Pub Date : 2019-12-31DOI: 10.33751/komputasi.v16i2.1620
Hadian Adam Herman, Andi Chairunnas
Object Follower Robot is a robot that can follow the object's motion where the object will walk will be followed. The control system uses a motor driver and two dynamos to run the robot based on the color of the object detected by the Pixy CMUCAM5 camera so that it can walk following the object. This system depends on hardware and software. The hardware uses the Arduino Uno 328P as the microcontroller, the ultrasonic sensor as a distance detector, the Pixy CMUCAM5 camera as the color detector of the object, and the HX711 weight sensor as a weighing counter for shopping. As well as software using color filtering to read colors rather than objects, the results issued from color filtering are what make the conversion as a robot control system. The results of the test are to identify how the robot can follow the object, how far the robot can follow the object, and how long the robot is able to walk if the robot is turned on continuously. So it can be seen the extent to which the ability of the robot can be used
物体跟随机器人是一种可以跟随物体运动的机器人，物体在哪里行走就会被跟随。控制系统使用一个电机驱动器和两个发电机，根据Pixy CMUCAM5摄像机检测到的物体颜色来运行机器人，使其跟随物体行走。该系统依赖于硬件和软件。硬件采用Arduino Uno 328P作为微控制器，超声波传感器作为距离检测器，Pixy CMUCAM5摄像头作为物体的颜色检测器，HX711重量传感器作为购物称重计数器。以及使用颜色过滤来读取颜色而不是对象的软件，颜色过滤发出的结果是使转换成为机器人控制系统的原因。测试的结果是确定机器人如何跟随物体，机器人可以跟随物体多远，以及如果机器人连续打开，机器人可以行走多长时间。由此可见，机器人的能力可以发挥到何种程度
{"title":"MODEL ROBOT TROLI OBJECT FOLLOWER MENGGUNAKAN PIXY CMUCAM5 BERBASIS ARDUINO UNO 328P","authors":"Hadian Adam Herman, Andi Chairunnas","doi":"10.33751/komputasi.v16i2.1620","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v16i2.1620","url":null,"abstract":"Object Follower Robot is a robot that can follow the object's motion where the object will walk will be followed. The control system uses a motor driver and two dynamos to run the robot based on the color of the object detected by the Pixy CMUCAM5 camera so that it can walk following the object. This system depends on hardware and software. The hardware uses the Arduino Uno 328P as the microcontroller, the ultrasonic sensor as a distance detector, the Pixy CMUCAM5 camera as the color detector of the object, and the HX711 weight sensor as a weighing counter for shopping. As well as software using color filtering to read colors rather than objects, the results issued from color filtering are what make the conversion as a robot control system. The results of the test are to identify how the robot can follow the object, how far the robot can follow the object, and how long the robot is able to walk if the robot is turned on continuously. So it can be seen the extent to which the ability of the robot can be used","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123883074","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-12-23DOI: 10.33751/komputasi.v16i1.1595
Erniyati -, M. .
Pencarian jalur terpendek (shortesh path) merupakan salah satu solusi dalam pencarian suatu lokasi yang terdekat jika terdapat beberapa jalur yang dapat dilaluinya. Seperti halnya dalam pencarian rumah sakit di kota Bogor. Kota Bogor merupakan kota yang cukup luas dan memiliki jalur yang cukup banyak. Untuk mencapai rumah sakit yang dituju dibutuhkan informasi jalur terdekat guna meminimalisir biaya dan waktu yang lebih efisien. Ada beberapa algoritma yang bisa digunakan untuk pencarian jalur terdekat diantaranya yaitu algoritma A* (star), algoritma ini membuang langkah-langkah yang tidak perlu dengan pertimbangan bahwa langkah-langkah yang dibuang sudah pasti merupakan langkah yang tidak akan mencapai solusi yang diinginkan. Sistem ini selanjutnya dihubungkan dengan perangkat mobile yang berbasis android. Dengan menerapkan Algoritma A* (star) diharapkan dapat membantu dalam mencari dan menentukan lintasan terpendek sehingga didapat suatu jalur yang optimal untuk mencapai rumah sakit di Kota Bogor.
