Günümüzde twitter ve benzeri hizmetler birçok kullanıcı tarafından kullanılmaktadır. Gerçek zamanlı olarak her yerde ve önemli hale gelmiştir. Kullanıcılar bu hizmetleri kullanarak içerik mesajlarını yayabilmektedirler; mevcut durumlarını paylaşabilmektedirler. Anlık mesajlar birçok kişiyle bilgi ve görüş paylaşımında önemli bir rol oynamaktadır. Bu etkileşim, film ve ürün incelemeleri, haberler, etkinlikler vb. hemen hemen her şeyi içermektedir. Elektronik bilgi paylaşımından önce bir ürünü satın almak için fikir sahibi olmanın kaynağı, kişinin sosyal çevresi olarak tanımlanmaktaydı ancak Twitter'ın yaygınlaşmasıyla birlikte bu durum oldukça değişti. Tüm iş akışlarını ve pazarlama tekliflerini önemli ölçüde yeniden şekillendirmiştir. Markalar hakkında görüşlerin paylaşılması, kuruluşların da güvenir olmayan bazı kullanıcıların göz ardı edilmesinden sonra, kullanıcıların mesajlarını analiz edip toplayarak duygularının toplanmasına da yol açtı. Tweet mesajları piyasalardaki düşünceyi hayata geçirmek için oldukça verimlidir, ancak mesajlar kısa, yapılandırılmamış ve dilbilgisi açısından hatalı olabilir. Bu çalışmada kısa bir süreliğine yayınlanan bir mobil işletim sistemi sürümü ile ilgili mesajlar duygu analizi için incelenmiştir. Kullanım yorumlarını öğrenmek için tweet mesajları üzerine çalışılmıştır.
{"title":"Teknolojik Ürün İnceleme Veri Akışında Twitter Duyarlılık Analizi","authors":"Sibel Tariyan Özyer","doi":"10.24012/dumf.1342578","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1342578","url":null,"abstract":"Günümüzde twitter ve benzeri hizmetler birçok kullanıcı tarafından kullanılmaktadır. Gerçek zamanlı olarak her yerde ve önemli hale gelmiştir. Kullanıcılar bu hizmetleri kullanarak içerik mesajlarını yayabilmektedirler; mevcut durumlarını paylaşabilmektedirler. Anlık mesajlar birçok kişiyle bilgi ve görüş paylaşımında önemli bir rol oynamaktadır. Bu etkileşim, film ve ürün incelemeleri, haberler, etkinlikler vb. hemen hemen her şeyi içermektedir. Elektronik bilgi paylaşımından önce bir ürünü satın almak için fikir sahibi olmanın kaynağı, kişinin sosyal çevresi olarak tanımlanmaktaydı ancak Twitter'ın yaygınlaşmasıyla birlikte bu durum oldukça değişti. Tüm iş akışlarını ve pazarlama tekliflerini önemli ölçüde yeniden şekillendirmiştir. Markalar hakkında görüşlerin paylaşılması, kuruluşların da güvenir olmayan bazı kullanıcıların göz ardı edilmesinden sonra, kullanıcıların mesajlarını analiz edip toplayarak duygularının toplanmasına da yol açtı. Tweet mesajları piyasalardaki düşünceyi hayata geçirmek için oldukça verimlidir, ancak mesajlar kısa, yapılandırılmamış ve dilbilgisi açısından hatalı olabilir. Bu çalışmada kısa bir süreliğine yayınlanan bir mobil işletim sistemi sürümü ile ilgili mesajlar duygu analizi için incelenmiştir. Kullanım yorumlarını öğrenmek için tweet mesajları üzerine çalışılmıştır.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"34 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139315821","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Steel plate shear walls, as an innovative lateral load resisting system, are widely used in the world. In this study, carbon fiber-reinforced polymer textile (CFRP) is used in order to increase load carrying capacity, ductility and energy dissipation of steel plate shear walls. A specimen of composite plate shear wall through epoxy bonding between two steel plates in a steel frame was prepared, and cyclic loading was applied. The finite element model of the steel plate shear wall without CFRP textile was prepared, and an in-plane static pushover analysis was conducted. The load-displacement curves obtained from the analysis of the model were compared with the results of the experimentally-obtained CFRP textile added specimen, and they were found to be in a good agreement. In conclusion, as a result of the addition of CFRP textile to the steel plate shear wall, it was observed that the carbon fiber reinforced polymer delaminated from the plate surface, and its contribution to the system behavior remained limited. Accordingly, it has been observed that in order to obtain the expected contribution, it is necessary to ensure that the steel plate and the textile must have full bonding and act as a composite material.
