Pub Date : 2023-04-11DOI: 10.17341/gazimmfd.1122021
Esen Gül İLGÜN, Refik SAMET
Son yıllarda yapay zekâ teknikleri kullanılarak geliştirilen siber saldırılar sızdıkları sistemin kullanıcı davranışlarını öğrenerek sisteme başarılı bir şekilde entegre olabilmekte ve bu sayede geleneksel güvenlik yazılımları tarafından tespit edilememektedir. Çeşidi ve sayısı hızla artan bu tür siber saldırılar anomali tabanlı Saldırı Tespit Sistemleri (STS) tarafından tespit edilebilmektedir. Ancak bu tür STS’lerin performansları yeterli olmadığı için STS’lerin performanslarının iyileştirilmesi ile ilgili yapılan araştırmaların önemi de artmaktadır. Bu çalışmada, anomali tabanlı saldırı tespit modellerinin tespit hızını ve doğruluğunu arttırmak için dört aşamalı bir metodoloji önerilmiştir. Bu metodoloji kapsamında kullanılan NSL-KDD veri setine ilk önce ön işlem uygulanmadan, daha sonra sırasıyla kategorik veri kodlama, ölçeklendirme, hibrit öznitelik seçimi ön işlemleri ayrı ayrı ve birlikte uygulanarak farklı veri setleri elde edilmiştir. Elde edilen veri setleri ve K-Nearest Neighbor (KNN), Multi Layer Perceptron (MLP), Random Forest (RF), eXtreme Gradient Boosting (XGBoost), Light Gradient Boosting Machine (LightGBM) makine öğrenimi algoritmaları kullanılarak çok sayıda saldırı tespit modeli oluşturulmuştur. Son olarak en başarılı sonuçların elde edildiği modellerde hiper-parametre optimizasyonu yapılarak modellerin performansları iyileştirilmiştir. Çalışmanın sonunda eğitim veri seti üzerinde 0,373 s sürede %96,1 saldırı tespit başarısına, test veri seti üzerinde ise 0,005 s sürede %100 saldırı tespit başarısına ulaşılmıştır.
{"title":"Veri setine uygulanan ön işlemler ile makine öğrenimi yöntemi kullanılarak geliştirilen saldırı tespit modellerinin performanslarının arttırılması","authors":"Esen Gül İLGÜN, Refik SAMET","doi":"10.17341/gazimmfd.1122021","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1122021","url":null,"abstract":"Son yıllarda yapay zekâ teknikleri kullanılarak geliştirilen siber saldırılar sızdıkları sistemin kullanıcı davranışlarını öğrenerek sisteme başarılı bir şekilde entegre olabilmekte ve bu sayede geleneksel güvenlik yazılımları tarafından tespit edilememektedir. Çeşidi ve sayısı hızla artan bu tür siber saldırılar anomali tabanlı Saldırı Tespit Sistemleri (STS) tarafından tespit edilebilmektedir. Ancak bu tür STS’lerin performansları yeterli olmadığı için STS’lerin performanslarının iyileştirilmesi ile ilgili yapılan araştırmaların önemi de artmaktadır. Bu çalışmada, anomali tabanlı saldırı tespit modellerinin tespit hızını ve doğruluğunu arttırmak için dört aşamalı bir metodoloji önerilmiştir. Bu metodoloji kapsamında kullanılan NSL-KDD veri setine ilk önce ön işlem uygulanmadan, daha sonra sırasıyla kategorik veri kodlama, ölçeklendirme, hibrit öznitelik seçimi ön işlemleri ayrı ayrı ve birlikte uygulanarak farklı veri setleri elde edilmiştir. Elde edilen veri setleri ve K-Nearest Neighbor (KNN), Multi Layer Perceptron (MLP), Random Forest (RF), eXtreme Gradient Boosting (XGBoost), Light Gradient Boosting Machine (LightGBM) makine öğrenimi algoritmaları kullanılarak çok sayıda saldırı tespit modeli oluşturulmuştur. Son olarak en başarılı sonuçların elde edildiği modellerde hiper-parametre optimizasyonu yapılarak modellerin performansları iyileştirilmiştir. Çalışmanın sonunda eğitim veri seti üzerinde 0,373 s sürede %96,1 saldırı tespit başarısına, test veri seti üzerinde ise 0,005 s sürede %100 saldırı tespit başarısına ulaşılmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"117 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-04-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135478111","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-31DOI: 10.17341/gazimmfd.1195021
Tarkan SANDALCI, Eren TAŞPINAR
Ticari araçlarda şasiye kauçuk geometriye sahip askı (merkez rulman) adı verilen parça ile bağlanan kardan mili sistemi motor momentini arka tekerlere iletir. Kardan mili içerisindeki kardan mafsalının sahip olduğu kinematik sorunlar nedeniyle oluşan eksenel kuvvetler ses ve titreşim problemlerine neden olmaktadır. Buna karşın askı grubunun modellenmesi kauçuk geometrinin doğası gereği hem kritik hem de zorlayıcıdır. Araştırmacılar kauçuk geometrinin modellenmesinde doğru eleman türünün ve eleman katsayısının tayini için iterasyonlarla ilerleyen bir geliştirme yöntemi kullanmaktadır. Bu çalışmada model geliştirilmesi sırasında zaman ve maliyet yönünden kazanım elde etmek için Python programlama dili ile bir algoritma geliştirilmiş ve deneysel veri ile doğrulanmıştır. Bu algoritma ile askı içerisindeki kauçuk geometri daha gerçekçi modelleyebilecek ve model farklı alanlarda ihtiyaç duyulan başka kauçuk geometriye sahip bağlantı parçalarında da kullanılabilecektir. Bu sayede tasarım doğrulama çalışmaları sırasında kullanılan araç testlerinin sayısının azaltılabilmesi hedeflenmektedir.
