para desarrollo de software basado en SCRUM y DevOps. Se seleccionaron tres de las mejores prácticas y se construyó un modelo de uso para cada una de ellas. Estas prácticas se pusieron a prueba mediante un caso de estudio y se evaluaron los resultados obtenidos. Las prácticas fueron evaluadas en 3 empresas, obteniendo cambios en los casos de soporte reportados semanalmente y en el número de despliegues exitosos. La división del proceso de desarrollo en fases evidencia que la fase que representa mayor posibilidad de empalme entre el conjunto de prácticas sugeridas por DevOps en SCRUM es la de desarrollo y calidad. El conjunto de prácticas sugeridas apunta a la implementación de controles para el aseguramiento de la calidad entregando información clave para el aprendizaje y mejora del equipo de desarrollo.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47937516","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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IoT System for Monitoring and Analysing Physiological Variables in Athletes 监测和分析运动员生理变量的物联网系统
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-22 DOI: 10.19053/01211129.v31.n61.2022.14831
Jesús-Eduardo Consuegra-Fontalvo, Jair Calderón-Velaides, G. Chanchí-Golondrino
IoT has had a wide diffusion in monitoring variables of interest in applications such as health, agriculture, environment, and industry, among others. In the context of sport, although wearable devices can monitor physiological variables, they are limited by the fact that they are linked to proprietary applications, have limited storage and perform analyses based on descriptive statistics without including the application of data analytics models. In this paper, we present the construction of an IoT system for monitoring and analysing physiological variables in athletes based on the use of unsupervised learning models. This system is articulated in the IoT four-layer architecture (capture, storage, analysis and visualization). It has the advantage of benefiting from the data provided by commercial devices, storing them in a non-relational database and applying clustering algorithms to the historical data. The proposed system is intended to serve as a reference to be replicated in sports training contexts in order to take advantage of the data provided by commercial wearable devices for decision-making based on the use of machine learning models.
物联网在监测健康、农业、环境和工业等应用中感兴趣的变量方面有着广泛的传播。在体育运动的背景下,尽管可穿戴设备可以监测生理变量,但它们受到以下事实的限制:它们与专有应用程序相连,存储空间有限,并根据描述性统计数据进行分析,而不包括数据分析模型的应用。在本文中,我们提出了一个基于无监督学习模型的物联网系统的构建,用于监测和分析运动员的生理变量。该系统采用物联网四层架构(捕获、存储、分析和可视化)。它的优点是受益于商业设备提供的数据,将它们存储在非关系数据库中,并将聚类算法应用于历史数据。所提出的系统旨在作为在运动训练环境中复制的参考,以便利用商业可穿戴设备提供的数据,基于机器学习模型的使用进行决策。
{"title":"IoT System for Monitoring and Analysing Physiological Variables in Athletes","authors":"Jesús-Eduardo Consuegra-Fontalvo, Jair Calderón-Velaides, G. Chanchí-Golondrino","doi":"10.19053/01211129.v31.n61.2022.14831","DOIUrl":"https://doi.org/10.19053/01211129.v31.n61.2022.14831","url":null,"abstract":"IoT has had a wide diffusion in monitoring variables of interest in applications such as health, agriculture, environment, and industry, among others. In the context of sport, although wearable devices can monitor physiological variables, they are limited by the fact that they are linked to proprietary applications, have limited storage and perform analyses based on descriptive statistics without including the application of data analytics models. In this paper, we present the construction of an IoT system for monitoring and analysing physiological variables in athletes based on the use of unsupervised learning models. This system is articulated in the IoT four-layer architecture (capture, storage, analysis and visualization). It has the advantage of benefiting from the data provided by commercial devices, storing them in a non-relational database and applying clustering algorithms to the historical data. The proposed system is intended to serve as a reference to be replicated in sports training contexts in order to take advantage of the data provided by commercial wearable devices for decision-making based on the use of machine learning models.