{"title":"ÇEVRİMSEL YÜKLER ALTINDA CFRP İLE GÜÇLENDİRİLMİŞ ÇELİK LEVHALI PERDELERDE ÇELİK LEVHA İLE CFRP ARASINDAKİ BİRLEŞİMİN AYRILMASININ DENEYSEL İNCELENMESİ","authors":"Said Dusak, C. Yalçin","doi":"10.24012/dumf.1358193","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1358193","url":null,"abstract":"Steel plate shear walls, as an innovative lateral load resisting system, are widely used in the world. In this study, carbon fiber-reinforced polymer textile (CFRP) is used in order to increase load carrying capacity, ductility and energy dissipation of steel plate shear walls. A specimen of composite plate shear wall through epoxy bonding between two steel plates in a steel frame was prepared, and cyclic loading was applied. The finite element model of the steel plate shear wall without CFRP textile was prepared, and an in-plane static pushover analysis was conducted. The load-displacement curves obtained from the analysis of the model were compared with the results of the experimentally-obtained CFRP textile added specimen, and they were found to be in a good agreement. In conclusion, as a result of the addition of CFRP textile to the steel plate shear wall, it was observed that the carbon fiber reinforced polymer delaminated from the plate surface, and its contribution to the system behavior remained limited. Accordingly, it has been observed that in order to obtain the expected contribution, it is necessary to ensure that the steel plate and the textile must have full bonding and act as a composite material.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"2 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139315751","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Distributed Software Development is the practice of developing software with a team in different locations. The process of software versioning is crucial in distributed development as it helps in keeping track of the various software versions that are being developed and maintaining projects. In transition of each new version, the development team present release notes that inform all team members and stakeholders are aware of changes and provide tracking project progresses. Release notes consist information about the features, bug fixes, and other changes included in a new software release. Generating release notes and determining the release transition timing for new software versions can be costly. Despite of there are some papers about generating release notes in the literature, there is not any study about automatic versioning. In this context, the aim of this paper is to predict the development types in release notes as the first phase of an automated versioning tool that is planned to be built in future work. We used BERT which is one of the popular transformers to classify developments of release notes and our model has 86% accuracy rate on our own public dataset. Additionally, we presented insights on the model's decision-making process in the context of explainable AI using ELI5 library.
{"title":"Classifying Release Notes Explanations using BERT: An Initial Step to Automatic Versioning in Distributed Software Development","authors":"Abdulkadir Seker","doi":"10.24012/dumf.1345893","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1345893","url":null,"abstract":"Distributed Software Development is the practice of developing software with a team in different locations. The process of software versioning is crucial in distributed development as it helps in keeping track of the various software versions that are being developed and maintaining projects. In transition of each new version, the development team present release notes that inform all team members and stakeholders are aware of changes and provide tracking project progresses. Release notes consist information about the features, bug fixes, and other changes included in a new software release. Generating release notes and determining the release transition timing for new software versions can be costly. Despite of there are some papers about generating release notes in the literature, there is not any study about automatic versioning. In this context, the aim of this paper is to predict the development types in release notes as the first phase of an automated versioning tool that is planned to be built in future work. We used BERT which is one of the popular transformers to classify developments of release notes and our model has 86% accuracy rate on our own public dataset. Additionally, we presented insights on the model's decision-making process in the context of explainable AI using ELI5 library.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"18 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139320626","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Akışkan Yapı Etkileşimini (AYE) içeren problemlerle pek çok mühendislik alanında karşılaşılmasına rağmen bu alanda yapılan çalışmalar uzun bir geçmişe sahip değildir ve sınırlıdır. AYE analizleri yüksek basınç ve sıcaklık ile mekanik ve termal yüklerin fazla olduğu jet motorlarına ait parçalar için etkin bir şekilde avantajlar sağlamaktadır. Bu çalışmada literatürde yer alan AYE çalışmalarına yer verilmiş ve günümüz jet motor parçalarının tasarımı esnasında uygulanabilecek AYE analizleri metodolojisi hakkında bilgi verilmiştir. AYE analizlerinde kullanılan temel denklemler anlatılmış, tek yönlü, çift yönlü, sıkı ve gevşek bağlı AYE analiz yapıları, kullanım yerleri ve algoritmaları detaylı olarak ele alınmıştır. Jet motorlarında veya farklı mühendislik alanlarında AYE analizlerini kullanacak bilimsel çalışmalara yönelik hangi yöntemlerin daha avantajlı olduğu hakkında bilgi verilmiştir. Sonuç olarak, yüksek maliyetli deneysel çalışmalar ve testlerden önce; zaman, iş gücü ve ekonomik tasarruf sağlayan AYE analizlerinin kullanımının önemi vurgulanmıştır.
