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Revista Perspectivas em Psicologia最新文献

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El rol de las agentes educativas y su incidencia en los hogares beneficiarios de la asociación de padres hogares comunitarios invasión la Esperanza de Villa del rosario. 教育代理人的作用及其对受益于家长社区家庭协会的家庭的影响侵犯了罗萨里奥别墅的希望。
Pub Date : 2021-02-08 DOI: 10.22463/25909215.3011
Laura Nataly Galvis-Velandia, Angie Yeslid Prada-Tarazona, Maritza Carolina Jaimes-Márquez
Históricamente, el gobierno colombiano ha formulado políticas públicas orientadas a promover el desarrollo integral de la niñez y la adolescencia y ha establecido mecanismos para brindar apoyo al cuidado y protección de los menores cuyos derechos no están garantizados, es por esto, que se hace necesario señalar la relevancia de esta investigación para la sociedad, es decir, como esta indaga en las trayectorias, las conductas educativas y en los aportes formativos, el reconocimiento de los roles y la  estructura social en la que se encuentran las madres comunitarias, donde se logró una mayor comprensión con respecto a la responsabilidad que estas tienen en la educación integral de los menores, ubicados  en la invasión la esperanza en el municipio de villa del rosario. En los resultados obtenidos en esta investigación se identificaron  las funciones que desempeñan las agentes educativas en el hogar  a nivel personal, el aporte que da los diferentes proyectos educativos comunitarios a las practicas pedagógicas, el cómo se llevan a cabo las prácticas educativas en los niños, la utilización de nuevas estrategias, el día a dio en el hogar comunitario y la respuesta que se da a las diferentes actividades que se proponen como también las diferentes estrategias que han desarrollado los niños, las niñas y los padres de familia, dentro de los roles existe complementariedad inter roles, cuando los diferentes roles de una persona son incompatibles; un conflicto entre los mismos cuando las expectativas que tienen distintas personas de un mismo rol están en desacuerdo; existe ambigüedad, cuando no hay certeza de lo que entraña un determinado rol (Payne, 1995, p.201). En cuanto a la relación de esta teoría con el tema de la investigación se tuvo en cuenta los actores que representan una función en la sociedad, también el papel que cumplen las madres comunitarias, como se ha configurado y asumido su transformación social, siendo más relevante su labor como cuidadoras y ligadas a los miembros de las familias beneficiarias, por otra parte, el cómo se percibió la importancia de las agentes educativas,  en su dinámica, como son las relaciones y lo que produce cambios que afectan a los menores.
历史上,哥伦比亚政府制定公共政策,以促进少年儿童全面发展和建立了机制,以支持儿童的照顾和保护的权利没有受到保证的,这就是为什么,应当指出,这个调查的关联度为这样的社会,也就是说,去查他在培训、教育和行为轨迹的贡献,承认角色和社会结构中包括“社区母亲”,加深了对你有责任教育的未成年人,在全面入侵希望villa del rosario市。在此项调查结果所发挥的职能确定个人家庭教育行动者各社区教育项目,提供教学实践,进行实践教育在儿童身上,利用新的战略,穷家社区和它反应拟开展的活动以及不同的发展战略、女童和儿童家长角色存在互补性间内,一个人的角色,不同的角色是不相容的;当不同的人对同一角色的期望不一致时,他们之间的冲突;当不确定某一特定角色的含义时,就会出现歧义(Payne, 1995, p.201)。至于关系这个主题的理论研究还考虑了演员构成社会中的作用,也符合“社区母亲”的角色,配置和承担的社会转型,作为照护者和有关工作更加重要的家庭成员,另一方面,如何教育人员的重要性,在其动态关系是怎样的,是什么产生了影响未成年人的变化。
{"title":"El rol de las agentes educativas y su incidencia en los hogares beneficiarios de la asociación de padres hogares comunitarios invasión la Esperanza de Villa del rosario.","authors":"Laura Nataly Galvis-Velandia, Angie Yeslid Prada-Tarazona, Maritza Carolina Jaimes-Márquez","doi":"10.22463/25909215.3011","DOIUrl":"https://doi.org/10.22463/25909215.3011","url":null,"abstract":"Históricamente, el gobierno colombiano ha formulado políticas públicas orientadas a promover el desarrollo integral de la niñez y la adolescencia y ha establecido mecanismos para brindar apoyo al cuidado y protección de los menores cuyos derechos no están garantizados, es por esto, que se hace necesario señalar la relevancia de esta investigación para la sociedad, es decir, como esta indaga