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47070047","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Degradación de azúcares reductores del mucílago de cacao para la producción de bioetanol 生物乙醇生产中可可黏液还原糖的降解
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-19 DOI: 10.17533/udea.redin.20220992
José Vicente Villarroel-Bastidas, Gabriela del Carmen Angulo-Ortega, Josué Briones-Bitar
El mucílago es un componente de la vaina de cacao, está constituido por el mesocarpio del fruto y representa el 15-20% del peso del grano fresco, el alto contenido de azúcares reductores que se encuentra en el mucílago de las variedades CCN-51 7.42% de azúcares y 11.36% en Nacional) permitió que el mucílago se degradara fácilmente y de esta manera obtener bioetanol el mismo que fue sometido a diferentes análisis para determinar las características fisicoquímicas,   los análisis realizados sobre la degradación del mucílago del cacao CCN51 fueron: pH 4.07, 12.9 Sólidos totales, 0.9% acidez total, 60 °GL, turbidez de 2.93 NTU, una densidad de 0.91 g / cm3, y calor específico de 0.92 kJ / Kg ° C, mientras que la variedad Nacional obtuvo un pH de 4.67, 13.6 de sólidos totales, 1.7 g / cm3 de acidez total,  52 °GL, turbidez 9,33 NTU, una densidad de 0,93 g/cm3 y calor específico de 0,95 kJ/Kg °C.   La concentración de levadura Saccharomyces cerevisiae aplicada para obtener bioetanol y que mejores resultados se obtuvieron es del 0,05% esto permite que durante el proceso de fermentación del bioetanol a partir del mucílago del cacao los azúcares se oxiden más fácilmente  para producir un mayor contenido alcohólico.
粘液是可可豆的组成部分,由水果的中果皮组成,占新鲜谷物重量的15-20%,糖含量高的减压在粘液CCN-51品种国家高糖和高11.36% 7.42%)使粘液可以轻松使用;因此获得生物乙醇和自己遭受过不同的分析以确定物理化学特性、检测粘液可可CCN51恶化:pH 4.07 1290总固体、总0.9%酸性,60°的大兵,浊度2.93 NTU, 0.91 g /立方厘米,密度和比热0.92千焦/千克°C,而pH值不同国家获得了4.67合计136固体物,总酸度1.7克/立方厘米,52°大兵,浊度9,33 NTU 0.93克/立方厘米,密度和比热0.95千焦/千克°C。用于获得生物乙醇的酵母浓度为0.05%,这使得可可黏液生物乙醇发酵过程中糖更容易氧化,产生更高的酒精含量。
{"title":"Degradación de azúcares reductores del mucílago de cacao para la producción de bioetanol","authors":"José Vicente Villarroel-Bastidas, Gabriela del Carmen Angulo-Ortega, Josué Briones-Bitar","doi":"10.17533/udea.redin.20220992","DOIUrl":"https://doi.org/10.17533/udea.redin.20220992","url":null,"abstract":"El mucílago es un componente de la vaina de cacao, está constituido por el mesocarpio del fruto y representa el 15-20% del peso del grano fresco, el alto contenido de azúcares reductores que se encuentra en el mucílago de las variedades CCN-51 7.42% de azúcares y 11.36% en Nacional) permitió que el mucílago se degradara fácilmente y de esta manera obtener bioetanol el mismo que fue sometido a diferentes análisis para determinar las características fisicoquímicas,   los análisis realizados sobre la degradación del mucílago del cacao CCN51 fueron: pH 4.07, 12.9 Sólidos totales, 0.9% acidez total, 60 °GL, turbidez de 2.93 NTU, una densidad de 0.91 g / cm3, y calor específico de 0.92 kJ / Kg ° C, mientras que la variedad Nacional obtuvo un pH de 4.67, 13.6 de sólidos totales, 1.7 g / cm3 de acidez total,  52 °GL, turbidez 9,33 NTU, una densidad de 0,93 g/cm3 y calor específico de 0,95 kJ/Kg °C.   La concentración de levadura Saccharomyces cerevisiae aplicada para obtener bioetanol y que mejores resultados se obtuvieron es del 0,05% esto permite que durante el proceso de fermentación del bioetanol a partir del mucílago del cacao los azúcares se oxiden más fácilmente  para producir un mayor contenido alcohólico.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"85023568","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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User study of sensorless adaptive haptic assistance for bilateral teleoperation 双侧遥操作无传感器自适应触觉辅助的用户研究