尽管许多工程领域都会遇到涉及流体结构相互作用（FSE）的问题，但该领域的研究历史并不长，研究内容也很有限。有限元分析为具有高压、高温、机械和热负荷的喷气发动机部件提供了有效的优势。本研究介绍了文献中的 EDE 研究，并提供了可用于当今喷气发动机部件设计的 EDE 分析方法的相关信息。对 EFE 分析中使用的基本方程进行了解释，并详细讨论了单向、双向、紧耦合和松耦合 EFE 分析结构、其用法和算法。还介绍了在喷气发动机或不同工程领域使用 LDE 分析的科学研究中，哪种方法更有优势。因此，在进行昂贵的实验研究和测试之前，使用省时、省力、经济的 LBE 分析方法的重要性得到了强调。
{"title":"Methodology of Usage of Fluid Structure Interaction Analysis for a Power Turbine Blade","authors":"Özge Altun, Görkem Madenoğlu","doi":"10.24012/dumf.1318801","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1318801","url":null,"abstract":"Akışkan Yapı Etkileşimini (AYE) içeren problemlerle pek çok mühendislik alanında karşılaşılmasına rağmen bu alanda yapılan çalışmalar uzun bir geçmişe sahip değildir ve sınırlıdır. AYE analizleri yüksek basınç ve sıcaklık ile mekanik ve termal yüklerin fazla olduğu jet motorlarına ait parçalar için etkin bir şekilde avantajlar sağlamaktadır. Bu çalışmada literatürde yer alan AYE çalışmalarına yer verilmiş ve günümüz jet motor parçalarının tasarımı esnasında uygulanabilecek AYE analizleri metodolojisi hakkında bilgi verilmiştir. AYE analizlerinde kullanılan temel denklemler anlatılmış, tek yönlü, çift yönlü, sıkı ve gevşek bağlı AYE analiz yapıları, kullanım yerleri ve algoritmaları detaylı olarak ele alınmıştır. Jet motorlarında veya farklı mühendislik alanlarında AYE analizlerini kullanacak bilimsel çalışmalara yönelik hangi yöntemlerin daha avantajlı olduğu hakkında bilgi verilmiştir. Sonuç olarak, yüksek maliyetli deneysel çalışmalar ve testlerden önce; zaman, iş gücü ve ekonomik tasarruf sağlayan AYE analizlerinin kullanımının önemi vurgulanmıştır.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"46 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-09","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139321416","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Bu çalışmada bilgisayar ortamında akustik fantom oluşturulmuş ve fantom üzerinde iki farklı sıcaklık dağılımı için akustik simülasyon gerçekleştirilmiştir. İki farklı sıcaklık dağılımı için elde edilen dönüş sinyallerine çapraz korelasyon uygulanarak yerel noktalardaki zaman kaymaları hesaplanmıştır. Zaman kayması vektörünün eksenel eğimlerinin doku sabiti ile çarpılmasıyla her noktadaki sıcaklık değişimi hesaplanmıştır. Sıcaklık tahmininde, analiz sonucunda bulunan zaman kaymalarının yatay eksene göre eğimlerinin bulunması için geri fark yöntemi ve doğru uydurma yöntemi kullanılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Sıcaklık dağılımı ilk durumda doku 37°C’de üniform sıcaklıkta ve ikinci durumda doku merkezi 45°C ve etrafında çan eğrisi yaparak azalan şekilde tanımlanmıştır. Sıcaklık ölçümündeki maksimum sapmaların, geri fark yönteminde 1.99°C, doğru uydurma yönteminde 0.75°C olduğu ve kullanılan modelin tek boyutlu uygulamada yeterli olduğu görülmüştür. Bu çalışma ile birlikte ileride yapılacak çok boyutlu simülasyon ve deneysel çalışmalar için taban oluşturulmuştur.