en las trayectorias, las conductas educativas y en los aportes formativos, el reconocimiento de los roles y la  estructura social en la que se encuentran las madres comunitarias, donde se logró una mayor comprensión con respecto a la responsabilidad que estas tienen en la educación integral de los menores, ubicados  en la invasión la esperanza en el municipio de villa del rosario. \u0000En los resultados obtenidos en esta investigación se identificaron  las funciones que desempeñan las agentes educativas en el hogar  a nivel personal, el aporte que da los diferentes proyectos educativos comunitarios a las practicas pedagógicas, el cómo se llevan a cabo las prácticas educativas en los niños, la utilización de nuevas estrategias, el día a dio en el hogar comunitario y la respuesta que se da a las diferentes actividades que se proponen como también las diferentes estrategias que han desarrollado los niños, las niñas y los padres de familia, dentro de los roles existe complementariedad inter roles, cuando los diferentes roles de una persona son incompatibles; un conflicto entre los mismos cuando las expectativas que tienen distintas personas de un mismo rol están en desacuerdo; existe ambigüedad, cuando no hay certeza de lo que entraña un determinado rol (Payne, 1995, p.201). \u0000En cuanto a la relación de esta teoría con el tema de la investigación se tuvo en cuenta los actores que representan una función en la sociedad, también el papel que cumplen las madres comunitarias, como se ha configurado y asumido su transformación social, siendo más relevante su labor como cuidadoras y ligadas a los miembros de las familias beneficiarias, por otra parte, el cómo se percibió la importancia de las agentes educativas,  en su dinámica, como son las relaciones y lo que produce cambios que afectan a los menores.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"45 1","pages":"122-129"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-02-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"86664442","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Niveles de radiación electromagnética no ionizante en la ciudad de Riobamba 里奥巴市的非电离电磁辐射水平
Pub Date : 2021-01-10 DOI: 10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP18-22.2021
Pedro Severo Infante Moreira, Luis Castillo Heredia, F. G. González
La proliferación acelerada de antenas de estaciones base de telefonía celular en el área urbana de las ciudades ha generado una masiva preocupación en la ciudadanía, especialmente de las personas que viven en la vecindad de las estaciones base de telefonía celular, la cual es motivada por los temores acerca de los posibles efectos nocivos de los campos electromagnéticos en la salud. En este trabajo se presentan los resultados de la caracterización del campo electromagnético (CEM) producido en un ambiente urbano por sistemas de comunicación inalámbricos, tales como estaciones base de telefonía celular y antenas de radio y TV. La caracterización se hizo en la vecindad de 26 antenas de la ciudad de Riobamba – Ecuador (en total 168 puntos de medición), utilizando un medidor de campo de banda ancha NARDA NBM 550, operando en el rango de frecuencias desde 100 kHz a 3 GHz. Se registraron los valores máximos de la intensidad del campo eléctrico y la coordenada del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) en cada punto medido. Se estudió el cumplimiento con las directrices de la Comisión Internacional sobre Protección frente a Radiaciones No Ionizantes (ICNIRP) y las regulaciones ecuatorianas de seguridad frente al CEM ambiental. Los resultados mostraron que los niveles del campo eléctrico están muy por debajo de los límites establecidos. Sin embargo, debido al crecimiento de la ciudad y al incremento de antenas en el futuro, se recomienda mantener un monitoreo regular en la zona con la finalidad de evaluar la evolución temporal y de estudiar la distribución espacial del ambiente electromagnético.