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-19 DOI: 10.17533/udea.redin.20220993
Jorge Sofrony Esmeral, Tobias Ring
This paper presents a sensor-less haptic adaptive assistance scheme for bilateral shared controlled in telerobotics. The paper focuses on the implementation of an adaptive assistance scheme previously developed using force sensors at the master’s side, extending it to the case where this measurement is no longer available. The experimental setup was composed of a virtual slave robot and a real master robot (a commercially-of-the-shelf, low-cost haptic device), namely the Novint Falcon haptic device. Due to the lack of sensors to measure the contact force between the human operator and the haptic control device i.e., only the position of the master robot is measured, a data-driven Unknown Input Observer with disturbance estimation augmentation is proposed, allowing the estimation of the (external) human force under plant uncertainty and external disturbances. The proposed approach is tested via a path tracking (known) with (unknown) obstacle avoidance task, and statistical analysis regarding the scheme’s effectiveness is presented.
提出了一种用于远程机器人双向共享控制的无传感器触觉自适应辅助方案。本文重点介绍了先前在主侧使用力传感器开发的自适应辅助方案的实施,并将其扩展到不再可用这种测量的情况。实验装置由一个虚拟的从机器人和一个真实的主机器人(一种商用货架,低成本的触觉设备)组成,即Novint Falcon触觉设备。由于缺乏传感器来测量人类操作者与触觉控制装置之间的接触力,即仅测量主机器人的位置,因此提出了一种数据驱动的未知输入观测器,该观测器具有扰动估计增强功能,允许在植物不确定性和外部干扰下估计(外部)人的力。通过路径跟踪(已知)与(未知)避障任务对该方法进行了测试,并对该方法的有效性进行了统计分析。
{"title":"User study of sensorless adaptive haptic assistance for bilateral teleoperation","authors":"Jorge Sofrony Esmeral, Tobias Ring","doi":"10.17533/udea.redin.20220993","DOIUrl":"https://doi.org/10.17533/udea.redin.20220993","url":null,"abstract":"This paper presents a sensor-less haptic adaptive assistance scheme for bilateral shared controlled in telerobotics. The paper focuses on the implementation of an adaptive assistance scheme previously developed using force sensors at the master’s side, extending it to the case where this measurement is no longer available. The experimental setup was composed of a virtual slave robot and a real master robot (a commercially-of-the-shelf, low-cost haptic device), namely the Novint Falcon haptic device. Due to the lack of sensors to measure the contact force between the human operator and the haptic control device i.e., only the position of the master robot is measured, a data-driven Unknown Input Observer with disturbance estimation augmentation is proposed, allowing the estimation of the (external) human force under plant uncertainty and external disturbances. The proposed approach is tested via a path tracking (known) with (unknown) obstacle avoidance task, and statistical analysis regarding the scheme’s effectiveness is presented.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88250909","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Validation of an outdoor efficiency model for photovoltaic modules 光伏组件室外效率模型的验证
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-12 DOI: 10.17533/udea.redin.20220991
L. D. Murillo-Soto, Carlos Meza-Benavides