{"title":"Algorithm development for modelling dynamic stiffness of driveshaft center bearing bushing","authors":"Tarkan SANDALCI, Eren TAŞPINAR","doi":"10.17341/gazimmfd.1195021","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1195021","url":null,"abstract":"Ticari araçlarda şasiye kauçuk geometriye sahip askı (merkez rulman) adı verilen parça ile bağlanan kardan mili sistemi motor momentini arka tekerlere iletir. Kardan mili içerisindeki kardan mafsalının sahip olduğu kinematik sorunlar nedeniyle oluşan eksenel kuvvetler ses ve titreşim problemlerine neden olmaktadır. Buna karşın askı grubunun modellenmesi kauçuk geometrinin doğası gereği hem kritik hem de zorlayıcıdır. Araştırmacılar kauçuk geometrinin modellenmesinde doğru eleman türünün ve eleman katsayısının tayini için iterasyonlarla ilerleyen bir geliştirme yöntemi kullanmaktadır. Bu çalışmada model geliştirilmesi sırasında zaman ve maliyet yönünden kazanım elde etmek için Python programlama dili ile bir algoritma geliştirilmiş ve deneysel veri ile doğrulanmıştır. Bu algoritma ile askı içerisindeki kauçuk geometri daha gerçekçi modelleyebilecek ve model farklı alanlarda ihtiyaç duyulan başka kauçuk geometriye sahip bağlantı parçalarında da kullanılabilecektir. Bu sayede tasarım doğrulama çalışmaları sırasında kullanılan araç testlerinin sayısının azaltılabilmesi hedeflenmektedir.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"31 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-03-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"135951275","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-25DOI: 10.17341/gazimmfd.1173153
Ergin Kiliç, Berkan Kuşcu
Bu çalışmada zeminden gelen istenmeyen etkileri (yolculara iletilen titreşimi) ortadan kaldırmaya yönelik bir manyetik süspansiyon sisteminin tasarımı ve kontrolü amaçlandı. Tasarlanan manyetik süspansiyon sisteminde klasik süspansiyon sistemlerinden farklı olarak yay yerine mıknatıs kullanıldı. Mıknatısların manyetik kuvvetleri kullanılarak (itme ve çekme) titreşim kontrolü daha hassas bir şekilde gerçekleştirildi. Yürütülen bu çalışmanın özgünlüğü, zeminden gelebilecek her türlü farklı bozucu etkilere karşı manyetik alan etkisi altında doğal pasif mıknatıslarla çalışan bir süspansiyon tasarımını içermesidir. Bu sistemde kontrolcü bulunduğu konumu denge noktası kabul eder ve bu sayede zeminden gelen bozucu kuvvetlere rağmen döner mıknatısların açısını değiştirerek denge konumunda kalmaya çalışır. Böylece yolculara iletilen ivme değerleri geliştirilen manyetik titreşim kontrol sistemi sayesinde azaltılmıştır.
磁间隔系统的设计和控制，旨在消除该操作过程中地面产生的不必要影响。与经典的间距系统相反，在设计机械间距系统时使用了力学。机器的磁力通过（推拉）振动控制以更灵敏的方式传导。Yürütülen buçalışmanınözgünlüğü，zeminden gelebilecek她的türlüfarklıbozucu etkilere karşımanyetik alan etkisi altında doğal pasif mıknatıslarlaçalşan bir süspansiyon tasarımınıiçermesidir。该系统接受控制器的位置，因此试图保持平衡，尽管来自地面的损坏力改变了机械的方向。因此，通过改进的磁振动控制系统降低了行走器的反馈值。
{"title":"Manyetik kuvvet ile taşıt süspansiyon kontrolü","authors":"Ergin Kiliç, Berkan Kuşcu","doi":"10.17341/gazimmfd.1173153","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1173153","url":null,"abstract":"Bu çalışmada zeminden gelen istenmeyen etkileri (yolculara iletilen titreşimi) ortadan kaldırmaya yönelik bir manyetik süspansiyon sisteminin tasarımı ve kontrolü amaçlandı. Tasarlanan manyetik süspansiyon sisteminde klasik süspansiyon sistemlerinden farklı olarak yay yerine mıknatıs kullanıldı. Mıknatısların manyetik kuvvetleri kullanılarak (itme ve çekme) titreşim kontrolü daha hassas bir şekilde gerçekleştirildi. Yürütülen bu çalışmanın özgünlüğü, zeminden gelebilecek her türlü farklı bozucu etkilere karşı manyetik alan etkisi altında doğal pasif mıknatıslarla çalışan bir süspansiyon tasarımını içermesidir. Bu sistemde kontrolcü bulunduğu konumu denge noktası kabul eder ve bu sayede zeminden gelen bozucu kuvvetlere rağmen döner mıknatısların açısını değiştirerek denge konumunda kalmaya çalışır. Böylece yolculara iletilen ivme değerleri geliştirilen manyetik titreşim kontrol sistemi sayesinde azaltılmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-25","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67972446","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-21DOI: 10.17341/gazimmfd.1080258
Musa Yetkin, Yusuf Calayir, Kürşat Esat Alyamaç
Bu çalışmada, harç ve örgü tipinin yığma duvarların mekanik parametrelerine olan etkisi araştırılmıştır. Buna bağlı olarak içeriğinde farklı karışım oranlarında çelik lif bulunan dört farklı harç tipi (%0, %1, %2 ve %3 oranında çelik lif içeren harç), üç farklı derz kalınlığı (10 mm, 20 mm ve 30 mm) ve üç farklı örgü tipi (düz, 1/2 şaşırtmalı ve 1/3 şaşırtmalı örgü tipleri) için toplamda 108 adet duvar elemanı oluşturulmuştur. Daha sonra ilgili duvar elemanları diyagonal basınç testine tabi tutulmuştur. Testler sonucunda, her bir duvar elemanının göçme biçimleri ve süneklik kapasitesi, maksimum kayma mukavemeti, maksimum yer değiştirme miktarı ve göçme yükü gibi mekanik parametreleri elde edilmiştir. Bu mekanik parametreler bakımından en iyi davranışı gösteren duvar elemanı (optimum duvar elemanı) belirlenmiştir.