{"title":"PENCARIAN JALUR TERDEKAT MENUJU RUMAH SAKIT DI KOTA BOGOR DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA A*","authors":"Erniyati -, M. .","doi":"10.33751/komputasi.v16i1.1595","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v16i1.1595","url":null,"abstract":"Pencarian jalur terpendek (shortesh path) merupakan salah satu solusi dalam pencarian suatu lokasi yang terdekat jika terdapat beberapa jalur yang dapat dilaluinya. Seperti halnya dalam pencarian rumah sakit di kota Bogor. Kota Bogor merupakan kota yang cukup luas dan memiliki jalur yang cukup banyak. Untuk mencapai rumah sakit yang dituju dibutuhkan informasi jalur terdekat guna meminimalisir biaya dan waktu yang lebih efisien. Ada beberapa algoritma yang bisa digunakan untuk pencarian jalur terdekat diantaranya yaitu algoritma A* (star), algoritma ini membuang langkah-langkah yang tidak perlu dengan pertimbangan bahwa langkah-langkah yang dibuang sudah pasti merupakan langkah yang tidak akan mencapai solusi yang diinginkan. Sistem ini selanjutnya dihubungkan dengan perangkat mobile yang berbasis android. Dengan menerapkan Algoritma A* (star) diharapkan dapat membantu dalam mencari dan menentukan lintasan terpendek sehingga didapat suatu jalur yang optimal untuk mencapai rumah sakit di Kota Bogor.","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"22 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-12-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125417542","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-10-09DOI: 10.33751/komputasi.v15i2.1384
Agus Ismangil, T. P. Negara
Telah dilakukan pendopingan Litium tantalat LiTaO3 dengan cerium oksida pada substrat Si Tipe –P (100) dengan metode chemical solution deposition dan spin coating dengan kecepatan 3000 rpm selama 30 seconds. LiTaO3 memiliki konsentrasi 2.5M dan suhu annealing 800 °C. Film tipis LiTaO3 dikarakterisasi dengan ocean optic spectroscopy. Hasil dari karakterisasi spektroskopi film lithium tantalat yang didoping cerium oksida terlihat puncak absorbansi tertinggi pada suhu annealing 800oC menghasilkan panjang gelombang 934 nm, puncak absorbansi tertinggi pada film lithium tantalat pada suhu annealing 800 oC dengan kata lain film LiTaO3 banyak menyerap energi foton dari cahaya yang mengenainya serta film tipis litium tantalat menjadi cikal bakal sensor infra merah
{"title":"KARAKTERISTIK LITHIUM TANTALAT (LITAO3) DIDOPING NIOBIUM BERVARIASI SUHU","authors":"Agus Ismangil, T. P. Negara","doi":"10.33751/komputasi.v15i2.1384","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v15i2.1384","url":null,"abstract":"Telah dilakukan pendopingan Litium tantalat LiTaO3 dengan cerium oksida pada substrat Si Tipe –P (100) dengan metode chemical solution deposition dan spin coating dengan kecepatan 3000 rpm selama 30 seconds. LiTaO3 memiliki konsentrasi 2.5M dan suhu annealing 800 °C. Film tipis LiTaO3 dikarakterisasi dengan ocean optic spectroscopy. Hasil dari karakterisasi spektroskopi film lithium tantalat yang didoping cerium oksida terlihat puncak absorbansi tertinggi pada suhu annealing 800oC menghasilkan panjang gelombang 934 nm, puncak absorbansi tertinggi pada film lithium tantalat pada suhu annealing 800 oC dengan kata lain film LiTaO3 banyak menyerap energi foton dari cahaya yang mengenainya serta film tipis litium tantalat menjadi cikal bakal sensor infra merah","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"66 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128200265","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-10-09DOI: 10.33751/KOMPUTASI.V15I2.1383
Emas Kurnia, Muhammad Ferly Ogianta
Pelatih dalam olahraga futsal memiliki peranan penting bagi kemajuan tim futsal, untuk mencetak pemain yang baik maka diperlukan kemampuan khusus yang dimiliki pelatih. Dalam proses penyeleksian calon pemain, seorang pelatih dituntut untuk mendapatkan pemain yang berkualitas. Penerapan Sistem Penunjang Keputusan (SPK), dimana sistem penunjang keputusan dibangun untuk mendukung solusi atas suatu masalah atau mengevaluasi suatu peluang. Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan metode Elimination Et Choix Traduisant La Realite (Electre). Metode electre dapat digunakan pada kondisi dimana alternatif yang kurang sesuai dengan kriteria akan di eliminasi sehingga alternatif yang sesuai dapat dihasilkan. Uji coba validasi dilakukan untuk melihat keakuratan data sistem dengan data aktual pakar, sistem ini menghasilkan keakuratan data sebesar 81.82%, dan hasil dari penelitian ini adalah merekomendasikan calon pemain futsal berdasarkan kategori posisi kepada pelatih sehingga mempermudah dan mempersingkat waktu dalam melakukan penyeleksian calon pemain tim futsal.