The study of the efficiency of photovoltaic modules in outdoor conditions allows determining their correct operation and to detect abnormal behavior. Most efficiency models developed use experimental data that are difficult to obtain as they require specialized equipment and a long measurement time under laboratory conditions to identify or adjust the model parameters. In this article, we propose a linear equation that estimates the efficiency of photovoltaic modules using irradiance and back panel temperatura measurements as input variables. The main contribution is that the parameters of the proposed model can be obtained directly from the reference information (IEC61853-1 power values) without any data regression. The proposed model was validated using experimental data obtained from three different climatic zones during a whole year. The model shows the best fit to the data of four analyzed models, and its normalized root mean square deviation for all photovoltaic modules is less than 3.6%; this dispersion could be explained by the fact that the outdoor data have an uncertainty of around 3.0%
研究光伏组件在室外条件下的效率可以确定其正确操作并检测异常行为。大多数效率模型使用难以获得的实验数据,因为它们需要专门的设备和在实验室条件下的长时间测量来识别或调整模型参数。在本文中,我们提出了一个线性方程,该方程使用辐照度和后面板温度测量作为输入变量来估计光伏组件的效率。主要的贡献是,所提出的模型的参数可以直接从参考信息(IEC61853-1功率值)中获得,而无需任何数据回归。利用三个不同气候带全年的实验数据对模型进行了验证。该模型与4个分析模型的数据拟合最佳,各组件的归一化均方根偏差均小于3.6%;这种分散可以用室外数据的不确定性约为3.0%来解释
{"title":"Validation of an outdoor efficiency model for photovoltaic modules","authors":"L. D. Murillo-Soto, Carlos Meza-Benavides","doi":"10.17533/udea.redin.20220991","DOIUrl":"https://doi.org/10.17533/udea.redin.20220991","url":null,"abstract":"The study of the efficiency of photovoltaic modules in outdoor conditions allows determining their correct operation and to detect abnormal behavior. Most efficiency models developed use experimental data that are difficult to obtain as they require specialized equipment and a long measurement time under laboratory conditions to identify or adjust the model parameters. In this article, we propose a linear equation that estimates the efficiency of photovoltaic modules using irradiance and back panel temperatura measurements as input variables. The main contribution is that the parameters of the proposed model can be obtained directly from the reference information (IEC61853-1 power values) without any data regression. The proposed model was validated using experimental data obtained from three different climatic zones during a whole year. The model shows the best fit to the data of four analyzed models, and its normalized root mean square deviation for all photovoltaic modules is less than 3.6%; this dispersion could be explained by the fact that the outdoor data have an uncertainty of around 3.0%","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86143443","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Effect of nutrients, inoculum and co-substrates on methane potential of cattle manure 营养物、接种量和共基质对牛粪甲烷势的影响
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-06 DOI: 10.17533/udea.redin.20220990
Rosa Cecilia Ruiz-Bastidas, L. S. Cadavid-Rodríguez
In this research, the methane potential of the codigestion of cattle manure (CM) with guinea pig manure (GPM) and dairy wastewater (DW) was evaluated. The effect of the addition of nutrients, inoculum (I) and co-substrates on methane production was studied. Later, two low-cost tubular biodigesters were implemented, at a rural farm in the cold climate municipality of Cumbal, fed with the mixture of CM and co-substrates that produced higher biogas production at the lab scale. The results evidenced that the addition of nutrients had no significant effect on methane potential. The mixture CM + GPM + DW + I, produced a theoretical biomethane potential (BMP) of 69.07%, significantly higher than the percentage of the theoretical BMP obtained individually, 43.81% and 34.49% for CM + I and DW+ I respectively. Further, it was observed that the addition of inoculum avoided problems of acidification. Finally, it was proved that this process can reduce environmental contamination and, at the same time, be a sustainable source of renewable energy for rural families in Cumbal (Nariño-Colombia).