{"title":"BİR BOYUTLU SANAL DOKU ORTAMINDAKİ SICAKLIK DEĞİŞİMİNİN UÇUŞ ZAMANI YÖNTEMİ İLE HESAPLANMASI","authors":"Mustafa Uyğun, Serhan Küçüka","doi":"10.24012/dumf.1321801","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1321801","url":null,"abstract":"Bu çalışmada bilgisayar ortamında akustik fantom oluşturulmuş ve fantom üzerinde iki farklı sıcaklık dağılımı için akustik simülasyon gerçekleştirilmiştir. İki farklı sıcaklık dağılımı için elde edilen dönüş sinyallerine çapraz korelasyon uygulanarak yerel noktalardaki zaman kaymaları hesaplanmıştır. Zaman kayması vektörünün eksenel eğimlerinin doku sabiti ile çarpılmasıyla her noktadaki sıcaklık değişimi hesaplanmıştır. Sıcaklık tahmininde, analiz sonucunda bulunan zaman kaymalarının yatay eksene göre eğimlerinin bulunması için geri fark yöntemi ve doğru uydurma yöntemi kullanılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Sıcaklık dağılımı ilk durumda doku 37°C’de üniform sıcaklıkta ve ikinci durumda doku merkezi 45°C ve etrafında çan eğrisi yaparak azalan şekilde tanımlanmıştır. Sıcaklık ölçümündeki maksimum sapmaların, geri fark yönteminde 1.99°C, doğru uydurma yönteminde 0.75°C olduğu ve kullanılan modelin tek boyutlu uygulamada yeterli olduğu görülmüştür. Bu çalışma ile birlikte ileride yapılacak çok boyutlu simülasyon ve deneysel çalışmalar için taban oluşturulmuştur.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"19 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-10-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139321912","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Hypergraphs and simplicial complexes can be used to model higher-order interactions. Graphs are limited to model and describe pairwise interactions. In this study, the issue of centrality in hypergraphs was studied. We introduce centrality measures based on the entropy of nodes and hyperedges in the hypergraphs. Until now, a lot of measures from various perspectives have been proposed to identify influential nodes, yet non provides a complete solution to the centrality problem. Because there are different perspectives on centrality. It is important to try different models to reach a solution in centrality problems. Entropy, which is a measure of uncertainty, is a guide in centrality measurements. It can produce ideal solutions for centrality. In complex systems, the entropy can be measured by different methods. In this study, the entropy calculation was made according to the union, intersection, and jaccard similarity values for nodes. The way that similarity is measured indicates the type of centrality. Local centralities were detected more precisely when the degree and union similarity values were used. The intersection and jaccard similarities showed us the global centralities. Traditional methods of centrality were also compared with the results of the proposed method. The accuracy of the method was tested with different hypergraph datasets. It has been shown that we can produce efficient results with different similarity parameters according to our wishes in hypergraphs.
{"title":"Benzerlik Ölçülerine Dayalı Entropi ile Hipergraflarda Merkezilik Tespiti","authors":"Ihsan Tugal, Zeydin Pala","doi":"10.24012/dumf.1241450","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1241450","url":null,"abstract":"Hypergraphs and simplicial complexes can be used to model higher-order interactions. Graphs are limited to model and describe pairwise interactions. In this study, the issue of centrality in hypergraphs was studied. We introduce centrality measures based on the entropy of nodes and hyperedges in the hypergraphs. Until now, a lot of measures from various perspectives have been proposed to identify influential nodes, yet non provides a complete solution to the centrality problem. Because there are different perspectives on centrality. It is important to try different models to reach a solution in centrality problems. Entropy, which is a measure of uncertainty, is a guide in centrality measurements. It can produce ideal solutions for centrality. In complex systems, the entropy can be measured by different methods. In this study, the entropy calculation was made according to the union, intersection, and jaccard similarity values for nodes. The way that similarity is measured indicates the type of centrality. Local centralities were detected more precisely when the degree and union similarity values were used. The intersection and jaccard similarities showed us the global centralities. Traditional methods of centrality were also compared with the results of the proposed method. The accuracy of the method was tested with different hypergraph datasets. It has been shown that we can produce efficient results with different similarity parameters according to our wishes in hypergraphs.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"42 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139362352","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Modern yaşamda, enerji sürekliliğinin güvenli bir şekilde sağlanması gerekmektedir. Süregelen elektrik iletim ve dağıtım şebekelerinin eskiyen altyapısından kaynaklı artan sorunlar, enerji arzının güvenlik, güvenilirlik ve kalitesini giderek daha fazla zorlaştırmaktadır. Bununla beraber mikro şebekeler her geçen gün hayatımızda daha fazla yer edinmektedir. Mikro şebekelerin organizasyonu, mikro türbinler, yakıt hücreleri ve fotovoltaik diziler gibi mikro jeneratörler dahil olmak üzere dağıtılmış jeneratörlerin ve volanlar gibi enerji depolama cihazlarının artan penetrasyonunun sunduğu şebeke operasyonu üzerindeki kontrol yeteneklerine dayanmaktadır .Mikro şebekelerde ki artışla beraber frekans kontrolü en önemli sorunların başında gelmektedir. Bu makalede dağıtık enerji kaynaklarının bağlı olduğu mikro şebekelerde tip-3 bulanık mantık tabanlı frekans regülasyonu önerilmektedir. Ayrıca makalede kullanılan yöntem tip-1 ve tip-2 bulanık mantık sistemleri ile karşılaştırılmış ve yöntemin yük frekans kontrolünde daha etkili olduğu görülmüştür.