五人制运动的教练对足球队的表现至关重要，他们需要教练具备的特殊能力。在选拔球员的过程中，教练需要有资格的球员。决策维持系统(SPK)的应用，在其中构建决策支持系统或评估机会。该应用程序采用淘汰方法Choix Traduisant La Realite (Electre)设计。一种电子方法可以应用于不符合标准的替代条件，这样就可以产生适当的替代方案。测试验证是为了查看系统数据的准确性与专家的实际数据，该系统为81.82%的数据准确性提供了建议
{"title":"APLIKASI STRATEGI PEMILIHAN PEMAIN FUTSAL MENGGUNAKAN METODE ELECTRE","authors":"Emas Kurnia, Muhammad Ferly Ogianta","doi":"10.33751/KOMPUTASI.V15I2.1383","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/KOMPUTASI.V15I2.1383","url":null,"abstract":"Pelatih dalam olahraga futsal memiliki peranan penting bagi kemajuan tim futsal, untuk mencetak pemain yang baik maka diperlukan kemampuan khusus yang dimiliki pelatih. Dalam proses penyeleksian calon pemain, seorang pelatih dituntut untuk mendapatkan pemain yang berkualitas. Penerapan Sistem Penunjang Keputusan (SPK), dimana sistem penunjang keputusan dibangun untuk mendukung solusi atas suatu masalah atau mengevaluasi suatu peluang. Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan metode Elimination Et Choix Traduisant La Realite (Electre). Metode electre dapat digunakan pada kondisi dimana alternatif yang kurang sesuai dengan kriteria akan di eliminasi sehingga alternatif yang sesuai dapat dihasilkan. Uji coba validasi dilakukan untuk melihat keakuratan data sistem dengan data aktual pakar, sistem ini menghasilkan keakuratan data sebesar 81.82%, dan hasil dari penelitian ini adalah merekomendasikan calon pemain futsal berdasarkan kategori posisi kepada pelatih sehingga mempermudah dan mempersingkat waktu dalam melakukan penyeleksian calon pemain tim futsal.","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"44 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122774812","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-10-09DOI: 10.33751/KOMPUTASI.V15I2.1382
A. Saepulrohman
Transmisi data merupakan proses untuk melakukan pengiriman data dari salah satu sumber data ke penerima menggunakan media tertentu. Dalam transimisi data, pesan dikirim melalui jaringan internet bisa terjadi perubahan yang mengakibatkan pesan tidak autentik. Pesan dalam bentuk kode linear biner dengan panjang yang merupakan subruang vektor yang merupakan kode biner. Kode tersebut dapat direpresentasikan dalam bentuk digital sebagai barisan simbol, umumnya digunakan blok simbol biner yang dikenal dengan bitstring. Kode linear biner didefinisikan sebagai operasi XOR (eXclusive OR) yang berguna untuk mendeteksi dan mengoreksi apabila terjadi kesalahan (error) informasi. Semakin besar sebuah data, semakin lama waktu yang diperlukan semakin besar kemungkinan data yang hilang. Oleh karena itu dibutuhkan cara metode untuk mengkontruksi sebuah kode yang lebih optimal tanpa merusak informasi. Metode yang digunakan menggunakan kode Gilbert-Vashamov biner yang merupakan salah satu cara penyandian (encoding) yang menggunakan tiga parameter yaitu, panjang kode, dimensi, jarak minimum. Mengkonstruksi suatu kode dengan panjang n yang berdimensi k dengan jarak dinyatakan sebagai kode yang memiliki beban komputasi cukup berat, dalam hal ini dekoder harus menyediakan memori untuk matrik berukuran . Untuk mengkontruksi kode optimal kuat dilakukan pemilihan kode dasar untuk submatriks generator atau cek paritas dengan menghapus beberapa matriks baris yang tidak sempurna dengan jarak minimum 15 dan dilakukan dengan digunakan paket program konstruksi dengan menggunakan software MAPLE.
