Dúmar Hidalgo-Monsalve, Jesús Álvarez-Guerrero, Julián Sierra-Pérez, Ferney Amaya-Fernández, J. Herrera-Rubio
En este trabajo se presenta la implementación de un sistema para el monitoreo de movimientos de tierra en masa conformado por un prototipo de perfil del suelo, una red de sensores fotónicos basados en rejillas de Bragg y un sistema de interrogación. El prototipo del suelo fue reproducido mediante materiales poliméricos que representan las capas del suelo, generalmente involucradas en eventos de deslizamientos de tierra. La red de sensores fue conformada por inclinómetros compuestos por barras cilíndricas de fibra de vidrio instrumentadas con sensores fotónicos basados en rejillas de Bragg, distribuidos de forma uniforme sobre el prototipo del suelo. El sistema de interrogación se compuso en sí mismo por un dispositivo interrogador empleado para capturar la información arrojada por los sensores en forma de desviaciones de la longitud de onda de Bragg, cuyos valores fueron relacionados posteriormente con las deformaciones de los inclinómetros mediante un algoritmo de procesamiento de señales, para arrojar resultados de la detección de movimientos. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo analítico implementado puede generar un vector que indica la dirección de un eventual movimiento de tierra en masa a partir de la medida de deformaciones en los inclinómetros ópticos implementados con un error promedio de 3°. De acuerdo con los bajos niveles de error obtenidos, se demuestra que la propuesta de red de sensores fotónicos es una herramienta prometedora para el monitoreo de deslizamientos de tierra orientado a la disminución de los efectos socioeconómicos que causan los desastres naturales.
{"title":"Validación experimental de un método analítico para el monitoreo de movimientos de tierra en masa mediante sensores de fibra óptica","authors":"Dúmar Hidalgo-Monsalve, Jesús Álvarez-Guerrero, Julián Sierra-Pérez, Ferney Amaya-Fernández, J. Herrera-Rubio","doi":"10.18359/rcin.5673","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5673","url":null,"abstract":"En este trabajo se presenta la implementación de un sistema para el monitoreo de movimientos de tierra en masa conformado por un prototipo de perfil del suelo, una red de sensores fotónicos basados en rejillas de Bragg y un sistema de interrogación. El prototipo del suelo fue reproducido mediante materiales poliméricos que representan las capas del suelo, generalmente involucradas en eventos de deslizamientos de tierra. La red de sensores fue conformada por inclinómetros compuestos por barras cilíndricas de fibra de vidrio instrumentadas con sensores fotónicos basados en rejillas de Bragg, distribuidos de forma uniforme sobre el prototipo del suelo. El sistema de interrogación se compuso en sí mismo por un dispositivo interrogador empleado para capturar la información arrojada por los sensores en forma de desviaciones de la longitud de onda de Bragg, cuyos valores fueron relacionados posteriormente con las deformaciones de los inclinómetros mediante un algoritmo de procesamiento de señales, para arrojar resultados de la detección de movimientos. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo analítico implementado puede generar un vector que indica la dirección de un eventual movimiento de tierra en masa a partir de la medida de deformaciones en los inclinómetros ópticos implementados con un error promedio de 3°. De acuerdo con los bajos niveles de error obtenidos, se demuestra que la propuesta de red de sensores fotónicos es una herramienta prometedora para el monitoreo de deslizamientos de tierra orientado a la disminución de los efectos socioeconómicos que causan los desastres naturales.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49360922","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Lorena Rivera-Soler, Daniel Fabián Daza Ramírez, C. Torres
El objetivo de este trabajo fue establecer la influencia que ejerce la granulometría del lecho del río, la forma de la pila de un puente y los parámetros hidrológicos en la profundidad de socavación, a partir de un modelo físico. Para el desarrollo experimental se empleó un suelo granular proveniente de río al que se le realizaron ensayos de laboratorio para determinar la distribución del tamaño de las partículas, empleando materiales cuya clasificación, según el sistema unificado de clasificación de suelos (USCS, por sus siglas en inglés) es SP (arena mal gradada), SW (arena bien gradada), SP-SC (arena mal gradada con arcilla). Adicionalmente, se realizó un análisis estadístico con el fin de determinar las diferencias significativas entre cada una de las variables y su influencia en dicho proceso. Se encontró que existe una fuerte relación entre la forma de la pila, el caudal y la granulometría, con las características hidrodinámicas del flujo cuando pasa por las pilas, así como en la profundidad de socavación.
