Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.440
Xavier Aguas, Marco Herrera, Nelson Sotomayor, Oscar Camacho
Los robots accionados por cables son una clase especial de robots paralelos formados al reemplazar los enlaces rígidos por cables. Debido a las características que otorgan los cables, como baja inercia y mayor rango de movimiento, pueden realizar una amplia gama de aplicaciones como: la traslación de cámaras de un lugar a otro en eventos deportivos, industria del automovilismo y, principalmente, en la rehabilitación de extremidades. Sin embargo, por la propiedad unilateral de los cables, el mantenerlos tensionados se convierte en un gran desafío. En este artículo se presenta la construcción de un robot paralelo accionado por cuatro cables con el objetivo de trazar tres figuras a través del estudio del modelo cinemático y dinámico que considera la redundancia de actuación, es decir, más cables que grados de libertad, para evitar que requieran mayor tensión durante el movimiento del efector final.
{"title":"Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales","authors":"Xavier Aguas, Marco Herrera, Nelson Sotomayor, Oscar Camacho","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.440","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.440","url":null,"abstract":"Los robots accionados por cables son una clase especial de robots paralelos formados al reemplazar los enlaces rígidos por cables. Debido a las características que otorgan los cables, como baja inercia y mayor rango de movimiento, pueden realizar una amplia gama de aplicaciones como: la traslación de cámaras de un lugar a otro en eventos deportivos, industria del automovilismo y, principalmente, en la rehabilitación de extremidades. Sin embargo, por la propiedad unilateral de los cables, el mantenerlos tensionados se convierte en un gran desafío. En este artículo se presenta la construcción de un robot paralelo accionado por cuatro cables con el objetivo de trazar tres figuras a través del estudio del modelo cinemático y dinámico que considera la redundancia de actuación, es decir, más cables que grados de libertad, para evitar que requieran mayor tensión durante el movimiento del efector final.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"82884852","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.372
Yaimara Granados Hondares, Gheisa Lucía Ferreira Lorenzo
El desarrollo de productos de software ha impactado de forma significativa al mundo empresarial, que ha dejado atrás su enfoque funcional y ha empeñado recursos en la modelación con calidad de sus procesos de negocio. Numerosos estudios dedicados a medir indicadores como calidad, complejidad y facilidad de modificación, atendiendo a los constantes cambios organizacionales, han dado como resultado la definición de diferentes métricas, que en su mayoría se han seleccionado haciendo analogías con métricas de software. En este trabajo se define un modelo estadístico que permite la predicción del esfuerzo requerido en la automatización de procesos de negocio, tomando como punto de partida su representación gráfica. Se proponen métricas relativas a los modelos de procesos de negocio con el fin de estudiar su comportamiento e influencia en la estimación del esfuerzo. Se construyó una base de casos de modelos de procesos de negocio con sus respectivos valores del esfuerzo, realizándose el procesamiento a partir técnicas estadísticas y obteniéndose un modelo de predicción que es capaz de explicar el 99.5 % de los casos representados. Se desarrolló una aplicación informática para la interpretación de diferentes formatos de salida de herramientas que permiten modelar procesos de negocio y la implementación del modelo predictivo obtenido.