扩散加速移动基站天线城市地区城市引发大规模关注公民,特别是人住在附近的手机基站,是出于恐惧的潜在有害影响健康的电磁场。本文介绍了无线通信系统(如移动电话基站和无线电电视天线)在城市环境中产生的电磁场(emf)的表征结果。在厄瓜多尔里奥巴市的26个天线附近(总共168个测点)进行了表征,使用的是NARDA NBM 550宽带场量规,频率范围从100 kHz到3 GHz。在每个测点记录电场强度和全球定位系统(GPS)坐标的最大值。研究了国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)准则和厄瓜多尔环境电磁场安全条例的遵守情况。结果表明,电场水平远低于设定的极限。然而,由于城市的发展和未来天线的增加,建议在该地区保持定期监测,以评估时间演变和研究电磁环境的空间分布。
{"title":"Niveles de radiación electromagnética no ionizante en la ciudad de Riobamba","authors":"Pedro Severo Infante Moreira, Luis Castillo Heredia, F. G. González","doi":"10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP18-22.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP18-22.2021","url":null,"abstract":"La proliferación acelerada de antenas de estaciones base de telefonía celular en el área urbana de las ciudades ha generado una masiva preocupación en la ciudadanía, especialmente de las personas que viven en la vecindad de las estaciones base de telefonía celular, la cual es motivada por los temores acerca de los posibles efectos nocivos de los campos electromagnéticos en la salud. En este trabajo se presentan los resultados de la caracterización del campo electromagnético (CEM) producido en un ambiente urbano por sistemas de comunicación inalámbricos, tales como estaciones base de telefonía celular y antenas de radio y TV. La caracterización se hizo en la vecindad de 26 antenas de la ciudad de Riobamba – Ecuador (en total 168 puntos de medición), utilizando un medidor de campo de banda ancha NARDA NBM 550, operando en el rango de frecuencias desde 100 kHz a 3 GHz. Se registraron los valores máximos de la intensidad del campo eléctrico y la coordenada del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) en cada punto medido. Se estudió el cumplimiento con las directrices de la Comisión Internacional sobre Protección frente a Radiaciones No Ionizantes (ICNIRP) y las regulaciones ecuatorianas de seguridad frente al CEM ambiental. Los resultados mostraron que los niveles del campo eléctrico están muy por debajo de los límites establecidos. Sin embargo, debido al crecimiento de la ciudad y al incremento de antenas en el futuro, se recomienda mantener un monitoreo regular en la zona con la finalidad de evaluar la evolución temporal y de estudiar la distribución espacial del ambiente electromagnético.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"46 1","pages":"18-22"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73340273","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Dispositivo terapéutico para niños con TDAH usando sensores de señales cerebrales para mejorar su concentración 使用大脑信号传感器提高注意力的多动症儿童治疗装置
Pub Date : 2021-01-10 DOI: 10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP23-31.2021
C. Iza, Andrés Fernando Morocho Caiza
La aplicación de terapias alternativas enfocadas en dispositivos tecnológicos para el tratamiento del TDAH es una buena estrategia para el mejor aprendizaje de niños de edad escolar, ayudándolos a obtener mejoría en su capacidad de concentración con el fin de llevar a cabo sus actividades diarias de buena manera. En este artículo se presenta el desarrollo de un dispositivo basado en la lectura de señales cerebrales para mejorar la concentración. El dispositivo presenta una interfaz de usuario con 3 retos programados que representan los 3 niveles de dificultad para tratar el TDAH de forma progresiva. Se realiza el procesamiento de las señales emitiditas por el lector cerebral para obtener señales entendibles para el sistema y realizar el control de dispositivos de salida. Mediante las pruebas de funcionamiento los niños diagnosticados con TDAH obtuvieron un 20 % más de mejoría en concentración comparado a los datos iniciales antes de los retos.
应用以技术设备为重点的替代疗法治疗多动症是一个很好的策略,可以更好地学习学龄儿童,帮助他们提高注意力,以便以良好的方式进行日常活动。这篇文章介绍了一种基于读取大脑信号来提高注意力的设备的开发。该设备的用户界面有3个编程挑战,代表了逐步治疗多动症的3个难度级别。对大脑阅读器发出的信号进行处理,为系统获得可理解的信号,并对输出设备进行控制。通过功能测试,与挑战前的初始数据相比,被诊断为多动症的儿童获得了20%的注意力改善。
{"title":"Dispositivo terapéutico para niños con TDAH usando sensores de señales cerebrales para mejorar su concentración","authors":"C. Iza, Andrés Fernando Morocho Caiza","doi":"10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP23-31.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP23-31.2021","url":null,"abstract":"La aplicación de terapias alternativas enfocadas en dispositivos tecnológicos para el tratamiento del TDAH es una buena estrategia para el mejor aprendizaje de niños de edad escolar, ayudándolos a obtener mejoría en su capacidad de concentración con el fin de llevar a cabo sus actividades diarias de buena manera. En este artículo se presenta el desarrollo de un dispositivo basado en la lectura de señales cerebrales para mejorar la concentración. El dispositivo presenta una interfaz de usuario con 3 retos programados que representan los 3 niveles de dificultad para tratar el TDAH de forma progresiva. Se realiza el procesamiento de las señales emitiditas por el lector cerebral para obtener señales entendibles para el sistema y realizar el control de dispositivos de salida. Mediante las pruebas de funcionamiento los niños diagnosticados con TDAH obtuvieron un 20 % más de mejoría en concentración comparado a los datos iniciales antes de los retos.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"69 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"73859204","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Evaluación del rendimiento del sistema de posicionamiento global (GPS) e INS/GPS sobre una trayectoria establecida 全球定位系统(GPS)和INS/GPS在既定路径上的性能评估