本研究对牛粪(CM)与天鼠粪(GPM)和奶牛废水(DW)共消化的甲烷势进行了评价。研究了添加营养物、接种量(I)和共底物对甲烷产量的影响。后来,两个低成本的管式生物沼气池在寒冷气候的康巴尔市的一个农村农场实施,用CM和协同基质的混合物喂养,在实验室规模上产生更高的沼气产量。结果表明,营养物的添加对甲烷势无显著影响。CM + GPM + DW+ I的理论生物甲烷势(BMP)为69.07%,显著高于CM + I的43.81%和DW+ I的34.49%。此外,还观察到接种物的添加避免了酸化问题。最后证明,这一过程可以减少环境污染,同时成为Cumbal农村家庭可再生能源的可持续来源(Nariño-Colombia)。
{"title":"Effect of nutrients, inoculum and co-substrates on methane potential of cattle manure","authors":"Rosa Cecilia Ruiz-Bastidas, L. S. Cadavid-Rodríguez","doi":"10.17533/udea.redin.20220990","DOIUrl":"https://doi.org/10.17533/udea.redin.20220990","url":null,"abstract":"In this research, the methane potential of the codigestion of cattle manure (CM) with guinea pig manure (GPM) and dairy wastewater (DW) was evaluated. The effect of the addition of nutrients, inoculum (I) and co-substrates on methane production was studied. Later, two low-cost tubular biodigesters were implemented, at a rural farm in the cold climate municipality of Cumbal, fed with the mixture of CM and co-substrates that produced higher biogas production at the lab scale. The results evidenced that the addition of nutrients had no significant effect on methane potential. The mixture CM + GPM + DW + I, produced a theoretical biomethane potential (BMP) of 69.07%, significantly higher than the percentage of the theoretical BMP obtained individually, 43.81% and 34.49% for CM + I and DW+ I respectively. Further, it was observed that the addition of inoculum avoided problems of acidification. Finally, it was proved that this process can reduce environmental contamination and, at the same time, be a sustainable source of renewable energy for rural families in Cumbal (Nariño-Colombia).","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"78653418","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Determinación teórica y práctica de una mezcla binaria de polvos de acero AISI 316 para aumentar la resistencia a la corrosión en piezas pulvimetalúrgicas 提高粉末冶金零件耐腐蚀性能的AISI 316钢粉末二元混合物的理论和实践测定
IF 0.4 Pub Date : 2022-09-06 DOI: 10.19053/01211129.v31.n61.2022.14417
L. Cañas-Mendoza, Yaneth Pineda-Triana, Enrique Vera-López
Los aceros pulvimetalúrgicos tienen una menor resistencia a la corrosión en comparación con los aceros forjados. Su comportamiento se ve afectado simultáneamente por la porosidad interconectada, la morfología de los poros, la interacción con las atmósferas de sinterización y fenómenos metalúrgicos como la "sensitización" del acero. Este trabajo presenta la metodología teórica para calcular la composición óptima de una mezcla y las condiciones requeridas para obtener un empaquetamiento máximo de esferas de dos tamaños promedio de partículas (asumiendo un factor de forma esférico) según la investigación publicada por Brouwers para un sistema de mezclas binarias. Para la determinación teórica de la mezcla se presentan los resultados de densidad y porosidad de un acero inoxidable pulvimetalúrgico 316 elaborado a partir de polvos prealeados de dos granulometrías promedio (45μm y 150μm). Los polvos se combinaron en diferentes proporciones, con el fin de definir las cantidades adecuadas que permitan fabricar un acero con bajos valores de su velocidad de corrosión. Los resultados obtenidos confirman que el cálculo teórico es una alternativa confiable para formular aleaciones pulvimetalúrgicas, ya que se logra un alto empaquetamiento de partículas, lo cual incide favorablemente en las características del producto terminado.