{"title":"Modelo para estimar el esfuerzo que demanda la automatización de procesos de negocio","authors":"Yaimara Granados Hondares, Gheisa Lucía Ferreira Lorenzo","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.372","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.372","url":null,"abstract":"El desarrollo de productos de software ha impactado de forma significativa al mundo empresarial, que ha dejado atrás su enfoque funcional y ha empeñado recursos en la modelación con calidad de sus procesos de negocio. Numerosos estudios dedicados a medir indicadores como calidad, complejidad y facilidad de modificación, atendiendo a los constantes cambios organizacionales, han dado como resultado la definición de diferentes métricas, que en su mayoría se han seleccionado haciendo analogías con métricas de software. En este trabajo se define un modelo estadístico que permite la predicción del esfuerzo requerido en la automatización de procesos de negocio, tomando como punto de partida su representación gráfica. Se proponen métricas relativas a los modelos de procesos de negocio con el fin de estudiar su comportamiento e influencia en la estimación del esfuerzo. Se construyó una base de casos de modelos de procesos de negocio con sus respectivos valores del esfuerzo, realizándose el procesamiento a partir técnicas estadísticas y obteniéndose un modelo de predicción que es capaz de explicar el 99.5 % de los casos representados. Se desarrolló una aplicación informática para la interpretación de diferentes formatos de salida de herramientas que permiten modelar procesos de negocio y la implementación del modelo predictivo obtenido.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87833903","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.375
Luis C. Juiña, V. Cabrera, N. Moreno, Cristian A Anrango
La investigación tiene por finalidad evaluar el comportamiento de un material al ser sometido a una deformación plástica. El proceso estuvo compuesto de una fase analítica realizada mediante formulaciones previas y por un proceso de integración con el fin de determinar el desarrollo en plano de una pieza conformada, para ello se establecieron los esfuerzos generados y cambios de sección durante el proceso de embutido, se utilizó software de simulación basado en elementos finitos para evaluar el comportamiento del material en el proceso mencionado. En la parte experimental se determinó las características mecánicas del material, aluminio ASTM A1200, mediante el ensayo normalizado, el límite de fluencia fue de 214 MPa. El proceso de conformado se efectúo en una prensa de 5 t con dispositivo neumático, se realizaron varios ensayos con diferentes profundidades con el objetivo de comparar los resultados analíticos y el ensayo respectivo; determinar la variación entre la simulación y el modelo físico, de los cuales el error máximo fue de 3.67 % a 15 mm de profundidad y el mínimo de 0.24 % con la profundidad total. Con respecto a los esfuerzos generados durante el conformado, los errores máximos y mínimos fueron de 10.9 % y 2.18 %, respectivamente.
{"title":"Modelado y simulación de la deformación plástica del aluminio ASTM A1200 durante el proceso de conformado mecánico","authors":"Luis C. Juiña, V. Cabrera, N. Moreno, Cristian A Anrango","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.375","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.375","url":null,"abstract":"La investigación tiene por finalidad evaluar el comportamiento de un material al ser sometido a una deformación plástica. El proceso estuvo compuesto de una fase analítica realizada mediante formulaciones previas y por un proceso de integración con el fin de determinar el desarrollo en plano de una pieza conformada, para ello se establecieron los esfuerzos generados y cambios de sección durante el proceso de embutido, se utilizó software de simulación basado en elementos finitos para evaluar el comportamiento del material en el proceso mencionado. En la parte experimental se determinó las características mecánicas del material, aluminio ASTM A1200, mediante el ensayo normalizado, el límite de fluencia fue de 214 MPa. El proceso de conformado se efectúo en una prensa de 5 t con dispositivo neumático, se realizaron varios ensayos con diferentes profundidades con el objetivo de comparar los resultados analíticos y el ensayo respectivo; determinar la variación entre la simulación y el modelo físico, de los cuales el error máximo fue de 3.67 % a 15 mm de profundidad y el mínimo de 0.24 % con la profundidad total. Con respecto a los esfuerzos generados durante el conformado, los errores máximos y mínimos fueron de 10.9 % y 2.18 %, respectivamente.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"77851951","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.445
H. Ávalos, Estevan Gómez, Diego Guzmán, Diego Ordóñez-Camacho, Jéssica Román, Oswaldo Taipe
The traffic congestion present in practically every city has, among its increasing factors, the unavailability of enough parking spaces. A typical driver invests a considerable part of the total trip time looking for a free space where to park his vehicle; in many cases, this leads to delays and the consequent discomfort due to the undesired consequences of the generated tardiness. For this problem it is possible to find partial palliative solutions, minimizing the time spent searching for parking by applying Internet of Things techniques, oriented to smart cities and buildings. This research has been focused on finding an appropriate computer architecture that will allow the implementation of a distributed system, which, thanks to the use of computer vision and machine learning techniques, detects free parking spaces inside a parking lot, and provides real time information to the driver, allowing him to go as directly as possible to a vacant parking space.