{"title":"DEKODING SINDROM KODE LINEAR GILBERT-VARSHAMOV BINER DENGAN JARAK MINIMUM 15","authors":"A. Saepulrohman","doi":"10.33751/KOMPUTASI.V15I2.1382","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/KOMPUTASI.V15I2.1382","url":null,"abstract":"Transmisi data merupakan proses untuk melakukan pengiriman data dari salah satu sumber data ke penerima menggunakan media tertentu. Dalam transimisi data, pesan dikirim melalui jaringan internet bisa terjadi perubahan yang mengakibatkan pesan tidak autentik. Pesan dalam bentuk kode linear biner dengan panjang yang merupakan subruang vektor yang merupakan kode biner. Kode tersebut dapat direpresentasikan dalam bentuk digital sebagai barisan simbol, umumnya digunakan blok simbol biner yang dikenal dengan bitstring. Kode linear biner didefinisikan sebagai operasi XOR (eXclusive OR) yang berguna untuk mendeteksi dan mengoreksi apabila terjadi kesalahan (error) informasi. Semakin besar sebuah data, semakin lama waktu yang diperlukan semakin besar kemungkinan data yang hilang. Oleh karena itu dibutuhkan cara metode untuk mengkontruksi sebuah kode yang lebih optimal tanpa merusak informasi. Metode yang digunakan menggunakan kode Gilbert-Vashamov biner yang merupakan salah satu cara penyandian (encoding) yang menggunakan tiga parameter yaitu, panjang kode, dimensi, jarak minimum. Mengkonstruksi suatu kode dengan panjang n yang berdimensi k dengan jarak dinyatakan sebagai kode yang memiliki beban komputasi cukup berat, dalam hal ini dekoder harus menyediakan memori untuk matrik berukuran . Untuk mengkontruksi kode optimal kuat dilakukan pemilihan kode dasar untuk submatriks generator atau cek paritas dengan menghapus beberapa matriks baris yang tidak sempurna dengan jarak minimum 15 dan dilakukan dengan digunakan paket program konstruksi dengan menggunakan software MAPLE. ","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"63 7","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114052697","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-10-09DOI: 10.33751/komputasi.v15i2.1381
Nanda Dheanti Nathasya, Siti Nurmiati
Tujuan membuat aplikasi surat masuk dan keluar ini adalah untuk memproses pengelolaan data sehingga dapat dilakukan secara komputerisasi ke dalam database melalui media web. Badan Perencanaan Pembangunan dan Penelitian Pengembangan Daerah Kota Depok (Bappeda) adalah dinas yang bergerak dibidang perencanaan pembangunan daerah yang bertujuan meningkatkan kesejahteraan sosial masyarakat. Pengolahan data surat masuk dan surat keluar pada bagian sekretariat di Badan Perencanaan Pembangunan dan Penelitian Pengembangan Daerah Kota Depok (Bappeda) masih menggunakan cara di tulis tangan dengan mencatat ke dalam buku besar dalam penginputan data, sehingga dibutuhkan aplikasi yang dapat membantu dalam melakukan pengarsipan dokumen tersebut. Sistem informasi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, efektifitas dan keamanan dokumen serta memperbaiki sistem yang terdahulu dengan membantu dan memudahkan pekerjaan bagian sekretariat sehingga dapat mempersingkat waktu agar efisiensi kerja mengalami peningkatan serta memudahkan dalam melakukan pengoperasiannya.[u1] Metode pengumpulan data yang dilakukan melalui observasi di Badan Perencanaan Pembangunan dan Penelitian Pengembangan Daerah Kota Depok (Bappeda), mengumpulkan literatur yang bersumber buku, jurnal, e-book, melakukan penyebaran kuesioner dan wawancara terhadap pihak yang berkompeten dalam penelitian ini. Perancangan aplikasi ini dibangun dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP dan database MySQL. Hasil perancangan berupa aplikasi Sisfoad yang diharapkan dapat membantu admin dan user dalam mengelola data surat masuk dan keluar serta mendapatkan informasi surat yang masuk dan keluar dengan memanfaatkan koneksi internet.