{"title":"Influencia de la granulometría, forma de pila y parámetros hidrológicos en la socavación","authors":"Lorena Rivera-Soler, Daniel Fabián Daza Ramírez, C. Torres","doi":"10.18359/rcin.5257","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5257","url":null,"abstract":"El objetivo de este trabajo fue establecer la influencia que ejerce la granulometría del lecho del río, la forma de la pila de un puente y los parámetros hidrológicos en la profundidad de socavación, a partir de un modelo físico. Para el desarrollo experimental se empleó un suelo granular proveniente de río al que se le realizaron ensayos de laboratorio para determinar la distribución del tamaño de las partículas, empleando materiales cuya clasificación, según el sistema unificado de clasificación de suelos (USCS, por sus siglas en inglés) es SP (arena mal gradada), SW (arena bien gradada), SP-SC (arena mal gradada con arcilla). Adicionalmente, se realizó un análisis estadístico con el fin de determinar las diferencias significativas entre cada una de las variables y su influencia en dicho proceso. Se encontró que existe una fuerte relación entre la forma de la pila, el caudal y la granulometría, con las características hidrodinámicas del flujo cuando pasa por las pilas, así como en la profundidad de socavación.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49526161","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Omar Iván Trejos Buriticá, Luis Eduardo Muñoz Guerrero
Un gran reto que tienen los ingenieros docentes consiste en encontrar aplicaciones en donde la ingeniería específica sea solución a problemas de otras áreas de tal forma que se maximice su potencial conceptual e instrumental. Tal es el caso de la programación de computadores que, como parte de la ingeniería de sistemas, permite resolver problemas gracias a las grandes capacidades tecnológicas para aprovechar lo que el conocimiento humano ha desarrollado. En este artículo se presenta una solución algorítmica al problema de hallar números primos gemelos en un rango especificado por el usuario. Se acudió al paradigma de programación funcional y a conceptos como función, recursividad y ciclos de manera que facilitaron la resolución del problema. Desde esta perspectiva se obtuvieron resultados confiables que cumplen tanto con la definición de los números primos gemelos, como con los principios de eficiencia algorítmica. Se concluye que en la medida en que se puedan compartir con los estudiantes de programación aplicaciones que resuelvan problemas de otras áreas, se harán mucho más entendibles y aplicables conceptos propios de un paradigma y se podrá encontrar el sentido del aprovechamiento de la tecnología en favor del ser humano.
{"title":"Dos algoritmos para hallar números primos gemelos en un rango específico usando programación funcional","authors":"Omar Iván Trejos Buriticá, Luis Eduardo Muñoz Guerrero","doi":"10.18359/rcin.6252","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.6252","url":null,"abstract":"Un gran reto que tienen los ingenieros docentes consiste en encontrar aplicaciones en donde la ingeniería específica sea solución a problemas de otras áreas de tal forma que se maximice su potencial conceptual e instrumental. Tal es el caso de la programación de computadores que, como parte de la ingeniería de sistemas, permite resolver problemas gracias a las grandes capacidades tecnológicas para aprovechar lo que el conocimiento humano ha desarrollado. En este artículo se presenta una solución algorítmica al problema de hallar números primos gemelos en un rango especificado por el usuario. Se acudió al paradigma de programación funcional y a conceptos como función, recursividad y ciclos de manera que facilitaron la resolución del problema. Desde esta perspectiva se obtuvieron resultados confiables que cumplen tanto con la definición de los números primos gemelos, como con los principios de eficiencia algorítmica. Se concluye que en la medida en que se puedan compartir con los estudiantes de programación aplicaciones que resuelvan problemas de otras áreas, se harán mucho más entendibles y aplicables conceptos propios de un paradigma y se podrá encontrar el sentido del aprovechamiento de la tecnología en favor del ser humano.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48944330","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
El CBR cíclico (cCBR) puede ser una alternativa de ensayo para estimar el módulo resiliente (Mr) de suelos blandos de subrasante, de manera relativamente económica y sencilla. En el presente trabajo se presenta una comparación de los resultados obtenidos de Mr, siguiendo la norma de ensayo del Instituto Nacional de Vías, INV 156-13 “Módulo resiliente de suelos y agregados”, cuya norma de referencia es la AASHTO T-307 (Standard Method of Test for Determining the Resilient Modulus of Soils and Aggregate Materials), con el módulo equivalente (Eequi) de muestras de arcilla inalterada de la zona lacustre de la ciudad de Bogotá, obtenido en el ensayo cCBR, adaptado principalmente de la propuesta presentada por investigadores de la Universidad de Delft. Los resultados muestran que la prueba de cCBR es una opción viable para estimar el Mr a partir del Eequi de arcillas blandas, con una confiabilidad del 95 %.