与锻钢相比,粉末冶金钢具有较低的耐腐蚀性能。它们的行为同时受到相互关联的孔隙度、孔隙形态、与烧结气氛的相互作用以及钢的“敏感化”等冶金现象的影响。这种工作方法计算理论组成最佳混合物和条件,才能获得最大包装领域两个粒子的平均大小(既是一个形式因素球形)发布调查称Brouwers混合二进制系统。为了理论测定混合物,给出了由两种平均粒径(45μm和150μm)的预合金粉末制备的316粉末冶金不锈钢的密度和孔隙率结果。这些粉末以不同的比例组合在一起,以确定合适的数量,以制造低腐蚀速率的钢。在此基础上,对粉末冶金合金进行了理论计算,结果表明,粉末冶金合金具有较高的颗粒堆积性,对成品的特性有较好的影响。
{"title":"Determinación teórica y práctica de una mezcla binaria de polvos de acero AISI 316 para aumentar la resistencia a la corrosión en piezas pulvimetalúrgicas","authors":"L. Cañas-Mendoza, Yaneth Pineda-Triana, Enrique Vera-López","doi":"10.19053/01211129.v31.n61.2022.14417","DOIUrl":"https://doi.org/10.19053/01211129.v31.n61.2022.14417","url":null,"abstract":"Los aceros pulvimetalúrgicos tienen una menor resistencia a la corrosión en comparación con los aceros forjados. Su comportamiento se ve afectado simultáneamente por la porosidad interconectada, la morfología de los poros, la interacción con las atmósferas de sinterización y fenómenos metalúrgicos como la \"sensitización\" del acero. Este trabajo presenta la metodología teórica para calcular la composición óptima de una mezcla y las condiciones requeridas para obtener un empaquetamiento máximo de esferas de dos tamaños promedio de partículas (asumiendo un factor de forma esférico) según la investigación publicada por Brouwers para un sistema de mezclas binarias. Para la determinación teórica de la mezcla se presentan los resultados de densidad y porosidad de un acero inoxidable pulvimetalúrgico 316 elaborado a partir de polvos prealeados de dos granulometrías promedio (45μm y 150μm). Los polvos se combinaron en diferentes proporciones, con el fin de definir las cantidades adecuadas que permitan fabricar un acero con bajos valores de su velocidad de corrosión. Los resultados obtenidos confirman que el cálculo teórico es una alternativa confiable para formular aleaciones pulvimetalúrgicas, ya que se logra un alto empaquetamiento de partículas, lo cual incide favorablemente en las características del producto terminado.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-09-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"46067470","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Eficacia del digital storytelling como estrategia didáctica en el desarrollo de competencias digitales en estudiantes de educación 数字讲故事作为一种教学策略在教育学生数字能力发展中的有效性
IF 0.4 Pub Date : 2022-08-31 DOI: 10.35383/educare.v10i1.735
Rafael Sulca Quispe, Carlos Quispe Aliaga
La investigación evaluó la eficacia del digital storytelling (DST) en el desarrollo de competencias digitales en sus diferentes áreas, en estudiantes universitarios de una entidad pública. El enfoque fue cuantitativo, cuasi-experimental. La muestra fue no aleatoria, de 62 participantes distribuida en un grupo control y experimental. Se administró inicialmente un Cuestionario de competencias digitales en sus diferentes áreas a ambos grupos. Los estudiantes del grupo experimental elaboraron un digital storytelling semanal por 3 meses en el marco de sus asignaturas de estudios, mientras que el grupo control no lo hizo. Posteriormente se administró a ambos grupos el postest de las diferentes áreas de competencias digitales. Los resultados mostraron un incremento significativo en el cociente general de las competencias digitales y en las áreas de las competencias digitales de solución de problemas, seguridad, elaboración de contenidos, comunicación e información. Queda como sugerencia intensificar el uso del  DST para incrementar las competencias digitales.