Pub Date : 2021-01-10 DOI: 10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP10-17.2021
C. Bastidas, M. Lema, F. Chávez, Fausto Ramiro Cabrera Aguayo, Diego Ñacato
El análisis de la precisión del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) frente al sistema de posicionamiento hibrido entre GPS y el Sistema de Navegación Inercial (INS) permite determinar cual de ellos ofrece mayor exactitud en el seguimiento de una trayectoria establecida ejecutada por un vehículo autónomo terrestre diseñado e implementado el cual consiste en incorporar al vehículo un Módulo GPS, sensores inerciales y la tarjeta controladora Pixhawk que usa el filtro de Kalman como método de acoplamiento entre las arquitecturas GPS e INS, además de un sistema de telemetría para la transmisión de datos y una decodificadora para el mando a distancia. Los escenarios de pruebas consisten de dos trayectorias ejecutadas a las 12:00 y 20:00 debido a las condiciones atmosféricas presentes en distintas horas del día. Se confirma que el sistema GPS/INS tuvo una precisión mayor al GPS de hasta un 73.6% en promediode los dos escenarios durante el día, mientras que en la noche incrementa la precisión de hasta 17.5%, lo que significa que el sistema implementado tiene como función la corrección de errores producidos debido a la ionización de la ionosfera siendo el principal factor de atenuación de la señal de GPS en el canal de comunicación.
精准分析的全球定位系统(GPS)之间的混合动力车GPS定位系统和惯性导航系统(INS)能够确定他们追踪提供了更精确的既定轨迹展开自主车辆陆路设计和落实包括纳入车辆GPS模块,惯性传感器和Pixhawk控制器卡,使用卡尔曼滤波器作为GPS和INS架构之间的耦合方法,以及用于数据传输的遥测系统和用于远程控制的解码器。由于一天中不同时间的大气条件,测试场景包括在12:00和20:00执行的两条路径。证实了GPS / INS有更精准的GPS系统高达73.6% promediode两个场景的白天,晚上则增加了精度高达17.5%,这意味着已部署系统的作用是由于电离产生的误差修正电离层衰减的主要原因是GPS信号通信通道。
{"title":"Evaluación del rendimiento del sistema de posicionamiento global (GPS) e INS/GPS sobre una trayectoria establecida","authors":"C. Bastidas, M. Lema, F. Chávez, Fausto Ramiro Cabrera Aguayo, Diego Ñacato","doi":"10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP10-17.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP10-17.2021","url":null,"abstract":"El análisis de la precisión del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) frente al sistema de posicionamiento hibrido entre GPS y el Sistema de Navegación Inercial (INS) permite determinar cual de ellos ofrece mayor exactitud en el seguimiento de una trayectoria establecida ejecutada por un vehículo autónomo terrestre diseñado e implementado el cual consiste en incorporar al vehículo un Módulo GPS, sensores inerciales y la tarjeta controladora Pixhawk que usa el filtro de Kalman como método de acoplamiento entre las arquitecturas GPS e INS, además de un sistema de telemetría para la transmisión de datos y una decodificadora para el mando a distancia. Los escenarios de pruebas consisten de dos trayectorias ejecutadas a las 12:00 y 20:00 debido a las condiciones atmosféricas presentes en distintas horas del día. Se confirma que el sistema GPS/INS tuvo una precisión mayor al GPS de hasta un 73.6% en promediode los dos escenarios durante el día, mientras que en la noche incrementa la precisión de hasta 17.5%, lo que significa que el sistema implementado tiene como función la corrección de errores producidos debido a la ionización de la ionosfera siendo el principal factor de atenuación de la señal de GPS en el canal de comunicación.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"19 1","pages":"10-17"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"79682795","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Interfaz gemelo digital de un brazo robótico UR3 para repasar el marcado de piezas para corte de superficies UR3机械臂的数字双接口,用于检查表面切割零件的标记
Pub Date : 2021-01-10 DOI: 10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP32-42.2021
Alexis Mariño Salguero, Sofía Judith Sánchez Urresta, Hector Espinoza Velasco, S. Martínez
Hoy en día la industria manufacturera tiene que hacer frente a cambios paradigmáticos de producción, donde la personalización en masa son pilares fundamentales para adaptarse a la demanda cambiante del mercado. La tecnología actual brinda las herramientas necesarias que, al integrarse con las habilidades humanas, da paso a las Smart Industry entrando así a un entorno de revolución industrial 4.0. En el presente trabajo se propone el diseño de una interfaz Digital Twin que apoya la actividad de supervisión del brazo robótico UR3 mientras este realiza el marcado para corte de superficies en el contexto de producción flexible. La interfaz se logra a través de una interacción Humano-Computador-Máquina (HCMI) mientras que la autoadaptación a la producción y cambios ambientales se consigue mediante un algoritmo cut and packing y una cámara adaptada al robot respectivamente. La interfaz se implementa y valida mediante un estudio de caso de laboratorio virtual en el que se observa que el Digital Twin replica el movimiento del robot con un tiempo de latencia insignificante.