{"title":"Bulanık Mantık Tip-3 Kullanılarak Mikro Şebeke Frekans Regülasyonu","authors":"İsmail Türk, Heybet Kilic","doi":"10.24012/dumf.1318132","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1318132","url":null,"abstract":"Modern yaşamda, enerji sürekliliğinin güvenli bir şekilde sağlanması gerekmektedir. Süregelen elektrik iletim ve dağıtım şebekelerinin eskiyen altyapısından kaynaklı artan sorunlar, enerji arzının güvenlik, güvenilirlik ve kalitesini giderek daha fazla zorlaştırmaktadır. Bununla beraber mikro şebekeler her geçen gün hayatımızda daha fazla yer edinmektedir. Mikro şebekelerin organizasyonu, mikro türbinler, yakıt hücreleri ve fotovoltaik diziler gibi mikro jeneratörler dahil olmak üzere dağıtılmış jeneratörlerin ve volanlar gibi enerji depolama cihazlarının artan penetrasyonunun sunduğu şebeke operasyonu üzerindeki kontrol yeteneklerine dayanmaktadır .Mikro şebekelerde ki artışla beraber frekans kontrolü en önemli sorunların başında gelmektedir. Bu makalede dağıtık enerji kaynaklarının bağlı olduğu mikro şebekelerde tip-3 bulanık mantık tabanlı frekans regülasyonu önerilmektedir. Ayrıca makalede kullanılan yöntem tip-1 ve tip-2 bulanık mantık sistemleri ile karşılaştırılmış ve yöntemin yük frekans kontrolünde daha etkili olduğu görülmüştür.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"17 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-07-05","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139362586","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Steel Special Moment Frames (SMFs) are favored seismic force-resisting systems due to their architectural flexibility and high ductility. While shallow columns (section depth less than 356 mm) were commonly used in these systems before the Northridge earthquake, deeper columns (section depth greater than 356 mm) have become more popular in recent years to meet code-enforced story drift requirements economically. However, limited research exists on the hinging behavior of deep columns under axial compression and cyclic drift. Since deep columns exhibit larger slenderness ratios and are more susceptible to local and global buckling, understanding their behavior is crucial. This study investigates the behavior of fifteen four-story steel SMFs using finite element program simulations, focusing on four key factors affecting frame behavior: 1) Column bracing, 2) Beam bracing, 3) Column stiffening, and 4) Strong Column Weak Beam (SCWB) ratio. The influence of axial force level and column section properties is also examined. Results demonstrate that deep columns may experience local and/or global instabilities at relatively low story drift levels. Findings suggest that SMF performance can be enhanced by bracing deep columns at the top and bottom levels of beam flanges and adding stiffeners to the columns' web. Controlling column shortening by increasing the SCWB ratio is also recommended.