{"title":"PERANCANGAN SISTEM INFORMASI ADMINISTRASI DI BADAN PERENCANAAN PEMBANGUNAN DAN PENELITIAN PENGEMBANGAN DAERAH KOTA DEPOK","authors":"Nanda Dheanti Nathasya, Siti Nurmiati","doi":"10.33751/komputasi.v15i2.1381","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v15i2.1381","url":null,"abstract":"Tujuan membuat aplikasi surat masuk dan keluar ini adalah untuk memproses pengelolaan data sehingga dapat dilakukan secara komputerisasi ke dalam database melalui media web. Badan Perencanaan Pembangunan dan Penelitian Pengembangan Daerah Kota Depok (Bappeda) adalah dinas yang bergerak dibidang perencanaan pembangunan daerah yang bertujuan meningkatkan kesejahteraan sosial masyarakat. Pengolahan data surat masuk dan surat keluar pada bagian sekretariat di Badan Perencanaan Pembangunan dan Penelitian Pengembangan Daerah Kota Depok (Bappeda) masih menggunakan cara di tulis tangan dengan mencatat ke dalam buku besar dalam penginputan data, sehingga dibutuhkan aplikasi yang dapat membantu dalam melakukan pengarsipan dokumen tersebut. Sistem informasi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, efektifitas dan keamanan dokumen serta memperbaiki sistem yang terdahulu dengan membantu dan memudahkan pekerjaan bagian sekretariat sehingga dapat mempersingkat waktu agar efisiensi kerja mengalami peningkatan serta memudahkan dalam melakukan pengoperasiannya.[u1] Metode pengumpulan data yang dilakukan melalui observasi di Badan Perencanaan Pembangunan dan Penelitian Pengembangan Daerah Kota Depok (Bappeda), mengumpulkan literatur yang bersumber buku, jurnal, e-book, melakukan penyebaran kuesioner dan wawancara terhadap pihak yang berkompeten dalam penelitian ini. Perancangan aplikasi ini dibangun dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP dan database MySQL. Hasil perancangan berupa aplikasi Sisfoad yang diharapkan dapat membantu admin dan user dalam mengelola data surat masuk dan keluar serta mendapatkan informasi surat yang masuk dan keluar dengan memanfaatkan koneksi internet. ","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"48 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"121954079","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-10-09DOI: 10.33751/komputasi.v15i2.1385
Julia Ratnawulan Skawanti
Kompetisi yang ketat di dunia usaha saat ini, menuntut perusahaan untuk melakukan terobosan dan inovasi baru serta menggunakan seluruh sarana dan teknologi yang tersedia agar dapat mempertahankan pasar dan konsumen yang dimiliki. Sistem informasi menjadi bagian penting dari perusahan sebagai penunjang kinerjanya. PT MF sebagai perusahaan yang bergerak dibidang farmasi selalu berusaha untuk meningkatkan kemampuan bersaing. Penelitian dilakukan untuk membuat perencanaan strategi sistem dan teknologi informasi yang dapat mendukung proses bisnis perusahaan. Metode penelitian dilakukan dengan cara wawancara, kuesioner, observasi dan studi pustaka. Analisis strategi menggunakan metode analisis PEST, SWOT, BSC, Value Chain dan CSF . Adapun perencanaan strategi menggunakan Tahapan Kerangka Kerja PSSI versi Ward and Peppard (2002). Hasil yang dicapai adalah kerangka perencanaan strategi yang terintegrasi sehingga memudahkan mengelola sumberdaya untuk menghasilkan informasi yang akurat dan dapat digunakan secara bersama oleh semua pihak. Kesimpulan penelitian adalah membangun sistem informasi berbasis komputer yang dapat memdukung proses bisnis PT MF.