{"title":"Where to park? Architecture and implementation of an empty parking lot, automatic recognition system","authors":"H. Ávalos, Estevan Gómez, Diego Guzmán, Diego Ordóñez-Camacho, Jéssica Román, Oswaldo Taipe","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.445","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.445","url":null,"abstract":"The traffic congestion present in practically every city has, among its increasing factors, the unavailability of enough parking spaces. A typical driver invests a considerable part of the total trip time looking for a free space where to park his vehicle; in many cases, this leads to delays and the consequent discomfort due to the undesired consequences of the generated tardiness. For this problem it is possible to find partial palliative solutions, minimizing the time spent searching for parking by applying Internet of Things techniques, oriented to smart cities and buildings. This research has been focused on finding an appropriate computer architecture that will allow the implementation of a distributed system, which, thanks to the use of computer vision and machine learning techniques, detects free parking spaces inside a parking lot, and provides real time information to the driver, allowing him to go as directly as possible to a vacant parking space.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74184768","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.339
Jorge Guzmán, G. Fajardo
La investigación tuvo como objetivo principal determinar las deficiencias de la situación actual de la cadena de valor del cacao peruano, y plantear propuestas de mejora integrales en la misma, a través de los factores competitivos en cuestión. Para ello se utilizaron como herramientas: el análisis de la cadena de valor y el análisis del diamante competitivo de Porter. El análisis de la cadena de valor, permitió una “fotografía” completa de quienes han participado, de qué manera, con qué intereses, sus interrelaciones, visualizando las necesidades y potencialidades de los diferentes actores para el mejoramiento individual y en conjunto. En el análisis del diamante competitivo de Porter se interrelacionaron los componentes del sector del cacao. Las mejoras en la cadena de valor fueron: el resultado de la vinculación de la estrategia, la estructura y la rivalidad entre las compañías del sector, la condición de los factores, las condiciones de la demanda, y los sectores conexos y de apoyo o clúster, que son actividades ligadas entre las empresas que participan en un sector del cacao; todas fundamentales para alcanzar la ventaja competitiva; que van a reducir la brecha de los diferentes eslabones convertidos en factores competitivos, para dar lugar al desarrollo de capacidades y generar oferta exportable de cacao en diferentes nichos de mercado, que a la fecha está alrededor de 100 000 toneladas aproximadamente. Las operaciones de producción agrícola, pos cosecha y transformación requieren mejoras sustanciales para evitar costos de no calidad y la baja retribución del valor del cacao hacia el agricultor. De los problemas encontrados se derivan un conjunto de lineamientos estratégicos en el corto, mediano y largo plazo, proyectando para el futuro una cadena competitiva, como el posicionamiento por “diferenciación”, direccionada a producir cacao fino o de aroma, cacao orgánico e innovación en productos con cacao peruano.
{"title":"Evaluación de la cadena de valor del cacao (Theobroma cacao l.) peruano","authors":"Jorge Guzmán, G. Fajardo","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.339","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.339","url":null,"abstract":"La investigación tuvo como objetivo principal determinar las deficiencias de la situación actual de la cadena de valor del cacao peruano, y plantear propuestas de mejora integrales en la misma, a través de los factores competitivos en cuestión. Para ello se utilizaron como herramientas: el análisis de la cadena de valor y el análisis del diamante competitivo de Porter. El análisis de la cadena de valor, permitió una “fotografía” completa de quienes han participado, de qué manera, con qué intereses, sus interrelaciones, visualizando las necesidades y potencialidades de los diferentes actores para el mejoramiento individual y en conjunto. En el análisis del diamante competitivo de Porter se interrelacionaron los componentes del sector del cacao. Las mejoras en la cadena de valor fueron: el resultado de la vinculación de la estrategia, la estructura y la rivalidad entre las compañías del sector, la condición de los factores, las condiciones de la demanda, y los sectores conexos y de apoyo o clúster, que son actividades ligadas entre las empresas que participan en un sector del cacao; todas fundamentales para alcanzar la ventaja competitiva; que van a reducir la brecha de los diferentes eslabones convertidos en factores competitivos, para dar lugar al desarrollo de capacidades y generar oferta exportable de cacao en diferentes nichos de mercado, que a la fecha está alrededor de 100 000 toneladas aproximadamente. Las operaciones de producción agrícola, pos cosecha y transformación requieren mejoras sustanciales para evitar costos de no calidad y la baja retribución del valor del cacao hacia el agricultor. De los problemas encontrados se derivan un conjunto de lineamientos estratégicos en el corto, mediano y largo plazo, proyectando para el futuro una cadena competitiva, como el posicionamiento por “diferenciación”, direccionada a producir cacao fino o de aroma, cacao orgánico e innovación en productos con cacao peruano.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88777339","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.422
F. Rodríguez, A. Castro, Freddy Marín, G. Roldán, Fausto Viteri Moya
The typical meteorological year (TMY) based on daily rainfall data was calculated in the parish of Nanegalito; 12 years were considered, from 2004 to 2015, including both years. For the establishment of the TMY, the Finkelstein-Schafer (FS) statistical equation was chosen, together with the calculation of the cumulative distribution function for each month of each year considered. The weighted sum, calculated from the FS values, was used to finally choose the months that best represent the climatic characteristics of the period analyzed by applying the root mean square deviation (RMSD). Once these values were obtained, the TMY of Nanegalito was estimated based on the precipitation. The determination of Nanegalito TMY may be useful for the management of several processes, in this and other surrounding parishes, as an example, Pacto, such as irrigation planning in crops, analysis in drought risk scenarios, and if other variables are analyzed in the future, they could serve as tools for the study of possible renewable energies.