该研究评估了数字讲故事(DST)在公共实体大学生不同领域发展数字技能方面的有效性。本研究采用定量、准实验的方法。本研究的目的是评估一项随机对照试验(rct)的有效性,该试验旨在评估一项研究的有效性。最初对两组人进行了不同领域的数字能力问卷调查。实验组的学生每周写一个数字故事,为期3个月,作为他们学习主题的一部分,而对照组没有。随后,两组管理了不同数字技能领域的postest。结果显示,在解决问题、安全、内容开发、沟通和信息等数字技能领域,数字技能的总体比例显著提高。建议加强使用夏令时以提高数字技能。
{"title":"Eficacia del digital storytelling como estrategia didáctica en el desarrollo de competencias digitales en estudiantes de educación","authors":"Rafael Sulca Quispe, Carlos Quispe Aliaga","doi":"10.35383/educare.v10i1.735","DOIUrl":"https://doi.org/10.35383/educare.v10i1.735","url":null,"abstract":"La investigación evaluó la eficacia del digital storytelling (DST) en el desarrollo de competencias digitales en sus diferentes áreas, en estudiantes universitarios de una entidad pública. El enfoque fue cuantitativo, cuasi-experimental. La muestra fue no aleatoria, de 62 participantes distribuida en un grupo control y experimental. Se administró inicialmente un Cuestionario de competencias digitales en sus diferentes áreas a ambos grupos. Los estudiantes del grupo experimental elaboraron un digital storytelling semanal por 3 meses en el marco de sus asignaturas de estudios, mientras que el grupo control no lo hizo. Posteriormente se administró a ambos grupos el postest de las diferentes áreas de competencias digitales. Los resultados mostraron un incremento significativo en el cociente general de las competencias digitales y en las áreas de las competencias digitales de solución de problemas, seguridad, elaboración de contenidos, comunicación e información. Queda como sugerencia intensificar el uso del  DST para incrementar las competencias digitales.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"81334641","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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El aprendizaje móvil (m-learning) en la universidad en tiempos de la COVID-19: Una herramienta formativa en la Educación Superior COVID-19时期大学的移动学习:高等教育的培训工具
IF 0.4 Pub Date : 2022-08-31 DOI: 10.35383/educare.v10i1.743
Edward Faustino Loayza Maturrano
El objetivo de la investigación fue analizar el uso del aprendizaje móvil y las tecnologías basadas en él como una herramienta formativa del proceso educativo universitario; y plantear usos y aplicaciones del m-learning. La metodología del estudio realizó análisis estadísticos descriptivos e inferenciales de la aplicación de una encuesta aplicada a 74 estudiantes universitarios de cuatro universidades (públicas y privadas) sobre el uso de dispositivos móviles. Los resultados evidencian que los estudiantes universitarios emplean los dispositivos móviles para actividades de ocio y recreación antes que para el aprendizaje y el conocimiento. Se concluye que la mayoría relativa de los encuestados no están acostumbrados a usar dispositivos móviles a diario como herramienta de aprendizaje ni para la búsqueda de información.
研究的目的是分析移动学习和基于移动学习的技术作为大学教育过程的形成工具的使用;并提出移动学习的用途和应用。本研究的方法是对来自四所大学(公立和私立)的74名大学生使用移动设备的调查进行描述性和推理统计分析。研究结果显示,大学生使用移动设备进行休闲娱乐活动,而不是学习和知识。本研究的主要目的是确定移动设备的使用情况,并确定移动设备的使用情况。
{"title":"El aprendizaje móvil (m-learning) en la universidad en tiempos de la COVID-19: Una herramienta formativa en la Educación Superior","authors":"Edward Faustino Loayza Maturrano","doi":"10.35383/educare.v10i1.743","DOIUrl":"https://doi.org/10.35383/educare.v10i1.743","url":null,"abstract":"El objetivo de la investigación fue analizar el uso del aprendizaje móvil y las tecnologías basadas en él como una herramienta formativa del proceso educativo universitario; y plantear usos y aplicaciones del m-learning. La metodología del estudio realizó análisis estadísticos descriptivos e inferenciales de la aplicación de una encuesta aplicada a 74 estudiantes universitarios de cuatro universidades (públicas y privadas) sobre el uso de dispositivos móviles. Los resultados evidencian que los estudiantes universitarios emplean los dispositivos móviles para actividades de ocio y recreación antes que para el aprendizaje y el conocimiento. Se concluye que la mayoría relativa de los encuestados no están acostumbrados a usar dispositivos móviles a diario como herramienta de aprendizaje ni para la búsqueda de información.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"75736424","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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¿Design Thinking para las escuelas de formación profesional? 职业学校的设计思维?