{"title":"CBR cíclico como método alternativo para la determinación del módulo resiliente en suelos blandos de subrasante","authors":"Diana Carolina Bojacá Torres, Sandra Ximena Campagnoli Martínez","doi":"10.18359/rcin.5896","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5896","url":null,"abstract":"El CBR cíclico (cCBR) puede ser una alternativa de ensayo para estimar el módulo resiliente (Mr) de suelos blandos de subrasante, de manera relativamente económica y sencilla. En el presente trabajo se presenta una comparación de los resultados obtenidos de Mr, siguiendo la norma de ensayo del Instituto Nacional de Vías, INV 156-13 “Módulo resiliente de suelos y agregados”, cuya norma de referencia es la AASHTO T-307 (Standard Method of Test for Determining the Resilient Modulus of Soils and Aggregate Materials), con el módulo equivalente (Eequi) de muestras de arcilla inalterada de la zona lacustre de la ciudad de Bogotá, obtenido en el ensayo cCBR, adaptado principalmente de la propuesta presentada por investigadores de la Universidad de Delft. Los resultados muestran que la prueba de cCBR es una opción viable para estimar el Mr a partir del Eequi de arcillas blandas, con una confiabilidad del 95 %.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"43326628","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Cristhian Amariles López, Daniel Ramírez-Sepúlveda, Leonardo Cano-Saldaña
En este trabajo se realiza un análisis comparativo de la Norma Colombiana Sismorresistente NSR-10 y el reglamento ACI 318-19 (base del próximo título C de la norma NSR actualmente en desarrollo), en dicha comparación se detallaron las exigencias técnicas actuales presentes en ambos reglamentos para sistemas de pórticos de concreto reforzado en zonas de amenaza sísmica alta. Inicialmente se realizó un análisis comparativo entre el cuerpo del título C de la NSR-10 y el reglamento ACI 318-19 mostrando las diferencias en la disposición de cada uno de los capítulos presentes en cada normatividad, de este análisis se obtiene una matriz comparativa y los mapas de ruta correspondiente a cada capítulo, los cuales facilitaran la búsqueda y comprensión de las diferencias encontradas en la disposición de los capítulos. Posteriormente se realiza un segundo análisis comparativo confrontando uno a uno los requisitos para elementos pertenecientes a estructuras con capacidad especial de disipación de energía. De esta segunda comparación se detallan las diferencias más relevantes encontradas entre las especificaciones de ambas normativas, acompañada de una breve justificación de los cambios encontrados. Finalmente, se realiza el diseño estructural de dos edificaciones aporticadas de concreto reforzado, siguiendo los lineamientos de ambas normativas con el fin de realizar un comparativo final de las cuantías de refuerzo y volúmenes de concreto por medio del cual, se realizó un análisis del impacto económico que generará la aplicación de las nuevas especificaciones establecidas en el reglamento ACI 318-19, encontrándose una diferencia porcentual de aumento de costos del 2.2%.