Buçalışmada，harçveörgütipinin yığma duvarların mekanik parametereline olan etkisi araştırılmı。Buna bağlıolarak içeriğinde farklıkarışırtmalıörgüultieriçin toplamda 108 adet duvar elemanıoluşturulmuştur。后来，那些靠墙的人因诊断而被捕。测试结果表明，每个墙家伙的迁移模式和容量、最大滚动机制、最大空间变化以及迁移载荷等力学参数都已得到。Bu mekanik parametereler bakımından en iyi davranışıgösteren duvar elemanı（最佳duvar elemenı）belirlenmiştir。
{"title":"Yığma duvarların mekanik parametrelerine harç ve örgü tipinin etkisi","authors":"Musa Yetkin, Yusuf Calayir, Kürşat Esat Alyamaç","doi":"10.17341/gazimmfd.1080258","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1080258","url":null,"abstract":"Bu çalışmada, harç ve örgü tipinin yığma duvarların mekanik parametrelerine olan etkisi araştırılmıştır. Buna bağlı olarak içeriğinde farklı karışım oranlarında çelik lif bulunan dört farklı harç tipi (%0, %1, %2 ve %3 oranında çelik lif içeren harç), üç farklı derz kalınlığı (10 mm, 20 mm ve 30 mm) ve üç farklı örgü tipi (düz, 1/2 şaşırtmalı ve 1/3 şaşırtmalı örgü tipleri) için toplamda 108 adet duvar elemanı oluşturulmuştur. Daha sonra ilgili duvar elemanları diyagonal basınç testine tabi tutulmuştur. Testler sonucunda, her bir duvar elemanının göçme biçimleri ve süneklik kapasitesi, maksimum kayma mukavemeti, maksimum yer değiştirme miktarı ve göçme yükü gibi mekanik parametreleri elde edilmiştir. Bu mekanik parametreler bakımından en iyi davranışı gösteren duvar elemanı (optimum duvar elemanı) belirlenmiştir.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48811685","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-20DOI: 10.17341/gazimmfd.1099034
Özgür Şaştim, Servet Hasgül
İlişkisiz paralel makinelerin ilave kaynaklar ile birlikte çizelgelenmesi için bütünleşik bir problem bu çalışmada ele alınmıştır. Üretim ortamında kullanılan makine veya tezgâh gibi kaynaklarla birlikte ilave kaynakların da kullanımı söz konusudur. İlave kaynakların kullanımı hem hazırlık hem de proses aşamasında olabilir. Hazırlık aşamasında ilave kaynak olarak ortak sunucunun kullanımıyla, ortak sunuculu makine çizelgeleme problemi ortaya çıkmaktadır. Proses aşamasında ilave kaynak kullanımıyla ise, kaynak kısıtlı makine çizelgeleme problemi oluşmaktadır. Bu iki ayrı problem bütünleştirilerek, tek bir problem olarak tanımlanmış ve matematiksel model geliştirilmiştir. Problemin karmaşık yapısından dolayı büyük boyutlu problemlerin çözümü için metasezgisel yöntemler önerilmiştir. Önerilen yöntemler, rassal türetilen problemlerde test edilmiştir. Hesaplama sonuçları, küçük boyutlu problemlerde matematiksel modelin, orta ve büyük boyutlu problemlerde tavlama benzetimi algoritmasının daha başarılı sonuçlar elde ettiğini göstermiştir.
{"title":"Ortak sunuculu ve proses kaynak kısıtlı ilişkisiz paralel makine çizelgeleme problemi için bir matematiksel model","authors":"Özgür Şaştim, Servet Hasgül","doi":"10.17341/gazimmfd.1099034","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1099034","url":null,"abstract":"İlişkisiz paralel makinelerin ilave kaynaklar ile birlikte çizelgelenmesi için bütünleşik bir problem bu çalışmada ele alınmıştır. Üretim ortamında kullanılan makine veya tezgâh gibi kaynaklarla birlikte ilave kaynakların da kullanımı söz konusudur. İlave kaynakların kullanımı hem hazırlık hem de proses aşamasında olabilir. Hazırlık aşamasında ilave kaynak olarak ortak sunucunun kullanımıyla, ortak sunuculu makine çizelgeleme problemi ortaya çıkmaktadır. Proses aşamasında ilave kaynak kullanımıyla ise, kaynak kısıtlı makine çizelgeleme problemi oluşmaktadır. Bu iki ayrı problem bütünleştirilerek, tek bir problem olarak tanımlanmış ve matematiksel model geliştirilmiştir. Problemin karmaşık yapısından dolayı büyük boyutlu problemlerin çözümü için metasezgisel yöntemler önerilmiştir. Önerilen yöntemler, rassal türetilen problemlerde test edilmiştir. Hesaplama sonuçları, küçük boyutlu problemlerde matematiksel modelin, orta ve büyük boyutlu problemlerde tavlama benzetimi algoritmasının daha başarılı sonuçlar elde ettiğini göstermiştir.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48404999","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-19DOI: 10.17341/gazimmfd.1179147