{"title":"Typical meteorological year based on the precipitation of Nanegalito and Pacto-Ecuador","authors":"F. Rodríguez, A. Castro, Freddy Marín, G. Roldán, Fausto Viteri Moya","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.422","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.422","url":null,"abstract":"The typical meteorological year (TMY) based on daily rainfall data was calculated in the parish of Nanegalito; 12 years were considered, from 2004 to 2015, including both years. For the establishment of the TMY, the Finkelstein-Schafer (FS) statistical equation was chosen, together with the calculation of the cumulative distribution function for each month of each year considered. The weighted sum, calculated from the FS values, was used to finally choose the months that best represent the climatic characteristics of the period analyzed by applying the root mean square deviation (RMSD). Once these values were obtained, the TMY of Nanegalito was estimated based on the precipitation. The determination of Nanegalito TMY may be useful for the management of several processes, in this and other surrounding parishes, as an example, Pacto, such as irrigation planning in crops, analysis in drought risk scenarios, and if other variables are analyzed in the future, they could serve as tools for the study of possible renewable energies.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"90389341","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.456
J. Chamba, M. Sánchez, M. Moya, J. Noroña, R. Franco
El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software Unity. El movimiento del robot es de 18 grados de libertad, los cuales están basados en servo motores que se controlan por medio del uso de un micro controlador; además se muestran los procesos necesarios para transferir el diseño 3D del robot hexápodo realizado a partir de un software CAD (Diseño asistido por computador) a un entorno de realidad virtual sin que las características físicas del diseño original se pierdan. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos de la simulación de movimiento y respuestas del robot hexápodo a perturbaciones como rugosidad del piso, suelo irregular, gravedad entre otras; permitiendo una correcta evaluación a posibles diseños de robots antes de ser elaborados.
{"title":"Simulación de movimiento de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual","authors":"J. Chamba, M. Sánchez, M. Moya, J. Noroña, R. Franco","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.456","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.456","url":null,"abstract":"El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software Unity. El movimiento del robot es de 18 grados de libertad, los cuales están basados en servo motores que se controlan por medio del uso de un micro controlador; además se muestran los procesos necesarios para transferir el diseño 3D del robot hexápodo realizado a partir de un software CAD (Diseño asistido por computador) a un entorno de realidad virtual sin que las características físicas del diseño original se pierdan. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos de la simulación de movimiento y respuestas del robot hexápodo a perturbaciones como rugosidad del piso, suelo irregular, gravedad entre otras; permitiendo una correcta evaluación a posibles diseños de robots antes de ser elaborados.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88312543","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.447
Milton Gonzalo Ruiz Maldonado, E. Inga
El presente artículo plantea la asignación óptima de recursos de los canales de radio disponibles en las redes celulares para la transmisión de datos desde los medidores inteligentes de energía eléctrica hacia los sistemas de gestión de información. El modelo planteado identifica y contabiliza a los abonados del sector eléctrico en un área geográfica; mediante el algoritmo de clusterización kmeans se ubican las radios bases celulares, las mismas que brindan comunicaciones a los dispositivos dentro de su radio de cobertura. Los canales de comunicación disponibles para la transmisión de datos son optimizados usando el algoritmo de Greedy, el mismo regula el tiempo en que los medidores inteligentes deben enviar su data a través de los canales de comunicación en desuso.