如今,制造业必须应对生产的范式变化,大规模定制是适应不断变化的市场需求的基本支柱。当前的技术提供了必要的工具,通过与人类技能的整合,为智能工业让路,从而进入工业革命4.0的环境。在此背景下,我们提出了一种双数字接口的设计,以支持UR3机械臂在柔性生产环境下进行表面切割标记时的监控活动。界面是通过人机交互(HCMI)实现的,而对生产和环境变化的自适应分别是通过切割和包装算法和适应机器人的摄像机实现的。该接口是通过一个虚拟实验室案例研究实现和验证的,其中观察到Digital Twin复制了机器人的运动,延迟时间可以忽略不计。
{"title":"Interfaz gemelo digital de un brazo robótico UR3 para repasar el marcado de piezas para corte de superficies","authors":"Alexis Mariño Salguero, Sofía Judith Sánchez Urresta, Hector Espinoza Velasco, S. Martínez","doi":"10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP32-42.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP32-42.2021","url":null,"abstract":"Hoy en día la industria manufacturera tiene que hacer frente a cambios paradigmáticos de producción, donde la personalización en masa son pilares fundamentales para adaptarse a la demanda cambiante del mercado. La tecnología actual brinda las herramientas necesarias que, al integrarse con las habilidades humanas, da paso a las Smart Industry entrando así a un entorno de revolución industrial 4.0. En el presente trabajo se propone el diseño de una interfaz Digital Twin que apoya la actividad de supervisión del brazo robótico UR3 mientras este realiza el marcado para corte de superficies en el contexto de producción flexible. La interfaz se logra a través de una interacción Humano-Computador-Máquina (HCMI) mientras que la autoadaptación a la producción y cambios ambientales se consigue mediante un algoritmo cut and packing y una cámara adaptada al robot respectivamente. La interfaz se implementa y valida mediante un estudio de caso de laboratorio virtual en el que se observa que el Digital Twin replica el movimiento del robot con un tiempo de latencia insignificante.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"18 1","pages":"32-42"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"80623831","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Contol PID de procesos autoregulados e integrantes sintonizados con el método lambda
Pub Date : 2021-01-10 DOI: 10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP43-49.2021
Fabián Guagchinga, P. Calvopiña, Silvia Alpúsig, Mildred Lisseth Cajas Buenaño
Este trabajo presenta la implementación de una herramienta didáctica para determinar el valor de las constantes de un controlador PID mediante el método lambda, también conocida como IMC (Método de Control Interno). Dicha herramienta puede ser utilizada para la puesta en marcha de un proceso o ratificar los valores actuales de las constantes del controlador ya que el desgaste de los elementos que conforman un proceso afecta a su dinámica, siendo necesario actualizarlas con cierta frecuencia. Para validar la herramienta se realizaron pruebas de un proceso integrante y uno autorregulado. Se presenta como resultado la comparación de valores de constantes aplicando estrategias de control convencionales como es el PID y la metodología lambda para su sintonización, así como la respuesta del proceso a cambios similares, como punto de consigna o perturbaciones. Los resultados determinaron que mediante la sintonización lambda el control es rápido y estable.