Nazife Özer, Seden ACUN ÖZGÜNLER, Şenel Özdamar
Tarih boyunca çok çeşitli bağlayıcılar yapılarımızda kullanılmıştır. Antik dönemlerden beri kullanılan hava kireci, hidrolik karakterli olmadığından puzolanik katkılarla birlikte kullanılmış ve suya karşı dayanımı arttırılmıştır. Hidrolik bağlayıcılar hem havada hem suda katılaşma özelliği gösteren inorganik esaslı bağlayıcılardır. 18. yüzyılda hidrolik bağlayıcıların bulunmasıyla, hava ile sertleşen bağlayıcılar zamanla yerini hidrolik esaslı bağlayıcılara, 20. yüzyılın başlangıcından sonra ise çimentoya bırakmıştır. “Doğal” olarak nitelendirilen bağlayıcıların diğer hidrolik bağlayıcılardan farkı üretiminde doğal olarak uygun kimyasal içeriğe sahip tek bir taş kaynağının kullanılmasıdır. Bu çalışma kapsamında, ülkemizde yaygın olarak bulunan biyomikritik kireçtaşı kaynağı ile “doğal hidrolik bağlayıcı” üretim olanakları deneysel olarak incelenmiştir. Hammadde özellikleri analitik olarak belirlendikten sonra 750 oC, 850 oC, 950 oC ve 1050 oC sıcaklıklarda kalsine edilmiştir. Üretilen bağlayıcılar ile birlikte ticari ürün olan kuvvetli doğal hidrolik kireç (NHL 5) bağlayıcısı kullanılarak dökümler yapılmış ve sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir. 850 oC sıcaklıkta kalsine edilen bağlayıcı ve NHL5 ile üretilen harçlar benzer fiziksel ve mekanik özellikler göstermektedir. 750 oC sıcaklıkta kalsine edilen bağlayıcıyla üretilen harçlarda serbest kirecin zamana bağlı hacim artışından kaynaklı dayanım kaybı tespit edilmiştir. 950 oC ve 1050 oC sıcaklıklarda kalsine bağlayıcı ile üretilen harçlarda ise hidratasyon sırasında ısınma (ekzotermik reaksiyon) tespit edilmiştir. Sonuç olarak biyomikritik kireçtaşı ile doğal hidrolik bağlayıcı üretimi sağlanmıştır.
历史上，我们的结构中使用了许多不同的连接。自古以来使用的空气污染物增加了我对水的抵抗力，因为它不是水文的。水文联系是一种无机的基本联系，既显示了气候特征，也显示了入水特征。在18世纪，受空气和空气约束的水解连接暂时被水解本质连接所取代，20。本世纪初以后，他离开了农场。“Doğal”olarak nitelendirilen bağlayı。Buçalışma kapsamında，ülkemizde yaygın olarak bulunan biyomikritik kireçtaşıkaynağıile“doğal-hidrolik bağlayıcı”üretim olanaklarıdeneyel olarak inclenmiştir。分析样品特性后，温度分别为750℃、850℃、950℃和1050℃。已经做出了决定，并且使用强大的天然盐酸污染物（NHL5）与制造的操作员连接的结果是可比较的。850℃在剩余温度和NHL5化合物上表现出类似的物理和机械特性。据检测，免费污染的成本超过了750摄氏度的升温能力，由于连接的剩余成本，导致免费污染的数量增加。在950℃和1050℃下，在水合过程中检测到热量（放热反应）超过了与剩余温度相关的剩余燃料。因此，生物临界污染物产生了自然水解。
{"title":"Türkiye biyomikritik kireçtaşının doğal hidrolik bağlayıcı üretiminde ham madde olarak kullanım olanaklarının araştırılması","authors":"Nazife Özer, Seden ACUN ÖZGÜNLER, Şenel Özdamar","doi":"10.17341/gazimmfd.1179147","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1179147","url":null,"abstract":"Tarih boyunca çok çeşitli bağlayıcılar yapılarımızda kullanılmıştır. Antik dönemlerden beri kullanılan hava kireci, hidrolik karakterli olmadığından puzolanik katkılarla birlikte kullanılmış ve suya karşı dayanımı arttırılmıştır. Hidrolik bağlayıcılar hem havada hem suda katılaşma özelliği gösteren inorganik esaslı bağlayıcılardır. 18. yüzyılda hidrolik bağlayıcıların bulunmasıyla, hava ile sertleşen bağlayıcılar zamanla yerini hidrolik esaslı bağlayıcılara, 20. yüzyılın başlangıcından sonra ise çimentoya bırakmıştır. “Doğal” olarak nitelendirilen bağlayıcıların diğer hidrolik bağlayıcılardan farkı üretiminde doğal olarak uygun kimyasal içeriğe sahip tek bir taş kaynağının kullanılmasıdır. Bu çalışma kapsamında, ülkemizde yaygın olarak bulunan biyomikritik kireçtaşı kaynağı ile “doğal hidrolik bağlayıcı” üretim olanakları deneysel olarak incelenmiştir. Hammadde özellikleri analitik olarak belirlendikten sonra 750 oC, 850 oC, 950 oC ve 1050 oC sıcaklıklarda kalsine edilmiştir. Üretilen bağlayıcılar ile birlikte ticari ürün olan kuvvetli doğal hidrolik kireç (NHL 5) bağlayıcısı kullanılarak dökümler yapılmış ve sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir. 850 oC sıcaklıkta kalsine edilen bağlayıcı ve NHL5 ile üretilen harçlar benzer fiziksel ve mekanik özellikler göstermektedir. 