IF 0.4 Pub Date : 2022-08-31 DOI: 10.35383/educare.v10i1.709
Marc Krüger, Maria Victoria Cejas Sainz
El objetivo del artículo es someter a prueba la utilidad del Design Thinking o Pensamiento de Diseño para la formación profesional mediante su uso en la formación del profesorado. Ante su constante difusión como método de innovación y resolución de problemas en contextos como empresas u organizaciones sin ánimo de lucro, se plantea la cuestión acerca de hasta qué punto su uso puede ser beneficioso en ámbitos educativos, como la enseñanza de formación profesional, para fines tales como la mejora de los planes de estudios y el desarrollo escolar, así como para hacer frente el día a día estudiantil. Se evalúo  la importancia del Pensamiento de Diseño en las escuelas de formación profesional, a estudiantes  del Máster de Formación del Profesorado de la Münster University of Applied Sciences y se abordaron  con este enfoque cuestiones relacionadas con centros de formación profesional. Se concluye acerca de la importancia de la formación en Pensamiento de Diseño de profesores como una herramienta  activa, por un lado, para fomentar la transferencia de conocimientos técnicos en las escuelas de formación profesional, y por otro, para afrontar la vida escolar cotidiana.
本文的目的是通过在教师培训中的应用来检验设计思维在专业培训中的效用。向他们不断创新传播手段和解决问题中,作为企业或非盈利组织,出现多大的使用可能是有益的职业教育领域,诸如教学用途,例如改进学校课程和发展,以及应对学生的日常。设计思维在职业培训学校的重要性被评估为munster应用科学大学教师教育硕士的学生,并以这种方法解决与职业培训中心有关的问题。本文分析了设计思维培训教师的重要性,一方面,作为一种积极的工具,促进技术知识在职业培训学校的转移,另一方面,面对日常学校生活。
{"title":"¿Design Thinking para las escuelas de formación profesional?","authors":"Marc Krüger, Maria Victoria Cejas Sainz","doi":"10.35383/educare.v10i1.709","DOIUrl":"https://doi.org/10.35383/educare.v10i1.709","url":null,"abstract":"El objetivo del artículo es someter a prueba la utilidad del Design Thinking o Pensamiento de Diseño para la formación profesional mediante su uso en la formación del profesorado. Ante su constante difusión como método de innovación y resolución de problemas en contextos como empresas u organizaciones sin ánimo de lucro, se plantea la cuestión acerca de hasta qué punto su uso puede ser beneficioso en ámbitos educativos, como la enseñanza de formación profesional, para fines tales como la mejora de los planes de estudios y el desarrollo escolar, así como para hacer frente el día a día estudiantil. Se evalúo  la importancia del Pensamiento de Diseño en las escuelas de formación profesional, a estudiantes  del Máster de Formación del Profesorado de la Münster University of Applied Sciences y se abordaron  con este enfoque cuestiones relacionadas con centros de formación profesional. Se concluye acerca de la importancia de la formación en Pensamiento de Diseño de profesores como una herramienta  activa, por un lado, para fomentar la transferencia de conocimientos técnicos en las escuelas de formación profesional, y por otro, para afrontar la vida escolar cotidiana.","PeriodicalId":42846,"journal":{"name":"Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.4,"publicationDate":"2022-08-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"89194230","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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期刊
Revista Facultad de Ingenieria, Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
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