{"title":"Comparación entre el ACI-318-19 y la NSR-10 para diseño estructural de pórticos de concreto en zonas de amenaza sísmica alta","authors":"Cristhian Amariles López, Daniel Ramírez-Sepúlveda, Leonardo Cano-Saldaña","doi":"10.18359/rcin.5933","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5933","url":null,"abstract":"En este trabajo se realiza un análisis comparativo de la Norma Colombiana Sismorresistente NSR-10 y el reglamento ACI 318-19 (base del próximo título C de la norma NSR actualmente en desarrollo), en dicha comparación se detallaron las exigencias técnicas actuales presentes en ambos reglamentos para sistemas de pórticos de concreto reforzado en zonas de amenaza sísmica alta. Inicialmente se realizó un análisis comparativo entre el cuerpo del título C de la NSR-10 y el reglamento ACI 318-19 mostrando las diferencias en la disposición de cada uno de los capítulos presentes en cada normatividad, de este análisis se obtiene una matriz comparativa y los mapas de ruta correspondiente a cada capítulo, los cuales facilitaran la búsqueda y comprensión de las diferencias encontradas en la disposición de los capítulos. Posteriormente se realiza un segundo análisis comparativo confrontando uno a uno los requisitos para elementos pertenecientes a estructuras con capacidad especial de disipación de energía. De esta segunda comparación se detallan las diferencias más relevantes encontradas entre las especificaciones de ambas normativas, acompañada de una breve justificación de los cambios encontrados. Finalmente, se realiza el diseño estructural de dos edificaciones aporticadas de concreto reforzado, siguiendo los lineamientos de ambas normativas con el fin de realizar un comparativo final de las cuantías de refuerzo y volúmenes de concreto por medio del cual, se realizó un análisis del impacto económico que generará la aplicación de las nuevas especificaciones establecidas en el reglamento ACI 318-19, encontrándose una diferencia porcentual de aumento de costos del 2.2%.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"47944448","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
En 1968 se formalizó la primera metodología de desarrollo de producto y actualmente se encuentran en la literatura más de 45 que integran en sus etapas factores que permiten crear con éxito un producto, bien sea tangible o intangible. A lo largo de los años las metodologías han incorporado diversidad de factores en sus etapas para crear con éxito un producto. Pese a esto, no se ha encontrado en la literatura una investigación que integre los factores más relevantes, que permitan hacer una comparación de metodologías de desarrollo. El presente artículo contempla dos objetivos: el primero, identificar los factores principales mediante la ejecución de un análisis cualitativo de contenido, con el fin de utilizarlos para la elaboración de una matriz de comparación de metodologías de desarrollo, y el segundo, elaborar dos cuadros de ponderación en los cuales se expondrá la frecuencia de los factores en metodologías ágiles o tradicionales y la frecuencia de los factores más relevantes en el sector tecnológico. Se espera que los resultados obtenidos aporten a futuros investigadores un punto de partida que les permita entender de una forma sencilla los principales factores de las metodologías para su eventual selección, incluyendo los más representativos para el sector tecnológico, además de servir como insumo para la creación de metodologías ágiles o tradicionales enfocadas al desarrollo de producto.