{"title":"PERENCANAAN STRATEGIS SISTEM INFORMASI PADA PERUSAHAAN FARMASI","authors":"Julia Ratnawulan Skawanti","doi":"10.33751/komputasi.v15i2.1385","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v15i2.1385","url":null,"abstract":"Kompetisi yang ketat di dunia usaha saat ini, menuntut perusahaan untuk melakukan terobosan dan inovasi baru serta menggunakan seluruh sarana dan teknologi yang tersedia agar dapat mempertahankan pasar dan konsumen yang dimiliki. Sistem informasi menjadi bagian penting dari perusahan sebagai penunjang kinerjanya. PT MF sebagai perusahaan yang bergerak dibidang farmasi selalu berusaha untuk meningkatkan kemampuan bersaing. Penelitian dilakukan untuk membuat perencanaan strategi sistem dan teknologi informasi yang dapat mendukung proses bisnis perusahaan. Metode penelitian dilakukan dengan cara wawancara, kuesioner, observasi dan studi pustaka. Analisis strategi menggunakan metode analisis PEST, SWOT, BSC, Value Chain dan CSF . Adapun perencanaan strategi menggunakan Tahapan Kerangka Kerja PSSI versi Ward and Peppard (2002). Hasil yang dicapai adalah kerangka perencanaan strategi yang terintegrasi sehingga memudahkan mengelola sumberdaya untuk menghasilkan informasi yang akurat dan dapat digunakan secara bersama oleh semua pihak. Kesimpulan penelitian adalah membangun sistem informasi berbasis komputer yang dapat memdukung proses bisnis PT MF.","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"48 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114442904","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-10-09DOI: 10.33751/komputasi.v15i2.1380
Andi Chairunnas, Triyoga Ginanjar Pamungka
Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah.
{"title":"SISTEM KONTROL ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05","authors":"Andi Chairunnas, Triyoga Ginanjar Pamungka","doi":"10.33751/komputasi.v15i2.1380","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v15i2.1380","url":null,"abstract":"Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah.","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"41 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129994694","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2019-01-30DOI: 10.33751/KOMPUTASI.V16I1.1729
Erniyati, Mulyati
Pencarian jalur terpendek (shortesh path) merupakan salah satu solusi dalam pencarian suatu lokasi yang terdekat jika terdapat beberapa jalur yang dapat dilaluinya. Seperti halnya dalam pencarian rumah sakit di kota Bogor. Kota Bogor merupakan kota yang cukup luas dan memiliki jalur yang cukup banyak. Untuk mencapai rumah sakit yang dituju dibutuhkan informasi jalur terdekat guna meminimalisir biaya dan waktu yang lebih efisien. Ada beberapa algoritma yang bisa digunakan untuk pencarian jalur terdekat diantaranya yaitu algoritma A* (star), algoritma ini membuang langkah-langkah yang tidak perlu dengan pertimbangan bahwa langkah-langkah yang dibuang sudah pasti merupakan langkah yang tidak akan mencapai solusi yang diinginkan. Sistem ini selanjutnya dihubungkan dengan perangkat mobile yang berbasis android. Dengan menerapkan Algoritma A* (star) diharapkan dapat membantu dalam mencari dan menentukan lintasan terpendek sehingga didapat suatu jalur yang optimal untuk mencapai rumah sakit di Kota Bogor[TA1] [TA1]Belum terlihat tutjuan tahapan penelitian secara jelas