750 oC sıcaklıkta kalsine edilen bağlayıcıyla üretilen harçlarda serbest kirecin zamana bağlı hacim artışından kaynaklı dayanım kaybı tespit edilmiştir. 950 oC ve 1050 oC sıcaklıklarda kalsine bağlayıcı ile üretilen harçlarda ise hidratasyon sırasında ısınma (ekzotermik reaksiyon) tespit edilmiştir. Sonuç olarak biyomikritik kireçtaşı ile doğal hidrolik bağlayıcı üretimi sağlanmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67972514","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-19DOI: 10.17341/gazimmfd.1218090
İlhami Akkuş, Ece Arzu Yildiz, İsmail Karaoğlan, Fulya Altiparmak
Küreselleşme ve teknolojik gelişmelerle birlikte 21. Yüzyılın ikinci yarısında toplumların sağlık ihtiyaçları değişmiş ve sağlık hizmeti sunumunda değişiklikler yapılması zorunlu hale gelmiştir. Nüfusun seyrek olduğu yerleşim yerlerinde kapsamlı sağlık tesisleri kurmanın ekonomik olarak sürdürülebilir olmaması, devletlerin vatandaşlarının sağlık hizmetlerine eşit erişimini sağlamakla yükümlü olması sağlık hizmeti sunumunda farklı arayışlara neden olmuştur. Türkiye Cumhuriyeti Sağlık Bakanlığı halka eşit şartlarda sağlık hizmeti sunabilmek için 3400 sağlık kuruluşu ve yaklaşık 7500 doktorla kırsal bölgelere gezici sağlık hizmeti (GSH) sunumu uygulamasını başlatmıştır. GSH sunan doktorlar günde 8 saat çalışarak her ay yaklaşık 9 milyon kişiye GSH vermektedir. Türkiye genelinde uygulanan kapsamlı bir hizmet olması nedeniyle hizmet sunumu planlaması için kırsal yerleşim bölgelerine sağlık merkezi ve doktor atama, rotalama, çizelgeleme ihtiyacı doğmuştur. Bu çalışmada, kırsal alanlarda GSH rotalama ve çizelgeleme problemi (GSH-RÇP) ele alınmıştır. GSH-RÇP’de amaç, çalışma saati, rota süresi, ziyaret başına minimum hizmet süresi, köylere her ay aynı doktorların hizmet sunması gibi kısıtlar altında, toplam katedilen mesafeyi enazlayacak şekilde aylık periyotlarda doktorların günlük rotalarını belirlemektir. Problemin çözümü için öncelikle karma tamsayılı matematiksel model geliştirilmiştir. GSH-RÇP, çok depolu zaman kısıtlı periyodik araç rotalama problemine eşdeğer olduğu için NP-zor problemler sınıfında yer almaktadır. Bu nedenle, orta ve büyük boyutlu problemlere makul sürelerde çözüm bulabilmek amacıyla bir karma sezgisel algoritma geliştirilmiştir. Açgözlü çözüm kurucu (Greedy Constructive) sezgiseli ve Kayıttan Kayıta Gezinti (Record to Record Travel) metasezgiseline dayalı olan bu karma sezgisel algoritma “AGS-KKG” olarak adlandırılmıştır. Matematiksel model ve AGS-KKG algoritmasının performansı Ankara iline ait verilere dayalı olarak mevcut planlar ile karşılaştırmalı incelenmiştir. Karşılaştırma sonucunda mevcut planlara göre toplam katedilen mesafede matematiksel model ile %15,6, AGS-KKG ile %22,3 iyileşme sağlanmıştır.
加上发展和技术进步，21。在本世纪下半叶，公共卫生需求发生了变化，卫生服务也变得难以改变。对公共卫生服务有不同的搜索，在人们关注的地方，这在经济上是不可持续的，但也是为了确保平等获得公共卫生服务。土耳其Cumhuriyeti Sağlık Bakanlığıhalka eşitşartlarda Sağlşk hizmeti sunabilmek için 3400 Sağrık kuruluşu ve yaklaşık 7500 doktorla kırsal bölgelere gezici Sağlık hihmeti（GSH）sunumu vigulamasınıbaşlatmıTır。GSH的医生每月为大约900万GSH患者提供每天8小时的服务。土耳其出生在一个医疗保健中心，由一名医生放弃、轮换、抽调服务来规划服务。在这项研究中，GSH-RÇP是在红色区域处理的。GSH-RÇP的目的是确定医生在每月期间的日常路线，包括相同医生的服务、工作时间、旅行时间、就诊时间、每月在村里的最短就诊时间。这个问题的解决方案最初是由一个复杂的数学模型提出的。GSH-RÇP发生在NP难度类中，因为它等价于一个多存储的周期性车辆旋转问题。因此，为了在合理的时间内解决大中型问题，开发了一种因果报应算法。这种基于记录到记录旅行的因果报应感知算法被称为“AGS-KKG”，是一种贪婪的构造性视觉求解器和记录器。根据安卡拉的数据，研究了数学模型和AGS-KKG算法与现有计划的性能。Karşılaştırma sonucunda mevcut planlara göre topram katedilen mesafede matematiksel模型文件%15,6，AGS-KKG文件%22,3 iyileşme sağlanmı。