{"title":"Caracterización y comparación de metodologías ágiles y tradicionales de desarrollo de producto","authors":"Julián Stiven Quitian Monroy, Juana Valentina Martínez Padua, Ivonne Angélica Castiblanco Jiménez","doi":"10.18359/rcin.5168","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5168","url":null,"abstract":"En 1968 se formalizó la primera metodología de desarrollo de producto y actualmente se encuentran en la literatura más de 45 que integran en sus etapas factores que permiten crear con éxito un producto, bien sea tangible o intangible. A lo largo de los años las metodologías han incorporado diversidad de factores en sus etapas para crear con éxito un producto. Pese a esto, no se ha encontrado en la literatura una investigación que integre los factores más relevantes, que permitan hacer una comparación de metodologías de desarrollo. El presente artículo contempla dos objetivos: el primero, identificar los factores principales mediante la ejecución de un análisis cualitativo de contenido, con el fin de utilizarlos para la elaboración de una matriz de comparación de metodologías de desarrollo, y el segundo, elaborar dos cuadros de ponderación en los cuales se expondrá la frecuencia de los factores en metodologías ágiles o tradicionales y la frecuencia de los factores más relevantes en el sector tecnológico. Se espera que los resultados obtenidos aporten a futuros investigadores un punto de partida que les permita entender de una forma sencilla los principales factores de las metodologías para su eventual selección, incluyendo los más representativos para el sector tecnológico, además de servir como insumo para la creación de metodologías ágiles o tradicionales enfocadas al desarrollo de producto.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"49578244","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
José Guillermo Guarnizo, Sebastián Riaño Borda, Edgar Camilo Camacho Poveda, Armando Mateus Rojas
This research is proposed a design of architecture for melanoma (a kind of skin cancer) recognition by using a Convolutional Neural Network (CNN), work that will be useful for researchers in future projects in areas like biomedicine, machine learning, and others related moving forward with their studies and improving this proposal. CNN is mostly used in computer vision (a branch of artificial intelligence), applied to pattern recognition in skin moles and to determine the existence of malignant melanoma, or not, with a limited dataset. The CNN classifier designed and trained in this case was built through a couple of layers of convolution and pooling stacked to form a neural network of 6 layers followed by the fully connected to complete the architecture with an output classifier. The proposed database to train our CNN is the largest publicly collection of dermoscopic images of melanomas and other skin lesions, provided by the International Skin Imaging Collaboration (ISIC), sponsored by International Society for Digital Imaging of the Skin (ISDIS), an international effort to improve melanoma diagnosis. The purpose of this research was to design a Convolutional Neural Network with a high level of accuracy to help professionals in medicine with a melanoma diagnosis, in this case, it was possible to get accuracy up to 88.75 %.
{"title":"Automated Malignant Melanoma Classification Using Convolutional Neural Networks","authors":"José Guillermo Guarnizo, Sebastián Riaño Borda, Edgar Camilo Camacho Poveda, Armando Mateus Rojas","doi":"10.18359/rcin.6270","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.6270","url":null,"abstract":"This research is proposed a design of architecture for melanoma (a kind of skin cancer) recognition by using a Convolutional Neural Network (CNN), work that will be useful for researchers in future projects in areas like biomedicine, machine learning, and others related moving forward with their studies and improving this proposal. CNN is mostly used in computer vision (a branch of artificial intelligence), applied to pattern recognition in skin moles and to determine the existence of malignant melanoma, or not, with a limited dataset. The CNN classifier designed and trained in this case was built through a couple of layers of convolution and pooling stacked to form a neural network of 6 layers followed by the fully connected to complete the architecture with an output classifier. The proposed database to train our CNN is the largest publicly collection of dermoscopic images of melanomas and other skin lesions, provided by the International Skin Imaging Collaboration (ISIC), sponsored by International Society for Digital Imaging of the Skin (ISDIS), an international effort to improve melanoma diagnosis. The purpose of this research was to design a Convolutional Neural Network with a high level of accuracy to help professionals in medicine with a melanoma diagnosis, in this case, it was possible to get accuracy up to 88.75 %.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42496013","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Alberto José Echeverría Reina, Juan Carlos García Arredondo, Jairo Panesso Tascón
El alto consumo energético de los refrigeradores y un suministro eléctrico intermitente incrementa el costo de la factura eléctrica y afecta los productos refrigerados, respectivamente. Así lo manifiestan diversos tenderos que adquieren estos equipos para actividad comercial. Estos inconvenientes preocupan al fabricante, que considera que la oferta de sus equipos podría afectarse. El objetivo de este artículo es construir un refrigerador comercial de mayor eficiencia energética, abastecido con energía solar fotovoltaica. El desarrollo inicia con un balance energético de un refrigerador convencional, para identificar posibles mejoras energéticas. Posteriormente, se implementan cuatro medidas que permiten la construcción de un refrigerador con mayor desempeño energético y una instalación solar fotovoltaica, que provee electricidad confiable. Se concluye que, mediante una oportuna gestión energética, es factible técnica y económicamente la construcción de refrigeradores eficientes que operen con energía limpia y renovable.