本文介绍了一种教学工具的实现,通过lambda方法确定PID控制器的常量值,也称为IMC(内部控制方法)。该工具可用于启动过程或确认控制器常数的当前值,因为组成过程的元素的磨损会影响其动态,需要定期更新。为了验证该工具的有效性,对集成过程和自调节过程进行了测试。本文提出了一种方法来比较常量值,该方法采用传统的控制策略,如PID和lambda方法进行调优,以及过程对类似变化的响应,如设定值或扰动。结果表明,通过lambda调谐,控制是快速和稳定的。
{"title":"Contol PID de procesos autoregulados e integrantes sintonizados con el método lambda","authors":"Fabián Guagchinga, P. Calvopiña, Silvia Alpúsig, Mildred Lisseth Cajas Buenaño","doi":"10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP43-49.2021","DOIUrl":"https://doi.org/10.47187/PERSPECTIVAS.VOL3ISS1.PP43-49.2021","url":null,"abstract":"Este trabajo presenta la implementación de una herramienta didáctica para determinar el valor de las constantes de un controlador PID mediante el método lambda, también conocida como IMC (Método de Control Interno). Dicha herramienta puede ser utilizada para la puesta en marcha de un proceso o ratificar los valores actuales de las constantes del controlador ya que el desgaste de los elementos que conforman un proceso afecta a su dinámica, siendo necesario actualizarlas con cierta frecuencia. Para validar la herramienta se realizaron pruebas de un proceso integrante y uno autorregulado. Se presenta como resultado la comparación de valores de constantes aplicando estrategias de control convencionales como es el PID y la metodología lambda para su sintonización, así como la respuesta del proceso a cambios similares, como punto de consigna o perturbaciones. Los resultados determinaron que mediante la sintonización lambda el control es rápido y estable.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"81 1","pages":"43-49"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"74056025","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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Una mirada a la vivencia de la sexualidad, acoso escolar, depresión e ideación suicida en estudiantes de la Institución Educativa INEM José Eusebio Caro de Cúcuta. INEM jose Eusebio Caro de cucuta教育机构学生的性经历、欺凌、抑郁和自杀意象。
Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.22463/25909215.3211
Henry Alberto Reyes-Mora, Jacqueline Laguado-González, Imelda Rosa Vega-Becerra, Eleonora Martín-Abrajim, Jesús Gerardo Parada-Bonilla
Los adolescentes son una población con alto riesgo de vulnerabilidad debido a los abruptos cambios físicos y psicológicos propios del desarrollo de cada persona. Es por esto que muchas instituciones gubernamentales y organismos internacionales han puesto interés en estudiar la salud mental de los adolescentes, sus vivencias de la sexualidad, ambiente escolar y el fenómeno del acoso o bullying. Este trabajo es resultado de una investigación que buscó hacer una auscultación del padecimiento de problemas familiares, vivencia temprana de la sexualidad, abuso sexual, depresión, deseo de agresión y autoagresión en adolescentes escolarizados. Se aplicaron 242 encuestas a estudiantes del INEM José Eusebio Caro de Cúcuta y se encontró situaciones complejas de maltrato intrafamiliar con ocurrencia de episodios depresivos e ideación de suicidio. Además, se encontró que muchos niños han iniciado muy temprano su actividad sexual desconociendo mucho en educación sexual. También se encontraron cifras preocupantes de conductas lesivas y autolesivas relacionadas con el bullying, cutting y su relación con episodios depresivos. Se concluye que es muy importante fortalecer los programas de orientación psicológica, de educación sexual y de resolución de conflictos.
青少年是易受伤害的高风险人群,因为每个人的发展过程中都会发生突然的生理和心理变化。这就是为什么许多政府机构和国际组织都对研究青少年的心理健康、他们的性经历、学校环境和欺凌现象感兴趣。这项工作是一项研究的结果,旨在对受教育青少年的家庭问题、早期性经历、性虐待、抑郁、攻击欲望和自我攻击进行倾听。本研究的目的是评估家庭内部虐待的复杂情况,包括抑郁发作和自杀的想法。此外,许多儿童在很小的时候就开始性活动,对性教育知之甚少。他们还发现,与欺凌、割伤及其与抑郁发作的关系有关的伤害和自我伤害行为的数量令人担忧。结果表明,心理咨询、性教育和冲突解决方案的加强是非常重要的。