{"title":"PENCARIAN JALUR TERDEKAT MENUJU RUMAH SAKIT DI KOTA BOGOR DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA A*","authors":"Erniyati, Mulyati","doi":"10.33751/KOMPUTASI.V16I1.1729","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/KOMPUTASI.V16I1.1729","url":null,"abstract":"Pencarian jalur terpendek (shortesh path) merupakan salah satu solusi dalam pencarian suatu lokasi yang terdekat jika terdapat beberapa jalur yang dapat dilaluinya. Seperti halnya dalam pencarian rumah sakit di kota Bogor. Kota Bogor merupakan kota yang cukup luas dan memiliki jalur yang cukup banyak. Untuk mencapai rumah sakit yang dituju dibutuhkan informasi jalur terdekat guna meminimalisir biaya dan waktu yang lebih efisien. Ada beberapa algoritma yang bisa digunakan untuk pencarian jalur terdekat diantaranya yaitu algoritma A* (star), algoritma ini membuang langkah-langkah yang tidak perlu dengan pertimbangan bahwa langkah-langkah yang dibuang sudah pasti merupakan langkah yang tidak akan mencapai solusi yang diinginkan. Sistem ini selanjutnya dihubungkan dengan perangkat mobile yang berbasis android. Dengan menerapkan Algoritma A* (star) diharapkan dapat membantu dalam mencari dan menentukan lintasan terpendek sehingga didapat suatu jalur yang optimal untuk mencapai rumah sakit di Kota Bogor[TA1] [TA1]Belum terlihat tutjuan tahapan penelitian secara jelas","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"8 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2019-01-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"124211854","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2018-10-20DOI: 10.33751/komputasi.v14i2.769
Muhamad Saad Nurul Ishlah
ArtificialNeuralNetworks(ANNs, NN) telah banyakdiimplementasikan dalam penyelesaian berbagai masalahkomputasi. Dalam prosesnya,sering kali perancangantopologijaringanpadaANNsdilakukan dengan cara coba-coba, sehingga keoptimalan dari rancangan tersebut sering tidak optimal untuk menyelesaikan suatu masalah. Di lain pihak,GeneticAlgorithm(GA, Algoritme Genetika) dikenal sebagai sebuah teknik untuk menemukan sebuah solusi yang optimal dari sekumpulan populasimasalah optimasi.Tulisan ini menyajikan hasil pengimplementasianGAuntukmengoptimasitopologipada rancanganANNs. Pada penelitian ini, GA digunakan untuk menemukan jumlah neuron pada lapisantersebunyi(hiddenlayer) untuk menyelesaikan masalah klasifikasibunga. Selain itu, GA juga digunakan untukmengoptimasilearningratedan parameter momentum dari rancanganANN. Untuk mengevaluasi performa dari hasiltopologibaru yang terbentuk, dilakukan perbandingan dengantopologiANN yang belumdioptimasimenggunakan GA. Hasil simulasi menunjukkan bahwa arsitekturANN yang baru menghasilkan klasifikasi yang lebih baik.
{"title":"Implementasi Algoritme Genetika untuk Mengoptimasi Topologi Jaringan Saraf Tiruan","authors":"Muhamad Saad Nurul Ishlah","doi":"10.33751/komputasi.v14i2.769","DOIUrl":"https://doi.org/10.33751/komputasi.v14i2.769","url":null,"abstract":"ArtificialNeuralNetworks(ANNs, NN) telah banyakdiimplementasikan dalam penyelesaian berbagai masalahkomputasi. Dalam prosesnya,sering kali perancangantopologijaringanpadaANNsdilakukan dengan cara coba-coba, sehingga keoptimalan dari rancangan tersebut sering tidak optimal untuk menyelesaikan suatu masalah. Di lain pihak,GeneticAlgorithm(GA, Algoritme Genetika) dikenal sebagai sebuah teknik untuk menemukan sebuah solusi yang optimal dari sekumpulan populasimasalah optimasi.Tulisan ini menyajikan hasil pengimplementasianGAuntukmengoptimasitopologipada rancanganANNs. Pada penelitian ini, GA digunakan untuk menemukan jumlah neuron pada lapisantersebunyi(hiddenlayer) untuk menyelesaikan masalah klasifikasibunga. Selain itu, GA juga digunakan untukmengoptimasilearningratedan parameter momentum dari rancanganANN. Untuk mengevaluasi performa dari hasiltopologibaru yang terbentuk, dilakukan perbandingan dengantopologiANN yang belumdioptimasimenggunakan GA. Hasil simulasi menunjukkan bahwa arsitekturANN yang baru menghasilkan klasifikasi yang lebih baik.","PeriodicalId":339673,"journal":{"name":"Komputasi: Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer dan Matematika","volume":"5 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2018-10-20","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"122286641","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：