{"title":"Kırsal alanlarda gezici sağlık hizmeti planlaması: Karma kayıttan kayıta gezinti algoritması","authors":"İlhami Akkuş, Ece Arzu Yildiz, İsmail Karaoğlan, Fulya Altiparmak","doi":"10.17341/gazimmfd.1218090","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1218090","url":null,"abstract":"Küreselleşme ve teknolojik gelişmelerle birlikte 21. Yüzyılın ikinci yarısında toplumların sağlık ihtiyaçları değişmiş ve sağlık hizmeti sunumunda değişiklikler yapılması zorunlu hale gelmiştir. Nüfusun seyrek olduğu yerleşim yerlerinde kapsamlı sağlık tesisleri kurmanın ekonomik olarak sürdürülebilir olmaması, devletlerin vatandaşlarının sağlık hizmetlerine eşit erişimini sağlamakla yükümlü olması sağlık hizmeti sunumunda farklı arayışlara neden olmuştur. Türkiye Cumhuriyeti Sağlık Bakanlığı halka eşit şartlarda sağlık hizmeti sunabilmek için 3400 sağlık kuruluşu ve yaklaşık 7500 doktorla kırsal bölgelere gezici sağlık hizmeti (GSH) sunumu uygulamasını başlatmıştır. GSH sunan doktorlar günde 8 saat çalışarak her ay yaklaşık 9 milyon kişiye GSH vermektedir. Türkiye genelinde uygulanan kapsamlı bir hizmet olması nedeniyle hizmet sunumu planlaması için kırsal yerleşim bölgelerine sağlık merkezi ve doktor atama, rotalama, çizelgeleme ihtiyacı doğmuştur. Bu çalışmada, kırsal alanlarda GSH rotalama ve çizelgeleme problemi (GSH-RÇP) ele alınmıştır. GSH-RÇP’de amaç, çalışma saati, rota süresi, ziyaret başına minimum hizmet süresi, köylere her ay aynı doktorların hizmet sunması gibi kısıtlar altında, toplam katedilen mesafeyi enazlayacak şekilde aylık periyotlarda doktorların günlük rotalarını belirlemektir. Problemin çözümü için öncelikle karma tamsayılı matematiksel model geliştirilmiştir. GSH-RÇP, çok depolu zaman kısıtlı periyodik araç rotalama problemine eşdeğer olduğu için NP-zor problemler sınıfında yer almaktadır. Bu nedenle, orta ve büyük boyutlu problemlere makul sürelerde çözüm bulabilmek amacıyla bir karma sezgisel algoritma geliştirilmiştir. Açgözlü çözüm kurucu (Greedy Constructive) sezgiseli ve Kayıttan Kayıta Gezinti (Record to Record Travel) metasezgiseline dayalı olan bu karma sezgisel algoritma “AGS-KKG” olarak adlandırılmıştır. Matematiksel model ve AGS-KKG algoritmasının performansı Ankara iline ait verilere dayalı olarak mevcut planlar ile karşılaştırmalı incelenmiştir. Karşılaştırma sonucunda mevcut planlara göre toplam katedilen mesafede matematiksel model ile %15,6, AGS-KKG ile %22,3 iyileşme sağlanmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67973896","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-19DOI: 10.17341/gazimmfd.1020217
Aydın Elbüz, M. Osmanoglu, Ömer Özgür Tanriöver
Nesnelerin interneti (internet of things - IoT), bir ağ üzerinden birbirine bağlanan ve içerisinde algılayıcıların bulunduğu farklı tipteki cihazlar topluluğudur. İlk uygulaması 1982 yılında gerçekleştirilen bu teknoloji; günümüzde özellikle internetin yaygınlaşmasıyla beraber, tanımlama ve izleme teknolojileri, kablolu ve kablosuz algılayıcılar ve dağıtık bilişim sistemleri gibi birçok alanda sıklıkla kullanılmaktadır. Kullanım alanları genişledikçe, bu teknoloji veri toplama amacıyla da değerlendirilmeye başlanmıştır. Diğer yandan, işlenebilir verinin önemli ölçüde kıymet kazandığı bir çağda, nesnelerin interneti yoluyla veri toplamak sadece verinin ilintili olduğu alandaki araştırmacılar için değil, aynı zamanda bu veriden ticari menfaat elde etmek isteyenler için de mühim bir uğraş hâline gelmiştir. Bu durum, bu tür verilerin güvenilir ve sağlıklı bir şekilde pazarlanabilmesi ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Blok zinciri teknolojisi; şeffaflık, kayıtların değiştirilemezliği ve ademi merkeziyetçilik gibi özellikleri dolayısıyla bu ihtiyacın karşılanması noktasında etkili ve güvenli bir araç olarak öne çıkmaktadır. Bu çalışmada SysML diyagramları yardımıyla blok zinciri tabanlı ideal bir veri ticaret platformunun nasıl olması gerektiği irdelenmiştir. Bu doğrultuda önce ilgili platformun bileşenleri belirlenmiş ve bu bileşenler arasındaki ilişkiler analiz edilmiştir. Ayrıca bahsi geçen sistemin güvenli ve etkili bir biçimde çalışabilmesi için ihtiyaç duyulan gereksinimler tanımlanmış; dahası, bu gereksinimlerin nasıl karşılanabileceği örnek bir senaryo üzerinden gösterilmiştir.