{"title":"Una mirada a la vivencia de la sexualidad, acoso escolar, depresión e ideación suicida en estudiantes de la Institución Educativa INEM José Eusebio Caro de Cúcuta.","authors":"Henry Alberto Reyes-Mora, Jacqueline Laguado-González, Imelda Rosa Vega-Becerra, Eleonora Martín-Abrajim, Jesús Gerardo Parada-Bonilla","doi":"10.22463/25909215.3211","DOIUrl":"https://doi.org/10.22463/25909215.3211","url":null,"abstract":"Los adolescentes son una población con alto riesgo de vulnerabilidad debido a los abruptos cambios físicos y psicológicos propios del desarrollo de cada persona. Es por esto que muchas instituciones gubernamentales y organismos internacionales han puesto interés en estudiar la salud mental de los adolescentes, sus vivencias de la sexualidad, ambiente escolar y el fenómeno del acoso o bullying. Este trabajo es resultado de una investigación que buscó hacer una auscultación del padecimiento de problemas familiares, vivencia temprana de la sexualidad, abuso sexual, depresión, deseo de agresión y autoagresión en adolescentes escolarizados. Se aplicaron 242 encuestas a estudiantes del INEM José Eusebio Caro de Cúcuta y se encontró situaciones complejas de maltrato intrafamiliar con ocurrencia de episodios depresivos e ideación de suicidio. Además, se encontró que muchos niños han iniciado muy temprano su actividad sexual desconociendo mucho en educación sexual. También se encontraron cifras preocupantes de conductas lesivas y autolesivas relacionadas con el bullying, cutting y su relación con episodios depresivos. Se concluye que es muy importante fortalecer los programas de orientación psicológica, de educación sexual y de resolución de conflictos.","PeriodicalId":33965,"journal":{"name":"Revista Perspectivas em Psicologia","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2021-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"87130542","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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La Producción Más Limpia (PML) como estrategia para la Responsabilidad Social Universitaria 清洁生产(PML)作为大学社会责任战略
Pub Date : 2020-08-25 DOI: 10.26620/uniminuto.perspectivas.5.19.2020.83-95
Adriana Paola Rodriguez Riaño, Daniel Oswaldo Montaño Hernández, Fernando Torres Preciado
UNIMINUTO Rectoría Cundinamarca, fortalece la sostenibilidad empresarial en las diversas pymes que dinamizan las economías de las regiones; como un valor agregado a la gestión de la institución y de acuerdo la definición de la proyección social: “Función sustantiva por medio de la cual se propone el mejoramiento de las calidades humanas de los miembros de la comunidad, y su desarrollo integral, y generar impacto en la sociedad a través de la prestación de servicios de asesoría, consultoría, promoción y extensión” (Corporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO, 2014) como uno de los pilares de la Educación Superior en Colombia. Es por lo anterior, que desde el Centro Regional Zipaquirá se ha participado desde el año 2014, como centro de servicio certificado por la Universidad de los Andes y la Corporación Autónoma Regional de Cundinamarca CAR, en las seis fases del programa Red de Empresas Sostenibles de la CAR RedES-CAR, logrando avances significativos en materia de ahorros económicos, sociales y ambientales de las empresas aliadas a la institución.
UNIMINUTO rectoria Cundinamarca,加强各种中小企业的商业可持续性,促进该地区的经济;作为机构管理的附加价值,并根据社会预测的定义:“实质作用通过人工拟提高质量、社区成员和其综合发展,在社会上影响通过提供咨询服务、咨询、宣传和推广“大学生分钟公司(上帝- UNIMINUTO) 2014年哥伦比亚的高等教育的支柱之一。这就是为什么,既然zipaquira区域中心参加了自2014年以来,作为服务中心认证的安第斯大学和昆迪纳马卡省CAR、六个区域自治公司企业可持续发展网络方案阶段CAR RedES-CAR储蓄方面,取得重大进展的经济、社会和环境机构与企业结盟。
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Estrategias de avance en sostenibilidad ambiental universitaria: 促进大学环境可持续性的策略:
Pub Date : 2020-08-25 DOI: 10.26620/uniminuto.perspectivas.5.19.2020.1-14
Antonio Gomera, Ana De Toro, Jose Emilio Aguilar, Clara Guijarro, Miguel Antúñez
Las universidades, conscientes del impacto ambiental derivado de su actividad, y conocedoras de su responsabilidad en transmitir y extender conocimientos y valores en pro de la sostenibilidad, se encuentran en un proceso de incorporación progresiva de la sostenibilidad ambiental en sus políticas, estructuras y líneas de acción. Para ello es necesario el diseño de procesos que faciliten una planificación integral de la acción ambiental. Además, es también fundamental actuar individualmente sobre el modo en el que se trabaja en el día a día, con objeto de contribuir individualmente a la mejora ambiental de la institución. El objetivo del presente trabajo es exponer la experiencia de la Universidad de Córdoba (España), en la promoción de estrategias en ambas esferas: el I Plan de Sostenibilidad Ambiental (2019-2022) y el Programa Trébol de buenas prácticas ambientales.