{"title":"Implementación de medidas de eficiencia energética para la construcción factible de un refrigerador comercial con suministro de energía solar fotovoltaica","authors":"Alberto José Echeverría Reina, Juan Carlos García Arredondo, Jairo Panesso Tascón","doi":"10.18359/rcin.5783","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5783","url":null,"abstract":"El alto consumo energético de los refrigeradores y un suministro eléctrico intermitente incrementa el costo de la factura eléctrica y afecta los productos refrigerados, respectivamente. Así lo manifiestan diversos tenderos que adquieren estos equipos para actividad comercial. Estos inconvenientes preocupan al fabricante, que considera que la oferta de sus equipos podría afectarse. El objetivo de este artículo es construir un refrigerador comercial de mayor eficiencia energética, abastecido con energía solar fotovoltaica. El desarrollo inicia con un balance energético de un refrigerador convencional, para identificar posibles mejoras energéticas. Posteriormente, se implementan cuatro medidas que permiten la construcción de un refrigerador con mayor desempeño energético y una instalación solar fotovoltaica, que provee electricidad confiable. Se concluye que, mediante una oportuna gestión energética, es factible técnica y económicamente la construcción de refrigeradores eficientes que operen con energía limpia y renovable.","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-12-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"42742714","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
The design of efficient autonomous navigation systems for mobile robots or autonomous vehicles is fundamental to perform the programmed tasks. Basically, two kind of sensors are used in urban road following: LIDAR and cameras. LIDAR sensors are highly accurate but expensive and extra work is needed for human understanding of the point cloud scenes; however, visual content is understood better by human beings, which should be used to develop human-robot interfaces. In this work, a computer vision-based urban road following software tool called AutoNavi3AT for mobile robots and autonomous vehicles is presented. The urban road following scheme proposed in AutoNavi3AT uses vanishing point estimation and tracking on panoramic images to control the mobile robot heading on the urban road. To do that, Gabor filters, region growing, and particle filters were used. In addition, laser range data are also employed for local obstacle avoidance. Quantitative results were achieved using two kind of tests, one uses datasets acquired at the Universidad del Valle campus, and field tests using a Pioneer 3AT mobile robot. As a result, important improvements in the vanishing point estimation of 68.26 % and 61.46 % in average were achieved, which is useful for mobile robots and autonomous vehicles when they are moving on urban roads.
{"title":"Autonavi3at Software Interface to Autonomously Navigate on Urban Roads Using Omnidirectional Vision and a Mobile Robot","authors":"Jorge Enrique Caicedo Martínez, Bladimir Bacca Cortés","doi":"10.18359/rcin.5724","DOIUrl":"https://doi.org/10.18359/rcin.5724","url":null,"abstract":"\u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000The design of efficient autonomous navigation systems for mobile robots or autonomous vehicles is fundamental to perform the programmed tasks. Basically, two kind of sensors are used in urban road following: LIDAR and cameras. LIDAR sensors are highly accurate but expensive and extra work is needed for human understanding of the point cloud scenes; however, visual content is understood better by human beings, which should be used to develop human-robot interfaces. In this work, a computer vision-based urban road following software tool called AutoNavi3AT for mobile robots and autonomous vehicles is presented. The urban road following scheme proposed in AutoNavi3AT uses vanishing point estimation and tracking on panoramic images to control the mobile robot heading on the urban road. To do that, Gabor filters, region growing, and particle filters were used. In addition, laser range data are also employed for local obstacle avoidance. Quantitative results were achieved using two kind of tests, one uses datasets acquired at the Universidad del Valle campus, and field tests using a Pioneer 3AT mobile robot. As a result, important improvements in the vanishing point estimation of 68.26 % and 61.46 % in average were achieved, which is useful for mobile robots and autonomous vehicles when they are moving on urban roads. \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000 \u0000","PeriodicalId":31201,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria Neogranadina","volume":" ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2022-06-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"48130148","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
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