{"title":"Blok zinciri tabanlı ideal bir veri ticareti platformunun tasarımı için SysML tabanlı bir yaklaşım","authors":"Aydın Elbüz, M. Osmanoglu, Ömer Özgür Tanriöver","doi":"10.17341/gazimmfd.1020217","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1020217","url":null,"abstract":"Nesnelerin interneti (internet of things - IoT), bir ağ üzerinden birbirine bağlanan ve içerisinde algılayıcıların bulunduğu farklı tipteki cihazlar topluluğudur. İlk uygulaması 1982 yılında gerçekleştirilen bu teknoloji; günümüzde özellikle internetin yaygınlaşmasıyla beraber, tanımlama ve izleme teknolojileri, kablolu ve kablosuz algılayıcılar ve dağıtık bilişim sistemleri gibi birçok alanda sıklıkla kullanılmaktadır. Kullanım alanları genişledikçe, bu teknoloji veri toplama amacıyla da değerlendirilmeye başlanmıştır. Diğer yandan, işlenebilir verinin önemli ölçüde kıymet kazandığı bir çağda, nesnelerin interneti yoluyla veri toplamak sadece verinin ilintili olduğu alandaki araştırmacılar için değil, aynı zamanda bu veriden ticari menfaat elde etmek isteyenler için de mühim bir uğraş hâline gelmiştir. Bu durum, bu tür verilerin güvenilir ve sağlıklı bir şekilde pazarlanabilmesi ihtiyacını ortaya çıkarmıştır. Blok zinciri teknolojisi; şeffaflık, kayıtların değiştirilemezliği ve ademi merkeziyetçilik gibi özellikleri dolayısıyla bu ihtiyacın karşılanması noktasında etkili ve güvenli bir araç olarak öne çıkmaktadır. Bu çalışmada SysML diyagramları yardımıyla blok zinciri tabanlı ideal bir veri ticaret platformunun nasıl olması gerektiği irdelenmiştir. Bu doğrultuda önce ilgili platformun bileşenleri belirlenmiş ve bu bileşenler arasındaki ilişkiler analiz edilmiştir. Ayrıca bahsi geçen sistemin güvenli ve etkili bir biçimde çalışabilmesi için ihtiyaç duyulan gereksinimler tanımlanmış; dahası, bu gereksinimlerin nasıl karşılanabileceği örnek bir senaryo üzerinden gösterilmiştir.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48842173","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-19DOI: 10.17341/gazimmfd.1107901
Merve UZUNER ŞAHİN, O. Dengiz, Berna Dengi̇z
Sistem güvenilirliği, iletişim ve elektronik sistemler gibi ileri teknolojiye sahip modern mühendislik sistemlerinin tasarımı ve analizinde yaygın olarak kullanılan önemli ölçütlerden biridir. Günlük hayatımıza giren, çoğu çalışma alanında ve sosyal yaşamda kullandığımız uygulamaları doğrudan etkileyen altyapı tasarım problemlerinin bir kısmı güvenilirlik ölçütünü dikkate alan eniyileme problemi olarak tanımlanmaktadır. Bu nedenle bu tür problemlerin çözümü, farklı disiplinlerde çalışan birçok araştırmacının yoğun ilgisini çekmektedir. Sistem güvenilirliğinin eniyilenmesi için alan yazında yaygın olarak kullanılan Yedek Bileşen Tahsis Problemi (YBTP), sistemde yer alan bileşenlere paralel olarak yerleştirilen kullanıma hazır bileşenler ile yeni sistemlerin tasarlanması olarak tanımlanabilir. Böylece, güvenilirlik başarım ölçütü dikkate alınarak daha yüksek güvenilirlik değerine sahip sistem tasarımlarının elde edilmesi sağlanabilmektedir. Sistem özelliklerine bağlı olarak seçilen uygun yöntemle sistemin güvenilirlik değeri elde edilir. Bu çalışmada, artan arıza ve tamir oranlarının dikkate alındığı YBTP’de sistem güvenilirliğini gerçekçi bir yaklaşımla tahmin etmek için Kesikli Olaylı Benzetim (KOB) modeli, sistemin eniyilenmesi için ise Genetik Algoritma (GA) geliştirilmiştir. KOB modelinin geçerliliği test problemleri üzerinde gösterilmiştir. Önerilen yaklaşımla, YBTP için daha yüksek güvenilirliğe sahip sistem tasarımlarının daha düşük maliyetlerle elde edilebilmesi sağlanmıştır.
在güvenilirliği系统中，iletişim ve elektronik系统采用了现代技术，对yaygın olarak kullanılanönemliölçütlerden biridir系统进行了分析。一些直接影响我们日常生活的基础设施设计问题，我们在社会生活中使用的大多数工作和应用领域，被认为是一个增强信心的问题。因此，解决这些类型的问题的方法是吸引大量在不同学科工作的研究人员。在增强系统安全的领域中使用的七个集成技术问题（YBTP）可以定义为新系统的设计，其组件可以与安装在系统上的组件并行使用。为了考虑安全成功的规模，它将确保获得具有更高安全值的系统的设计。根据系统属性选择适当的方法来保护系统。在这项研究中，开发了化学可能基准（KOB）模型来评估YBTP中的系统安全性，这被认为是提高调试和修复率的一种真正方法。KOB模型的半透明性显示在测试问题上。所提出的方法确保了可以以较低的成本获得对YBTP具有较高置信度的系统设计。
{"title":"Optimization of the redundancy allocation problem: Genetic algorithm and Monte Carlo simulation with discrete events","authors":"Merve UZUNER ŞAHİN, O. Dengiz, Berna Dengi̇z","doi":"10.17341/gazimmfd.1107901","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1107901","url":null,"abstract":"Sistem güvenilirliği, iletişim ve elektronik sistemler gibi ileri teknolojiye sahip modern mühendislik sistemlerinin tasarımı ve analizinde yaygın olarak kullanılan önemli ölçütlerden biridir. Günlük hayatımıza giren, çoğu çalışma alanında ve sosyal yaşamda kullandığımız uygulamaları doğrudan etkileyen altyapı tasarım problemlerinin bir kısmı güvenilirlik ölçütünü dikkate alan eniyileme problemi olarak tanımlanmaktadır. Bu nedenle bu tür problemlerin çözümü, farklı disiplinlerde çalışan birçok araştırmacının