大学、自身造成的环境影响,其责任的活动和拓展知识传递和价值观促进可持续性,处在一个进程逐步纳入环境可持续性的政策、结构和行动方针。为此目的,有必要设计有助于全面规划环境行动的程序。此外,在日常工作方式上采取个人行动也是至关重要的,以便为机构的环境改善做出个人贡献。这项工作的目的是展示科尔多瓦大学(西班牙)在促进两个领域的战略方面的经验:I环境可持续性计划(2019-2022)和trebol良好环境实践计划。
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Construcción de un libro de fábulas en el gimnasio integral genios del zipa, una estrategia educomunicativa para que hablen los niños 在综合体育馆genios del zipa建造寓言书,这是一种让孩子们说话的教育传播策略
Pub Date : 2020-08-25 DOI: 10.26620/uniminuto.perspectivas.5.19.2020.15-22
Ingrid Tatiana León Caucha, Karen Emilce Martínez Rodríguez, Elkin Sawbuer Salazar Castañeda
El presente trabajo se realiza con el fin de dar a conocer la importancia de herramientas pedagógicas que utilizan los estudiantes en el aula de clase partiendo de creatividad e innovación, ya que actualmente en los procesos de aprendizaje la mayoría de apoyo visual son cartillas y libros de editoriales, y los niños no tienen la oportunidad de recrear y explorar de forma creativa sus ideas. Se diagrama un libro de fabulas, creadas por los niños con ayuda de los padres de familia, para que cada uno de a conocer la fábula acompañada de su ilustración y moraleja, dicho producto se realiza, mediante talleres básicos de dibujo que se ejecutaron para enseñar algunas técnicas y conceptos claves, para que la comunidad educativa pudiera tener un pensamiento más abierto, para la creación de un producto de calidad.
本工作开展以宣传教育工具的重要性出发使用类学生在教室里的创造力和创新,因为目前的学习过程,大多数视觉支持初级读本和书籍、编辑和孩子没有机会重现创造性地探索自己的想法。fabulas图一本书,而辅助儿童家长,对于每个发布了寓言的例证和推论,该产品以绘画基础讲习班,主要实施了教育技术和概念,社会教育确实需要更加开放的思维,为了建立一个优质的产品。
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Revista Perspectivas em Psicologia
全部 Acc. Chem. Res. ACS Applied Bio Materials ACS Appl. Electron. Mater. ACS Appl. Energy Mater. ACS Appl. Mater. Interfaces ACS Appl. Nano Mater. ACS Appl. Polym. Mater. ACS BIOMATER-SCI ENG ACS Catal. ACS Cent. Sci. ACS Chem. Biol. ACS Chemical Health & Safety ACS Chem. Neurosci. ACS Comb. Sci. ACS Earth Space Chem. ACS Energy Lett. ACS Infect. Dis. ACS Macro Lett. ACS Mater. Lett. ACS Med. Chem. Lett. ACS Nano ACS Omega ACS Photonics ACS Sens. ACS Sustainable Chem. Eng. ACS Synth. Biol. Anal. Chem. BIOCHEMISTRY-US Bioconjugate Chem. BIOMACROMOLECULES Chem. Res. Toxicol. Chem. Rev. Chem. Mater. CRYST GROWTH DES ENERG FUEL Environ. Sci. Technol. Environ. Sci. Technol. Lett. Eur. J. Inorg. Chem. IND ENG CHEM RES Inorg. Chem. J. Agric. Food. Chem. J. Chem. Eng. Data J. Chem. Educ. J. Chem. Inf. Model. J. Chem. Theory Comput. J. Med. Chem. J. Nat. Prod. J PROTEOME RES J. Am. Chem. Soc. LANGMUIR MACROMOLECULES Mol. Pharmaceutics Nano Lett. Org. Lett. ORG PROCESS RES DEV ORGANOMETALLICS J. Org. Chem. J. Phys. Chem. J. Phys. Chem. A J. Phys. Chem. B J. Phys. Chem. C J. Phys. Chem. Lett. Analyst Anal. Methods Biomater. Sci. Catal. Sci. Technol. Chem. Commun. Chem. Soc. Rev. CHEM EDUC RES PRACT CRYSTENGCOMM Dalton Trans. Energy Environ. Sci. ENVIRON SCI-NANO ENVIRON SCI-PROC IMP ENVIRON SCI-WAT RES Faraday Discuss. Food Funct. Green Chem. Inorg. Chem. Front. Integr. Biol. J. Anal. At. Spectrom. J. Mater. Chem. A J. Mater. Chem. B J. Mater. Chem. C Lab Chip Mater. Chem. Front. Mater. Horiz. MEDCHEMCOMM Metallomics Mol. Biosyst. Mol. Syst. Des. Eng. Nanoscale Nanoscale Horiz. Nat. Prod. Rep. New J. Chem. Org. Biomol. Chem. Org. Chem. Front. PHOTOCH PHOTOBIO SCI PCCP Polym. Chem.
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