{"title":"Asignación óptima de recursos de comunicaciones para sistemas de gestión de energía","authors":"Milton Gonzalo Ruiz Maldonado, E. Inga","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.447","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.447","url":null,"abstract":"El presente artículo plantea la asignación óptima de recursos de los canales de radio disponibles en las redes celulares para la transmisión de datos desde los medidores inteligentes de energía eléctrica hacia los sistemas de gestión de información. El modelo planteado identifica y contabiliza a los abonados del sector eléctrico en un área geográfica; mediante el algoritmo de clusterización kmeans se ubican las radios bases celulares, las mismas que brindan comunicaciones a los dispositivos dentro de su radio de cobertura. Los canales de comunicación disponibles para la transmisión de datos son optimizados usando el algoritmo de Greedy, el mismo regula el tiempo en que los medidores inteligentes deben enviar su data a través de los canales de comunicación en desuso.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"83454654","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.442
Byron Cajamarca, Óscar Camacho Quintero, D. Chávez, P. Leica, Marcelo Pozo
This work presents the application of different schemes to control a non-minimum phase Buck-Boost converter. Three control schemes are used. The first controller presented is a PI controller, the second one is Sliding Mode Control and the third one is a combination of two control schemes, Internal Model Control and Sliding Mode Control. The controllers are designed from a Right-Half Plane Zero (RHPZ) reduced order model. The RHPZ model is converted, using Taylor approximation, in a First Order Plus Dead Time (FOPDT) model and after that, the controllers are obtained. The performance of the SMC-IMC is compared against to a PI controller and a SMC. The simulation results show that SMC-IMC improves the converter response, reducing the chattering and presenting better robustness for load changes
{"title":"Sliding Mode Control Based on Internal Model for a Non-minimum phase Buck and Boost Converter","authors":"Byron Cajamarca, Óscar Camacho Quintero, D. Chávez, P. Leica, Marcelo Pozo","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.442","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.442","url":null,"abstract":"This work presents the application of different schemes to control a non-minimum phase Buck-Boost converter. Three control schemes are used. The first controller presented is a PI controller, the second one is Sliding Mode Control and the third one is a combination of two control schemes, Internal Model Control and Sliding Mode Control. The controllers are designed from a Right-Half Plane Zero (RHPZ) reduced order model. The RHPZ model is converted, using Taylor approximation, in a First Order Plus Dead Time (FOPDT) model and after that, the controllers are obtained. The performance of the SMC-IMC is compared against to a PI controller and a SMC. The simulation results show that SMC-IMC improves the converter response, reducing the chattering and presenting better robustness for load changes","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87773208","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-03-29DOI: 10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.441
Juan Vargas, Jorge Mora, Marcelo Pozo, E. Avila, Nataly Pozo, Gabriel Salazar
Este trabajo presenta un estudio amplio del trabajo publicado en la revista INCISCOS 2018 títulado “Improving of the Photovoltaic High Power Plant Generation Using DC/DC Micro Converters”;está enfocado en incrementar la cantidad de energía eléctrica generada de una Planta Fotovoltaica ubicada en Salinas, provincia de Imbabura-Ecuador, mediante la inclusión de micro convertidores DC/DC en los arreglos de los paneles fotovoltaicos y a partir de la implementación de una adecuada técnica de seguimiento del punto de máxima potencia. Los resultados indican que la inserción de los convertidores DC/DC en el sistema provocan un aumento en la cantidad de energía activa. Se realiza el análisis tanto con variaciones de la radiación solar como cambios en la temperatura ambiente.
{"title":"Análisis del uso de micro convertidores DC/DC enfocados en la extracción máxima de energía en una granja fotovoltaica","authors":"Juan Vargas, Jorge Mora, Marcelo Pozo, E. Avila, Nataly Pozo, Gabriel Salazar","doi":"10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.441","DOIUrl":"https://doi.org/10.29019/ENFOQUEUTE.V10N1.441","url":null,"abstract":"Este trabajo presenta un estudio amplio del trabajo publicado en la revista INCISCOS 2018 títulado “Improving of the Photovoltaic High Power Plant Generation Using DC/DC Micro Converters”;está enfocado en incrementar la cantidad de energía eléctrica generada de una Planta Fotovoltaica ubicada en Salinas, provincia de Imbabura-Ecuador, mediante la inclusión de micro convertidores DC/DC en los arreglos de los paneles fotovoltaicos y a partir de la implementación de una adecuada técnica de seguimiento del punto de máxima potencia. Los resultados indican que la inserción de los convertidores DC/DC en el sistema provocan un aumento en la cantidad de energía activa. Se realiza el análisis tanto con variaciones de la radiación solar como cambios en la temperatura ambiente.","PeriodicalId":72918,"journal":{"name":"Enfoque UTE : revista cientifica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-03-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"88907751","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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