yoğun ilgisini çekmektedir. Sistem güvenilirliğinin eniyilenmesi için alan yazında yaygın olarak kullanılan Yedek Bileşen Tahsis Problemi (YBTP), sistemde yer alan bileşenlere paralel olarak yerleştirilen kullanıma hazır bileşenler ile yeni sistemlerin tasarlanması olarak tanımlanabilir. Böylece, güvenilirlik başarım ölçütü dikkate alınarak daha yüksek güvenilirlik değerine sahip sistem tasarımlarının elde edilmesi sağlanabilmektedir. Sistem özelliklerine bağlı olarak seçilen uygun yöntemle sistemin güvenilirlik değeri elde edilir. Bu çalışmada, artan arıza ve tamir oranlarının dikkate alındığı YBTP’de sistem güvenilirliğini gerçekçi bir yaklaşımla tahmin etmek için Kesikli Olaylı Benzetim (KOB) modeli, sistemin eniyilenmesi için ise Genetik Algoritma (GA) geliştirilmiştir. KOB modelinin geçerliliği test problemleri üzerinde gösterilmiştir. Önerilen yaklaşımla, YBTP için daha yüksek güvenilirliğe sahip sistem tasarımlarının daha düşük maliyetlerle elde edilebilmesi sağlanmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67969943","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-19DOI: 10.17341/gazimmfd.1146318
İsmail Çalikuşu, E. Uzunhisarcikli, U. Fidan
Dış iskeletler, çeşitli nedenlerle uzuvlarını kaybeden kişilerin kas rehabilitasyonu ve/veya sosyal hayata adaptasyonu için geliştirilmiş cihazlardır Bu çalışmada, Solidworks programı kullanılarak A Glass Fiber malzemeden yapılmış bir alt ekstremite dış iskeleti tasarlanmıştır. AnyBody programında tasarım modeli kas-iskelet sistemi üzerine bindirilerek iki yürüyüş döngüsü boyunca biyomekanik analizler yapılmıştır. Bu biyomekanik analizler sonucunda kas aktiviteleri, kas kuvveti, eklem momenti ve reaksiyon kuvveti verileri elde edilmiştir. Veriler, dış iskeletli ve dış iskeletsiz olmak üzere iki farklı yürüme yapan model üzerinde toplanmış ve analiz edilmiştir. Tasarımda kullanılan A Glass Fiber malzemenin dış iskeletin ağırlığını motor ağırlığı dahil yaklaşık 8-9 kg'a kadar düşürdüğü gözlemlenmiştir. Ayrıca dış iskelet tasarımının, literatürde tasarlanan benzer dış iskeletlere göre kaslar ve eklemler üzerindeki kuvveti daha fazla azalttığı görülmüştür. Ayrıca simülasyon sonuçları, dış iskeletin femur ve tibianın S şeklindeki yapısının insan anatomik daha uygun olduğunu göstermiştir. Ayrıca yürüyüşte gövdeden bacaklara kuvvet aktarımının daha dengeli olduğu gözlemlenmiştir. Son olarak dış iskelet ile yürümenin psoas major kasını daha fazla çalıştırarak kalçanın ön-arka kuvvetini arttırdığı sonucuna varılmıştır.
外部骨骼是为因各种原因失去牙齿的人的肌肉康复和/或社会生活适应而开发的工具，他们使用Solidworks程序设计了一个由玻璃纤维材料制成的外部极端主义骨骼。在AnyBody程序中，基于肌肉骨骼系统的设计模型，在两个步行周期中进行了生物学分析。作为这些生物学分析的结果，已经获得了肌肉活动、附加动量和反应能量的数据。已经收集并分析了两种不同步行模式的数据，即排他性和排他性。已经观察到在我的设计中使用的玻璃纤维材料可以减少发动机外部骨架的重量约8至9kg。此外，根据文献中设计的外部骨骼，外部骨骼的设计被认为会降低肌肉和附加物的强度。仿真结果还表明，外部骨骼的结构更适合人体解剖，如股骨和胫骨S。还观察到，力的运动从肩膀到腿更公平。儿子olarak dışiskelet ile yürümenin psoas major kasınıdaha fazlaçalış。
{"title":"Modeling and biomechanical analysis of lower extremity exoskeleton","authors":"İsmail Çalikuşu, E. Uzunhisarcikli, U. Fidan","doi":"10.17341/gazimmfd.1146318","DOIUrl":"https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1146318","url":null,"abstract":"Dış iskeletler, çeşitli nedenlerle uzuvlarını kaybeden kişilerin kas rehabilitasyonu ve/veya sosyal hayata adaptasyonu için geliştirilmiş cihazlardır Bu çalışmada, Solidworks programı kullanılarak A Glass Fiber malzemeden yapılmış bir alt ekstremite dış iskeleti tasarlanmıştır. AnyBody programında tasarım modeli kas-iskelet sistemi üzerine bindirilerek iki yürüyüş döngüsü boyunca biyomekanik analizler yapılmıştır. Bu biyomekanik analizler sonucunda kas aktiviteleri, kas kuvveti, eklem momenti ve reaksiyon kuvveti verileri elde edilmiştir. Veriler, dış iskeletli ve dış iskeletsiz olmak üzere iki farklı yürüme yapan model üzerinde toplanmış ve analiz edilmiştir. Tasarımda kullanılan A Glass Fiber malzemenin dış iskeletin ağırlığını motor ağırlığı dahil yaklaşık 8-9 kg'a kadar düşürdüğü gözlemlenmiştir. Ayrıca dış iskelet tasarımının, literatürde tasarlanan benzer dış iskeletlere göre kaslar ve eklemler üzerindeki kuvveti daha fazla azalttığı görülmüştür. Ayrıca simülasyon sonuçları, dış iskeletin femur ve tibianın S şeklindeki yapısının insan anatomik daha uygun olduğunu göstermiştir. Ayrıca yürüyüşte gövdeden bacaklara kuvvet aktarımının daha dengeli olduğu gözlemlenmiştir. Son olarak dış iskelet ile yürümenin psoas major kasını daha fazla çalıştırarak kalçanın ön-arka kuvvetini arttırdığı sonucuna varılmıştır.","PeriodicalId":51103,"journal":{"name":"Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.1,"publicationDate":"2023-03-19","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"67972566","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":4,"RegionCategory":"工程技术","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：