{"title":"Key Factors that Affect the Behavior of Steel Beams and Columns in Special Moment Frames","authors":"Gülen Özkula","doi":"10.24012/dumf.1190792","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1190792","url":null,"abstract":"Steel Special Moment Frames (SMFs) are favored seismic force-resisting systems due to their architectural flexibility and high ductility. While shallow columns (section depth less than 356 mm) were commonly used in these systems before the Northridge earthquake, deeper columns (section depth greater than 356 mm) have become more popular in recent years to meet code-enforced story drift requirements economically. However, limited research exists on the hinging behavior of deep columns under axial compression and cyclic drift. Since deep columns exhibit larger slenderness ratios and are more susceptible to local and global buckling, understanding their behavior is crucial. This study investigates the behavior of fifteen four-story steel SMFs using finite element program simulations, focusing on four key factors affecting frame behavior: 1) Column bracing, 2) Beam bracing, 3) Column stiffening, and 4) Strong Column Weak Beam (SCWB) ratio. The influence of axial force level and column section properties is also examined. Results demonstrate that deep columns may experience local and/or global instabilities at relatively low story drift levels. Findings suggest that SMF performance can be enhanced by bracing deep columns at the top and bottom levels of beam flanges and adding stiffeners to the columns' web. Controlling column shortening by increasing the SCWB ratio is also recommended.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"13 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-06-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"128750492","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Most of the systems in our lives are inherently nonlinear and unstable. In control problems in the field of engineering, the aim is to define the control laws that maximize the operating efficiency of these systems under diverse security coefficients, and constraints and minimize error rates. This study aimed to model and optimally control a Double-Inverted Pendulum System on a Cart (DIPSC). A DIPSC was modeled using the Lagrange-Euler method, and classical and optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) control methods were designed for the control of the system. The purpose of the designed controllers is to keep the arms of the double inverted pendulum on the moving cart vertically in balance and to bring the cart to the determined balance position. The critically important Q and R parameters of the LQR control technique that is one of the optimal control techniques were obtained using the Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO), and Grey Wolf Optimization (GWO) algorithms. The DIPSC system was checked using classical LQR and optimal LQR methods. All obtained results are given graphically. The proposed methods are presented and analyzed in tabular form using Settling time and Mean-Square-Error (MSE) performance criteria.
{"title":"Optimal LQR Controller Methods for Double Inverted Pendulum System on a Cart","authors":"Tayfun Abut","doi":"10.24012/dumf.1253331","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1253331","url":null,"abstract":"Most of the systems in our lives are inherently nonlinear and unstable. In control problems in the field of engineering, the aim is to define the control laws that maximize the operating efficiency of these systems under diverse security coefficients, and constraints and minimize error rates. This study aimed to model and optimally control a Double-Inverted Pendulum System on a Cart (DIPSC). A DIPSC was modeled using the Lagrange-Euler method, and classical and optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) control methods were designed for the control of the system. The purpose of the designed controllers is to keep the arms of the double inverted pendulum on the moving cart vertically in balance and to bring the cart to the determined balance position. The critically important Q and R parameters of the LQR control technique that is one of the optimal control techniques were obtained using the Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO), and Grey Wolf Optimization (GWO) algorithms. The DIPSC system was checked using classical LQR and optimal LQR methods. All obtained results are given graphically. The proposed methods are presented and analyzed in tabular form using Settling time and Mean-Square-Error (MSE) performance criteria.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-06-17","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"116006861","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Sertaç Emre Kara, Osman Yi̇ği̇d, M. Sen, Mesut Hüseyinoğlu
The robot arms often follow a certain trajectory depending on the type of end effector with functions of spray-painting, arc welding, bonding or machining etc. Therefore, trajectory-tracking control is a very important issue in robot arm applications. Also, the robot must be able to follow the determined trajectory stably under the influence of external forces or machining forces it encounters in its operations. In this study, a Model Predictive Control (MPC) for trajectory tracking control of a 2 Degrees of Freedom (DoFs) Selective Compliant Assembly Robot Arm (SCARA) under an external force acting to the tip of the robot along the trajectory was performed. The effectiveness of the MPC method used has been demonstrated by simulation applications. According to simulation studies, successful results were obtained.
{"title":"Model Predictive Trajectory Tracking Control of 2 DoFs SCARA Robot under External Force Acting to the Tip along the Trajectory","authors":"Sertaç Emre Kara, Osman Yi̇ği̇d, M. Sen, Mesut Hüseyinoğlu","doi":"10.24012/dumf.1289356","DOIUrl":"https://doi.org/10.24012/dumf.1289356","url":null,"abstract":"The robot arms often follow a certain trajectory depending on the type of end effector with functions of spray-painting, arc welding, bonding or machining etc. Therefore, trajectory-tracking control is a very important issue in robot arm applications. Also, the robot must be able to follow the determined trajectory stably under the influence of external forces or machining forces it encounters in its operations. In this study, a Model Predictive Control (MPC) for trajectory tracking control of a 2 Degrees of Freedom (DoFs) Selective Compliant Assembly Robot Arm (SCARA) under an external force acting to the tip of the robot along the trajectory was performed. The effectiveness of the MPC method used has been demonstrated by simulation applications. According to simulation studies, successful results were obtained.","PeriodicalId":158576,"journal":{"name":"DÜMF Mühendislik Dergisi","volume":"4 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-06-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"114323180","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：